CN204620896U - 一种冲压机械手板料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机械手板料搬运装置，包括与主梁连接的旋转轴，所述旋转轴通过驱动装置与所述主梁可转动连接，所述旋转轴相对所述主梁的伸出端设有连接杆，所述连接杆上垂直设有连接臂，所述连接臂的末端设有吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。通过集中地整体地设置的真空发生器来控制每个与零件吸附的吸盘，并由同一控制系统发出吸取和释放信号，避免了为每个吸盘配置真空发生器而造成的线路复杂和在旋转轴转动中各个线路的干涉问题，从而降低了设备故障率与维护成本。

Description

一种冲压机械手板料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械手对零件的搬运领域，特别涉及一种冲压机械手板料搬运装置。

背景技术

目前，机械手采用电磁阀组和真空发生器分散形成真空完成抓取搬运；以及采用实体电磁接近开关置于端拾器末端检测板料以实时准确跟踪板料状态，共同完成冲压自动化生产需求。但是，采用电磁阀组与分散式真空发生器联合形成真空，信号线路绕机械手本体并跟随机械手旋转，程序逻辑复杂，分散式吸放逻辑复杂，整个系统结构与配套电气路和机械部件庞大、零散、复杂。导致设备故障率很高，维护成本很高，严重影响生产。而采用实体电磁接近开关置于端拾器末端，以接触方式检测板料，信号线路同样绕机械手本体并跟随机械手旋转，容易出现故障，导致了安全隐患。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种集中地整体地控制吸盘对零件的吸放操作，避免了线路复杂而造成的干涉问题，降低了设备故障率与维护成本的冲压机械手板料搬运装置。

本实用新型一种冲压机械手板料搬运装置的技术方案是：

一种冲压机械手板料搬运装置，包括与主梁连接的旋转轴，所述旋转轴通过驱动装置与所述主梁可转动连接，所述旋转轴相对所述主梁的伸出端设有连接杆，所述连接杆上垂直设有连接臂，所述连接臂的末端设有吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。

本实用新型一种冲压机械手板料搬运装置的技术方案还可以是：

所述真空发生器上还设有真空度检测开关，所述真空度检测开关与所述控制信号源连接。

所述控制信号源通过信号线路分别与所述真空发生器和所述真空度检测开关连接。

所述旋转轴的伸出端设有连接板，所述连接板上设有至少两个连接杆，每个所述连接杆上垂直设有连接臂。

所述连接臂与所述连接杆可转动连接。

所述连接臂的末端垂直设有向两侧延伸的安装杆，所述吸盘设置在所述安装杆的两端。

所述安装杆至少为相互平行的两个，所述吸盘分别设置在每个所述安装杆的两端。

本实用新型一种冲压机械手板料搬运装置，包括与主梁连接的旋转轴，所述旋转轴通过驱动装置与所述主梁可转动连接，所述旋转轴相对所述主梁的伸出端设有连接杆，所述连接杆上垂直设有连接臂，所述连接臂的末端设有吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。这样，通过驱动装置转动旋转轴到合适位置，将吸盘与所要搬运的零件相吸附。此时，真空发生器由压缩空气源处输入压缩空气，而控制信号源从控制系统得到吸取信号后，控制信号源对真空发生器发出启动信号，启动真空发生器的电磁阀，使得压缩空气大量通过真空发生器内的吸气通道进而产生负压。由于真空发生器内部的负压作用，通过气管与真空发生器连接的吸盘内的空气将会被真空发生器抽取，形成真空状态，这样，就可以通过吸盘对零件进行搬运。同理，当需要对释放零件时，控制系统对控制信号源发出释放信号，控制信号源控制真空发生器的电磁阀改变压缩空气的路径，使得真空发生器内不再产生负压，进而吸盘内不再呈真空状态，释放零件。通过集中地整体地设置的真空发生器来控制每个与零件吸附的吸盘，并由同一控制系统发出吸取和释放信号，避免了为每个吸盘配置真空发生器而造成的线路复杂和在旋转轴转动中各个线路的干涉问题，从而降低了设备故障率与维护成本。

附图说明

图1现有技术中的一种冲压机械手板料搬运装置的结构示意图；

图号说明

1…主梁  2…旋转轴  3…连接杆  4…连接臂  5…吸盘  6…真空发生器  7…控制信号源  8…连接板  9…真空度检测开关  10…安装杆  11…气管  12…线路

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的一种冲压机械手板料搬运装置进行进一步说明。

如图1所示，一种冲压机械手板料搬运装置，包括与主梁1连接的旋转轴2，所述旋转轴2通过驱动装置与所述主梁1可转动连接，所述旋转轴2相对所述主梁1的伸出端设有连接杆3，所述连接杆3上垂直设有连接臂4，所述连接臂4的末端设有吸盘5，所述吸盘5通过气管11与真空发生器6连接，所述真空发生器6分别与控制信号源7和压缩空气源连接，所述控制信号源7与控制系统连接。这样，通过驱动装置转动转动旋转轴2到合适位置，将吸盘5与所要搬运的零件相吸附。此时，真空发生器6由压缩空气源处输入压缩空气，而控制信号源7从控制系统得到吸取信号后，控制信号源7对真空发生器6发出启动信号，启动真空发生器6的电磁阀，使得压缩空气大量通过真空发生器6内的吸气通道进而产生负压。由于真空发生器6内部的负压作用，通过气管11与真空发生器6连接的吸盘5内的空气将会被真空发生器6抽取，形成真空状态，这样，就可以通过吸盘5对零件进行搬运。同理，当需要对释放零件时，控制系统对控制信号源7发出释放信号，控制信号源7控制真空发生器6的电磁阀改变压缩空气的路径，使得真空发生器6内不再产生负压，进而吸盘5内不再呈真空状态，释放零件。通过集中地整体地设置的真空发生器6来控制每个与零件吸附的吸盘5，并由同一控制系统发出吸取和释放信号，避免了为每个吸盘5配置真空发生器6而造成的线路12复杂和在旋转轴2转动中各个线路12的干涉问题，从而降低了设备故障率与维护成本。

参见附图1，本实用新型的一种冲压机械手板料搬运装置在上述技术方案的基础上，可以是：所述真空发生器6上还设有真空度检测开关9，所述真空度检测开关9与所述控制信号源7连接。这样，真空度检测开关9对真空度进行检测，吸盘5如成功吸附板料，则真空度达到某一高真空度数值范围，吸盘5如未能成功吸附板料，则真空度达到某一低真空度数值范围，吸盘5如成功吸附板料后在搬运途中丢失板料，则真空度会明显的从高真空度数值范围向低真空度数值范围降低。而真空度检测开关9与控制信号源7连接，可以通过控制信号源7将所检测到的真空度传给控制系统，这样，控制系统可以检测跟踪板料搬运状态。而控制系统在得到危险搬运状态的信号后，又会给控制信号源7发出信号，停止或者调整真空发生器6。进一步优选的技术方案可以是：所述控制信号源7通过信号线路12分别与所述真空发生器6和所述真空度检测开关9连接。这样，可以通过线路12在控制信号源7与真空发生器6，控制信号源7于真空度检测开关9之间传递信号。

参见附图1，本实用新型的一种冲压机械手板料搬运装置在上述技术方案的基础上，可以是：所述旋转轴2的伸出端设有连接板8，所述连接板8上设有至少两个连接杆3，每个所述连接杆3上垂直设有连接臂4。这样，通过连接板8的设置，增大了旋转轴2与连接杆3之间的安装面积，方便固定安装。同时，可以在连接板8上设置多个连接杆3，进而在连接杆3上设置连接臂4和吸盘5，这样，可以适用于对零件的多点和不同位置处的吸附，固定更加牢靠。进一步优选的技术方案可以是：所述连接臂4与所述连接杆3可转动连接。这样，可以根据不同零件所需要的不同吸附点，可转动地调整连接臂4的角度，进而达到适合的吸附点，适用范围更加的广泛。

参见附图1，本实用新型的一种冲压机械手板料搬运装置在上述技术方案的基础上，可以是：所述连接臂4的末端垂直设有向两侧延伸的安装杆10，所述吸盘5设置在所述安装杆10的两端。这样，在安装杆10的两端设置吸盘5，可以在零件的一个吸附点的位置处完成两个吸盘5的平衡吸附作用，零件受力更加均与，使得对零件的吸附作用更加牢固。进一步优选的技术方案可以是：所述安装杆10至少为相互平行的两个，所述吸盘5分别设置在每个所述安装杆10的两端。这样，在零件的一个吸附位置处增加了吸盘5的数量，平衡分担了每个吸盘5的承力，使得对零件的搬运更加的平稳。当然，此处安装杆10之间的设置并不仅限于相互平行的状态，也可以是相互垂直或者相互成一定角度的设置。

上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：包括与主梁连接的旋转轴，所述旋转轴通过驱动装置与所述主梁可转动连接，所述旋转轴相对所述主梁的伸出端设有连接杆，所述连接杆上垂直设有连接臂，所述连接臂的末端设有吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述真空发生器上还设有真空度检测开关，所述真空度检测开关与所述控制信号源连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述控制信号源通过信号线路分别与所述真空发生器和所述真空度检测开关连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述旋转轴的伸出端设有连接板，所述连接板上设有至少两个所述连接杆，每个所述连接杆上垂直设有连接臂。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述连接臂与所述连接杆可转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求书所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述连接臂的末端垂直设有向两侧延伸的安装杆，所述吸盘设置在所述安装杆的两端。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机械手板料搬运装置，其特征在于：所述安装杆至少为相互平行的两个，所述吸盘分别设置在每个所述安装杆的两端。