CN104015142B - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构，它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端；所述气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。

Description

一种夹持机构

技术领域：

本发明涉及夹持机构设备领域，更具体的说是涉及一种采用连杆凸轮机构带动夹爪夹紧产品的夹持机构。

背景技术：

在车间或生产线上经常需要夹取圆柱形零件，此时就用到夹持机构，现有技术的夹持圆柱形的夹持机构复杂，操作复杂，两个夹爪同步性差，抓取产品是容易弄坏产品，这样也增加了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持机构，采用连杆凸轮结构，通过气缸驱动两个夹爪同步运行抓取产品，其结构简单，使用方便，成本低，实用。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹持机构，它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端。

所述气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。

作为优选，所述保护罩为一端开口的方框结构，其推杆、连杆和凸轮分别位于保护罩内部。

作为优选，所述夹爪前部内侧的弧形结构处设有缓冲胶垫。

本发明的有益效果在于：

本发明本结构是采用连杆结构采用气缸完成夹持零件的结构，节约了成本，简洁实用完成了零件夹持动作。

本发明体积较小，结构简单，工作时气缸驱动，推杆推出，带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，夹抓在保护罩上做出旋转支点，达到气缸推出夹爪张开，气缸收回夹爪抓紧。从而达到对零件的抓取。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明不带保护罩时的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种夹持机构，它包括气缸1、推杆2、连杆3、凸轮4、夹爪5和保护罩6，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；所述每个连杆的另一端分别通过转轴7连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构，且弧形结构处设有缓冲胶垫，这样可保护产品；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端，所述保护罩为一端开口的方框结构，其推杆、连杆和凸轮分别位于保护罩内部，可防止杂物进入凸轮槽内，保证夹持机构的顺利操作。

本发明工作过程：气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品8位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种夹持机构，其特征在于：它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩，所述气缸的活塞杆连接着推杆，所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽，所述连杆有两个，两个连杆对称安装在推杆两侧，且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起；每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪，夹爪可绕转轴旋转；所述夹爪中间设有一突出部，夹爪前部内侧呈弧形结构；所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端；

所述气缸推出推杆带动连杆向前推动，凸轮沿着凸轮槽移动，使夹爪绕转轴旋转张开，产品位于两个夹爪之间，然后气缸收回夹爪抓紧产品。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述保护罩为一端开口的方框结构，推杆、连杆和凸轮分别位于保护罩内部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹爪前部内侧的弧形结构处设有缓冲胶垫。