CN210001153U - 旋转取料装置 - Google Patents
旋转取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210001153U CN210001153U CN201920518646.7U CN201920518646U CN210001153U CN 210001153 U CN210001153 U CN 210001153U CN 201920518646 U CN201920518646 U CN 201920518646U CN 210001153 U CN210001153 U CN 210001153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- rotary
- air cylinders
- clamping
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旋转取料装置，包括一支柱、设于支柱上方的一旋转气缸以及连接于所述旋转气缸上方的一旋转架；所述旋转架两端分别设有一推送气缸；所述推送气缸下方亦连接一旋转气缸，该旋转气缸下方连接一夹紧气缸；所述夹紧气缸夹紧一夹爪装置。本实用新型提供了一种旋转取料装置，通过若干执行气缸的合理配置，可以实现工件的连续抓取和放置，简化了操作流程，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种旋转取料装置。
背景技术
工件在抓取时一般采用机械手，机械手对工件的抓取动作为抓取-返回-抓取这一流程，可以看出，机械手无法对工件执行连续的抓取过程。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种旋转取料装置。
一种旋转取料装置，包括一支柱、设于支柱上方的一旋转气缸以及连接于所述旋转气缸上方的一旋转架；所述旋转架两端分别设有一推送气缸；所述推送气缸下方亦连接一旋转气缸，该旋转气缸下方连接一夹紧气缸；所述夹紧气缸夹紧一夹爪装置。
优选的，所述夹紧气缸具有两个活塞块，两个活塞块可相向或相背运动；所述夹爪装置包括两个夹爪，每个夹爪分别连接一活塞块。
本实用新型提供了一种旋转取料装置，通过若干执行气缸的合理配置，可以实现工件的连续抓取和放置，简化了操作流程，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构图。
图中数字表示：
1、支柱 2、旋转气缸 3、旋转架 4、推送气缸 5、夹紧气缸
6、活塞块 7、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1所示，一种旋转取料装置，包括一支柱1、设于支柱1上方的一旋转气缸2以及连接于所述旋转气缸2上方的一旋转架3；所述旋转架3两端分别设有一推送气缸4；所述推送气缸4下方亦连接一旋转气缸2，该旋转气缸2下方连接一夹紧气缸5；所述夹紧气缸5夹紧一夹爪装置。
所述夹紧气缸5具有两个活塞块6，两个活塞块6可相向或相背运动；所述夹爪7装置包括两个夹爪7，每个夹爪7分别连接一活塞块6。
实施原理：气动旋转气缸2，带动旋转架3至预定位置，其中一个推送气缸4下移，推送气缸4下方的旋转气缸2启动，带动夹爪装置转动至相应位置，夹紧气缸5启动，松开两个夹爪7夹紧工件，旋转气缸2带动旋转架3转动180度，将工件放下，此时，另外一个夹爪装置也旋转180度至工件抓取位置，周而复始，实现工件的连续抓紧动作，
本实用新型提供了一种旋转取料装置，通过若干执行气缸的合理配置，可以实现工件的连续抓取和放置，简化了操作流程，提高了生产效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (2)
1.一种旋转取料装置，其特征在于，包括一支柱、设于支柱上方的一旋转气缸以及连接于所述旋转气缸上方的一旋转架；所述旋转架两端分别设有一推送气缸；所述推送气缸下方亦连接一旋转气缸，该旋转气缸下方连接一夹紧气缸；所述夹紧气缸夹紧一夹爪装置。
2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征在于，所述夹紧气缸具有两个活塞块，两个活塞块可相向或相背运动；所述夹爪装置包括两个夹爪，每个夹爪分别连接一活塞块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920518646.7U CN210001153U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 旋转取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920518646.7U CN210001153U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 旋转取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210001153U true CN210001153U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69303960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920518646.7U Expired - Fee Related CN210001153U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 旋转取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210001153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115999786A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-25 | 山东德宜新材料有限公司 | 一种聚偏氟乙烯树脂的制作设备及方法 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201920518646.7U patent/CN210001153U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115999786A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-25 | 山东德宜新材料有限公司 | 一种聚偏氟乙烯树脂的制作设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209207553U (zh) | 一种重载工业机器人抓手 | |
| CN212824928U (zh) | 一种载具更换设备 | |
| CN210001153U (zh) | 旋转取料装置 | |
| CN107175676A (zh) | 一种圆筒夹持机械手 | |
| CN208037523U (zh) | 多功能抓手 | |
| CN218984793U (zh) | 一种工业机器人搬运夹持臂 | |
| CN212074545U (zh) | 新型组合式化纤丝锭抓取机械手 | |
| CN103111865A (zh) | 一种轴心旋转式传动定心夹紧装置 | |
| CN210388938U (zh) | 工装夹具 | |
| CN219380699U (zh) | 一种自动封装机械手 | |
| CN211388836U (zh) | 一种自适应圆柱瓶直径电动机械夹爪 | |
| CN209052078U (zh) | 一种四边定位夹具 | |
| CN208068256U (zh) | 一种夹具以及应用该夹具的工业机器人 | |
| CN209740168U (zh) | 一种自动转运装置 | |
| CN211540665U (zh) | 一种气缸翻转装置 | |
| CN210173600U (zh) | 机器人夹爪搬运机构 | |
| CN210527820U (zh) | 新型矩形钢管翻转机构 | |
| CN213352478U (zh) | 一种便于上料的液压机械爪 | |
| CN211615637U (zh) | 一种机械手头部多夹爪安装结构 | |
| CN210633517U (zh) | 自锁夹钳 | |
| CN210995939U (zh) | 一种双臂拉弯机夹紧机构 | |
| CN208946493U (zh) | 浇注机机器人夹爪 | |
| CN207645324U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN208719049U (zh) | 一种用于扶住工件的组合油缸 | |
| CN207027988U (zh) | 扁嘴夹钳式橡胶小件脱模机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200131 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |