CN102765507A - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。本发明的有益效果是：利用机械手抓持焊条，使得对焊条的装包更加方便；具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高等优点。

Description

一种机械手

技术领域

本发明属于机械手装备领域，尤其是涉及一种在焊条包装生产线上用于抓持焊条的机械手。

背景技术

在现有的技术中，焊条的包装工序中对焊条的抓持一般采用人工方法，由于焊条产量很大，且单包焊条重量达5kg，因此人工抓持焊条并将焊条装包的过程需要比较多的劳动力，而且劳动强度大，生产效率低，与焊条自动生产线的生产速度相脱节。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种机械手，尤其适合在焊条包装生产线用于抓持焊条，以方便对焊条的装包。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述支撑杆的一端轴接于机架上。

所述左右机械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收拢气缸和所述右收拢气缸活塞杆的运动平面。

所述左右机械手的下钳板分别与各自的弧形板下端的一部分相连，所述左右机械手的上钳板分别与各自的弧形板上端的一部分相连。

所述左右机械手的下钳板在其各自的上钳板的正下方，并且左右机械手的下钳板的长度大于各自的上钳板的长度。

所述左右机械手的下钳板上各有两个螺丝孔，所述左右机械手的下钳板分别通过固定螺丝与托起机构相固定。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，利用机械手抓持焊条，使得对焊条的装包更加方便；具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图中：

1、支撑杆   2、左收拢气缸  3、左机械手

341、上钳板 342、弧形板    343、下钳板

344、螺丝孔 4、右机械手    5、右收拢气缸

6、机架

具体实施方式

如图1、2所示，本发明提供一种机械手，包括支撑杆1、左收拢气缸2、右收拢气缸5、左机械手3、右机械手4，左机械手3和右机械手4均由弧形板342、下钳板343和上钳板341组成，左右机械手的下钳板343和上钳板341分别与其各自的弧形板342相连接，左机械手3的下钳板与右机械手4的下钳板交错设置，左机械手3的上钳板与右机械手4的上钳板交错设置，左机械手3的弧形板固定于左收拢气缸2的活塞杆上，右机械手4的弧形板固定于右收拢气缸5的活塞杆上，左收拢气缸2和右收拢气缸5对称设置并固定于支撑杆1上，支撑杆1的一端轴接于机架6上，左右机械手的弧形板342的弧形部分所在平面垂直于左收拢气缸2和右收拢气缸5活塞杆的运动平面，左右机械手的下钳板343在各自上钳板341的正下方，且左右机械手的下钳板343的长度大于各自上钳板341的长度，左右机械手的下钳板343上各自有两个螺丝孔344且分别通过固定螺丝与托起机构相固定。

本实施例进一步采用以下技术措施：

左右机械手的下钳板343分别与其各自的弧形板342下端的一部分相连，剩余部分的宽度等于左右机械手的下钳板的宽度；左右机械手的上钳板341与其各自的弧形板342上端的一部分相连，剩余部分的宽度等于左右机械手的上钳板的宽度。当机械手处于抓持状态的时候，左机械手3和右机械手4相接合。

本实例的工作过程：当焊条束被水平推送到左机械手3和右机械手4之间时，PLC程序控制器向左收拢气缸2和右收拢气缸5发出推的命令，此时左机械手3和右机械手4相对接将焊条束抓持，同时托起机构将所述机械手向上托起，使机械手绕固定轴向上翻转90度，此时焊条束由水平状态转为竖直状态，然后工人直接用焊条包装盒将焊条束套装，套装完成后，机械手下落，收拢气缸恢复至初始状态。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述支撑杆的一端轴接于机架上。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收拢气缸和所述右收拢气缸活塞杆的运动平面。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板分别与各自的弧形板下端的一部分相连，所述左右机械手的上钳板分别与各自的弧形板上端的一部分相连。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板在其各自的上钳板的正下方，并且左右机械手的下钳板的长度大于各自的上钳板的长度。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板上各有两个螺丝孔，所述左右机械手的下钳板分别通过固定螺丝与托起机构相固定。

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