CN205097072U - 无死点气缸夹头 - Google Patents

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卢斌
华启升
袁春健
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Abstract

无死点气缸夹头,包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的夹头部,所述气缸部与夹头部之间设有连接部,所述气缸部中设有气腔,所述气腔中设有活塞,所述活塞上设有连杆,所述连杆穿过所述连接部并可在连接部中伸缩运动,所述连杆靠近夹头部的一端固定有推块,所述推块与夹头部中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的气缸夹头能够无死角的张开收拢,能够方便可靠的夹住物件,结构简单,操作方便。

Description

无死点气缸夹头
技术领域
[0001] 本实用新型属于夹具领域,具体涉及一种无死点的气缸夹头。
背景技术
[0002] 气动夹头,或称气缸夹头,是工业生产线上常用的一种夹具,用于夹住并转移物件,因此气动夹头能否顺利工作影响到整条生产线的效率。
[0003]目前,市场上的一些气动夹头在使用过程中发现其存在机械死点,当气动夹头夹取工件时,会出现打不开或者闭合不了。同时,目前大多数的夹头的气爪所张合角度都是固定角度,气爪张开角度自由度较低。
[0004] 因此,本实用新型在此方向上进行了研究,所涉及的气动夹爪产品打开夹取时,不存在机械死点。
实用新型内容
[0005] 针对现有技术中的不足,本实用新型提供了一种气缸夹头,该夹头张开闭合时无死角。
[0006] 本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007] 无死点气缸夹头,包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的夹头部,所述气缸部与夹头部之间设有连接部,所述气缸部中设有气腔,所述气腔中设有活塞,所述活塞上设有连杆,所述连杆穿过所述连接部并可在连接部中伸缩运动,所述连杆靠近夹头部的一端固定有推块,所述推块与夹头部中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。
[0008] 现有技术中的气缸夹头,气爪张开的角度固定,存在夹取的死角,容易产生操作的错误。本实用新型中,在气缸作用下,活塞带动连杆伸缩移动,推块也随着连杆前后伸缩移动,在移动过程中,推块与夹头的内表面接触,并挤压倾斜的内表面,使夹头张开和收拢。由于推块连续推动夹头,因此夹头的张开角度不存在死点,自由度大。
[0009] 作为优选,所述夹头包括相互匹配的第一夹头与第二夹头,所述第一夹头与第二夹头闭合时形成有容纳所述推块的空腔,空腔的前内表面朝向夹头方向窄缩倾斜,空腔的后内表面背向夹头方向窄缩倾斜。
[0010] 该结构使得推块向前移动时,推力作用在前内表面上,使第一夹头与第二夹头无死点张开,当推块向后移动时,推力作用在后内表面上,使第一夹头与第二夹头无死点收拢夹紧。
[0011] 作为优选,所述第一夹头与第二夹头通过枢轴转动设于连接部上,可以方便的张开与收拢。
[0012] 作为优选,所述第一夹头与第二夹头之间设有弹性复位件,该弹性复位件可以是拉伸弹簧或弹性橡胶,当推块后退时,该弹性复位件可用于助力第一夹头与第二夹头夹紧物件,防止脱出。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的气缸夹头能够无死角的张开收拢,能够方便可靠的夹住物件,结构简单,操作方便。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的正视图。
[0015] 图2为本实用新型的立体图。
[0016] 图3为夹头闭合时的剖视图。
[0017] 图4为夹头张开时的剖视图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型作进一步描述。
[0019] 见图1至图4,无死点气缸夹头,包括提供驱动力的气缸部2、用于夹持物件的夹头部1,所述气缸部2与夹头部1之间设有连接部5,所述气缸部2中设有气腔21,所述气腔21中设有活塞4,所述活塞4上设有连杆3,所述连杆3穿过所述连接部5并可在连接部5中伸缩运动,所述连杆3靠近夹头部1的一端固定有推块31,所述推块31与夹头部1中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。
[0020] 本实施方式中,所述夹头包括相互匹配的第一夹头11与第二夹头12,所述第一夹头11与第二夹头12闭合时形成有容纳所述推块31的空腔14,空腔14的前内表面141朝向夹头方向窄缩倾斜,空腔14的后内表面142背向夹头方向窄缩倾斜;所述第一夹头11与第二夹头12通过枢轴13转动设于连接部5上,所述第一夹头11与第二夹头12之间设有用于助力夹头复位的弹性复位件19,该弹性复位件19为弹性橡胶或弹簧。
[0021] 本实用新型的气缸夹头工作时,气缸部2中的气缸推动活塞4并带动连杆3伸缩移动,推块31也随着连杆3前后伸缩移动,在移动过程中,推块31与夹头的内表面接触,并挤压倾斜的内表面,使夹头张开或收拢。由于推块31连续推动夹头,因此夹头的张开角度不存在死点,自由度大。
[0022] 本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.无死点气缸夹头,包括提供驱动力的气缸部(2)、用于夹持物件的夹头部(1),所述气缸部(2)与夹头部(1)之间设有连接部(5),其特征在于,所述气缸部(2)中设有气腔(21),所述气腔(21)中设有活塞(4 ),所述活塞(4 )上设有连杆(3 ),所述连杆(3 )穿过所述连接部(5 )并可在连接部(5 )中伸缩运动,所述连杆(3 )靠近夹头部(1)的一端固定有推块(31),所述推块(31)与夹头部(1)中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。
2.根据权利要求1所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述夹头包括相互匹配的第一夹头(11)与第二夹头(12 ),所述第一夹头(11)与第二夹头(12 )闭合时形成有容纳所述推块(31)的空腔(14),空腔(14)的前内表面(141)朝向夹头方向窄缩倾斜,空腔(14)的后内表面(142)背向夹头方向窄缩倾斜。
3.根据权利要求2所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述第一夹头(11)与第二夹头(12)通过枢轴(13)转动设于连接部(5)上。
4.根据权利要求2至3任一项所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述第一夹头(11)与第二夹头(12)之间设有弹性复位件(19)。
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