CN205928008U - 一种圆形管材夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形管材夹持装置,属于夹具领域,包括左夹爪、右夹爪和夹爪块,左夹爪和右夹爪为“L”形,左夹爪和右夹爪的内侧拐角处为四分之一圆弧,左夹爪和右夹爪相配合后组成二分之一圆弧,夹爪块的顶部为二分之一圆弧,夹爪块、左夹爪和右夹爪都设置在气缸组的顶部,夹爪块设置在中间,左夹爪和右夹爪分别设置在夹爪块的两侧,夹爪块、左夹爪和右夹爪闭合时组成一个夹管的圆形圈。本实用新型的圆形管材夹持装置利用三块夹爪闭合时组成圆形孔,根据所需要夹抓的管状材料进行夹手内孔替换,可用于所有穿管夹抓机构。在使用中对于夹取管状物件不会再有夹偏夹不住的故障,解决了在穿管设备上的工件夹取难问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,具体地说,本实用新型涉及一种圆形管材夹持装置。
背景技术
特种设备安装或检修时很多时候都需要进行穿管,设备中使用的管件由于自身的材质较软,所以在穿管中经常有夹紧时管状材料不能夹在正中,造成夹偏的现象,到下一步穿管时因材料被夹偏、孔位不对,造成穿管故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管材夹持装置,该装置可以解决管状材料送料夹取的技术难题,从而实现高速简便夹持管件的操作。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种圆形管材夹持装置,包括左夹爪、右夹爪和夹爪块,所述左夹爪和右夹爪为“L”形,左夹爪和右夹爪的内侧拐角处为四分之一圆弧,左夹爪和右夹爪相配合后组成二分之一圆弧,所述夹爪块的顶部为二分之一圆弧,夹爪块、左夹爪和右夹爪都设置在气缸组的顶部,夹爪块设置在中间,左夹爪和右夹爪分别设置在夹爪块的两侧,夹爪块、左夹爪和右夹爪闭合时组成一个夹管的圆形圈。
优选的,所述左夹爪和右夹爪的夹爪头上设有配合齿,左夹爪和右夹爪通过配合齿的相互交错相配合。
优选的,所述左夹爪和右夹爪的下部竖直面上设有两个贯穿的安装孔一,所述贯穿的安装孔一分为两个部分,内面部分孔的直径比外面部分孔的直径大。
优选的,所述夹爪块的圆弧底部设有两个贯穿的安装孔二,所述贯穿的安装孔二分为两个部分,上部分孔的直径比下部分孔的直径大。
采用本实用新型的技术方案,能得到以下的有益效果:
本实用新型的圆形管材夹持装置利用三块夹爪闭合时组成圆形孔,根据所需要夹抓的管状材料进行夹手内孔替换,可用于所有穿管夹抓机构。在使用中对于夹取管状物件不会再有夹偏夹不住的故障,解决了在穿管设备上的工件夹取难问题。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本夹持装置的结构示意图;
图2为图1中左夹爪和右夹爪的左视图;
图3为图2中左夹爪和右夹爪的俯视图;
图4为图1中左夹爪或右夹爪的结构示意图;
图5为图1中夹爪块的结构示意图;
图6为图1中夹爪块的俯视图;
上述图中的标记均为:1、左夹爪;2、右夹爪;3、夹爪块;4、气缸组;5、配合齿;6、安装孔一;7、安装孔二。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1所示,本圆形管材夹持装置包括左夹爪1、右夹爪2和夹爪块3,左夹爪1和右夹爪2为“L”形,如图2所示,左夹爪1和右夹爪2的内侧拐角处为四分之一圆弧,左夹爪1和右夹爪2相配合后组成二分之一圆弧,夹爪块3的顶部为二分之一圆弧,夹爪块3、左夹爪1和右夹爪2都设置在气缸组4的顶部,夹爪块3设置在中间,左夹爪1和右夹爪2分别设置在夹爪块3的两侧,夹爪块3、左夹爪1和右夹爪2闭合时组成一个夹管的圆形圈。
如图3所示,左夹爪1和右夹爪2的夹爪头上设有配合齿5,左夹爪1和右夹爪2通过配合齿5的相互交错相配合。
如图4所示,左夹爪1和右夹爪2的下部竖直面上设有两个贯穿的安装孔一6,贯穿的安装孔一6分为两个部分,内面部分孔的直径比外面部分孔的直径大,这样可以保证紧固的螺钉不突出,影响管件的夹持。如图5、6所示,夹爪块3的圆弧底部设有两个贯穿的安装孔二7,贯穿的安装孔二7分为两个部分,上部分孔的直径比下部分孔的直径大,这样做的目的也是保证紧固的螺钉不突出,影响管件的夹持。
使用时本实用新型的装置对于夹取管状物件不会再有夹偏夹不住的故障,解决了在穿管设备上的工件夹取难题,利用机构的升降原理,先是在最低位置,左夹爪1和右夹爪2打开45°角,等待送料在夹爪上方到位,夹爪机构升起,利用夹爪块3将柔性容易垂下的管材料托起、左夹爪1和右夹爪2从两面夹紧把材料夹在正中,本夹持装置可以在多种设备上使用。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种圆形管材夹持装置,其特征在于:包括左夹爪、右夹爪和夹爪块,所述左夹爪和右夹爪为“L”形,左夹爪和右夹爪的内侧拐角处为四分之一圆弧,左夹爪和右夹爪相配合后组成二分之一圆弧,所述夹爪块的顶部为二分之一圆弧,夹爪块、左夹爪和右夹爪都设置在气缸组的顶部,夹爪块设置在中间,左夹爪和右夹爪分别设置在夹爪块的两侧,夹爪块、左夹爪和右夹爪闭合时组成一个夹管的圆形圈。
2.根据权利要求1所述的圆形管材夹持装置,其特征在于:所述左夹爪和右夹爪的夹爪头上设有配合齿,左夹爪和右夹爪通过配合齿的相互交错相配合。
3.根据权利要求1或2所述的圆形管材夹持装置,其特征在于:所述左夹爪和右夹爪的下部竖直面上设有两个贯穿的安装孔一,所述贯穿的安装孔一分为两个部分,内面部分孔的直径比外面部分孔的直径大。
4.根据权利要求1所述的圆形管材夹持装置,其特征在于:所述夹爪块的圆弧底部设有两个贯穿的安装孔二,所述贯穿的安装孔二分为两个部分,上部分孔的直径比下部分孔的直径大。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107089011A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-25 | 安徽宝立华机械设备有限公司 | 一种通用型的胶管穿管工装 |
TWI668071B (zh) * | 2018-12-05 | 2019-08-11 | 易立威機電股份有限公司 | Rod material clamping structure |
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- 2016-08-23 CN CN201621021263.1U patent/CN205928008U/zh not_active Expired - Fee Related
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