CN215591950U - 一种工件生产线板机自动分离工位站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件的工装板、输送工件的滚筒线、设置在滚筒线后一道工位的皮带线、设置在滚筒线和皮带线之间交界处的阻挡机构、设置在阻挡机构一旁的机器人；所述可编程控制器同时电性连接于阻挡机构和机器人，所述阻挡机构阻挡工件，同时可编程控制器控制机器人夹走工装板上的工件向皮带线方向上位移，实现工装板和工件分离。通过机器人与可编辑控制的PLC信号交互，控制空调内机和工装板的有效分离，避免人工去实现板机分离，采用机器人搭配PLC进行自动夹取，操作简单，减少劳动强度，高效实现板机分离。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件生产线板机自动分离工位站。
背景技术
目前，家用空调内机的质量为9-40kg，需要人工将空调工件从工装板搬离生产线，搬运劳动强度大，容易磕碰破坏内机外形，且人工体力有限，影响产品生产效率，因此，此工位急需提高工序自动化水平，减少工人劳动强度，提高生产效率。
实用新型内容
为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种工件生产线板机自动分离工位站，该实用新型通过采集传感器信号，自动判断空调内机到达夹取位置，自动夹取，取走空调，实现空调和工装板的分离。
为实现上述目的，本实用新型的一种工件生产线板机自动分离工位站的具体技术方案如下：
一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件的工装板、输送工件的滚筒线、设置在滚筒线后一道工位的皮带线、设置在滚筒线和皮带线之间交界处的阻挡机构、设置在阻挡机构一旁的机器人；
所述可编程控制器同时电性连接于阻挡机构和机器人，所述阻挡机构阻挡工件，同时可编程控制器控制机器人夹走工装板上的工件向皮带线方向上位移，实现工装板和工件分离。
进一步的，所述机器人手臂上设有机器手卡爪，且机器手卡爪包括夹紧气缸、夹紧气缸上安装的压力传感器和气缸磁性开关。
进一步的，所述阻挡机构包括气缸和气缸的伸缩杆连接的挡板。
进一步的，所述皮带线的纵向上连接有限位导向组件。
进一步的，所述限位导向组件包括安装在皮带线的第一支撑架上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的第一导流板，第一导流板朝向滚筒线的一端向外翻边。
进一步的，所述滚筒线的第二支撑架上连接有第二导流板，第二导流板朝向皮带线纵向上连接有第二导流板，第二导流板朝向滚筒线的一端向外翻边。
进一步的，朝向所述第二导流板相对面上设有侧推机构，且侧推机构安装在第二支撑架上。
进一步的，所述侧推机构内部安装有驱动电机，且驱动侧推机构侧推运动。
进一步的，所述机器人的底部连接有机器人底座。
相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
通过采集传感器信号，自动判断空调内机到达夹取位置，自动夹取，通过机器人与可编辑控制的PLC信号交互，控制空调内机和工装板的有效分离，避免人工去实现板机分离，采用机器人搭配PLC进行自动夹取，操作简单，减少劳动强度，高效实现板机分离。同时，自动判断放置点情况，实现智能放置空调，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型的控制原理图。
图中标号说明：机器人底座1、机器人2、底托推送机构3、限位导向组件4、工装板5、滚筒线6、阻挡机构7、工件8、侧推机构9、机器手卡爪10、皮带线11。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种工件生产线板机自动分离工位站做进一步详细的描述。
如图1-3所示，设计一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件8的工装板5、输送工件8的滚筒线6、设置在滚筒线6后一道工位的皮带线11、设置在滚筒线6和皮带线11之间交界处的阻挡机构7、设置在阻挡机构7一旁的机器人2；机器人2的底部连接有机器人底座1。
本实施例的工件8以空调内机为例，但是，不局限于空调领域，家用空调内机生产线板机自动分离工位站采用机器人2、可编程控制器(PLC)、触摸屏三部分组成。机器人2用于搭载夹具，实现夹具位移运行；可编程控制器由于实现采集传感器信号、进行数据处理、控制机器人2手臂的夹具动作；触摸屏用于实现人机交互。
可编程控制器同时电性连接于阻挡机构7和机器人2，阻挡机构7包括气缸和气缸的伸缩杆连接的挡板，阻挡机构7中伸缩杆连接的挡板伸出，挡板阻挡工件8，实现阻挡工装板5和工件8，机器人2手臂上设有机器手卡爪10，且机器手卡爪10包括夹紧气缸、夹紧气缸上安装的压力传感器和气缸磁性开关；机器手卡爪10上的夹紧气缸夹紧空调工件，与此同时，将夹持的信号通过压力传感器和气缸磁性开关传递给可编程控制器。可编程控制器控制机器人2夹走工装板上的工件8向皮带线11方向上位移，实现工装板5和工件8分离。
为了方便工件8运动偏斜，在皮带线11的纵向上连接有限位导向组件4，其中，限位导向组件4包括安装在皮带线11的第一支撑架上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的第一导流板，第一导流板朝向滚筒线6的一端向外翻边。滚筒线6的第二支撑架上连接有第二导流板，第二导流板朝向皮带线11纵向上连接有第二导流板，第二导流板朝向滚筒线6的一端向外翻边。工件8从外翻边进入，汇集到正方位纵向位置运动。同时，朝向第二导流板相对面上设有侧推机构9，且侧推机构9安装在第二支撑架上，侧推机构9内部安装有驱动电机，且驱动侧推机构9侧推运动；利用侧推机构9便于调节工件8运动的方位角度。
如图4所示，当操作人员在触摸屏上启动该设备时，阻挡机构7的气缸驱动升起拦住工装板5，同时可编程控制器会采集安装在工位上的对射光电信号，自动判断空调是否到达夹取位置，当空调工件到达指定位置时，可编程控制器会传输一个运行信号给机器人2，机器人2运行到夹取位置，并反馈给可编程控制器一个运行信号，可编程控制器对该信号做出智能判断并发出控制逻辑指令，机器手卡爪10中设有的夹具吸盘吸住空调的同时夹紧气缸夹紧，可编程控制器通过采集到机器手卡爪10上的压力传感器和气缸磁性开关的数据判断空调内机是否夹紧，夹紧空调后由可编程控制器传输信号给机器人2，机器人2接收信号后会向上运行一小段距离，实现机板分离，机板分离后阻挡机构7放行，空调被机器人2夹走，而工装板5流入返板机，完成分离。
在运行一个周期中，机器人2会自动计算最优的运行轨迹，在确保安全的前提下快速的运动到放置点上方，在可编程控制器判断空调内机放置点无物品后，再运行到放置点，可编程控制器发出控制指令，机器人2的夹具吸盘停止吸气，同时夹紧气缸也松开，机器人2再返回等待点，等待下一个空调内机进入工位。空调内机放置后由滚筒线6传输至打包工位打包。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于：包括搭载工件(8)的工装板(5)、输送工件(8)的滚筒线(6)、设置在滚筒线(6)后一道工位的皮带线(11)、设置在滚筒线(6)和皮带线(11)之间交界处的阻挡机构(7)、设置在阻挡机构(7)一旁的机器人(2)；
所述阻挡机构(7)和机器人(2)同时电性连接可编程控制器，所述阻挡机构(7)阻挡工件(8)，同时可编程控制器控制机器人(2)夹走工装板上的工件(8)向皮带线(11)方向上位移，实现工装板(5)和工件(8)分离。
2.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述机器人(2)手臂上设有机器手卡爪(10)，且机器手卡爪(10)包括夹紧气缸、夹紧气缸上安装的压力传感器和气缸磁性开关。
3.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述阻挡机构(7)包括气缸和气缸的伸缩杆连接的挡板。
4.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述皮带线(11)的纵向上连接有限位导向组件(4)。
5.根据权利要求4所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述限位导向组件(4)包括安装在皮带线(11)的第一支撑架上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的第一导流板，第一导流板朝向滚筒线(6)的一端向外翻边。
6.根据权利要求5所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述滚筒线(6)的第二支撑架上连接有第二导流板，第二导流板朝向皮带线(11)纵向上连接有第二导流板，第二导流板朝向滚筒线(6)的一端向外翻边。
7.根据权利要求6所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，朝向所述第二导流板相对面上设有侧推机构(9)，且侧推机构(9)安装在第二支撑架上。
8.根据权利要求7所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述侧推机构(9)内部安装有驱动电机，且驱动侧推机构(9)侧推运动。
9.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述机器人(2)的底部连接有机器人底座(1)。
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