CN207593305U - 可自动进行装卸料的表盖车边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其包括机台、活动刀具架和表盖夹具，还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料吸盘，装料吸盘和卸料吸盘相隔一距离安装在吸盘架上，装料吸盘和卸料吸盘分别与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至表盖夹具上、同时使得卸料吸盘能从表盖夹具上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。吸盘架、装料吸盘和卸料吸盘的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在车边机上的自动装夹和卸料功能，减少人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，可有效避免人工装夹可能出现的安全问题。

Description

可自动进行装卸料的表盖车边机

技术领域

本实用新型涉及表盖加工装置技术领域，具体地，涉及一种可自动进行装卸料的表盖车边机。

背景技术

在现代机械制造工业里，表盖经过冲压成型后需要对表盖进行车边工序，以去掉锋利的毛边和多余的片料，从而得到表盖成品，但传统的车边机，其加工产品时产品的装夹和拆卸多以人工操作为主。

表盖作为一种微小型物件，人工在对其进行装夹时，难以保证装夹定位准确或装夹到位，一旦装夹发生误差，将影响表盖车边精度，甚至导致表盖车废，若装夹未到位导致车刀接触不到表盖，则需重新装夹，如此一来大大增加了成本负担。

此外，人工装夹效率低下，每一个动作都依赖于人工，无法适应表盖的批量化生产。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其可以对表盖进行自动来回装配和拆卸，无需人工参与。

本实用新型的技术方案是：一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其包括机台、活动刀具架和表盖夹具，其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料吸盘，装料吸盘和卸料吸盘相隔一距离安装在吸盘架上，装料吸盘和卸料吸盘分别与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至表盖夹具上、同时使得卸料吸盘能从表盖夹具上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。

本实用新型进一步的技术方案是：吸盘架移动机构包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上。

本实用新型进一步的技术方案是：吸盘架包括与气缸装置连接的气动推动杆和与气动推动杆连接的吸料杆，所述吸料杆平行于表盖夹具装夹表面设置。

本实用新型更进一步的技术方案是：装料吸盘与卸料吸盘在吸盘架上的安装距离等于表盖夹具与取料处之间的距离。

本实用新型进一步的技术方案是：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶和输料通道，所述输料通道一端与给料桶相接、另一端与装料吸盘的取料位置对应。

本实用新型更进一步的技术方案是：所述输料通道的宽度设置为仅能容纳单件表盖侧面通过。

本实用新型再进一步的技术方案是：输料通道包括横向输料通道、纵向输料通道和倾斜型输料通道，所述横向输料通道连接给料桶，纵向输料通道在竖直方向设置且两端分别连接横向输料通道和倾斜型输料通道，倾斜型输料通道末端为取料位置。

本实用新型还进一步的技术方案是：给料桶内设有螺旋传送装置，所述螺旋传送装置在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道。

本实用新型进一步的技术方案是：机台上还设有能接纳从卸料吸盘上卸下的表盖的出料槽。

本实用新型更进一步的技术方案是：出料槽底部具有孔隙。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

1.吸盘架、装料吸盘和卸料吸盘的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在车边机上的自动装夹和自动卸料功能，减少了人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，同时可有效避免人工装夹时可能出现的安全问题。

2.装料吸盘和卸料吸盘的间隔距离等于表盖夹具和取料口之间的距离，使所述车边机得以双管齐下，同一时间可对两个表盖进行操作，进一步提高加工效率。

3.表盖自动装卸装置采用伺服电机、气缸装置等动力装置控制，操作精准，位移精确，表盖装夹和拆卸精确度高，完美地解决了现有手动装配和拆卸不良等问题。

4.自动给料装置进一步增加了所述车边机的自动化功能，螺旋传送装置的设置，使表盖在给料桶内能自动排列和自动识别正反面摆放，表盖方能准确有序地进入输料通道，避免进料杂乱和方向错误等后果。

5.出料槽底部设置孔隙，表盖在出料槽上滑动时，其可有效去除表盖上的车边细屑，提高表盖的清洁度。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为所述表盖车边机的立体结构示意图；

图2为所述可自动进行装卸料的表盖车边机的俯视图；

图3为所述可自动进行装卸料的表盖车边机的主视图；

图4为所述输料通道的立体结构示意图；

图5为所述给料桶的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-3所示：一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其包括机台1、活动刀具架11和表盖夹具12，还包括表盖自动装卸装置，其中表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构23、装料吸盘24和卸料吸盘25，装料吸盘24和卸料吸盘25相隔一距离安装在吸盘架上，装料吸盘24和卸料吸盘25分别与负压源相连接，吸盘架移动机构23为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘24能从取料处吸取表盖送至表盖夹具12上、同时使得卸料吸盘25能从表盖夹具12上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。

通过吸盘架移动机构23带动吸盘架进行有规律的移动，实现表盖在表盖夹具上的自动上料和卸料，解放工人的双手，节约劳动力和工时，提高生产效率，进而压缩产品的加工成本。

吸盘架移动机构23包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，伺服电机和气缸装置设于机台上。

具体地，吸盘架包括与气缸装置直接连接的气动推动杆21和与气动推动杆21连接的吸料杆22，为使吸盘架在装卸料过程中形成横平竖直的规整运动路线，优选将吸料杆22平行于表盖夹具12装夹表面设置，装料吸盘24和卸料吸盘25为水平左右安装在吸料杆22上。

装料吸盘24与卸料吸盘25在吸盘架上（即吸料杆22上）的安装距离等于表盖夹具12与取料处之间的距离，这个距离的设定有利于装料吸盘24在取料处吸取表盖时，卸料吸盘25即将在表盖夹具12上车边完毕的表盖吸住，然后吸盘架移动，装料吸盘24移动至表盖夹具12处，卸料吸盘25移动至可卸料处，此时负压源同时释放，装料吸盘24上的表盖成功安装至表盖夹具12上，卸料吸盘25上的表盖脱落完成卸料，随后吸盘架复位，表盖车边机即完成一次装配和拆卸循环。

当然，装料吸盘24和卸料吸盘25也完全可以为上下位置安装，或斜着安装，相应的吸料杆22的安装方向或位置变动或者吸盘架将左右移动改成上下移动等，这将属于本实用新型的等同技术替换或者简单技术变换，均属于本发明的构思。

为进一步提高加工效率，实现整个加工过程的自动化，表盖车边机还配有自动给料装置，自动给料装置包括给料桶31和输料通道32，输料通道32一端与给料桶31相接、另一端与装料吸盘24的取料位置对应。

其中输料通道32的宽度设置为仅能容纳单件表盖侧面通过，这种设置与表盖在表盖夹具12上的装夹方式相对应，同时这种使表盖一一输送的输料通道保证了表盖的有序进料，避免杂乱无章的进料过程造成加工失误报废等状况的出现。

如图4所示，输料通道32包括横向输料通道321、纵向输料通道322和倾斜型输料通道323，横向输料通道321连接给料桶31，纵向输料通道322在竖直方向设置且两端分别连接横向输料通道321和倾斜型输料通道323。

倾斜型输料通道323的倾斜始端用于接收从纵向输料通道322掉落的表盖，倾斜末端用于暂存表盖，等待装料吸盘24取料，倾斜型输料通道323的倾斜末端设有供装料吸盘24吸取表盖外表面的缺口3231，同时倾斜末端顶部为自由开放部，装料吸盘24吸取表盖后，吸料杆22竖直向上移动可将表盖带离输料通道32。

表盖在纵向输料通道322中作自由落体运动，为避免表盖表面产生磕碰伤，可在倾斜型输料通道底部铺设防磕碰软垫。

如图5所示，给料桶31内设有螺旋传送装置311，给料桶31底部设有电机，螺旋传送装置311在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道32。

将大量待车边表盖放入给料桶内，开启给料桶底部电机，螺旋传送装置311开始运转，在离心力的作用下，杂乱无章的表盖在螺旋传送装置内将贴合给料桶桶壁逐一排列且慢慢呈侧立状态。

此外，螺旋传送装置311的螺旋传送板在远离给料桶桶壁的边缘处向下设置有一定的倾斜度，该倾斜度的设置可对侧立在螺旋传送装置上的表盖方向是否一致进行自动挑选，其充分利用了表盖的重心原理，表盖在螺旋传送装置中的正常摆放方向为凸面朝向给料桶桶壁，当传送过程中出现凹面朝向给料桶桶壁时，表盖在自身的重心偏向作用下将自动跌落至给料桶桶底，保证了从给料桶进入输料通道的表盖的方向一致性。

机台1上还设有能接纳从卸料吸盘25上卸下的表盖的出料槽41，出料槽41一端与卸料吸盘25的卸料位置对应，出料槽41整体呈倾斜式设置。

车边结束后的表盖上可能会夹杂细屑，为避免这些细屑伴随表盖流入下一道工序或划伤表盖，本实施例中在出料槽41底部设置有孔隙411用于排屑。

本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是具有与本实用新型基本相同结构的表盖自动装卸装置就落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其包括机台(1)、活动刀具架(11)和表盖夹具(12)，其特征在于：其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构(23)、装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)，装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)相隔一距离安装在吸盘架上，装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)分别与负压源相连接，吸盘架移动机构(23)为带动吸盘架移动、且使得装料吸盘(24)能从取料处吸取表盖送至表盖夹具(12)上、同时使得卸料吸盘(25)能从表盖夹具(12)上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。

2.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：吸盘架移动机构(23)包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上。

3.根据权利要求2所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：吸盘架包括与气缸装置连接的气动推动杆(21)和与气动推动杆连接的吸料杆(22)，所述吸料杆(22)平行于表盖夹具(12)装夹表面设置。

4.根据权利要求3所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：装料吸盘(24)与卸料吸盘(25)在吸盘架上的安装距离等于表盖夹具(12)与取料处之间的距离。

5.根据权利要求4所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶(31)和输料通道(32)，所述输料通道(32)一端与给料桶(31)相接、另一端与装料吸盘(24)的取料位置对应。

6.根据权利要求5所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：所述输料通道(32)的宽度设置为仅能容纳单件表盖侧面通过。

7.根据权利要求6所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：输料通道(32)包括横向输料通道(321)、纵向输料通道(322)和倾斜型输料通道(323)，所述横向输料通道(321)连接给料桶(31)，纵向输料通道(322)在竖直方向设置且两端分别连接横向输料通道(321)和倾斜型输料通道(323)，倾斜型输料通道(323)末端为取料位置。

8.根据权利要求5所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：给料桶(31)内设有螺旋传送装置(311)，所述螺旋传送装置(311)在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道(32)。

9.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：机台(1)上还设有能接纳从卸料吸盘(25)上卸下的表盖的出料槽(41)。

10.根据权利要求9所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征是：出料槽(41)底部具有孔隙(411)。