CN105291127A - 一种气动夹具 - Google Patents

一种气动夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN105291127A
CN105291127A CN201510825489.0A CN201510825489A CN105291127A CN 105291127 A CN105291127 A CN 105291127A CN 201510825489 A CN201510825489 A CN 201510825489A CN 105291127 A CN105291127 A CN 105291127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
supporting rod
air
clamping
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510825489.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张国耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinchang Zhonghuan Abrasive Material Co Ltd
Original Assignee
Xinchang Zhonghuan Abrasive Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinchang Zhonghuan Abrasive Material Co Ltd filed Critical Xinchang Zhonghuan Abrasive Material Co Ltd
Priority to CN201510825489.0A priority Critical patent/CN105291127A/zh
Publication of CN105291127A publication Critical patent/CN105291127A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种气动夹具。其特征在于气缸固定在气缸固定板上,气缸的推杆末端设置一推块,推块上对称设置有两根与推块活动连接的连杆,连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆上;所述的气缸固定板两端分别设置有连接轴,夹持杆的固定端活动连接在连接轴上,夹持杆的夹持端能够在气缸带动下作夹持动作;所述的底板上还设置有行程开关,行程开关设置在气缸的运行方向上且在气缸的行程以内。本发明的夹具适用于管件或圆柱状物件的夹取,采用气动方式进行夹持,夹持牢靠,易于实现;在气缸的运动行程内设置行程开关,可以通过调整行程开关在滑块上的位置来调整被夹持工件的尺寸,扩大了该夹具的适用范围。

Description

一种气动夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种气动夹具。
背景技术
[0002] 夹具用于夹持各种物体,广泛的应用于物流运输、机械加工、石油钻井、铺管作业等领域。目前市场现有的夹具多为通过机械手手爪的开合来完成工件的抓取,具有专机专用的特征,很难一种夹具适用多种工作环境。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种气动夹具的技术方案。
[0004] 所述的一种气动夹具,其特征在于包括底板,底板上设置有气缸、气缸固定板和两根夹持杆,两根夹持杆对称设置在气缸的两侧,夹持杆一端为固定端,夹持杆另一端为夹持端;所述的气缸固定在气缸固定板上,气缸的推杆末端设置一推块,推块上对称设置有两根与推块活动连接的连杆,连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆上;所述的气缸固定板两端分别设置有连接轴,夹持杆的固定端活动连接在连接轴上,夹持杆的夹持端能够在气缸带动下作夹持动作。
[0005] 所述的一种气动夹具,其特征在于所述的连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆的中部。
[0006] 所述的一种气动夹具,其特征在于所述的连接轴贯穿设置在底板上。
[0007] 所述的一种气动夹具,其特征在于所述的夹持杆的夹持端内侧设置有弧状凹槽,弧状凹槽内设置有活动的牙板。
[0008] 本发明的夹具适用于管件或圆柱状物件的夹取,采用气动方式进行夹持,夹持牢靠,易于实现;在气缸的运动行程内设置行程开关,可以通过调整行程开关在滑块上的位置来调整被夹持工件的尺寸,扩大了该夹具的适用范围;采用自适应板牙,使得板牙可以在处理不同直径物件时可以自行调整最大限度贴合物件,降低表面接触应力,最大限度保护物件表面,确保物件搬运过程中的牢固性,确保安全。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图;
图中:1-底板,2-气缸,3-气缸固定板,4-夹持杆,5-连接轴,6-推杆,7-推块,8-加强板,9-行程开关,10-销钉,11-连杆,12-销轴,13-牙板。
具体实施方式
[0010] 下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
一种气动夹具,包括底板1,底板1上设置有气缸2、气缸固定板3和两根夹持杆4,两根夹持杆4对称设置在气缸2的两侧,夹持杆4 一端为固定端,夹持杆另一端为夹持端;气缸2固定在气缸固定板3上,气缸的推杆6末端设置一推块7,推块7上对称设置有两根与推块活动连接的连杆11,连杆与推块可以通过销钉10连接,连杆11另一端通过销轴12连接在所述的夹持杆4上;气缸固定板3两端分别设置有连接轴5,连接轴贯穿设置在底板上,持杆的固定端活动连接在连接轴5上,夹持杆的夹持端能够在气缸2带动下作夹持动作;底板上还设置有行程开关9,行程开关9设置在气缸的运行方向上且在气缸的行程以内。
[0011] 作为优选,连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆的中部;在气缸固定板上连接设置两根加强板8构成三角形结构,增强稳定性。
[0012] 为了适应多种工件的夹持,在夹持杆的夹持端内侧设置有弧状凹槽,弧状凹槽内设置有活动的牙板13,牙板采用耐磨橡胶材料,牙板角度可以自调节,不但可以夹持不同的工件,而且耐磨橡胶材料可以保证不会对工件造成磨损。
[0013] 在气缸的运动行程内设置行程开关,可以通过调整行程开关在滑块上的位置来调整被夹持工件的尺寸,扩大了该夹具的适用范围。

Claims (4)

1.一种气动夹具,其特征在于包括底板,底板上设置有气缸、气缸固定板和两根夹持杆,两根夹持杆对称设置在气缸的两侧,夹持杆一端为固定端,夹持杆另一端为夹持端;所述的气缸固定在气缸固定板上,气缸的推杆末端设置一推块,推块上对称设置有两根与推块活动连接的连杆,连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆上;所述的气缸固定板两端分别设置有连接轴,夹持杆的固定端活动连接在连接轴上,夹持杆的夹持端能够在气缸带动下作夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹具,其特征在于所述的连杆另一端通过销轴连接在所述的夹持杆的中部。
3.根据权利要求1所述的一种气动夹具,其特征在于所述的连接轴贯穿设置在底板上。
4.根据权利要求1所述的一种气动夹具,其特征在于所述的夹持杆的夹持端内侧设置有弧状凹槽,弧状凹槽内设置有活动的牙板。
CN201510825489.0A 2015-11-24 2015-11-24 一种气动夹具 Withdrawn CN105291127A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510825489.0A CN105291127A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种气动夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510825489.0A CN105291127A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种气动夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105291127A true CN105291127A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55189287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510825489.0A Withdrawn CN105291127A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种气动夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105291127A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584495A (zh) * 2017-01-03 2017-04-26 深圳市众为创造科技有限公司 机械爪及机器人
CN108296911A (zh) * 2018-01-10 2018-07-20 宁波海蔓汽车科技有限公司 汽车零部件加工设备
CN110988409A (zh) * 2019-12-04 2020-04-10 国网河南省电力公司检修公司 一种电气试验用电力测试夹

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584495A (zh) * 2017-01-03 2017-04-26 深圳市众为创造科技有限公司 机械爪及机器人
CN106584495B (zh) * 2017-01-03 2020-08-18 深圳市众为创造科技有限公司 机械爪及机器人
CN108296911A (zh) * 2018-01-10 2018-07-20 宁波海蔓汽车科技有限公司 汽车零部件加工设备
CN110988409A (zh) * 2019-12-04 2020-04-10 国网河南省电力公司检修公司 一种电气试验用电力测试夹

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204322089U (zh) 一种气动夹具
CN204585239U (zh) 一种安全机械手爪
CN105291127A (zh) 一种气动夹具
CN204603927U (zh) 气动机械手
CN203679915U (zh) 自动线手抓推料机构
CN103978489A (zh) 气爪机械手
CN204262836U (zh) 机床用气动夹持装置
CN104384972A (zh) 一种钻床夹具
CN105415366A (zh) 一种用于抓取塑料异形体的机械手
CN104669274A (zh) 气动机械手
CN105773601A (zh) 一种气动夹具
CN106078570A (zh) 一种夹具
CN203779178U (zh) 一种用于加工大型轴类零件的液压夹紧装置
CN203622000U (zh) 带有夹爪的夹紧装置
CN204321913U (zh) 一种冲床用夹具
CN203818152U (zh) 一种汽车发动机部件用的夹持工具
CN204673229U (zh) 用于叉车货叉架搭焊的定位夹紧装置
CN103639746A (zh) 钳形夹具
CN203751755U (zh) 一种粗镗缸体孔卡具
CN203495609U (zh) 一种新型平口钳
CN105290249A (zh) 一种冲床用夹具
CN203611165U (zh) 一种载具底座
CN202278410U (zh) 无丝杆多用精密平口钳
CN108580730A (zh) 一种工件夹取机构
CN208714022U (zh) 新型夹爪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160203

WW01 Invention patent application withdrawn after publication