CN206632253U - 冲压件传递装置及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲压件传递装置及冲压设备，涉及冲压器械的技术领域。所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。与采用吸盘式机械手对冲压件进行吸取相比，本实用新型提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。

Description

冲压件传递装置及冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压器械的技术领域，尤其是涉及一种冲压件传递装置及冲压设备。

背景技术

冲压工艺是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压工艺可制出结构复杂的、其他方法难于制造的工件，比如带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件；由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等；其生产效率高，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台多工位冲床上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。

在现有的多工位级进冲压工艺中，冲压件传递装置通常包括安装有吸盘的机械手，该机械手将冲压件从一个工位吸起，传递到相邻的下一个工位后放下。这种机械手在吸取过程中可能会因吸力不足导致冲压件掉落，而且能传递的冲压件类型单一，适用性不强，需要在同一多工位冲床设置多种机械手以适应不同的冲压件，一方面增加了控制难度，另一方面在更换模具后需要停机更换机械手，不利于连续生产，且更换过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件传递装置及冲压设备，以改善现有技术中吸盘式机械手能传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题。

本实用新型提供一种冲压件传递装置，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；

所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；

所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。

进一步地，所述传送机构包括传送杆、平移机构、伸缩机构以及升降机构；

所述传送杆设置在所述多工位冲床的两侧，用于安装所述夹取机构；

所述平移机构用于带动所述传送杆向所述冲压件的进料方向或出料方向移动；

所述伸缩机构用于带动所述传送杆向所述多工位冲床的内侧或外侧移动；

所述升降机构用于带动所述传送杆在竖直平面内升降。

进一步地，所述夹取机构为相对设置在两个所述传送杆上的机械手。

进一步地，所述机械手上设置有传感器；

所述传感器用于检测所述机械手是否夹住所述冲压件。

进一步地，所述机械手内设置有减震弹簧和/或所述机械手与所述冲压件接触的一端设置有柔性包裹部。

进一步地，所述机械手上设置有卡槽，所述卡槽用于卡住所述冲压件。

本实用新型还提供一种冲压设备，所述冲压设备包括多工位冲床和设置在所述多工位冲床上的上述任一项所述的冲压件传递装置。

进一步地，所述冲压设备还包括废料清除装置，用于清除冲压件产生的废料。

进一步地，所述多工位冲床包括相对设置的上模和下模，所述下模上设置有贯穿该下模的废料通道；

所述废料清除装置包括废料收集盒，用于收集穿过所述废料通道的废料；所述废料收集盒能够在所述废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复移动。

进一步地，所述废料清除装置还包括推杆和废料搬运装置；

所述推杆与所述废料收集盒连接；

所述废料搬运装置用于驱动所述推杆沿所述废料通道的延伸方向往复移动。

本实用新型提供一种冲压件传递装置及冲压设备，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；传送机构用于带动夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；夹取机构用于夹住或松开冲压件。与采用吸盘式机械手对冲压件进行吸取相比，本实用新型提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的冲压件传递装置的结构示意图；

图2为图1所示的冲压件传递装置的工作示意图；

图3为图1所示的冲压件传递装置中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的冲压设备的结构示意图；

图5为图4所示冲压设备的俯视图；

图6为图4所示冲压设备中废料清除装置的结构示意图；

图7为图6所示废料清除装置中废料收集盒的结构示意图。

图标：10-多工位冲床；11-上模；12-下模；13-下模垫脚；21-传送杆；22-控制机构总成；30-机械手；31-传感器；32-减震弹簧；33- 柔性包裹部；34-卡槽；40-传送带；51-废料收集盒；511-入料口；512- 出料口；52-推杆；53-废料搬运装置；60-控制台；100-冲压件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种冲压件传递装置，如图1所示，包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；传送机构用于带动夹取机构在多工位冲床10相邻的两个工位之间往复移动；夹取机构用于夹住或松开冲压件100。

与采用吸盘式机械手对冲压件100进行吸取相比，本实施例提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件100夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件100，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件100类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产，而且传递过程更为平稳，在一定程度上还能改善因传递不稳导致冲压件100掉落的情况。

进一步地，如图1所示，传送机构包括传送杆21、平移机构、伸缩机构以及升降机构；传送杆21设置在多工位冲床10的两侧，用于安装夹取机构；平移机构用于带动传送杆21向冲压件100的进料方向或出料方向移动；伸缩机构用于带动传送杆21向多工位冲床10 的内侧或外侧移动；升降机构用于带动传送杆21在竖直平面内升降。平移机构、伸缩机构以及升降机构相互配合，使传送杆21带动夹取机构在多工位冲床10相邻的两个工位之间进行精密的往复移动。在本实施例中，平移机构、伸缩机构以及升降机构均设置在图4中的控制机构总成22中，可根据实际情况采用电机、齿轮组或丝杠等零部件进行安装。

进一步地，如图1或图2所示，夹取机构为相对设置在两个传送杆21上的机械手30，相对的两个机械手30各自能够夹住冲压件100 的一边，在传送杆21的带动下，将冲压件100从一个工位传递至相邻的下一个工位后松开，将冲压件100放至该工位。机械手30的数量及安装间距应当根据多工位冲床10的工位数量及工位间距设置。

进一步地，如图3所示，机械手30上设置有传感器31；传感器 31用于检测机械手30是否夹住冲压件100，若机械手30成功夹住冲压件100，传感器31则发出成功信号，机械手30执行下一项命令，若机械手30夹持失败，则机械手30继续进行夹取。设置传感器31 有效降低了机械手30漏夹现象的发生，提高了冲压件传递装置的准确性，更有利于连续生产。根据实际生产情况，可以在每个机械手 30上均安装传感器31，也可以在某个机械手30上安装传感器31，在本实施例中，机械手30设置在两个传送杆21上，可以选择其中一个传送杆21上的机械手30安装传感器31。

在本实施例中，机械手30的夹取冲压件100的工作过程为：传送杆21带动机械手30向多工位冲床10的内侧移动(即向模内移动)，到达指定位置后，下降至冲压件100的位置，对冲压件100进行夹取，传感器31检测机械手30是否夹住冲压件100，若机械手30成功夹到冲压件100，则传感器31发出成功信号，传送杆21带动机械手30 上升并平移至下一相邻的工位的上方后下降，机械手30将冲压件100 放至该工位处，传送杆21带动机械手30向多工位冲床10的外侧移动，并平移至原位。

进一步地，如图3所示，机械手30内设置有减震弹簧32和/或机械手30与冲压件100接触的一端设置有柔性包裹部33。机械手30 在夹取冲压件100时不可避免的会与多工位冲床10发生碰撞而产生震动，设置减震弹簧32可以有效吸收机械手30的震动，防止机械手 30因震动而将冲压件100掉落。机械手30与冲压件100接触的一端设置有柔性包裹部33，以防止机械手30在夹取冲压件100时将冲压件100表面划伤，提高了冲压件100的合格率，减少了原材料的浪费。柔性包裹部33可以采用尼龙、橡胶等材料制成。

进一步地，如图3所示，机械手30上设置有卡槽34，卡槽34 用于卡住冲压件100，以防止冲压件100掉落。卡槽34上也可以设置摩擦部，以增大卡槽34与冲压件100之间的摩擦力。

进一步地，机械手30可拆卸的安装在传送杆21上，以便根据不同的模具更换机械手30，以适应更多不同类型的冲压件100。

综上所述，本实施例提供一种冲压件传递装置，包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；传送机构用于带动夹取机构在多工位冲床10相邻的两个工位之间往复移动；夹取机构用于夹住或松开冲压件100。与采用吸盘式机械手对冲压件100进行吸取相比，本实施例提供的冲压件传递装置设置有夹取机构，通过夹取机构将冲压件 100夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件100，适用性更为广泛，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件100类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。

实施例2

本实施例提供一种冲压设备，如图4所示，所述冲压设备包括多工位冲床10和设置在多工位冲床10上的冲压件传递装置，所述冲压件传递装置包括实施例1中冲压件传递装置的任一项技术特征。

进一步地，如图5所示，冲压设备还包括设置在多工位冲床10 出料口的传送带40，用于将冲压好的冲压件100传送至下一工序。图中箭头所示为出料方向。

进一步地，冲压设备还包括废料清除装置，用于清除冲压件100 产生的废料。在冲压件100生产过程中，需要及时清理从冲压件100 上掉落到的工作台上的冲压废料，如果不能及时清理，冲压废料在冲床的震动下掉落到地面，容易造成安全隐患。目前冲压废料掉的清理一般通过人工清理，即在相邻的下模垫脚13之间放置废料盒，冲压废料从工作台上掉落到废料盒中，当废料积攒到一定量时由人工及时清理。人工清理废料耗时长，效率低，不利于连续自动化生产，而且增加了工人的负担，工人在取放废料盒时容易被机器划伤。本实施例提供的冲压设备通过废料清除装置对废料进行自动化清理，极大的减轻了工人的劳动负担，更有利于自动化生产的实现。

进一步地，如图4和图5所示，多工位冲床10包括相对设置的上模11和下模12，下模12上设置有贯穿该下模12的废料通道(即图中相邻的两个下模垫脚13之间的空间)；废料清除装置包括废料收集盒51，用于收集穿过废料通道的废料；废料收集盒51能够在废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复移动(即向图中多工位冲床10 的内侧或外侧移动)。

在本实施例中，如图7所示，废料收集盒51具有入料口511和出料口512，入料口511插入废料通道内，出料口512延伸至多工位冲床10的外侧，从冲压件100上切除的废料穿过废料通道落入废料收集盒51内，废料收集盒51向多工位冲床10的外侧移动，废料从出料口进入废料箱(图中未示出)后再回到初始位置。废料收集盒 51的数量可以根据多工位冲床10的工位数量确定，尺寸可以根据相邻两个下模垫脚13之间的距离设置。

进一步地，如图6所示，废料清除装置还包括推杆52和废料搬运装置53；推杆52与废料收集盒51连接；废料搬运装置53用于驱动推杆52沿废料通道的延伸方向往复移动。在本实施例中，推杆52 的数量为两个，且平行设置在多工位冲床10的一侧，多个废料收集盒51安装在推杆52上，废料搬运装置53设置在推杆52的中间部位，通过一台废料搬运装置53即可带动多个废料收集盒51沿废料通道的延伸方作往复移动，简化了设备的结构，减小了设备的占地面积，降低了生产成本。废料搬运装置53可采用现有装置，废料搬运装置53 包括驱动部和在驱动部驱动下进行往复运动的往复移动部，驱动部可以是具有气动接头的气缸，往复移动部可以是直线导轨，将压缩空气接入气动接头后，气缸即可推动直线导轨做往复移动。

进一步地，多个废料收集盒51可拆卸的安装在推杆52上，以便在更换模具后相应的更换废料收集盒51。

进一步地，推杆52上设置调节件，用于调节多个废料收集盒51 插入废料通道的深度，以适应不同的模具尺寸。

进一步地，如图5所示，冲压设备还包括控制台60，用于控制整个冲压设备的工作，比如冲压件传递装置对冲压件100进行传递、多工位冲床10对冲压件100进行冲压等。

综上所述，本实施例提供一种冲压设备，所述冲压设备包括多工位冲床10和设置在多工位冲床10上的冲压件传递装置，所述冲压件传递装置包括实施例1中冲压件传递装置的任一项技术特征。与现有的冲压设备采用吸盘式机械手对冲压件100进行吸取相比，本实施例提供的冲压设备具有夹取机构，通过夹取机构将冲压件100夹住或松开，可以传递多种类型的冲压件100，适用性更为广泛，而且传递更为平稳，有效缓解了现有技术中吸盘式机械手能够传递的冲压件100 类型单一，适用性不强的技术问题，更有利于连续自动化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种冲压件传递装置，其特征在于，所述冲压件传递装置包括传送机构以及设置在传送机构上的夹取机构；

所述传送机构用于带动所述夹取机构在多工位冲床相邻的两个工位之间往复移动；

所述夹取机构用于夹住或松开冲压件。

2.根据权利要求1所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述传送机构包括传送杆、平移机构、伸缩机构以及升降机构；

所述传送杆设置在所述多工位冲床的两侧，用于安装所述夹取机构；

所述平移机构用于带动所述传送杆向所述冲压件的进料方向或出料方向移动；

所述伸缩机构用于带动所述传送杆向所述多工位冲床的内侧或外侧移动；

所述升降机构用于带动所述传送杆在竖直平面内升降。

3.根据权利要求2所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述夹取机构为相对设置在两个所述传送杆上的机械手。

4.根据权利要求3所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手上设置有传感器；

所述传感器用于检测所述机械手是否夹住所述冲压件。

5.根据权利要求3或4所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手内设置有减震弹簧和/或所述机械手与所述冲压件接触的一端设置有柔性包裹部。

6.根据权利要求3或4所述的冲压件传递装置，其特征在于，所述机械手上设置有卡槽，所述卡槽用于卡住所述冲压件。

7.一种冲压设备，其特征在于，所述冲压设备包括多工位冲床和设置在所述多工位冲床上的如权利要求1-6任一项所述的冲压件传递装置。

8.根据权利要求7所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压设备还包括废料清除装置，用于清除冲压件产生的废料。

9.根据权利要求8所述的冲压设备，其特征在于，所述多工位冲床包括相对设置的上模和下模，所述下模上设置有贯穿该下模的废料通道；

所述废料清除装置包括废料收集盒，用于收集穿过所述废料通道的废料；所述废料收集盒能够在所述废料通道内沿该废料通道的延伸方向往复移动。

10.根据权利要求9所述的冲压设备，其特征在于，所述废料清除装置还包括推杆和废料搬运装置；

所述推杆与所述废料收集盒连接；

所述废料搬运装置用于驱动所述推杆沿所述废料通道的延伸方向往复移动。