CN207174897U - 一种锂电池极片取片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池极片取片装置，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，活动板下方通过空心柱连接所述安装板，安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器。本实用新型通过红外线感应器感应吸盘取片是否成功，有效防止了取片失败时的空载搬运，取片成功后通过控制滑动夹板支撑并夹紧极片边缘，有效防止了极片搬运过程中的脱落问题，提高了工作效率，降低了极片损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池极片取片装置，属于锂电池生产制造技术领域。
背景技术
在锂电池生产制备过程中，锂电池极片的叠片是生产锂电池中的重要一环，现有的生产线中常采用叠片机进行极片叠片，但是在叠片机进行叠片操作时常常出现一些问题，比如电池极片的取片时经常出现由于吸盘密封性差，导致吸盘没有成功抓取极片仍然机械臂动作至叠片台，且出现在机械臂搬运极片移动过程中出现极片脱落，造成极片破损的问题，给安全操作和生产效率带来诸多麻烦。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动检测取片是否成功、且极片搬运过程不会产生掉落破损问题的锂电池极片取片装置。具体技术方案如下：
一种锂电池极片取片装置，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，所述活动板下方通过空心柱连接所述安装板，所述安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器，所述驱动轮上设有外齿并自带电机，所述电机、气缸、真空发生器和红外线感应器均连接所述控制器。
作为上述技术方案的改进，所述滑动夹板下端设有三角铲块。
作为上述技术方案的改进，所述伸缩连杆和弹簧的数量均为2个，弹簧套设在伸缩连杆上。
作为上述技术方案的改进，所述空心柱内设有内腔，用以放置吸盘与真空发生器之间的连接管路。
本实用新型的优点在于：本实用新型锂电池极片取片装置真空吸盘的两侧设有滑动夹板，至少一侧的滑动夹板上设有红外线感应器，当红外线感应器感应到吸盘取片成功后，传递信号给控制器，控制器控制驱动电机动作驱使滑动夹板向内运动支撑并夹紧极片边缘，有效防止了极片搬运过程中脱落和极片空载搬运的问题，提高了工作效率，降低了极片损坏率。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池极片取片装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供了一种锂电池极片取片装置，包括固定板1、活动板2、安装板7和控制器14；所述固定板1与活动板2之间设有活塞杆5、伸缩连杆3和弹簧4，所述活塞杆5上端穿过固定板1连接气缸6，所述活塞杆5下端固定连接所述活动板2，所述活动板2下方通过空心柱15连接所述安装板7，所述安装板7下方固定有吸盘12，所述吸盘12通过管路连接真空发生器13，所述安装板7内两端设有齿轮槽9，所述齿轮槽9内设有驱动轮10，所述驱动轮10连接滑动夹板8，至少一侧的滑动夹板8下端设有红外线感应器11，所述驱动轮10上设有外齿并自带电机，所述电机、气缸6、真空发生器13和红外线感应器11均连接所述控制器14。
本实用新型具体操作时，气缸6驱动活塞杆5伸长，进而推动活动板2及其下端的空心柱15和安装板7下移，直至安装板上的吸盘12到达极片位置，启动真空发生器13抽真空使得极片吸附在吸盘12上，红外线感应器11竖直方向高度低于所述吸盘，吸盘吸取极片时，红外线感应器11正对应极片位置并感应到极片的存在，则取片成功，并传递给控制器14，控制器14进行处理分析后控制驱动轮10动作，驱动轮10带动滑动夹板8夹紧极片，同时起到支撑极片的作用，进而完成取极片和极片的固定支撑，此时关闭气缸，弹簧收缩使得吸盘带动极片上移，并通过其他设备转移到叠片台放料即可。
所述滑动夹板8下端设有三角铲块801，三角铲块上设有向内的斜角，有利于滑动夹板顺利支撑夹紧极片。
所述伸缩连杆3和弹簧4的数量均为2个，弹簧4套设在伸缩连杆3上，伸缩连杆和弹簧都具有收缩功能，取片时，气缸推动活塞杆5伸长，进而推动活动板2下移取片，此时弹簧4和伸缩连杆3均被拉长，取片结束后，弹簧4恢复形状，带动活动板2和伸缩连杆3复位，在此过程中，伸缩连杆3能够有效防止弹簧4弯曲。
所述空心柱15内设有内腔（图中未示出），用以放置吸盘12与真空发生器13之间的连接管路。
本实用新型锂电池极片取片装置真空吸盘的两侧设有滑动夹板，至少一侧的滑动夹板上设有红外线感应器，当红外线感应器感应到吸盘取片成功后，传递信号给控制器，控制器控制驱动电机动作驱使滑动夹板向内运动支撑并夹紧极片边缘，有效防止了极片搬运过程中脱落和极片空载搬运的问题，提高了工作效率，降低了极片损坏率。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种锂电池极片取片装置，其特征在于，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，所述活动板下方通过空心柱连接所述安装板，所述安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器，所述驱动轮上设有外齿并自带电机，所述电机、气缸、真空发生器和红外线感应器均连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述滑动夹板下端设有三角铲块。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述伸缩连杆和弹簧的数量均为2个，弹簧套设在伸缩连杆上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述空心柱内设有内腔，用以放置吸盘与真空发生器之间的连接管路。
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| CN108382852A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车钣金用可自动伸缩的吸盘取料装置 |
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| CN112378926A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-19 | 天津中科智能识别产业技术研究院有限公司 | 一种柔性软片视觉检测装置及方法 |
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