CN204490027U - 箱式机器人双抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱式机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板，所述钛板竖向设置，钛板的上端与连接组件铰接，同一抓取组件的其中一块钛板的下端铰接有抓齿，所述抓齿通过气缸驱动。该箱式机器人双抓手采用钛板作为抓取组件的承重连接件，采用双抓手式设计，在保证了结构稳定性和牢固性的前提下，减轻了整个装置的重量，提高了抓取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种箱式机器人双抓手。
背景技术
箱式机器人抓手主要是用于码垛系统中对箱式物料的抓取和转移，并将物料放置到指定位置。
现有技术中，抓手的抓取组件都只有一个，所以每次抓取的箱子只能是一个，工作效率比较低，作为常规技术手段，有些厂家通过增加抓取组件来实现单位时间内同时抓取箱子的数量的增多，但是由于抓手整体重量的限制，无法通过简单的数量增加来实现提高工作效率的目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种箱式机器人双抓手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱式机器人双抓手，包括连接组件和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板，所述钛板竖向设置，钛板的上端与连接组件铰接，同一抓取组件的其中一块钛板的下端铰接有抓齿，所述抓齿通过气缸驱动。
为了减轻钛板的重量，所述钛板上均匀设有若干矩形通孔。
作为优选，所述抓齿通过转动轴与钛板的下端铰接。
本实用新型的有益效果是，该箱式机器人双抓手采用钛板作为抓取组件的承重连接件，采用双抓手式设计，在保证了结构稳定性和牢固性的前提下，减轻了整个装置的重量，提高了抓取效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的箱式机器人双抓手的结构示意图；
图2是本实用新型的箱式机器人双抓手的结构示意图；
图中：1.连接组件，2.钛板，3.抓齿，4.转动轴，5.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种箱式机器人双抓手，包括连接组件1和抓取组件，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件1两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板2，所述钛板2竖向设置，钛板2的上端与连接组件1铰接，同一抓取组件的其中一块钛板2的下端铰接有抓齿3，所述抓齿3通过气缸5驱动。
为了减轻钛板2的重量，所述钛板2上均匀设有若干矩形通孔。
作为优选，所述抓齿3通过转动轴4与钛板2的下端铰接。
钛板2的主要材料为钛合金，钛合金是以钛元素为基加入其他元素组成的合金，钛合金具有机械强度高、热强度高、抗腐蚀性好、低温性能好的特点；用在这里，主要是利用钛合金机械强度高而密度小的特性，在保证结构强度的前提下，降低整个装置的总重量。
与现有技术相比，该箱式机器人双抓手采用钛板作为抓取组件的承重连接件，采用双抓手式设计，在保证了结构稳定性和牢固性的前提下，减轻了整个装置的重量，提高了抓取效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种箱式机器人双抓手，包括连接组件（1）和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件有两个，两个抓取组件分别固定在连接组件（1）两端，所述抓取组件包括两块相互对称的钛板（2），所述钛板（2）竖向设置，钛板（2）的上端与连接组件（1）铰接，同一抓取组件的其中一块钛板（2）的下端铰接有抓齿（3），所述抓齿（3）通过气缸（5）驱动。
2.如权利要求1所述的箱式机器人双抓手，其特征在于，所述钛板（2）上均匀设有若干矩形通孔。
3.如权利要求1所述的箱式机器人双抓手，其特征在于，所述抓齿（3）通过转动轴（4）与钛板（2）的下端铰接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105252542A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-20 | 无锡大东机械制造有限公司 | 双位可调码垛机器人夹具 |
| CN110039565A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-07-23 | 长沙长泰机器人有限公司 | 一种物料抓取装置及机器人 |
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2015
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