CN214023330U - 一种自动上料装置及热镦冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热镦冲床技术领域，尤其是涉及一种自动上料装置及热镦冲床。本实用新型提供的自动上料装置，适用于热镦冲床，包括：工件支撑板、送料机构、推料机构、机器人机构和加热机构；工件支撑板上开设有第一工件槽，第一工件槽的一侧设置有送料机构，送料机构用于输送工件，另一侧设置有加热机构，加热机构用于加热工件；推料机构用于将送料机构输送的工件推入到第一工件槽内；机器人机构，用于夹持第一工件槽内的工件和将工件送入热镦冲床。实现了自动夹持加热与自动上下料，提升设备的整体工作效率，降低发生危险事件的概率，实现工厂中零件传递的自动化，更好的保证了产品的一致性，同时结构巧妙简单，便于维修。

Description

一种自动上料装置及热镦冲床

技术领域

本实用新型涉及热镦冲床技术领域，尤其是涉及一种自动上料装置及热镦冲床。

背景技术

螺母的加工成型方式有冷镦成型和热镦成型二种，冷镦为自动化机床生产，生产效率高，但加工范围有限，对市场上螺母规格多，材质杂的情况难以满足。热镦通过对棒料加热后镦锻，使金属易于变形和成型，可以更加灵活的应用于各种标准类和非标类螺母产品的加工，因此热镦成型方式越来越受欢迎。

现有的热镦冲床均是高频加热器与冲床布局组合，人工夹持工件通过高频加热器加热后，将工件人工放入冲床进行工件加工。

采用人工上下料，加热后的工件温度极高，对人潜在危害极大，同时工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置及热镦冲床，以解决人工上下料，加热后的工件温度极高，对人潜在危害极大，同时工作效率较低的技术问题。

本实用新型提供的一种自动上料装置，适用于热镦冲床，包括：工件支撑板、送料机构、推料机构、机器人机构和加热机构；

所述工件支撑板上开设有第一工件槽，所述第一工件槽的一侧设置有所述送料机构，所述送料机构用于输送工件，另一侧设置有所述加热机构，所述加热机构用于加热工件；

所述推料机构用于将所述送料机构输送的工件推入到所述第一工件槽内；

所述机器人机构，用于夹持所述第一工件槽内的工件和将工件送入所述热镦冲床。

作为一种进一步的技术方案，所述送料机构包括料盘组件和升降组件，所述升降组件设置于所述工件支撑板与所述料盘组件之间；

所述升降组件能够上升或下降。

作为一种进一步的技术方案，所述升降组件包括第一动力件和承载板，所述第一动力件与所述承载板连接，以使所述承载板上升或下降，所述承载板开设有与所述第一工件槽相配合的第二工件槽。

作为一种进一步的技术方案，所述料盘组件包括送料通道和料盘，所述送料通道设置于所述承载板与所述料盘之间，且所述送料通道的一端与所述料盘连通；

所述承载板下降，以使所述送料通道与所述第二工件槽平齐；

所述承载板上升，以使所述第一工件槽与所述第二工件槽平齐。

作为一种进一步的技术方案，所述料盘组件还包括振动器，所述振动器与所述送料通道连接，且位于所述送料通道的下方。

作为一种进一步的技术方案，所述推料机构包括推料杆和第二动力件，所述推料杆与所述第二动力件连接；

所述推料杆与所述第一工件槽对应设置。

作为一种进一步的技术方案，还包括工作台、第一动力件支架、第二动力件支架、振动器支架和加热机构支架；

所述第一动力件支架的一端与所述工作台连接，另一端与所述第一动力件连接；

所述振动器支架的一端与所述工作台连接，另一端与所述振动器连接；

所述加热机构支架的一端与所述工作台连接，另一端与所述加热机构连接；

所述机器人机构连接于所述工作台；

所述第二动力件支架连接于所述工作台，所述第二动力件支架的一侧连接有所述第一动力件，另一侧连接有所述工件支撑板。

作为一种进一步的技术方案，所述加热机构包括加热器本体和加热线圈，所述加热线圈连接于所述加热器本体；

所述加热线圈与所述第一工件槽对应设置。

作为一种进一步的技术方案，所述机器人机构包括机器人本体、气动抓手和手指，所述气动抓手的一端连接于所述机器人本体，另一端连接于所述手指；

所述机器人本体具有六个相互配合的关节。

本实用新型提供的一种热镦冲床，包括所述的自动上料装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动上料装置及热镦冲床所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种自动上料装置，适用于热镦冲床，包括：工件支撑板、送料机构、推料机构、机器人机构和加热机构；所述工件支撑板上开设有第一工件槽，所述第一工件槽的一侧设置有所述送料机构，所述送料机构用于输送工件，另一侧设置有所述加热机构，所述加热机构用于加热工件；所述推料机构用于将所述送料机构输送的工件推入到所述第一工件槽内；所述机器人机构，用于夹持所述第一工件槽内的工件和将工件送入所述热镦冲床。

送料机构将工件送至工件加工板的第一工件槽处，推料机构将工件推入到第一工件槽内，同时机器人机构将工件夹持，避免与加热器接触，加热完毕后，机器人机构将工件送到热镦冲床。本实用新型提供的自动上料装置，实现了自动夹持加热与自动上下料，大幅提升设备的整体工作效率，大幅降低发生危险事件的概率，有效的改善了作业环境，同时实现工厂中零件传递的自动化，更好的保证了产品的一致性，结构巧妙简单，便于维修。

本实用新型提供的热镦冲床，包括上述自动上料装置，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述自动上料装置所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料机构、推料机构及加热机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的热镦冲床的结构示意图。

图标：1-料盘；2-电动滑台；3-推料杆安装板；4-推料杆；5-振动器；6-承载板；7-工件支撑板；8-加热器本体；9-加热线圈；10-直推气缸；11-机器人本体；12-气动抓手；13-手指；14-第一动力件支架；15-第二动力件支架；16-工作台；17-振动器支架；18-加热机构支架；19-送料通道；20-第一工件槽；21-第二工件槽；22-热镦冲床；23-控制模块；24-送料机构；25-推料机构；26-加热机构；27-机器人机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图3所示。

本实施例提供一种自动上料装置，适用于热镦冲床22，包括：工件支撑板7、送料机构24、推料机构25、机器人机构27和加热机构26；

所述工件支撑板7上开设有第一工件槽20，所述第一工件槽20的一侧设置有所述送料机构24，所述送料机构24用于输送工件，另一侧设置有所述加热机构26，所述加热机构26用于加热工件；

所述推料机构25用于将所述送料机构24输送的工件推入到所述第一工件槽20内；

所述机器人机构27，用于夹持所述第一工件槽20内的工件和将工件送入所述热镦冲床22。

本实施例中，第一工件槽20与工件支撑板7一体成型，工件支撑板7上端面的中部向下凹陷形成第一工件槽20，第一工件槽20与工件形状相匹配，且第一工件槽20贯通工件支撑板7的左右两端；或第一工件槽20与工件支撑板7分别独立成型，第一工件槽20安装于工件支撑板7的上端。

加热机构26、送料机构24和推送机构均与工件支撑板7临近设置，送料机构24将工件送至工件加工板的第一工件槽20处，推料机构25将工件推入到第一工件槽20内，同时机器人机构27将工件夹持，避免与加热机构26接触，加热完毕后，机器人机构27将工件送到热镦冲床22。

本实施例提供的自动上料装置，实现了自动夹持加热与自动上下料，大幅提升设备的整体工作效率，大幅降低发生危险事件的概率，有效的改善了作业环境，同时实现工厂中零件传递的自动化，更好的保证了产品的一致性，结构巧妙简单，便于维修。

本实施例的可选技术方案中，所述送料机构24包括料盘组件和升降组件，所述升降组件设置于所述工件支撑板7与所述料盘组件之间；

所述升降组件能够上升或下降。

本实施例中，料盘组件和工件支撑板7均分别位于升降组件的左右两端，且料盘组件和工件支撑板7均分别位于升降组件临近设置，料盘组件与第一工件槽20处于不同高度，第一工件槽20高于料盘组件，升降组件下降，料盘组件将工件输送到升降组件，升降组件接收工件后上升至工件与第一工件槽20平行，此时推料机构25将升降组件上的工件推送到第一工件槽20内，升降机构能够升高，推送机构推送工件时能够避免与料盘组件互相干扰，从而使推送效果更好。

本实施例的可选技术方案中，所述升降组件包括第一动力件和承载板6，所述第一动力件与所述承载板6连接，以使所述承载板6上升或下降，所述承载板6开设有与所述第一工件槽20相配合的第二工件槽21。

本实施例中，第二工件槽21与承载板6一体成型，承载板6的上端面的中部向下凹陷形成第二工件槽21，第二工件槽21与工件形状相匹配，且第二工件槽21贯通承载板6的左右两端；或第二工件槽21与承载板6分别独立成型，第一工件槽20安装于承载板6的上端。

工件输送至承载板6的第二工件槽21内，由于第二工件槽21与第一工件槽20结构相匹配，使第二工件槽21处的工件进入第一工件槽20时更为顺畅，提升工件的输送效率。

第一动力件能够伸缩提供动力，可以是气缸、滑台等气动件或电动件，本实施例优选为直推气缸10，直推气缸10推送效果好，便于安装。

本实施例的可选技术方案中，所述料盘组件包括送料通道19和料盘1，所述送料通道19设置于所述承载板6与所述料盘1之间，且所述送料通道19的一端与所述料盘1连通；

所述承载板6下降，以使所述送料通道19与所述第二工件槽21平齐；

所述承载板6上升，以使所述第一工件槽20与所述第二工件槽21平齐。

本实施例中料盘1用于放置工件且一侧开有出料口，送料通道19与出料口连接，料盘1位于送料通道19的左侧，承载板6位于送料通道19的右侧，送料通道19可以是封闭的，也可以是非封闭的，送料通道19的结构与第二工件槽21相匹配，使工件能够顺畅且准确的由送料通道19进入到第二工件槽21。

本实施例的可选技术方案中，所述料盘组件还包括振动器5，所述振动器5与所述送料通道19连接，且位于所述送料通道19的下方。振动器5通过振动来带动送料通道19及料盘1一起振动，使料盘1内的工件自主排列输出，振动器5位于送料通道19的左侧，提升输送效果。

本实施例的可选技术方案中，所述推料机构25包括推料杆4和第二动力件，所述推料杆4与所述第二动力件连接；

所述推料杆4与所述第一工件槽20对应设置。

本实施例中，第二动力件设置于送料通道19的一侧，推料杆4可以直接连接于第二动力件，也可以通过推料杆安装板3与第二动力件连接，通过推料杆安装板3连接，使连接更牢固，同时能够通过推料杆安装板3将推料杆4向第二动力件的外侧延伸，使推料杆4位于送料通道19的上方，便于推料杆4将第二工件槽21内的工件推入第一工件槽20。

第二动力件能够伸缩提供动力，可以是气缸、滑台等气动件或电动件，本实施例优选为电动滑台2，电动滑台2推送效果好，便于安装。

本实施例的可选技术方案中，还包括工作台16、第一动力件支架14、第二动力件支架15、振动器支架17和加热机构支架18；

所述第一动力件支架14的一端与所述工作台16连接，另一端与所述第一动力件连接；

所述振动器支架17的一端与所述工作台16连接，另一端与所述振动器5连接；

所述加热机构支架18的一端与所述工作台16连接，另一端与所述加热机构26连接；

所述机器人机构27连接于所述工作台16；

所述第二动力件支架15连接于所述工作台16，所述第二动力件支架15的一侧连接有所述第一动力件，另一侧连接有所述工件支撑板7。

本实施例中，料盘1安装于工作台16的表面，通过螺栓与工作台16刚性连接；振动器支架17与工作台16的表面通过螺栓刚性连接；振动器5安装于振动器支架17的上表面，通过螺栓与振动器支架17刚性连接；第二动力件支架15与工作台16表面通过螺栓刚性连接，直推气缸10安装于第二动力件支架15靠近送料通道19的一侧，通过螺栓与第二动力件支架15刚性连接；承载板6安装于直推气缸10端部的安装板上，通过螺栓刚性连接，且初始状态下：承载板6上的第二工件槽21与送料通道19的料道口对接齐平；工件支撑板7安装于第二动力件支架15远离送料通道19的一侧；加热机构支架18与工作台16表面通过螺栓刚性连接；加热机构26安装于加热机构支架18的上表面，通过螺栓刚性连接；第一动力件支架14与工作台16表面通过螺栓刚性连接；电动滑台2的滑轨安装于第一动力件支架14的上表面，通过螺栓刚性连接；推料杆安装板3安装于电动滑台2中滑块的上表面，通过螺栓刚性连接，且推料杆4与第一工件槽20齐平；机器人机构27通过螺栓与工件台刚性连接，其安装位置满足机器人机构27进行相关操作。如此，使直推气缸10、电动滑台2、振动器5和加热机构26安装起来方便，且结构简单，稳定性好。

本实施例的可选技术方案中，所述加热机构26包括加热器本体8和加热线圈9，所述加热线圈9连接于所述加热器本体8；

所述加热线圈9与所述第一工件槽20对应设置。

本实施例中，加热器本体8安装于加热机构支架18上，加热器本体8中的加热线圈9与第一工件槽20齐平且临近，使加热线圈9对工件的加热效果更好。

本实施例的可选技术方案中，所述机器人机构27包括机器人本体11、气动抓手12和手指13，所述气动抓手12的一端连接于所述机器人本体11，另一端连接于所述手指13；

所述机器人本体11具有六个相互配合的关节。

本实施例中，机器人本体11安装于工作台16的上表面，通过螺栓与工件台刚性连接，其安装位置满足机器人本体11进行相关操作；气动抓手12安装于机器人本体11的末端，通过螺栓刚性连接；手指13安装于气动抓手12的夹持臂上，通过螺栓刚性连接。如此，连接牢固，稳定性好，同时机器人本体11具有六个相互配合的关节，使机器人本体11自由度高，机器人本体11通过伺服控制其运动位置精确可控，手指13可根据实际生产需求进行更换，实现不同工件的上下料。

本实施例中，振动器5、电动滑台2、加热器本体8、直推气缸10、机器人本体11、均与控制模块23连接，通过控制模块23统一协调工作，提高工作效率。

本实施例提供的一种热镦冲床22，包括上述自动上料装置，由此，该热镦冲床22所达到的技术优势及效果包括上述自动上料装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

本实施例中，加热器本体8采用高频率，振动器5振动送料通道19及料盘1，将料盘1内的工件排列输出，工件进入到承载板6上，且位于第二工件槽21内，承载板6通过直推气缸10向上伸出，升高至与第一工件槽20齐平，电动滑台2推动，带动推料杆4将工件推至第一工件槽20内，同时机器人本体11控制气动抓手12，通过手指13将工件夹持，避免与加热线圈9接触，加热完毕后，机器人本体11控制气动抓手12将工件送到热镦冲床22的模具上方，手指13松开，将工件放入模具内。自动上料装置将热镦冲床22冲压加工前的相关工序执行机构集成在一起，实现自动夹持加热与自动上下料，提高了工作效率，节约了人工成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，适用于热镦冲床(22)，其特征在于，包括：工件支撑板(7)、送料机构(24)、推料机构(25)、机器人机构(27)和加热机构(26)；

所述工件支撑板(7)上开设有第一工件槽(20)，所述第一工件槽(20)的一侧设置有所述送料机构(24)，所述送料机构(24)用于输送工件，另一侧设置有所述加热机构(26)，所述加热机构(26)用于加热工件；

所述推料机构(25)用于将所述送料机构(24)输送的工件推入到所述第一工件槽(20)内；

所述机器人机构(27)，用于夹持所述第一工件槽(20)内的工件和将工件送入所述热镦冲床(22)。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料机构(24)包括料盘组件和升降组件，所述升降组件设置于所述工件支撑板(7)与所述料盘组件之间；

所述升降组件能够上升或下降。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括第一动力件和承载板(6)，所述第一动力件与所述承载板(6)连接，以使所述承载板(6)上升或下降，所述承载板(6)开设有与所述第一工件槽(20)相配合的第二工件槽(21)。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盘组件包括送料通道(19)和料盘(1)，所述送料通道(19)设置于所述承载板(6)与所述料盘(1)之间，且所述送料通道(19)的一端与所述料盘(1)连通；

所述承载板(6)下降，以使所述送料通道(19)与所述第二工件槽(21)平齐；

所述承载板(6)上升，以使所述第一工件槽(20)与所述第二工件槽(21)平齐。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盘组件还包括振动器(5)，所述振动器(5)与所述送料通道(19)连接，且位于所述送料通道(19)的下方。

6.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述推料机构(25)包括推料杆(4)和第二动力件，所述推料杆(4)与所述第二动力件连接；

所述推料杆(4)与所述第一工件槽(20)对应设置。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，还包括工作台(16)、第一动力件支架(14)、第二动力件支架(15)、振动器支架(17)和加热机构支架(18)；

所述第一动力件支架(14)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述第一动力件连接；

所述振动器支架(17)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述振动器(5)连接；

所述加热机构支架(18)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述加热机构(26)连接；

所述机器人机构(27)连接于所述工作台(16)；

所述第二动力件支架(15)连接于所述工作台(16)，所述第二动力件支架(15)的一侧连接有所述第一动力件，另一侧连接有所述工件支撑板(7)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述加热机构(26)包括加热器本体(8)和加热线圈(9)，所述加热线圈(9)连接于所述加热器本体(8)；

所述加热线圈(9)与所述第一工件槽(20)对应设置。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述机器人机构(27)包括机器人本体(11)、气动抓手(12)和手指(13)，所述气动抓手(12)的一端连接于所述机器人本体(11)，另一端连接于所述手指(13)；

所述机器人本体(11)具有六个相互配合的关节。

10.一种热镦冲床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动上料装置。

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