CN208276762U - 一种用于管件的新型夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于管件的新型夹持装置，包括基座、电机和夹持机构，基座的右侧设有第一凹槽；电机固定在第一凹槽的底端，电机上设有螺纹杆，螺纹杆上设有齿轮和第一螺纹管；夹持机构包括上夹板、下夹板、左夹棍和右夹棍，上夹板左侧固定在第一螺纹管顶端，上夹板上表面的前后两端均设有通槽和通孔，通孔位于通槽的右方；下夹板固定在基座右侧，下夹板上表面的前后两端均设有滑轨，滑轨上均设有滑块，并且滑块之间连接有横条，左夹棍位于横条的两端，并且左夹棍的上端贯穿通槽，横条的左侧设有齿条；右夹棍竖直固定在滑轨的右方，并且右夹棍的顶端贯穿通孔；本实用新型能够夹持不同大小的管件，结构简单，操作便捷，成本低廉，易于推广使用。

Description

一种用于管件的新型夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说是涉及一种用于管件的新型夹持装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机器人在工业领域以及其他生活领域的应用越来越广泛，尤其是近年来，随着工业4.0的热潮涌动下，机器人在切割或焊接管件得到了更多的应用。

在机器人对管件的切割或焊接中，需要对管件进行夹持固定操作，这就需要机器人夹持臂，通过机器人夹持臂夹持后进行切割或焊接，现有技术中大部分机器人夹持臂只能对某一特定直径的管件进行夹持，做不到广泛的应用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种用于管件的新型夹持装置。

(二)技术方案

一种用于管件的新型夹持装置，包括基座、电机和夹持机构，所述基座的右侧设有第一凹槽，并且第一凹槽的左侧设有第二凹槽；所述电机固定在第一凹槽的底端，所述电机上设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有齿轮和第一螺纹管，所述齿轮位于第一螺纹管的下方；所述夹持机构包括上夹板、下夹板、左夹棍和右夹棍，所述上夹板的左侧通过连接板水平固定在第一螺纹管的顶端，所述上夹板上表面的前后两端均设有通槽和通孔，所述通孔位于通槽的右方；所述下夹板固定在基座右侧，并且下夹板位于上夹板的下方，所述下夹板上表面的前后两端均设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块的顶端和滑轨平齐，并且滑块之间连接有横条，所述左夹棍位于横条的两端，并且左夹棍的上端贯穿通槽，所述横条的左侧设有齿条，所述齿条和齿轮啮合；所述右夹棍竖直固定在滑轨的右方，并且右夹棍的顶端贯穿通孔。

进一步的，所述基座的左侧设有第二螺纹管。

进一步的，所述电机的底端设有橡胶垫，所述橡胶垫的底端固定在第一凹槽的底部。

进一步的，所述下夹板和上夹板大小相等。

进一步的，所述通槽平行设置，并且滑轨位于通槽的正下方，所述通孔和通槽位于同一水平线上。

进一步的，所述上夹板、下夹板、右夹棍和左夹棍的表面均设有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于管件的新型夹持装置，通过螺纹杆的转动带动第一螺纹管下降，同时螺纹杆的转动通过齿轮带动左夹棍向右移动；本实用新型能够夹持不同直径的管件，结构简单，操作便捷，成本低廉，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1中A-A面的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-第一凹槽，3-第二凹槽，4-第二螺纹管，5-电机，6-齿轮，7-螺纹杆，8-第一螺纹管，9-上夹板，10-通孔，11-连接板，12-通槽，13-右夹棍，14-滑轨，15-下夹板，16-滑块，17-横条，18-左夹棍，19-齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种用于管件的新型夹持装置，包括基座1、电机5和夹持机构，基座1的左侧设有第二螺纹管4，用于和机器人上的螺纹杆连接，基座1的右侧设有第一凹槽2，并且第一凹槽2的左侧设有第二凹槽3，提供齿条6活动的空间；电机5固定在第一凹槽2的底端，电机2的底端设有橡胶垫，橡胶垫的底端固定在第一凹槽2的底部，防止电机5因震动而损坏，电机5上设有螺纹杆7，螺纹杆7上设有齿轮6和第一螺纹管8，齿轮6位于第一螺纹管8的下方；夹持机构包括上夹板9、下夹板15、左夹棍18和右夹棍13，上夹板9的左侧设有连接板11，连接板11固定在第一螺纹管8的顶端，上夹板9上表面的前后两端均设有通槽12和通孔10，通孔10位于通槽12的右方，通槽12平行设置，通孔10和通槽12位于同一水平线上，可以提供夹持管件时更好的夹持力；下夹板15固定在基座1右侧，并且下夹板15位于上夹板9的下方，下夹板15和上夹板9大小相等，提高了本实用新型的美观性，下夹板15上表面的前后两端均设有滑轨14，滑轨14对应设置在通槽12的正下方，滑轨14上均设有滑块16，滑块16的顶端和滑轨14平齐，并且滑块16之间连接有横条17，横条17的左侧设有齿条19，齿条19和齿轮6啮合，左夹棍18的底端固定在横条17上，并且左夹棍18的顶端贯穿通槽12；右夹棍13竖直固定在滑轨14的右方，并且右夹棍13的顶端贯穿通孔10；上夹板9、下夹板15、右夹棍13和左夹棍18的表面均设有防滑垫，保证管件被夹持时不会发生滑动。

本实用新型具体工作原理如下：将第二螺纹管4和机器人上的螺纹杆螺纹连接，需要夹持管件时，使管件处于下夹板15上侧，启动电机5正转，螺纹杆7转动带动第一螺纹管8下降，从而带动上夹板9下降；同时齿轮6的转动带动齿条19右移，从而带动左夹棍18右移；上夹板9的下降和左夹棍18右移直至夹紧管件后不再移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于管件的新型夹持装置，包括基座、电机和夹持机构，其特征在于，所述基座的右侧设有第一凹槽，并且第一凹槽的左侧设有第二凹槽；所述电机固定在第一凹槽的底端，所述电机上设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有齿轮和第一螺纹管，所述齿轮位于第一螺纹管的下方；所述夹持机构包括上夹板、下夹板、左夹棍和右夹棍，所述上夹板的左侧设有连接板，所述连接板固定在第一螺纹管的顶端，所述上夹板上表面的前后两端均设有通槽和通孔，所述通孔位于通槽的右方；所述下夹板固定在基座右侧，并且下夹板位于上夹板的下方，所述下夹板上表面的前后两端均设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块的顶端和滑轨平齐，并且滑块之间连接有横条，所述横条的左侧设有齿条，所述齿条和齿轮啮合，所述左夹棍的底端固定在横条上，并且左夹棍的顶端贯穿通槽；所述右夹棍竖直固定在滑轨的右方，并且右夹棍的顶端贯穿通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于管件的新型夹持装置，其特征在于，所述基座的左侧设有第二螺纹管。

3.根据权利要求1所述的一种用于管件的新型夹持装置，其特征在于，所述电机的底端设有橡胶垫，所述橡胶垫的底端固定在第一凹槽的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于管件的新型夹持装置，其特征在于，所述下夹板和上夹板大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于管件的新型夹持装置，其特征在于，所述通槽平行设置，并且通孔和通槽位于同一水平线上；所述滑轨对应设置在通槽的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于管件的新型夹持装置，其特征在于，所述上夹板、下夹板、右夹棍和左夹棍的表面均设有防滑垫。