CN105252542A - 双位可调码垛机器人夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流设备领域,涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置,具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具,包括滑块导槽平行架,所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具,另一端滑动设置第二夹具,第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接,所述第一夹具与第二夹具结构相同,其中第一夹具包括第一抓齿横架,第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件,第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸;第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆,第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴。该夹具能够适应多种尺寸规格的物料,适用范围广;该夹具在工作时,一次抓取两包物料,减少了码垛机器人的回转次数,大大提高码垛效率。
Description
技术领域
本发明属于物流设备领域,涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置,具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具。
背景技术
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛行业有着相当广泛的应用,但对于码垛机器人的夹具要求也越来越高,在现有的码垛机器人夹具功能单一不能满足各种规格物料的抓取,而且单一夹具速度较慢,严重影响码垛机器人的速度。双位可调码垛机器人夹具,可以调节两个夹具的相对位置满足不同规格的物料,而双夹具也增加了码垛机器人的速度,使码垛机器人得到充分的利用,为企业提高生产效率、节约成本、创造效益。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种双位可调码垛机器人夹具,该夹具能够适应多种尺寸规格的物料,适用范围广;该夹具在工作时,一次抓取两包物料,减少了码垛机器人的回转次数,大大提高码垛效率。
按照本发明的技术方案:一种双位可调码垛机器人夹具,包括滑块导槽平行架,所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具,另一端滑动设置第二夹具,其特征是:第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接,所述第一夹具与第二夹具结构相同,其中第一夹具包括第一抓齿横架,第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件,第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸;第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆,第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴,第二抓取气缸活塞杆端部连接第二摇臂杆,第二摇臂杆焊接连接第二摇杆轴;所述第一摇杆轴通过胀套连接第一抓齿组件,第二摇杆轴通过胀套连接第二抓齿组件。
作为本发明的进一步改进,所述第二夹具包括第二抓齿横架,第二抓齿横架上设置有右旋丝杆螺母,第一抓齿横架上设置有左旋丝杆螺母,丝杆与所述左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母螺纹连接,丝杆外侧端部固定有调节手轮。
作为本发明的进一步改进,第一抓齿横架、第二抓齿横架下边安装有锁紧把手。
作为本发明的进一步改进,所述滑块导槽平行架上设有导杆,第一抓齿横架、第二抓齿横架两者顶部分别固定有调节滑块,调节滑块贯穿设置于滑块导槽平行架的导杆上。
本发明的技术效果在于:本发明结构简单、合理,通过手轮调整两对夹具的相对位置,更好的来适应多种尺寸的物料,两对夹具以同时抓取和放置物料,也可以分别独立抓取和放置物料,保证了码垛机器人的对规格的物料的连续工作,提高码垛机器的利用率,减少企业的投资。
附图说明
图1为双位可调码垛机器人夹具的主视图。
图2为双位可调码垛机器人夹具的俯视图。
图3为双位可调码垛机器人夹具的右视图。
图4为双位可调码垛机器人夹具的抓取物料视图。
图5为双位可调码垛机器人夹具的码垛视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~5中,包括第一夹具1、第一抓齿横架101、第一抓齿组件102、第二抓齿组件103、第一抓取气缸104、第二抓取气缸105、第一摇臂杆106、第二摇臂杆107、第二摇杆轴108、第一摇杆轴109、压袋气缸110、防滑压板111、左旋丝杆螺母112、第二夹具2、第二抓齿横架201、右旋丝杆螺母202、滑块导槽平行架3、胀套4、调节滑块5、丝杆6、调节手轮7、锁紧把手8、码垛连接板9、码垛机器人10、物料11等。
如图1~5所示,本发明是一种双位可调码垛机器人夹具,包括滑块导槽平行架3,所述滑块导槽平行架3一端滑动设置第一夹具1,另一端滑动设置第二夹具2,第一夹具1与第二夹具2两者通过丝杆6螺纹连接,所述第一夹具1与第二夹具2结构相同,其中第一夹具1包括第一抓齿横架101,第一抓齿横架101底部安装有第一抓齿组件102、第二抓齿组件103,第一抓齿横架101中间位置固定有第一抓取气缸104、第二抓取气缸105;第一抓取气缸104活塞杆端部连接第一摇臂杆106,第一摇臂杆106焊接连接第一摇杆轴109,第二抓取气缸105活塞杆端部连接第二摇臂杆107,第二摇臂杆107焊接连接第二摇杆轴108;所述第一摇杆轴109通过胀套4连接第一抓齿组件102,第二摇杆轴108通过胀套连接第二抓齿组件103。通过胀套4与第一抓齿组件102、第二抓齿组件103连接的方式,方便拆装并具有良好的互换性。
第二夹具2包括第二抓齿横架201,第二抓齿横架201上设置有右旋丝杆螺母202,第一抓齿横架101上设置有左旋丝杆螺母112,丝杆6与所述左旋丝杆螺母112、右旋丝杆螺母202螺纹连接,丝杆6外侧端部固定有调节手轮7。
第一抓齿横架101、第二抓齿横架201下边安装有锁紧把手8,当通过调节手轮7调整夹具的相对位置时需先将把手松开,调整后再次锁紧。
滑块导槽平行架3上设有导杆,第一抓齿横架101、第二抓齿横架201两者顶部分别固定有调节滑块5,调节滑块5贯穿设置于滑块导槽平行架3的导杆上。
本发明产品顶部设置有码垛连接板9,码垛连接板9与码垛机器人11连接。
本发明的工作过程如下:根据不同规格的物料,转动调节手轮7,由丝杆6带动第一夹具1、第二夹具2作靠近或远离运动,以适应不同尺寸规格的物料11。在工作时,第一夹具1、第二夹具2可以独立抓取和放置物料,也可以同时抓取和防止物料。为了防止码垛机器人10在高速回转过程中发生甩包现象,在两个抓齿横架101、201的侧边分别固定有一对压袋气缸110,压袋气缸110固定有防滑压板111,防滑压板111在码垛机器人10抓取物料11后,压紧物料11,确保不会发生甩包现象。
Claims (4)
1.一种双位可调码垛机器人夹具,包括滑块导槽平行架(3),所述滑块导槽平行架(3)一端滑动设置第一夹具(1),另一端滑动设置第二夹具(2),其特征是:第一夹具(1)与第二夹具(2)两者通过丝杆(6)螺纹连接,所述第一夹具(1)与第二夹具(2)结构相同,其中第一夹具(1)包括第一抓齿横架(101),第一抓齿横架(101)底部安装有第一抓齿组件(102)、第二抓齿组件(103),第一抓齿横架(101)中间位置固定有第一抓取气缸(104)、第二抓取气缸(105);第一抓取气缸(104)活塞杆端部连接第一摇臂杆(106),第一摇臂杆(106)焊接连接第一摇杆轴(109),第二抓取气缸(105)活塞杆端部连接第二摇臂杆(107),第二摇臂杆(107)焊接连接第二摇杆轴(108);所述第一摇杆轴(109)通过胀套(4)连接第一抓齿组件(102),第二摇杆轴(108)通过胀套连接第二抓齿组件(103)。
2.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具,其特征是:所述第二夹具(2)包括第二抓齿横架(201),第二抓齿横架(201)上设置有右旋丝杆螺母(202),第一抓齿横架(101)上设置有左旋丝杆螺母(112),丝杆(6)与所述左旋丝杆螺母(112)、右旋丝杆螺母(202)螺纹连接,丝杆(6)外侧端部固定有调节手轮(7)。
3.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具,其特征是:第一抓齿横架(101)、第二抓齿横架(201)下边安装有锁紧把手8,。
4.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具,其特征是:所述滑块导槽平行架(3)上设有导杆,第一抓齿横架(101)、第二抓齿横架(201)两者顶部分别固定有调节滑块(5),调节滑块(5)贯穿设置于滑块导槽平行架(3)的导杆上。
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