CN103754423A - 一种可收缩的袋口夹袋机构 - Google Patents

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傅正兵
张心全
熊飞
陈军
程浩
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Abstract

本发明公开了一种可收缩的袋口夹袋机构，其特征在于：包括有缩口连杆，所述缩口连杆的两端分别通过缩口连杆接头连接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安装连杆顶端通过缩口转轴转动安装在壳体上，所述缩口连杆中部的转轴一上还连接有开袋连杆，所述开袋连杆的上端通过转轴二转动安装在缩口气缸连接座，且转轴二与缩口气缸的活塞杆端部连接。本发明结构设计合理，过程中操作方便、快捷、合理，结构稳定性好，满足了类似于认为操作夹持收口操作机械结构的顺利操作。

Description

一种可收缩的袋口夹袋机构
技术领域
本发明涉及灌装自动化领域，尤其涉及一种可收缩的袋口夹袋机构。
背景技术
现有的夹袋机构结构简单，大都是简单的实现夹袋口的动作，而不能配合撑开动作，实现收口的动作，而在实际人为操作上物料袋的夹持动作。我们知道人在完成收口这样的动作是件很容易的事情，然而要设备完成这样的一些动作，就要把这些看上去比较容易的动作逐一分解成多个动作并将其连贯起来，比较困难，目前还没有类似的机械结构。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种可收缩的袋口夹袋机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种可收缩的袋口夹袋机构，其特征在于：包括有缩口连杆，所述缩口连杆的两端分别通过缩口连杆接头连接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安装连杆顶端通过缩口转轴转动安装在壳体上，所述缩口连杆中部的转轴一上还连接有开袋连杆，所述开袋连杆的上端通过转轴二转动安装在缩口气缸连接座，且转轴二与缩口气缸的活塞杆端部连接。
所述的左、右抓手下端部夹持端部的对应内端面上分别设有相互对应的夹袋皮，所述夹袋皮及其对应的夹爪上固定安装有相互对应连通的充气接头和排气接头，所述充气接头进气端的夹爪上螺纹连通有进气接头。
其原理时：首先通过左、右抓手对物料袋进行夹持，过程中左、右抓手的夹带皮夹持袋口，左、右抓手的夹紧力是靠进气接头的气压进行实现的，夹持稳定后需要对袋口进行撑开，这时袋口的夹持端进行相对移动进行一定程度的收缩，过程中通过缩口气缸带动缩口连杆转动，从而带动左、右抓手的相对运动，物料袋口宽度方向收缩，过程中操作方便、快捷、合理，结构稳定性好，满足了类似于认为操作夹持收口操作机械结构的顺利操作。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，过程中操作方便、快捷、合理，结构稳定性好，满足了类似于认为操作夹持收口操作机械结构的顺利操作。
附图说明
图1 为本发明主视图。
图2为本发明局部剖视图。
图3为左、右抓手的放大结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种可收缩的袋口夹袋机构，包括有缩口连杆1，缩口连杆1的两端分别通过缩口连杆接头2连接有左、右抓手3、4，左、右抓手3、4上端部的安装连杆顶端通过缩口转轴5转动安装在壳体上，缩口连杆1中部的转轴一6上还连接有开袋连杆7，开袋连杆7的上端通过转轴二8转动安装在缩口气缸9连接座，且转轴二8与缩口气缸9的活塞杆端部连接。
所述的左、右抓手3、4下端部夹持端部的对应内端面上分别设有相互对应的夹袋皮10，夹袋皮11及其对应的夹爪上固定安装有相互对应连通的充气接头11和排气接头12，所述充气接头11进气端的夹爪上螺纹连通有进气接头13。

Claims (2)

1.一种可收缩的袋口夹袋机构，其特征在于：包括有缩口连杆，所述缩口连杆的两端分别通过缩口连杆接头连接有左、右抓手，所述左、右抓手上端部的安装连杆顶端通过缩口转轴转动安装在壳体上，所述缩口连杆中部的转轴一上还连接有开袋连杆，所述开袋连杆的上端通过转轴二转动安装在缩口气缸连接座，且转轴二与缩口气缸的活塞杆端部连接。
2.根据权利要求1所述的可收缩的袋口夹袋机构，其特征在于：所述的左、右抓手下端部夹持端部的对应内端面上分别设有相互对应的夹袋皮，所述夹袋皮及其对应的夹爪上固定安装有相互对应连通的充气接头和排气接头，所述充气接头进气端的夹爪上螺纹连通有进气接头。
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