CN210476967U

CN210476967U - 一种低损伤机械夹持装置

Info

Publication number: CN210476967U
Application number: CN201920838982.XU
Authority: CN
Inventors: 郑羲
Original assignee: Chengdu Polytechnic
Current assignee: Chengdu Polytechnic
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种低损伤机械夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括夹持面一侧嵌套有条状气囊的夹持爪。本实用新型通过设有移动铰接座、活塞杆、储气筒、通气管、条状气囊，实现条状气囊随着夹持爪夹紧动作而充气，使得夹持爪与被夹持物之间没有缝隙，增大摩擦力，避免被夹持物晃动甚至滑动，避免被夹持物损伤；通过设有丝杆、移动块和连杆，实现夹持爪的精确展开和夹持。

Description

一种低损伤机械夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种低损伤机械夹持装置。

背景技术

在机械设备中，夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体；使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。

传统的夹持器在夹持过程中，可能因为被夹持物为非规则形状的物体，夹持爪夹持之后在移动过程中，接触不充分造成摩擦力较小，容易发生晃动甚至是相对滑动，造成被夹持物发生划伤甚至脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低损伤机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低损伤机械夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括夹持面一侧嵌套有条状气囊的夹持爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持爪铰接有支撑臂，夹持爪外侧固定连接有固定铰接座，固定铰接座铰接有连杆；所述连杆铰接有移动铰接座，支撑臂设有滑槽，移动铰接座延伸至滑槽内并固定连接有移动块，移动块嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接；所述滑槽内设有丝杆，丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接；所述丝杆通过联轴器连接有丝杆电机，丝杆电机与支撑臂固定连接并与外部电源电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述条状气囊通过通气管连通有储气筒，储气筒与支撑臂固定连接；所述储气筒内设有活塞盘，活塞盘通过活塞杆与移动铰接座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持爪内侧设有相对设置的嵌套槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述条状气囊表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有移动铰接座、活塞杆、储气筒、通气管、条状气囊，实现条状气囊随着夹持爪夹紧动作而充气，使得夹持爪与被夹持物之间没有缝隙，增大摩擦力，避免被夹持物晃动甚至滑动，避免被夹持物损伤；通过设有丝杆、移动块和连杆，实现夹持爪的精确展开和夹持。

附图说明

图1为低损伤机械夹持装置的正视图；

图2为低损伤机械夹持装置的内部结构示意图；

图3为低损伤机械夹持装置中夹持爪的立体图。

图中：1-夹持爪；2-支撑臂；3-固定铰接座；4-连杆；5-移动铰接座；6-移动块；7-滑槽；8-丝杆；9-联轴器；10-丝杆电机；11-嵌套槽；12-条状气囊；13-通气管；14-储气筒；15-活塞盘；16-活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种低损伤机械夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括相互铰接的一组的夹持爪1，夹持爪1铰接有支撑臂2，夹持爪1外侧固定连接有固定铰接座3，固定铰接座3铰接有连杆4；所述连杆4铰接有移动铰接座5，支撑臂2设有滑槽7，移动铰接座5延伸至滑槽7内并固定连接有移动块6，移动块6嵌套在滑槽7内并与滑槽7滑动连接；所述滑槽7内设有丝杆8，丝杆8贯穿移动块6并与移动块6螺纹连接；所述丝杆8通过联轴器9连接有丝杆电机10，丝杆电机10与支撑臂2固定连接并与外部电源电性连接；丝杆电机10通过驱动丝杆8转动，丝杆8带动移动块6在滑槽7内移动，移动铰接座5通过连杆4和固定铰接座带动夹持爪1转动，实现夹持爪1的夹持和释放，通过丝杆驱动，实现夹持爪1的精确展开和收缩。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述夹持爪1内侧设有相对设置的嵌套槽11，嵌套槽11内粘接有条状气囊12，条状气囊12表面设有防滑纹，条状气囊12通过通气管13连通有储气筒14，储气筒14与支撑臂2固定连接；所述储气筒14内设有活塞盘15，活塞盘15通过活塞杆16与移动铰接座5固定连接，具体的，当丝杆8驱动移动块6向左侧移动时，夹持爪1张开，移动铰接座5通过活塞杆16带动活塞盘15向左侧移动，储气筒14将条状气囊12内的气体抽至储气筒14内；当进行夹持时，移动块6向右侧移动时，移动铰接座5通过活塞杆16带动活塞盘15向右侧移动，将储气筒14内的气体注入条状气囊12内，使得条状气囊12膨胀伸出到嵌套槽11外侧与被夹持物体接触，使得夹持爪1与被夹持物体无缝接触，提高夹持力，同时避免夹持过程中被夹持物发生晃动，减小工件因为晃动甚至滑动发生划伤。

需要特别说明的是：本申请中夹持爪为现有技术；丝杆、移动铰接座、储气筒、条状气囊、嵌套槽为本申请的创新点；通过设有移动铰接座、活塞杆、储气筒、通气管、条状气囊，实现条状气囊随着夹持爪夹紧动作而充气，使得夹持爪与被夹持物之间没有缝隙，增大摩擦力，避免被夹持物晃动甚至滑动，避免被夹持物损伤；通过设有丝杆、移动块和连杆，实现夹持爪的精确展开和夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种低损伤机械夹持装置，包括夹持装置本体；其特征在于，所述夹持装置本体包括夹持面一侧嵌套有条状气囊（12）的夹持爪（1）；所述夹持爪（1）铰接有支撑臂（2），夹持爪（1）外侧固定连接有固定铰接座（3），固定铰接座（3）铰接有连杆（4）；所述连杆（4）铰接有移动铰接座（5），支撑臂（2）设有滑槽（7），移动铰接座（5）延伸至滑槽（7）内并固定连接有移动块（6），移动块（6）嵌套在滑槽（7）内并与滑槽（7）滑动连接；所述滑槽（7）内设有丝杆（8），丝杆（8）贯穿移动块（6）并与移动块（6）螺纹连接；所述丝杆（8）通过联轴器（9）连接有丝杆电机（10），丝杆电机（10）与支撑臂（2）固定连接并与外部电源电性连接；所述条状气囊（12）通过通气管（13）连通有储气筒（14），储气筒（14）与支撑臂（2）固定连接；所述储气筒（14）内设有活塞盘（15），活塞盘（15）通过活塞杆（16）与移动铰接座（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种低损伤机械夹持装置，其特征在于，所述夹持爪（1）内侧设有相对设置的嵌套槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种低损伤机械夹持装置，其特征在于，所述条状气囊（12）表面设有防滑纹。