CN107716767A - 可自动进行装卸料的表盖冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，包括机台、冲压上模垫和冲压下模垫，还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料装置，装料吸盘安装在吸盘架上，装料吸盘与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆和卸料推杆推动机构，卸料推杆推动机构可控制卸料推杆移动将冲压下模垫上的表盖推离出冲压台面。吸盘架、装料吸盘和卸料装置的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现表盖在冲压机上的自动装夹和卸料功能，减少人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本。

Description

可自动进行装卸料的表盖冲压机
技术领域
本发明涉及表盖加工装置技术领域，具体地，涉及一种可自动进行装卸料的表盖冲压机。
背景技术
表盖需要经过冲压成型形成一个凸面一个凹面，但传统的冲压机，其加工产品时产品的装夹和拆卸多以人工操作为主。
表盖作为一种微小型物件，人工在对其进行装夹时，难以保证装夹定位准确或装夹到位，一旦装夹发生误差，将影响表盖冲压精度，甚至导致表盖报废，同时冲压机械具有较大的安全隐患，人工装夹易产生人身安全问题，如此一来大大增加了成本负担。
此外，人工装夹效率低下，每一个动作都依赖于人工，无法适应表盖的批量化生产。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其可以对表盖进行自动来回装配和拆卸，无需人工参与。
本发明的技术方案是：一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台、冲压上模垫和冲压下模垫，其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、装料吸盘和卸料装置，装料吸盘安装在吸盘架上，装料吸盘与负压源相连接，吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆和卸料推杆推动机构，所述卸料推杆推动机构可控制卸料推杆移动将冲压下模垫上的表盖推离出冲压台面。
本发明进一步的技术方案是：吸盘架移动机构包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上。
本发明进一步的技术方案是：吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆，装料吸盘安装于吸料杆靠近冲压下模垫一端的端部。
本发明进一步的技术方案是：卸料推杆推动机构包括气缸。
本发明进一步的技术方案是：所述卸料推杆与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面。
本发明更进一步的技术方案是：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶和输料通道，所述输料通道一端与给料桶相接、另一端与装料吸盘的取料位置对应。
本发明再进一步的技术方案是：所述输料通道的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过。
本发明还进一步的技术方案是：给料桶内设有螺旋传送装置，所述螺旋传送装置在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道。
本发明进一步的技术方案是：机台上还连接有用于感应冲压下模垫上是存在表盖的感应装置，所述感应装置与吸盘架移动机构信号连接。
本发明更进一步的技术方案是：机台边沿还设有用于接纳被卸料推杆推出冲压台面的表盖的收料桶。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
1.吸盘架、装料吸盘和卸料装置的设置，结合伺服电机、气缸装置等动力装置，实现了表盖在冲压机上的自动装夹和自动卸料功能，减少了人力装夹的投入，提高了加工效率，节约了加工成本，同时可有效避免人工装夹时可能出现的安全问题。
2.表盖自动装卸装置采用伺服电机、气缸装置等动力装置控制，操作精准，位移精确，表盖装夹和拆卸精确度高，完美地解决了现有手动装配和拆卸不良等问题。
3.卸料推杆上与表盖外周适配的圆弧型结构表面的设置，使得表盖卸料操作稳定可靠。
4.自动给料装置进一步增加了所述冲压机的自动化功能，螺旋传送装置的设置，使表盖在给料桶内能自动排列，表盖方能准确有序地进入输料通道，避免进料杂乱等后果。
5.感应装置能有效确保冲压机的操作准确度，当冲压下模垫上因种种原因还存在表盖时，吸盘架移动机构可在感应装置给定的信号控制下延缓装料动作。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为所述表盖冲压机的主视图；
图2为所述表盖冲压机的右视图；
图3为所述表盖冲压机的左视图；
图4为图1中A-A剖面示意图；
图5为所述给料桶的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-4所示：一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台1、冲压上模垫11和冲压下模垫12，其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构22、装料吸盘23和卸料装置，装料吸盘23安装在吸盘架上，装料吸盘23与负压源相连接，吸盘架移动机构22为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘23能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫12上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆24和卸料推杆推动机构25，卸料推杆推动机构25可控制卸料推杆24移动将冲压下模垫12上的表盖推离出冲压台面。
通过吸盘架移动机构22带动吸盘架进行有规律的移动，实现表盖在冲压下模垫12上的自动上料，同时通过卸料推杆推动机构25带动卸料推杆24移动，使冲压完成的表盖迅速从冲压下模垫上脱离，解放工人的双手，节约劳动力和工时，提高生产效率，进而压缩产品的加工成本。
吸盘架移动机构22包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，伺服电机和气缸装置设于机台上。
具体地，吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆21，优选地，吸料杆21与冲压下模垫12上表盖的冲压位置中心轴线在同一直线上，装料吸盘23安装于吸料杆21靠近冲压下模垫一端的端部，具体来说装料吸盘23安装在吸料杆21的下端面，以利于装料吸盘直接吸取表盖表面。
吸料杆21在取料位置吸取表盖后，在吸盘架移动机构22的控制下先竖直上升至与冲压下模垫同一水平高度，再以直线位移前进将表盖送至冲压下模垫上的冲压位置，吸料杆21随后复位，即完成一次送料过程。
卸料推杆推动机构25包括气缸，通过气缸的往复运动，使卸料推杆往复循环地对各冲压完成的表盖进行推离。
为使卸料推杆卸料精准，优选地，卸料推杆24与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面，卸料时，卸料推杆24与表盖部分外周形成互补形状，可有效防止卸料推杆与表盖发生接触偏移，造成卸料不成功地问题。
为进一步提高加工效率，实现整个加工过程的自动化，表盖冲压机还配有自动给料装置，自动给料装置包括给料桶31和输料通道32，输料通道32一端与给料桶31相接、另一端与装料吸盘23的取料位置对应。
其中输料通道32的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过，这种设置与表盖在冲压下模垫上的装夹方式相对应，同时这种使表盖一一输送的输料通道保证了表盖的有序进料，避免杂乱无章的进料过程造成加工失误报废等状况的出现
如图5所示，给料桶31内设有螺旋传送装置311，给料桶31底部设有电机（未示出），螺旋传送装置311在电机带动下沿给料桶31桶壁上升将表盖送入输料通道32中。
将大量待冲压表盖放入给料桶31内，开启给料桶底部电机，螺旋传送装置311开始运转，在离心力的作用下，杂乱无章的表盖在螺旋传送装置内将贴合给料桶桶壁呈逐一排列状态。
机台上还连接有用于感应冲压下模垫12上是存在表盖的感应装置41，感应装置41与吸盘架移动机构22信号连接，可有效确保冲压机的操作准确度，当冲压下模垫12上因种种原因还存在表盖时，吸盘架移动机构22可在感应装置41给定的信号控制下延缓装料动作。
机台边沿还设有用于接纳被卸料推杆24推出冲压台面的表盖的收料桶（未示出）。
本发明不局限于上述的具体结构，只要是具有与本发明基本相同结构的表盖自动装卸装置就落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台（1）、冲压上模垫（11）和冲压下模垫（12），其特征在于：其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构（22）、装料吸盘（23）和卸料装置，装料吸盘（23）安装在吸盘架上，装料吸盘（22）与负压源相连接，吸盘架移动机构（22）为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘（23）能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫（12）上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆（24）和卸料推杆推动机构（25），所述卸料推杆推动机构（25）可控制卸料推杆（24）移动将冲压下模垫（12）上的表盖推离出冲压台面。
2.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架移动机构（22）包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台（1）上。
3.根据权利要求2所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆（21），装料吸盘（23）安装于吸料杆（21）靠近冲压下模垫一端的端部。
4.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：卸料推杆推动机构（25）包括气缸。
5.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述卸料推杆（24）与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面。
6.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶（31）和输料通道（32），所述输料通道（32）一端与给料桶（31）相接、另一端与装料吸盘（23）的取料位置对应。
7.根据权利要求6所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述输料通道（32）的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过。
8.根据权利要求7所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：给料桶（31）内设有螺旋传送装置（311），所述螺旋传送装置（311）在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道（32）。
9.根据权利要求4所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征是：机台（1）上还连接有用于感应冲压下模垫（12）上是存在表盖的感应装置（41），所述感应装置（41）与吸盘架移动机构（22）信号连接。
10.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：机台（1）边沿还设有用于接纳被卸料推杆（24）推出冲压台面的表盖的收料桶。
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