CN204197981U - 高耐用度的软爪头装置 - Google Patents

高耐用度的软爪头装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204197981U
CN204197981U CN201420488980.XU CN201420488980U CN204197981U CN 204197981 U CN204197981 U CN 204197981U CN 201420488980 U CN201420488980 U CN 201420488980U CN 204197981 U CN204197981 U CN 204197981U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic
finger
pawl
soft
hard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420488980.XU
Other languages
English (en)
Inventor
李立强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Long fast intelligent technology (Hangzhou) Co., Ltd.
Original Assignee
GAOBI MACHINERY EQUIPMENT (SHANGHAI) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GAOBI MACHINERY EQUIPMENT (SHANGHAI) Co Ltd filed Critical GAOBI MACHINERY EQUIPMENT (SHANGHAI) Co Ltd
Priority to CN201420488980.XU priority Critical patent/CN204197981U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204197981U publication Critical patent/CN204197981U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种高耐用度的软爪头装置由气动手指、气动手指爪钳、硬爪体、软卡块组成， 所述 气动手指爪钳分别安装在气动手指端部两侧，所述气动手指爪钳可在气动手指端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体分别与气动手指爪钳固定连接在一起，软卡块镶嵌在硬爪体的内部。 本实用 新型高耐用度的软爪头装置是在硬爪体的内部镶嵌一材料较软的软卡块，即可达到不划伤精加工零件的要求，又可保证卡爪头的正常使用寿命，并最大限度的降低爪头的制作成本。

Description

高耐用度的软爪头装置
技术领域
本实用新型涉及一种卡爪装置，属于卡爪技术领域。
背景技术
目前，现有技术自动设备在上下料过程中，一般会使用卡爪来抓取零件，对于材料为铜、铝等表面硬度不高的已精加工好的零件，尤其是表面带有外螺纹的精加工零件，如果使用钢卡爪，虽然卡爪耐用，但易造成零件表面划伤，如果使用尼龙等塑料材质制作爪头，可解决零件划伤问题，但卡爪不耐用，生产成本会非常高，并且，材料浪费非常严重。
因此，我们需要一种既不会对零件造成划伤，又耐用，且生产成本较低的爪头装置。
发明内容
为了克服上述不足，本实用新型的目的在于提供高耐用度的软爪头装置，该结构使用经过热处理的钢材质作卡爪的爪体，使用尼龙等相对较软的材料作卡紧体，本实用新型高耐用度的软爪头装置具有结构简单、实用，卡爪使用寿命长、生产成本低的特点。
本实用新型高耐用度的软爪头装置的技术方案是：该高耐用度的软爪头装置由气动手指、气动手指爪钳、硬爪体、软卡块组成。
高耐用度的软爪头装置的结构是:所述气动手指爪钳分别安装在气动手指端部两侧，所述气动手指爪钳可在气动手指端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体分别与气动手指爪钳固定连接在一起，软卡块镶嵌在硬爪体的内部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型高耐用度的软爪头装置是在硬爪体的内部镶嵌一材料较软的软卡块，即可达到不划伤精加工零件的要求，又可保证卡爪头的正常使用寿命，并最大限度的降低爪头的制作成本。
附图说明
    以下结合附图1和实施方式对本实用新型加以详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号：
1、气动手指      2、气动手指爪钳  3、硬爪体   4、软卡块   。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型高耐用度的软爪头装置结构包括气动手指1、气动手指爪钳2、硬爪体3、软卡块4。高耐用度的软爪头装置的结构是: 气动手指爪钳2安装在气动手指1端部两侧，气动手指爪钳2可在气动手指1端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体3分别与气动手指爪钳2相联接在一起，软卡块4镶嵌在硬爪体3的内部。
 本实用新型高耐用度的软爪头装置在使用时，利用软卡块4与零部件直接接触，从而有效避免了对零部件表面造成划伤的问题，同时，软卡块4是嵌在硬爪体3上的，利用硬爪体3对零部件施加相向的作用力，从而保证该爪头装置持久耐用。

Claims (1)

1. 一种高耐用度的软爪头装置，其特征在于：包括气动手指（1）、气动手指爪钳（2）、硬爪体（3）、软卡块（4），所述气动手指爪钳（2）分别安装在气动手指（1）端部两侧，所述气动手指爪钳（2）可在气动手指（1）端部的一定行程内往复卡紧和放松，成对的硬爪体（3）分别与气动手指爪钳（2）固定连接在一起，所述软卡块（4）镶嵌在硬爪体（3）的内部。
CN201420488980.XU 2014-08-28 2014-08-28 高耐用度的软爪头装置 Active CN204197981U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420488980.XU CN204197981U (zh) 2014-08-28 2014-08-28 高耐用度的软爪头装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420488980.XU CN204197981U (zh) 2014-08-28 2014-08-28 高耐用度的软爪头装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204197981U true CN204197981U (zh) 2015-03-11

Family

ID=52655965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420488980.XU Active CN204197981U (zh) 2014-08-28 2014-08-28 高耐用度的软爪头装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204197981U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108941934A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种三维运动的激光切割装置、系统以及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108941934A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种三维运动的激光切割装置、系统以及方法
CN108941934B (zh) * 2018-07-27 2024-04-09 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种三维运动的激光切割装置、系统以及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205465282U (zh) 一种夹紧装置
CN204277587U (zh) 一种阀体螺纹加工机的定位装置
CN204413659U (zh) 调节夹持面的多用夹具
CN206393237U (zh) 用于管状结构加工的夹紧装置
CN203751740U (zh) 夹爪可移动高效减震机床固定用夹具装置
CN103753291A (zh) 用于圆柱形工件的夹具
CN205166725U (zh) 一种工字型滑槽固定嵌入式结构
CN204197981U (zh) 高耐用度的软爪头装置
CN204610451U (zh) 夹子
CN204658017U (zh) 一种快捷紧固卡具
CN203448697U (zh) 一种加工蝶阀球形表面的夹具
CN202780901U (zh) 一种手机镜头快速夹头装置的夹爪头
CN204621603U (zh) 一种机械夹紧机构
CN203792049U (zh) 一种多用夹紧工作台的顶杆
CN207255731U (zh) 一种连接螺母固定装置
CN202162700U (zh) 压板式抛光夹具
CN203495581U (zh) 可调机加工夹头
CN202922480U (zh) 侧向膨胀压紧装置
CN202517392U (zh) 管子钳
CN207448266U (zh) 一种快速推拉式夹具
CN203171467U (zh) 浮动压紧装置
CN204913389U (zh) 一种新型快速组合定位偏心夹紧装置
CN204585049U (zh) 工件夹紧机构
CN208276762U (zh) 一种用于管件的新型夹持装置
CN205136247U (zh) 一种夹子

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170829

Address after: 201616, Shanghai, Songjiang District, Kunshan Town, small Bang Road, No. 159, 2, one floor

Patentee after: Fast intelligent technology (Shanghai) Co., Ltd.

Address before: 201616, No. 3, No. 669, Sino German road, little Kunshan Town, Shanghai, Songjiang District

Patentee before: GAOBI MACHINERY EQUIPMENT (SHANGHAI) CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190102

Address after: 311100 Zhejiang Province Yuhang District Yuhang Economic and Technological Development Zone Taiji Road No. 3 Building 502C-33

Patentee after: Long fast intelligent technology (Hangzhou) Co., Ltd.

Address before: 201616 One Floor, Building No. 159 Zhujiabang Road, Xiaokunshan Town, Songjiang District, Shanghai

Patentee before: Fast intelligent technology (Shanghai) Co., Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 311100 No.9, Hengyi street, Linping street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: LANGKUAI INTELLIGENT TECHNOLOGY (HANGZHOU) Co.,Ltd.

Address before: 311100, No. 3, Tai Mo Road, Yuhang economic and Technological Development Zone, Yuhang District, Zhejiang, Hangzhou, 2, 502C-33

Patentee before: LANGKUAI INTELLIGENT TECHNOLOGY (HANGZHOU) Co.,Ltd.