CN205629710U - 铜管抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜管抓取装置，其包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘，所述铜管振动盘的出料口在机架上设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于机架上方的一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。本实用新型的铜管抓取装置，其采用全自动过程实现铜管从来料到送往下一工位进行焊接，从而提高效率，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种生产压缩机壳体焊接的铜管抓取装置。
背景技术
在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，特别是焊接铜管前对铜管的移送，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铜管抓取装置，其解决了目前人工传送铜管焊接带来效率低，生产成本高的问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种铜管抓取装置，其包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘和振动盘隔音罩，设有铜管抓取装置的机架，所述铜管振动盘的出料口位于所述机架上方设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。
其中，所述的底座上方还设有一振动盘隔音罩。
其中，所述的铜管定位块上还设有一铜管检测开关。
其中，所述的铜管抓取机构包括夹紧气缸以及受控所述夹紧气缸的夹爪。
其中，还包括设置于所述的铜管定位组件上的检测开关。
其中，所述的铜管定位组件包括定位盘，所述定位盘中部设有一定位套，以及检测开关。
其中，所述的定位盘下方还设有兼容不同尺寸铜管的第一调整气缸和第二调整气缸。
本实用新型的铜管抓取装置，其采用全自动过程实现铜管从来料到送往下一工位进行焊接，从而提高效率，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的铜管抓取装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型的铜管抓取装置的铜管定位组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至附图2，在本实施例中，该铜管抓取装置作为生产压缩机盖体设备的铜管传送工序的设备，主要完成将铜管逐一定位并传送至盖体的焊接位上进行焊接。该铜管抓取装置，其包括：底座10，该底座10上设有铜管振动盘1，该铜管振动盘1的出料口在机架上设有一铜管定位块2，所述铜管定位块2上方设有铜管抓取机构3，该铜管抓取机构3受控于一提升气缸4，所述提升气缸4受控于一固定于底座10上的平移气缸5。其中，所述的铜管定位块2一侧设有铜管定位组件6，铜管30经由铜管振动盘1逐一进入铜管定位块2上，由所述铜管抓取机构3抓取送往铜管定位组件6进行定位。
更具体的，上述的底座10上方还设有用于固定铜管振动盘1的支架20，以及其他组件，所述底座上还设有一振动盘隔音罩。
其中，上述的铜管定位块2上还设有一铜管检测开关21，用于检测当前铜管定位块2上是否有铜管，并将信号回传给控制器。
进一步的，所述的铜管抓取机构3包括夹紧气缸以及受控该夹紧气缸的夹爪。即铜管抓取机构3是一由气缸带动的夹爪组件，可以实现对铜管的取放动作。
为了实现铜管传送工序与其他工序配合工作，该铜管抓取装置还包括设置于所述的铜管定位组件6上的检测开关7。检测开关7检测定位组件6上是否有铜管，并将信号传送回控制器，由控制器控制其他部分启动相应动作。
请再次参阅附图2，上述的铜管定位组件6包括定位盘61，所述定位盘61中部设有一定位套62，以及检测开关63。其中，上述定位盘61下方还设有第一调整气缸8和第二调整气缸9，通过调整气缸动作，从而改变定位盘61的高度，其用于兼容其他尺寸的铜管，以增强该设备的兼容性。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种铜管抓取装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘，所述铜管振动盘的出料口设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。
2.如权利要求1所述的铜管抓取装置，其特征在于，所述的底座上方还设有振动盘隔音罩。
3.如权利要求1所述的铜管抓取装置，其特征在于，所述的铜管定位块上还设有一铜管检测开关。
4.如权利要求1所述的铜管抓取装置，其特征在于，所述的铜管抓取机构包括夹紧气缸以及受控所述夹紧气缸的夹爪。
5.如权利要求1所述的铜管抓取装置，其特征在于，还包括设置于所述的铜管定位组件上的检测开关。
6.如权利要求1所述的铜管抓取装置，其特征在于，所述的铜管定位组件包括定位盘，所述定位盘中部设有一定位套，以及检测开关。
7.如权利要求6所述的铜管抓取装置，其特征在于，所述的定位盘下方还设有兼容不同尺寸铜管的第一调整气缸和第二调整气缸。
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|---|---|---|---|
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ID=57074781
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| CN201620257136.5U Expired - Fee Related CN205629710U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 铜管抓取装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107824469A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-23 | 浙江精雷电器股份有限公司 | 一种耐磨环的外径分选机 |
| CN110153300A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 浙江宏泽自动化设备有限公司 | 多工位扩口机 |
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