CN106734704A - 一种冲压机床用搬运机械手装置 - Google Patents

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刘开成
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Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd
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Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D45/02—Ejecting devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁、支撑横梁、滑动安装座、旋转电机、伸缩杆和真空吸盘，所述支撑横梁设置在吊装梁上，所述支撑横梁上设有导轨，所述滑动安装座安装在导轨上，且滑动安装座可在导轨中横向滑动；所述滑动安装座设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有伸缩杆，旋转电机可带动伸缩杆沿连接点旋转；所述伸缩杆的另一端设有真空吸盘；所述滑动安装座上还设有控制信号源和真空发生器，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。

Description

一种冲压机床用搬运机械手装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种冲压机床用搬运机械手装置。
背景技术
目前，压力机间工件搬运采用两套机械手来实现，一套用于前一台压机下料，经过转换后再用下一套机械手给下一台压机上料，生产效率较低。或者直接使用机器人上下料，这种不适合大型冲压线生产。
部分厂家的冲压生产线使用了倍速机械手或者六轴机械手，虽然解决了压力机的一侧上料和另一侧下料，但因为机械手自身工作厚度太大，在正式生产时很多模具无法进行自动上下料生产，在使用上受到限制。受这些因素的影响，现有的搬运形式很难适应现代工业高速、高效的生产模式。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机床用搬运机械手装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁、支撑横梁、滑动安装座、旋转电机、伸缩杆和真空吸盘，所述支撑横梁设置在吊装梁上，所述支撑横梁上设有导轨，所述滑动安装座安装在导轨上，且滑动安装座可在导轨中横向滑动；
所述滑动安装座设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有伸缩杆，旋转电机可带动伸缩杆沿连接点旋转；所述伸缩杆的另一端设有真空吸盘；
所述滑动安装座上还设有控制信号源和真空发生器，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。
优选地，所述滑动安装座上设有滑动电机，用于驱动滑动安装座滑动。
优选地，所述真空吸盘通过吸盘安装座与伸缩杆连接，吸盘安装座与伸缩杆之间通过铰接轴铰接。
优选地，所述真空发生器上还设有真空度检测开关，所述真空度检测开关与控制信号源连接，用于对真空度进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过滑动安装座、旋转电机、伸缩杆的联动来实现真空吸盘的定位移动，进而对工件进行抓取。能够实现冲压生产下上的自动化快速搬运，且机体机械结构得到简化，不仅有利于高速运行，电气控制也得到简化，具有通用性；能够适应现代工业高速和高效的生产模式。
2、在需要抓取工件时，通过滑动安装座在导轨中滑动、伸缩杆伸缩，使真空吸盘移动至工件上方，然后旋转电机带动真空吸盘下压，真空吸盘紧贴工件表面；此时，真空发生器由压缩空气源处输入压缩空气，而控制信号源从控制系统得到吸取信号后，控制信号源对真空发生器发出启动信号，启动真空发生器的电磁阀，使得压缩空气大量通过真空发生器内的吸气通道进而产生负压。由于真空发生器内部的负压作用，通过气管与真空发生器连接的真空吸盘内的空气将会被真空发生器抽取，形成真空状态，这样，就可以通过真空吸盘对工件进行抓取。 完成对工件的抓取后，通过滑动安装座在导轨中滑动、伸缩杆伸缩、旋转电机带动伸缩杆旋转，使工件移动至目标位置，控制系统对控制信号源发出释放信号，控制信号源控制真空发生器的电磁阀改变压缩空气的路径，使得真空发生器内不再产生负压，进而真空吸盘内不再呈真空状态，释放零件。
附图说明
图1为本发明提出的一种冲压机床用搬运机械手装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种冲压机床用搬运机械手装置在将工件抓取至目标位置的结构示意图。
图中：1、吊装梁，2、支撑横梁，3、导轨，4、滑动安装座，5、旋转电机，6、伸缩杆，7、铰接轴，8、真空吸盘，9、控制信号源，10、真空度检测开关，11、真空发生器，12、气管，13、工件，14、吸盘安装座。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁1、支撑横梁2、滑动安装座4、旋转电机5、伸缩杆6和真空吸盘8，所述支撑横梁2设置在吊装梁1上，支撑横梁2上设有导轨3，所述滑动安装座4安装在导轨3上，且滑动安装座4可在导轨3中横向滑动；所述滑动安装座4上设有滑动电机，用于驱动滑动安装座4滑动。
所述滑动安装座4上设有旋转电机5，旋转电机5的输出轴连接有伸缩杆6连接，旋转电机5可带动伸缩杆6沿连接点旋转。所述伸缩杆6的另一端设有真空吸盘8，所述真空吸盘8通过吸盘安装座14与伸缩杆6，吸盘安装座14与伸缩杆6之间通过铰接轴7铰接。
所述滑动安装座4上还设有控制信号源9和真空发生器11，所述真空吸盘8通过气管12与真空发生器11连接，所述真空发生器11分别与控制信号源9和压缩空气源连接，所述控制信号源9与控制系统连接。
在需要抓取工件13时，通过滑动安装座4在导轨3中滑动、伸缩杆6伸缩，使真空吸盘8移动至工件13上方，然后旋转电机5带动真空吸盘8下压，真空吸盘8紧贴工件13表面；此时，真空发生器11由压缩空气源处输入压缩空气，而控制信号源9从控制系统得到吸取信号后，控制信号源9对真空发生器11发出启动信号，启动真空发生器11的电磁阀，使得压缩空气大量通过真空发生器11内的吸气通道进而产生负压。由于真空发生器11内部的负压作用，通过气管12与真空发生器11连接的真空吸盘8内的空气将会被真空发生器11抽取，形成真空状态，这样，就可以通过真空吸盘8对工件13进行抓取。 完成对工件13的抓取后，通过滑动安装座4在导轨3中滑动、伸缩杆6伸缩、旋转电机5带动伸缩杆6旋转，使工件13移动至目标位置，控制系统对控制信号源9发出释放信号，控制信号源9控制真空发生器11的电磁阀改变压缩空气的路径，使得真空发生器11内不再产生负压，进而真空吸盘8内不再呈真空状态，释放零件。
所述真空发生器11上还设有真空度检测开关10，所述真空度检测开关10与控制信号源9连接，用于对真空度进行检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁（1）、支撑横梁（2）、滑动安装座（4）、旋转电机（5）、伸缩杆（6）和真空吸盘（8），所述支撑横梁（2）设置在吊装梁（1）上，其特征在于，所述支撑横梁（2）上设有导轨（3），所述滑动安装座（4）安装在导轨（3）上，且滑动安装座（4）可在导轨（3）中横向滑动；
所述滑动安装座（4）上设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出轴连接有伸缩杆（6），旋转电机（5）可带动伸缩杆（6）沿连接点旋转；所述伸缩杆（6）的另一端设有真空吸盘（8）；
所述滑动安装座（4）上还设有控制信号源（9）和真空发生器（11），所述真空吸盘（8）通过气管（12）与真空发生器（11）连接，所述真空发生器（11）分别与控制信号源（9）和压缩空气源连接，所述控制信号源（9）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述滑动安装座（4）上设有滑动电机，用于驱动滑动安装座（4）滑动。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘（8）通过吸盘安装座（14）与伸缩杆（6）连接，吸盘安装座（14）与伸缩杆（6）之间通过铰接轴（7）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述真空发生器（11）上还设有真空度检测开关（10），所述真空度检测开关（10）与控制信号源（9）连接，用于对真空度进行检测。
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