CN105712076B - 一种片状物件夹取装置 - Google Patents
一种片状物件夹取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105712076B CN105712076B CN201610208636.4A CN201610208636A CN105712076B CN 105712076 B CN105712076 B CN 105712076B CN 201610208636 A CN201610208636 A CN 201610208636A CN 105712076 B CN105712076 B CN 105712076B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp plate
- pedestal
- sheets
- plate
- clamping part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本发明公开了一种片状物件夹取装置，包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。本发明在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹取装置，特别是一种片状物件夹取装置。
背景技术
现有的片状物件夹取装置（或称夹具）主要包括由驱动机构的驱动的两个夹板，两个夹板通过铰轴铰接，在驱动装置的驱动下，两夹板绕其铰轴摆动，使两夹板前端的夹持部分离或者靠拢，当两夹板的夹持部靠拢后，可将位于两夹板的夹持部之间的片状物件夹紧，最终在移动机构的驱动下，将片状物件移动到预定的工位。
这种片状物件夹取装置由于夹取片状物件时两个夹板均会摆动，因此，需有较大的避让空间供两个夹板摆动，而对于结构紧凑，空间较小的抓取场合，两个夹板的摆动幅度会受到限制，可能导致无法抓取片状物件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于空间更小的抓取场合的片状物件夹取装置。
本发明所述的一种片状物件夹取装置，包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。
本发明所述的片状物件夹取装置，其上夹板可滑动安装在基座上，仅有下夹板可摆动铰接于基接上，夹取片状物件前，驱动装置的伸缩轴处于收缩状态，此时，上夹板的前端的夹持部与下夹板上端的夹持部处于分离状态；而需要夹取片物件时，片状物件夹取装置的基座先在移动机构的驱动下，向前移动至待夹持物件伸入上夹板的前端的夹持部与下夹板上端的夹持部之间；接着，驱动装置的伸缩轴向前伸出，将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上端的夹持部向上摆动至与上夹板前端的夹持部合拢，以将片状物件夹持，最后，移动机构后退，将被夹持的片状物件移动至预定的工位。由于本发明在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的局部剖视图。
图3是本发明的工作状态的立体示意图。
图4是本发明的驱动装置的伸缩轴收缩时的示意图。
图5是本发明的驱动装置的伸缩轴伸出后的示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，所述的片状物件夹取装置，安装在移动机构上，并可在移动机构的驱动下前后移动，包括固定于移动机构上的基座1，基座1的上部可水平滑动安装有上夹板2，上夹板2的后端与驱动装置4的伸缩轴连接，基座位于上夹板2的下方位置铰接有下夹板3，下夹板3的上端的夹持部31向前伸出基座1，有连杆机构的下部与下夹板3的下端铰接，上部则与上夹板2的后端连接，夹取片状物件前，驱动装置4的伸缩轴处于收缩状态，此时，上夹板2的前端的夹持部与下夹板3上端的夹持31部处于分离状态（见图4）；而需要夹取片物件时，片状物件夹取装置的基座1先在移动机构的驱动下，向前移动至待夹持片状物件伸入上夹板2的前端的夹持部与下夹板上3端的夹持部31之间；接着，驱动装置4的伸缩轴向前伸出，将上夹板2的前部向前推出基座1，并带动连杆机构将下夹板3的下部下压，从而带动下夹板3的上端的夹持部31向上摆动至与上夹板前端的夹持部合拢，以将片状物件夹持（见图5），最后，移动机构后退，将被夹持的片状物件移动至预定的工位。由于本发明在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板3摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。
所述的基座1的上部安装上、下两排转动导辊7、8，上、下两排转动导辊7、8之间的间距与上夹板2的厚度相适，所述的上夹板2的后端直接或者间接与驱动装置4的伸缩轴连接，前端则穿过上、下两排转动导辊7、8的间距所形成的空间，从而使上夹板2可滑动安装在基座1的上部。当然，所述的上夹板2也可通过滑块与导轨的配合或者丝杠与螺母的配合可滑动安装在基座1上，这里不再进行赘述。
所述的连杆机构包括上部与上夹板2的后端固连的上连杆5，以及上部与上连杆5的下部铰接的下连杆6，下连杆6的下部则与下夹板3的下端铰接，上夹板2带动上连杆5前后移动时，可驱动下连杆6摆动，从而带动下夹板3摆动，以控制上夹板2前端的夹持部和下夹板3上端的夹持部31分离或者合拢。当然，连杆机构也可以采用其他的形式，以能保证上夹板2前端的夹持部和下夹板3上端的夹持部31在预定的时间和位置分别实现分离和合拢即可。
所述的移动机构包括用于安装基座1的支撑板100，支撑板100固定有滑块101，滑块101安装在导轨102上，支撑板100直接或者通过连接件与移动驱动装置200的伸缩轴连接，移动驱动装置200的伸缩轴伸缩时，可驱动支撑板100及其上的片状物件夹取装置前后移动。
所述的驱动装置4和移动驱动装置200均可以采用直线电机或者气缸，所述的驱动装置4固定在安装架9上，而安装架9则固定在移动机构的支装板200上。
Claims (4)
1.一种片状物件夹取装置，其特征在于：包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。
2.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：基座的上部安装上、下两排转动导辊，上、下两排转动导辊之间的间距与上夹板的厚度相适，所述的上夹板的后端直接或者间接与驱动装置的伸缩轴连接，前端则穿过上、下两排转动导辊的间距所形成的空间。
3.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：所述的连杆机构包括上部与上夹板的后端固连的上连杆，以及上部与上连杆的下部铰接的下连杆，下连杆的下部则与下夹板的下端铰接，上夹板带动上连杆前后移动时，可驱动下连杆摆动，从而带动下夹板摆动。
4.根据权利要求1所述的片状物件夹取装置，其特征在于：所述的驱动装置为直线电机或者气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610208636.4A CN105712076B (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610208636.4A CN105712076B (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105712076A CN105712076A (zh) | 2016-06-29 |
| CN105712076B true CN105712076B (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=56159883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610208636.4A Active CN105712076B (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种片状物件夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105712076B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108110092A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-01 | 北京创昱科技有限公司 | 一种基片装夹装置 |
| CN109774041A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 广州市科腾智能装备股份有限公司 | 一种汽车内饰件成型压制辅助夹手 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3570228D1 (en) * | 1984-09-07 | 1989-06-22 | Bell & Howell Co | Apparatus for inserting sheets |
| CN2866405Y (zh) * | 2005-03-11 | 2007-02-07 | 阿巴科机器(大洋州)有限公司 | 用于提升和搬运片状物体的夹持装置 |
| KR101139371B1 (ko) * | 2005-08-04 | 2012-06-28 | 엘아이지에이디피 주식회사 | 기판 클램핑 장치, 이송장치 및 그 검사장치 |
| CN2851222Y (zh) * | 2005-12-19 | 2006-12-27 | 贵阳铝镁设计研究院 | 气动弹簧自锁夹具 |
| US9505512B2 (en) * | 2011-12-14 | 2016-11-29 | The Procter & Gamble Company | Sheet good loading device and method of loading sheet goods |
| CN103211503B (zh) * | 2012-01-19 | 2017-02-08 | 深圳市爱可机器人技术有限公司 | 夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统和投放方法 |
| CN203141492U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-21 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 抓拾器机构 |
| CN105084204B (zh) * | 2014-05-07 | 2018-05-15 | 深圳市博德维环境技术股份有限公司 | 膜材吊装夹具 |
| CN204858416U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-09 | 广东电网有限责任公司惠州供电局 | 配电架构的杂物清理夹具 |
| CN105347027B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-05-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 抓取托举装置 |
| CN205652810U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-10-19 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种片状物件夹取装置 |
-
2016
- 2016-04-06 CN CN201610208636.4A patent/CN105712076B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105712076A (zh) | 2016-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105857751B (zh) | 一种自动打开包装盒的装置 | |
| CN106044140A (zh) | 一种在线自动翻转设备 | |
| CN105499688A (zh) | 一种管件切割装置 | |
| CN110508889A (zh) | 一种电火花成型加工专用装夹装置 | |
| CN105712076B (zh) | 一种片状物件夹取装置 | |
| CN208880130U (zh) | 一种减震器总成大弹簧装配机 | |
| CN108381132B (zh) | 螺母自动上料锁丝机构 | |
| CN108044544A (zh) | 一种具有吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构 | |
| CN204110912U (zh) | 一种煤样瓶机械手抓 | |
| CN103737926B (zh) | 一种塑料盖夹持联动夹紧旋盖机 | |
| CN109466966A (zh) | 用于贴胶条机的撕膜装置 | |
| CN106058617B (zh) | 一种车辆线束夹持张紧装置 | |
| CN205652810U (zh) | 一种片状物件夹取装置 | |
| CN104015142B (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN108190495A (zh) | 一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构 | |
| CN204997148U (zh) | 铝管切割机的辅助上料装置 | |
| CN108082925B (zh) | 一种叠层上下料装置 | |
| CN207873317U (zh) | 一种用于管古的攻丝机 | |
| CN209273281U (zh) | 一种自动定位夹具 | |
| CN211191502U (zh) | 一种多角度调节的折角机 | |
| CN209306706U (zh) | 用于贴胶条机的撕膜装置 | |
| CN208273052U (zh) | 自动调节定位宽度的手机支架 | |
| CN209582105U (zh) | 全自动叠袋机 | |
| CN209110802U (zh) | 一种用于紧固件的抛光装置 | |
| CN209454896U (zh) | 一种用于越障车的货物夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |