CN206255618U - 物品自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物品自动抓取装置，属于机械设备技术领域，包括传送带(7)，对应传送带(7)在其上方设置安装架(1)，安装架(1)两端分别连接升降气缸(2)，两端的升降气缸(2)底部均连接导轨(4)，导轨(4)上设置直线轴承(3)，直线轴承(3)底部设置夹持气缸(8)，夹持气缸(8)一端连接夹块A(5)，另一端设置夹块B(6)，夹块A(5)和夹块B(6)结构相同且对称设置。本实用新型结构简单，设计合理，能够降低工作人员的工作量，提高了装箱效率，降低了人工成本。

Description

物品自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种物品自动抓取装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前，多数的产品在生产完成后，均需要进行装箱，目前常用的方法就是在生产加工线最后传输线旁边增加人工工位，人为进行商品的拿取和装箱，费时费力，人工成本较高，增加了工作人员的工作量，装箱效率较低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，能够降低工作人员工作量，提高装箱效率，降低人工成本的物品自动抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的包括传送带，对应传送带在其上方设置安装架，安装架两端分别连接升降气缸，两端的升降气缸底部均连接导轨，导轨上设置直线轴承，直线轴承底部设置夹持气缸，夹持气缸一端连接夹块A，另一端设置夹块B，夹块A和夹块B结构相同且对称设置。

进一步的优选，夹块A和夹块B为L形结构，夹块A和夹块B内侧对称设置凹槽。

进一步的优选，夹块A和夹块B内侧设置橡胶垫。

进一步的优选，直线轴承设置多个，相邻两个直线轴承通过连接件连接。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的物品自动抓取装置通过夹持气缸、夹块A和夹块B的配合，能够实现物品的自动抓取，省时省力，能够大大降低工作人员的工作量，提高装箱效率，降低人工成本，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、安装架；2、升降气缸；3、直线轴承；4、导轨；5、夹块A；6、夹块B；7、传送带；8、夹持气缸；9、橡胶垫；10、凹槽；11、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的物品自动抓取装置，包括传送带7，对应传送带7在其上方设置安装架1，安装架1两端分别连接升降气缸2，两端的升降气缸2底部均连接导轨4，导轨4上设置直线轴承3，直线轴承3底部设置夹持气缸8，夹持气缸8一端连接夹块A5，另一端设置夹块B6，夹块A5和夹块B6结构相同且对称设置。

所述的夹块A5和夹块B6为L形结构，夹块A5和夹块B6内侧对称设置凹槽10，夹块A5和夹块B6内侧设置橡胶垫9，直线轴承3设置多个，相邻两个直线轴承3通过连接件11连接。

工作原理和使用过程：

本实用新型所述的物品自动抓取装置在使用时，物品在传送带7上进行传送，当需要进行抓取时，升降气缸2动作下降到合适的位置，使物品进入到夹块A5和夹块B6中间时，夹持气缸8动作，将物品夹住提起即可。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现物品的自动抓取，省时省力，大大降低了工作人员的工作量，提高了装箱效率，降低了人工成本，具有较强的实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种物品自动抓取装置，包括传送带(7)，其特征在于：对应传送带(7)在其上方设置安装架(1)，安装架(1)两端分别连接升降气缸(2)，两端的升降气缸(2)底部均连接导轨(4)，导轨(4)上设置直线轴承(3)，直线轴承(3)底部设置夹持气缸(8)，夹持气缸(8)一端连接夹块A(5)，另一端设置夹块B(6)，夹块A(5)和夹块B(6)结构相同且对称设置。

2.根据权利要求1所述的物品自动抓取装置，其特征在于：所述的夹块A(5)和夹块B(6)为L形结构，夹块A(5)和夹块B(6)内侧对称设置凹槽(10)。

3.根据权利要求1所述的物品自动抓取装置，其特征在于：所述的夹块A(5)和夹块B(6)内侧设置橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述的物品自动抓取装置，其特征在于：所述的直线轴承(3)设置多个，相邻两个直线轴承(3)通过连接件(11)连接。