CN209050445U - 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，包括固定架，固定架内安装有电动推杆，电动推杆连接有连杆，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆。本实用新型的优点在于，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

Description

一种用于夹持圆柱体工件的夹持器

技术领域

本实用新型涉及机械夹持器技术领域，具体为一种用于夹持圆柱体工件的夹持器。

背景技术

随着工业机器人技术的大量应用，生产线使用机器人搬运产品的越来越多，工业机器人的夹持部是非常重要的结构，很多搬运、传递的工作都需要夹持部与工件很好的相适应，才能够完成，但现有技术中的夹持部大多都是通用型的，无法适应各种工件，容易产生在夹持过程中发生掉落甚至是损坏工件的现象，因此，本领域应该根据工件的形状分类而设计相适应的夹持工具，从而使各种形状的工件被更为稳固的夹持。

实用新型内容

为了解决现有技术中夹持工具大多都是通用型的，无法根据工件的形状实现更为稳固、精准的夹持问题，本实用新型提供了一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，实现的目的为，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为，本实用新型提供的一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，包括固定架，固定架内安装有电动推杆，电动推杆连接有连杆，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆。

使用本实用新型的夹持器时，电动推杆向固定架方向移动时，连杆带动夹持臂向中心靠拢，同时指状夹紧件用来夹持圆柱体工件，当电动推杆向夹持臂方向移动时，夹持臂远离中心，从而用于松开圆柱形工件。

进一步的，在固定架和夹持臂之间还固定有支架。为了使夹持器更为稳定的工作，增设支架用于支撑住夹持臂。

进一步的，所述夹持臂包括相互铰接的第一臂体和第二臂体，在第一臂体与第二臂体连接处、远离夹紧件的侧壁上固定有支撑架，在第一臂体、第二臂体连接位置处与支撑架之间安装有弹簧，在第一臂体、第二臂体连接位置处与夹紧件之间固定顶杆。

在夹持工作时，夹紧件碰到圆柱体工件时，会有一个稍微向后的力压住夹持臂的第二臂体，第二臂体通过弹簧能够起到缓冲作用，并且压到第二臂体后，由于第一臂体与第二臂体是铰接的，第一臂体会向工件方向施加力，从而带动活络连接的夹紧件更好地包围住圆柱体的工件，进而达到帮助稳固圆柱体工件的作用。

进一步的，弹簧远离夹持臂的一端贯穿入支撑架内，弹簧伸出支撑架的端部连接有调整螺母。增设的螺母能够帮助进一步固定住弹簧，并且还起到控制弹簧压缩力的作用，例如将弹簧大部分都拉伸至支撑架外，再用螺母锁住，则在夹持臂与支撑架之间的压缩力就会变小，从而起到根据不同尺寸的圆柱体工件，控制夹紧件向后的作用力，则使得第一臂体带动夹紧件更好的包裹不同尺寸的圆柱体工件。

进一步的，夹紧件上面向工件的表面贴覆有防滑层。增设的防滑层可以增强夹紧件与工件之间的摩擦力，从而使工件不易掉落。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果，可用于精准地夹持住圆柱体的工件，在搬运、传递圆柱体工件时夹持的更为稳固，从而有效避免工件易掉落、易被损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图视图；

图中，1、固定架；2、电动推杆；3、连杆；4、夹持臂；5、夹紧件；6、顶杆；7、支架；8、第一臂体；9、第二臂体；10、支撑架；11、弹簧；12、调整螺母；13、防滑层。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作出进一步的说明。

实施例一：本实用新型公开的一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，参照图1所示，包括固定架1，固定架内安装有电动推杆2，电动推杆连接有连杆3，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂4，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件5，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆6。

进一步的，在固定架和夹持臂之间还固定有支架7。

进一步的，所述夹持臂包括相互铰接的第一臂体8和第二臂体9，在第一臂体与第二臂体连接处、远离夹紧件的侧壁上固定有支撑架10，在第一臂体、第二臂体连接位置处与支撑架之间安装有弹簧11，在第一臂体、第二臂体连接位置处与夹紧件之间固定顶杆。

进一步的，弹簧远离夹持臂的一端贯穿入支撑架内，弹簧伸出支撑架的端部连接有调整螺母12。

参照图2所示，夹紧件上面向工件的表面贴覆有防滑层13。

使用本实用新型的夹持器时，电动推杆向固定架方向移动时，连杆带动夹持臂向中心靠拢，同时指状夹紧件用来夹持圆柱体工件，夹紧件碰到圆柱体工件时，会有一个稍微向后的力压住夹持臂的第二臂体，第二臂体通过弹簧能够起到缓冲作用，并且压到第二臂体后，由于第一臂体与第二臂体是铰接的，第一臂体会向工件方向施加力，从而带动活络连接的夹紧件更好地包围住圆柱体的工件，当电动推杆向夹持臂方向移动时，夹持臂远离中心，从而用于松开圆柱形工件。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于夹持圆柱体工件的夹持器，其特征在于，包括固定架(1)，固定架内安装有电动推杆(2)，电动推杆连接有连杆(3)，连杆的两侧对称活络连接有夹持臂(4)，在夹持臂上、沿着首尾两端方向之间固定连接有至少一节的指状夹紧件(5)，夹紧件之间活络连接，在夹紧件与夹持臂之间还固定有顶杆(6)。

2.根据权利要求1所述的用于夹持圆柱体工件的夹持器，其特征在于，在固定架和夹持臂之间还固定有支架(7)。

3.根据权利要求1所述的用于夹持圆柱体工件的夹持器，其特征在于，所述夹持臂包括相互铰接的第一臂体(8)和第二臂体(9)，在第一臂体与第二臂体连接处、远离夹紧件的侧壁上固定有支撑架(10)，在第一臂体、第二臂体连接位置处与支撑架之间安装有弹簧(11)，在第一臂体、第二臂体连接位置处与夹紧件之间固定顶杆。

4.根据权利要求3所述的用于夹持圆柱体工件的夹持器，其特征在于，弹簧远离夹持臂的一端贯穿入支撑架内，弹簧伸出支撑架的端部连接有调整螺母(12)。

5.根据权利要求1所述的用于夹持圆柱体工件的夹持器，其特征在于，夹紧件上面向工件的表面贴覆有防滑层(13)。