CN218255146U - 机器人运用自动化调控机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是机器人运用自动化调控机械手臂，包括机器手臂导轨；所述机器手臂导轨上滑动连接有滑块；所述滑块的顶端固接有旋转基座；所述旋转基座上固接有机器人手臂；所述机器人手臂上固接有连接板；所述连接板的底端固接有固位板架；机器人手臂通过滑块和旋转基座进行滑动和转动操作，配合工作人员输入的指令进行操作，完成机器人自动化调控的抓取功能，电动推杆的输出从而使一号夹持板和二号夹持板向圆形工件的方向滑动，一号夹持板和二号夹持板是弧形板形状，可以针对圆形工件的圆形进行夹持固定，一号夹持板和二号夹持板对圆形工件固定后机器人手臂再根据指令进行移动操作。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是机器人运用自动化调控机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
机器人接收信号对机械手臂进行控制，完成自动化调控机械手臂动作，可以使机械手臂对需要操作的物品进行抓取、移动和转动等一系列操作。
目前现有技术中，传统机器人自动化调控机械手臂的抓取功能，可以对物品进行拿取后移动，但是机械手臂对圆形工件或圆形物品抓取移动时，不容易对圆形工件进行拿取和夹持移动，且在移动过程中圆形工件容易从机械手臂中掉落，在此我们提供机器人运用自动化调控机械手臂。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出的机器人运用自动化调控机械手臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的机器人运用自动化调控机械手臂，包括机器手臂导轨；所述机器手臂导轨上滑动连接有滑块；所述滑块的顶端固接有旋转基座；所述旋转基座上固接有机器人手臂；所述机器人手臂上固接有连接板；所述连接板的底端固接有固位板架；所述固位板架的侧端固接有电动推杆；所述电动推杆的侧端固接有夹持杆；所述夹持杆远离电动推杆的一端固接有一号夹持板；所述固位板架上设有二号夹持板；所述一号夹持板和二号夹持板之间设有圆形工件。
优选的，所述一号夹持板的内部开设有滑槽；所述滑槽的内侧壁固接有弹簧；所述弹簧的侧端固接有夹持软板；所述夹持软板上固接有一号防滑板；所述夹持软板上固接有二号防滑板。
优选的，所述一号夹持板的侧端固接有一号连接块；所述二号夹持板的侧端固接有二号连接块；所述二号连接块的侧端固接有限位弧板。
优选的，所述限位弧板远离二号连接块的一端固接有定位块；所述一号连接块的内部开设有定位槽；所述定位槽与定位块相对应。
优选的，所述限位弧板的中部固接有限位贴片；所述限位贴片的底端设有圆形工件,二号夹持板上设有多组限位弧板和限位贴片。
优选的，所述限位弧板是橡胶材质制成；所述限位弧板呈C型弧板形状，向圆形工件的方向凸出。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提供机器人运用自动化调控机械手臂，机器人手臂通过滑块和旋转基座进行滑动和转动操作，配合工作人员输入的指令进行操作，完成机器人自动化调控的抓取功能，电动推杆的输出从而使一号夹持板和二号夹持板向圆形工件的方向滑动，一号夹持板和二号夹持板是弧形板形状，可以针对圆形工件的圆形进行夹持固定，一号夹持板和二号夹持板对圆形工件固定后机器人手臂再根据指令进行移动操作。
2.本实用新型提供机器人运用自动化调控机械手臂，通过一号夹持板夹持固定圆形工件后，夹持软板接触圆形工件的表面上，一号夹持板继续滑动会使夹持软板向夹持杆滑动挤压弹簧,弹簧的弹性和夹持软板的弹性可以缓冲挤压，避免一号夹持板对圆形工件的夹持力度过大发生变形的情况，通过一号防滑板和二号防滑板的配合可以降低圆形工件转动的情况，进而提高对圆形工件抓取的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实施例一的第一立体图；
图2为本实施例一的第二立体图；
图3为本实施例一的夹持软板结构示意图；
图4为图2中A处的放大图；
图5为实施例二的夹持软板结构另一种实施方式示意图；
图例说明：
1、机器手臂导轨；12、滑块；13、旋转基座；14、机器人手臂；15、连接板；16、固位板架；17、电动推杆；18、夹持杆；19、一号夹持板；191、二号夹持板；20、圆形工件；21、夹持软板；22、弹簧；23、一号防滑板；24、二号防滑板；25、一号连接块；26、限位弧板；27、二号连接块；28、定位块；29、定位槽；30、限位贴片；31、支撑弹片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4所示，机器人运用自动化调控机械手臂，包括机器手臂导轨1；所述机器手臂导轨1上滑动连接有滑块12；所述滑块12的顶端固接有旋转基座13；所述旋转基座13上固接有机器人手臂14；所述机器人手臂14上固接有连接板15；所述连接板15的底端固接有固位板架16；所述固位板架16的侧端固接有电动推杆17；所述电动推杆17的侧端固接有夹持杆18；所述夹持杆18远离电动推杆17的一端固接有一号夹持板19；所述固位板架16上设有二号夹持板191；所述一号夹持板19和二号夹持板191之间设有圆形工件20；工作时，传统机器人自动化调控机械手臂的抓取功能，可以对物品进行拿取后移动，但是机械手臂对圆形工件或圆形物品抓取移动时，不容易对圆形工件进行拿取和夹持移动，且在移动过程中圆形工件容易从机械手臂中掉落，工作时机器手臂导轨1的运作可以使滑块12进行滑动，滑块12的滑动方便机器人手臂14进行操作，旋转基座13可以在滑块12上转动，旋转基座13的转动可以方便机器人手臂14和固位板架16进行操作，机器人手臂14的转动和滑动会使连接板15一起转动和滑动，连接板15可以限定固位板架16的位置，工作时机器人手臂14把连接板15和固位板架16移动至圆形工件20上方，此时启动电动推杆17,电动推杆17的输出从而使夹持杆18向圆形工件20的方向滑动，夹持杆18的滑动进而使一号夹持板19向圆形工件20滑动，此时一号夹持板19和二号夹持板191会贴合在圆形工件20的表面上，通过一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20进行夹持固定，一号夹持板19和二号夹持板191是弧形板形状，可以针对圆形工件20的圆形进行夹持固定，一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20固定后机器人手臂14再根据指令进行移动操作，机器人手臂14的内部设有芯片和电路板接收工人信号，来完成动作指令。
所述一号夹持板19的内部开设有滑槽；所述滑槽的内侧壁固接有弹簧22；所述弹簧22的侧端固接有夹持软板21；所述夹持软板21上固接有一号防滑板23；所述夹持软板21上固接有二号防滑板24；夹持杆18的滑动从而使一号夹持板19向圆形工件20的方向滑动，一号夹持板19的滑动进而使夹持软板21一起滑动，夹持软板21是橡胶材质制成的，具有良好的弹性和防滑性，当夹持软板21接触圆形工件20的表面上，一号夹持板19继续滑动会使夹持软板21向夹持杆18滑动挤压弹簧22,弹簧22的弹性和夹持软板21的弹性可以缓冲挤压，避免一号夹持板19对圆形工件20的夹持力度过大发生变形的情况，夹持软板21的贴合在圆形工件20的表面上后，一号防滑板23和二号防滑板24会贴合在圆形工件20的表面上，一号防滑板23和二号防滑板24的方向是相反的，若圆形工件20被一号夹持板19夹持固定后发生转动，圆形工件20从顺时针会被一号防滑板23限制，圆形工件20从逆时针转动会被二号防滑板24限制，通过一号防滑板23和二号防滑板24的配合可以降低圆形工件20转动的情况，进而提高对圆形工件20抓取的稳定性。
所述一号夹持板19的侧端固接有一号连接块25；所述二号夹持板191的侧端固接有二号连接块27；所述二号连接块27的侧端固接有限位弧板26；一号夹持板19和二号夹持板191向圆形工件20滑动时，一号连接块25和二号连接块27会随着一号夹持板19和二号夹持板191一起滑动，当一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20夹持固定时，限位弧板26会插在一号连接块25上，限位弧板26配合一号夹持板19、二号夹持板191可以对圆形工件20形成包围，提高对圆形工件20抓取的稳定性。
所述限位弧板26远离二号连接块27的一端固接有定位块28；所述一号连接块25的内部开设有定位槽29；所述定位槽29与定位块28相对应；一号夹持板19和二号夹持板191向圆形工件20滑动时，一号连接块25和二号连接块27会随着一号夹持板19和二号夹持板191一起滑动，定位块28随着限位弧板26的滑动插入定位槽29内侧壁处，定位块28通过磁铁吸引力向定位槽29吸附，通过定位槽29和定位块28的配合可以提高一号连接块25和限位弧板26的连接性，进而提高对圆形工件20位置的限定的稳定性。
所述限位弧板26的中部固接有限位贴片30；所述限位贴片30的底端设有圆形工件20,二号夹持板191上设有多组限位弧板26和限位贴片30；一号夹持板19和二号夹持板191向圆形工件20滑动时，一号连接块25和二号连接块27会随着一号夹持板19和二号夹持板191一起滑动，限位弧板26的滑动会使限位贴片30一起滑动，限位贴片30会贴合在圆形工件20的表面上，限位贴片30和限位弧板26一起贴合在圆形工件20的表面上，增加与圆形工件20的摩擦面积，若圆形工件20在移动过程中发生转动，限位贴片30和限位弧板26的配合可以降低圆形工件20转动的情况。
所述限位弧板26是橡胶材质制成；所述限位弧板26呈C型弧板形状，向圆形工件20的方向凸出；限位弧板26橡胶材质具有良好的弹性，从而使限位弧板26处于向圆形工件20凸的形状，进而也提高限位弧板26与圆形工件20的接触面积，也增加圆形工件20与限位弧板26的摩擦阻力，所以当圆形工件20发生转动时，限位弧板26的阻力就越大，限位弧板26的橡胶弹性变形性不会影响一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20的夹持固定操作。
实施例二
请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑弹片31固接在一号夹持板19的内部；工作时，支撑弹片31是橡胶材质制成的，具有良好的弹性，支撑弹片31可以支撑夹持软板21的上下两端位置，提高夹持软板21上下两端与圆形工件20表面的贴合性，提高支撑弹片31的弹性可以使夹持软板21上下两端紧紧贴合在圆形工件20的表面上，提高夹持软板21与圆形工件20的摩擦力，降低圆形工件20转动的情况。
工作原理：工作时，传统机器人自动化调控机械手臂的抓取功能，可以对物品进行拿取后移动，但是机械手臂对圆形工件或圆形物品抓取移动时，不容易对圆形工件进行拿取和夹持移动，且在移动过程中圆形工件容易从机械手臂中掉落，工作时机器手臂导轨1的运作可以使滑块12进行滑动，滑块12的滑动方便机器人手臂14进行操作，旋转基座13可以在滑块12上转动，旋转基座13的转动可以方便机器人手臂14和固位板架16进行操作，机器人手臂14的转动和滑动会使连接板15一起转动和滑动，连接板15可以限定固位板架16的位置，工作时机器人手臂14把连接板15和固位板架16移动至圆形工件20上方，此时启动电动推杆17,电动推杆17的输出从而使夹持杆18向圆形工件20的方向滑动，夹持杆18的滑动进而使一号夹持板19向圆形工件20滑动，此时一号夹持板19和二号夹持板191会贴合在圆形工件20的表面上，通过一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20进行夹持固定，一号夹持板19和二号夹持板191是弧形板形状，可以针对圆形工件20的圆形进行夹持固定，一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20固定后机器人手臂14再根据指令进行移动操作，机器人手臂14的内部设有芯片和电路板接收工人信号，来完成动作指令；夹持杆18的滑动从而使一号夹持板19向圆形工件20的方向滑动，一号夹持板19的滑动进而使夹持软板21一起滑动，夹持软板21是橡胶材质制成的，具有良好的弹性和防滑性，当夹持软板21接触圆形工件20的表面上，一号夹持板19继续滑动会使夹持软板21向夹持杆18滑动挤压弹簧22,弹簧22的弹性和夹持软板21的弹性可以缓冲挤压，避免一号夹持板19对圆形工件20的夹持力度过大发生变形的情况，夹持软板21的贴合在圆形工件20的表面上后，一号防滑板23和二号防滑板24会贴合在圆形工件20的表面上，一号防滑板23和二号防滑板24的方向是相反的，若圆形工件20被一号夹持板19夹持固定后发生转动，圆形工件20从顺时针会被一号防滑板23限制，圆形工件20从逆时针转动会被二号防滑板24限制，通过一号防滑板23和二号防滑板24的配合可以降低圆形工件20转动的情况，进而提高对圆形工件20抓取的稳定性；一号夹持板19和二号夹持板191向圆形工件20滑动时，一号连接块25和二号连接块27会随着一号夹持板19和二号夹持板191一起滑动，当一号夹持板19和二号夹持板191对圆形工件20夹持固定时，限位弧板26会插在一号连接块25上，限位弧板26配合一号夹持板19、二号夹持板191可以对圆形工件20形成包围，提高对圆形工件20抓取的稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：包括机器手臂导轨(1)；所述机器手臂导轨(1)上滑动连接有滑块(12)；所述滑块(12)的顶端固接有旋转基座(13)；所述旋转基座(13)上固接有机器人手臂(14)；所述机器人手臂(14)上固接有连接板(15)；所述连接板(15)的底端固接有固位板架(16)；所述固位板架(16)的侧端固接有电动推杆(17)；所述电动推杆(17)的侧端固接有夹持杆(18)；所述夹持杆(18)远离电动推杆(17)的一端固接有一号夹持板(19)；所述固位板架(16)上设有二号夹持板(191)；所述一号夹持板(19)和二号夹持板(191)之间设有圆形工件(20)。
2.根据权利要求1所述的机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：所述一号夹持板(19)的内部开设有滑槽；所述滑槽的内侧壁固接有弹簧(22)；所述弹簧(22)的侧端固接有夹持软板(21)；所述夹持软板(21)上固接有一号防滑板(23)；所述夹持软板(21)上固接有二号防滑板(24)。
3.根据权利要求2所述的机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：所述一号夹持板(19)的侧端固接有一号连接块(25)；所述二号夹持板(191)的侧端固接有二号连接块(27)；所述二号连接块(27)的侧端固接有限位弧板(26)。
4.根据权利要求3所述的机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：所述限位弧板(26)远离二号连接块(27)的一端固接有定位块(28)；所述一号连接块(25)的内部开设有定位槽(29)；所述定位槽(29)与定位块(28)相对应。
5.根据权利要求4所述的机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：所述限位弧板(26)的中部固接有限位贴片(30)；所述限位贴片(30)的底端设有圆形工件(20),二号夹持板(191)上设有多组限位弧板(26)和限位贴片(30)。
6.根据权利要求5所述的机器人运用自动化调控机械手臂，其特征在于：所述限位弧板(26)是橡胶材质制成；所述限位弧板(26)呈C型弧板形状，向圆形工件(20)的方向凸出。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117088118A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-21 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
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2022
- 2022-08-09 CN CN202222090673.3U patent/CN218255146U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117088118A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-21 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
| CN117088118B (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-26 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
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