CN208946493U - 浇注机机器人夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浇注机机器人夹爪，包括固定底座、气缸、推头、夹臂，所述气缸安装在固定底座上，所述推头连接气缸的活塞杆，所述推头前端设置两个夹臂，所述两个夹臂之间安装弹簧，所述夹臂前端安装若干夹爪块，所述固定底座的一端安装固定板，另一端安装固定架，所述固定架上安装若干喷头。本实用新型浇注机机器人夹爪，外部驱动设备固定连接在固定板上，如此，浇注完成脱模后，夹臂夹住工件，驱动设备驱动整个装置后移，从而在将工件移出的同时将喷头移动到模具位置为模具喷淋降温，操作工序简单、设备成本低，而且占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇注机设备领域，具体涉及一种浇注机机器人夹爪。
背景技术
现有的浇注机浇注完成后，工件出模、模具喷淋降温两个工序一般为分离进行，同时需要多个设备组件配合动作实现工件和磨具的位置转移，工序复杂，设备成本高，而且占地面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种浇注机机器人夹爪，用以解决现有技术中的工件出模、模具降温工序复杂和设备成本高的问题。
本实用新型提供了一种浇注机机器人夹爪，包括固定底座、气缸、推头、夹臂，所述气缸安装在固定底座上，所述推头连接气缸的活塞杆，所述推头前端设置两个夹臂，所述夹臂可旋转安装在固定底座上，所述两个夹臂之间安装弹簧，所述夹臂前端安装若干夹爪块，所述固定底座的一端安装固定板，另一端安装固定架，所述固定架上安装若干喷头。
进一步的，所述喷头的数量为4，且所述固定架的两侧分别安装2个。
进一步的，所述推头为类U型结构，开口朝向夹臂。
进一步的，所述夹臂为类L型结构，且两个夹臂开口朝外对称设置。
进一步的，所述每个夹臂上夹爪块的数量为2。
进一步的，所述夹臂和夹爪块之间设置隔热块。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型浇注机机器人夹爪将固定架安装在固定底座上，喷头安装在固定架上，夹臂安装在固定底座上，外部驱动设备固定连接在固定板上，如此，浇注完成脱模后，夹臂夹住工件，驱动设备驱动整个装置后移，从而在将工件移出的同时将喷头移动到模具位置为模具喷淋降温，操作工序简单、设备成本低，而且占地面积小。
附图说明
图1为本实用新型浇注机机器人夹爪结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定底座，2-气缸，3-推头，4-夹臂，5-弹簧，6-夹爪块，7-固定板，8-固定架，9-喷头，10-隔热块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型提供了一种浇注机机器人夹爪，包括固定底座1、气缸2、推头3、夹臂4，所述气缸2安装在固定底座1上，所述推头3连接气缸2的活塞杆，所述推头3前端设置两个夹臂4，所述夹臂4可旋转安装在固定底座1上，所述两个夹臂4之间安装弹簧5，所述夹臂4前端安装若干夹爪块6，所述固定底座1的一端安装固定板7，另一端安装固定架8，所述固定架8上安装若干喷头9。该实施例中，工件脱模时，气缸2驱动推头3前移，从而推动夹臂4实现夹持动作，并通过夹爪块6实现工件的夹持，随后，外部驱动设备拉动固定板7，从而将整个装置向后移动，从而在将工件移出的同时将喷头9移动到模具位置为模具喷淋降温，同时，气缸2复位，夹臂4在弹簧5的压力下松开复位，完成后，在外部驱动设备的作用下装置复位，重复动作。
具体的，所述喷头9的数量为4，且所述固定架8的两侧分别安装2个。
具体的，所述推头3为类U型结构，开口朝向夹臂4。
具体的，所述夹臂4为类L型结构，且两个夹臂4开口朝外对称设置。
具体的，所述每个夹臂4上夹爪块6的数量为2。
具体的，所述夹臂4和夹爪块6之间设置隔热块10，具有耐200°以下高温功能。
综上，本实用新型浇注机机器人夹爪将固定架安装在固定底座上，喷头安装在固定架上，夹臂安装在固定底座上，外部驱动设备固定连接在固定板上，如此，浇注完成脱模后，夹臂夹住工件，驱动设备驱动整个装置后移，从而在将工件移除的同时将喷头移动到模具位置为模具喷淋降温，操作工序简单、设备成本低，而且占地面积小。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种浇注机机器人夹爪，其特征在于，包括固定底座、气缸、推头、夹臂，所述气缸安装在固定底座上，所述推头连接气缸的活塞杆，所述推头前端设置两个夹臂，所述夹臂可旋转安装在固定底座上，所述两个夹臂之间安装弹簧，所述夹臂前端安装若干夹爪块，所述固定底座的一端安装固定板，另一端安装固定架，所述固定架上安装若干喷头。
2.根据权利要求1所述的浇注机机器人夹爪，其特征在于，所述喷头的数量为4，且所述固定架的两侧分别安装2个。
3.根据权利要求1所述的浇注机机器人夹爪，其特征在于，所述推头为类U型结构，开口朝向夹臂。
4.根据权利要求1所述的浇注机机器人夹爪，其特征在于，所述夹臂为类L型结构，且两个夹臂开口朝外对称设置。
5.根据权利要求1所述的浇注机机器人夹爪，其特征在于，所述每个夹臂上夹爪块的数量为2。
6.根据权利要求1所述的浇注机机器人夹爪，其特征在于，所述夹臂和夹爪块之间设置隔热块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112938476A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹取结构、装配装置以及装配方法 |
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2018
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