CN205097203U - 双位可调码垛机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，其特征是：第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴，第二抓取气缸活塞杆端部连接第二摇臂杆，第二摇臂杆焊接连接第二摇杆轴；所述第一摇杆轴通过胀套连接第一抓齿组件，第二摇杆轴通过胀套连接第二抓齿组件。该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。

Description

双位可调码垛机器人夹具

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，但对于码垛机器人的夹具要求也越来越高，在现有的码垛机器人夹具功能单一不能满足各种规格物料的抓取，而且单一夹具速度较慢，严重影响码垛机器人的速度。双位可调码垛机器人夹具，可以调节两个夹具的相对位置满足不同规格的物料，而双夹具也增加了码垛机器人的速度，使码垛机器人得到充分的利用，为企业提高生产效率、节约成本、创造效益。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种双位可调码垛机器人夹具，该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。

按照本实用新型的技术方案：一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，其特征是：第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴，第二抓取气缸活塞杆端部连接第二摇臂杆，第二摇臂杆焊接连接第二摇杆轴；所述第一摇杆轴通过胀套连接第一抓齿组件，第二摇杆轴通过胀套连接第二抓齿组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹具包括第二抓齿横架，第二抓齿横架上设置有右旋丝杆螺母，第一抓齿横架上设置有左旋丝杆螺母，丝杆与所述左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母螺纹连接，丝杆外侧端部固定有调节手轮。

作为本实用新型的进一步改进，第一抓齿横架、第二抓齿横架下边安装有锁紧把手。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块导槽平行架上设有导杆，第一抓齿横架、第二抓齿横架两者顶部分别固定有调节滑块，调节滑块贯穿设置于滑块导槽平行架的导杆上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型结构简单、合理，通过手轮调整两对夹具的相对位置，更好的来适应多种尺寸的物料，两对夹具以同时抓取和放置物料，也可以分别独立抓取和放置物料，保证了码垛机器人的对规格的物料的连续工作，提高码垛机器的利用率，减少企业的投资。

附图说明

图1为双位可调码垛机器人夹具的主视图。

图2为双位可调码垛机器人夹具的俯视图。

图3为双位可调码垛机器人夹具的右视图。

图4为双位可调码垛机器人夹具的抓取物料视图。

图5为双位可调码垛机器人夹具的码垛视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~5中，包括第一夹具1、第一抓齿横架101、第一抓齿组件102、第二抓齿组件103、第一抓取气缸104、第二抓取气缸105、第一摇臂杆106、第二摇臂杆107、第二摇杆轴108、第一摇杆轴109、压袋气缸110、防滑压板111、左旋丝杆螺母112、第二夹具2、第二抓齿横架201、右旋丝杆螺母202、滑块导槽平行架3、胀套4、调节滑块5、丝杆6、调节手轮7、锁紧把手8、码垛连接板9、码垛机器人10、物料11等。

如图1~5所示，本实用新型是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架3，所述滑块导槽平行架3一端滑动设置第一夹具1，另一端滑动设置第二夹具2，第一夹具1与第二夹具2两者通过丝杆6螺纹连接，所述第一夹具1与第二夹具2结构相同，其中第一夹具1包括第一抓齿横架101，第一抓齿横架101底部安装有第一抓齿组件102、第二抓齿组件103，第一抓齿横架101中间位置固定有第一抓取气缸104、第二抓取气缸105；第一抓取气缸104活塞杆端部连接第一摇臂杆106，第一摇臂杆106焊接连接第一摇杆轴109，第二抓取气缸105活塞杆端部连接第二摇臂杆107，第二摇臂杆107焊接连接第二摇杆轴108；所述第一摇杆轴109通过胀套4连接第一抓齿组件102，第二摇杆轴108通过胀套连接第二抓齿组件103。通过胀套4与第一抓齿组件102、第二抓齿组件103连接的方式，方便拆装并具有良好的互换性。

第二夹具2包括第二抓齿横架201，第二抓齿横架201上设置有右旋丝杆螺母202，第一抓齿横架101上设置有左旋丝杆螺母112，丝杆6与所述左旋丝杆螺母112、右旋丝杆螺母202螺纹连接，丝杆6外侧端部固定有调节手轮7。

第一抓齿横架101、第二抓齿横架201下边安装有锁紧把手8，当通过调节手轮7调整夹具的相对位置时需先将把手松开，调整后再次锁紧。

滑块导槽平行架3上设有导杆，第一抓齿横架101、第二抓齿横架201两者顶部分别固定有调节滑块5，调节滑块5贯穿设置于滑块导槽平行架3的导杆上。

本实用新型产品顶部设置有码垛连接板9，码垛连接板9与码垛机器人11连接。

本实用新型的工作过程如下：根据不同规格的物料，转动调节手轮7，由丝杆6带动第一夹具1、第二夹具2作靠近或远离运动，以适应不同尺寸规格的物料11。在工作时，第一夹具1、第二夹具2可以独立抓取和放置物料，也可以同时抓取和防止物料。为了防止码垛机器人10在高速回转过程中发生甩包现象，在两个抓齿横架101、201的侧边分别固定有一对压袋气缸110，压袋气缸110固定有防滑压板111，防滑压板111在码垛机器人10抓取物料11后，压紧物料11，确保不会发生甩包现象。

Claims (4)

1.一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架（3），所述滑块导槽平行架（3）一端滑动设置第一夹具（1），另一端滑动设置第二夹具（2），其特征是：第一夹具（1）与第二夹具（2）两者通过丝杆（6）螺纹连接，所述第一夹具（1）与第二夹具（2）结构相同，其中第一夹具（1）包括第一抓齿横架（101），第一抓齿横架（101）底部安装有第一抓齿组件（102）、第二抓齿组件（103），第一抓齿横架（101）中间位置固定有第一抓取气缸（104）、第二抓取气缸（105）；第一抓取气缸（104）活塞杆端部连接第一摇臂杆（106），第一摇臂杆（106）焊接连接第一摇杆轴（109），第二抓取气缸（105）活塞杆端部连接第二摇臂杆（107），第二摇臂杆（107）焊接连接第二摇杆轴（108）；所述第一摇杆轴（109）通过胀套（4）连接第一抓齿组件（102），第二摇杆轴（108）通过胀套连接第二抓齿组件（103）。

2.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是：所述第二夹具（2）包括第二抓齿横架（201），第二抓齿横架（201）上设置有右旋丝杆螺母（202），第一抓齿横架（101）上设置有左旋丝杆螺母（112），丝杆（6）与所述左旋丝杆螺母（112）、右旋丝杆螺母（202）螺纹连接，丝杆（6）外侧端部固定有调节手轮（7）。

3.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是：第一抓齿横架（101）、第二抓齿横架（201）下边安装有锁紧把手8。

4.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是：所述滑块导槽平行架（3）上设有导杆，第一抓齿横架（101）、第二抓齿横架（201）两者顶部分别固定有调节滑块（5），调节滑块（5）贯穿设置于滑块导槽平行架（3）的导杆上。