CN201647638U - 物品姿态空中高效归正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架1、抓取装置和归正装置，框架1上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架3、动力伸缩杆4、连杆5、滑轨6和夹具7，所述的抓取装置由框架1四边下方的吸盘2组成；所述的框架1中心部位装置调整架3，框架1对角设置滑轨6，导杆8与滑轨6动配合并连接夹具7；连杆5中心端固定于调整架3，动力伸缩杆4活塞两端通过导杆8联接对角的一组夹具7，一组连杆5的外端固接于动力伸缩杆4活塞两端，另一组连杆5外端通过导杆8连接另一组夹具7。本实用新型采用吸盘和夹具两套夹持机构交替配合工作，使得在完成夹持物品的同时可以实现姿态的调整。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用于生产物流，尤其是烟草加工物流中在线自动调整物品姿态的物品姿态空中高效归正装置。
背景技术
卷烟物流系统中，烟箱需要从一道工序的工位输送到下一道工序的工位，也需要打开烟箱，即取掉或盖上烟箱盖。在实际生产当中，烟箱上线后或输送过程中烟箱姿态会发生改变，不适合后续工序机械手的抓取或输送。比如开启、取下烟箱盖子以及箱盖集中堆码操作，当遇到姿态不正烟箱，如果取下箱盖不进行姿态调整就直接堆码，就会使箱盖堆码不整齐，甚至造成无法安全搬运。为此，本设计人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作简便，运行平稳高效的物品姿态空中高效归正装置。试验证明，应用效果良好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定高效，适合于烟草加工物流中在线自动调整物品姿态的物品姿态空中高效归正装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括框架、抓取装置和归正装置，框架上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架、动力伸缩杆、连杆、滑轨和夹具，所述的抓取装置由框架四边下方的吸盘组成；所述的框架中心部位装置调整架，框架对角设置滑轨，导杆与滑轨动配合并连接夹具；连杆中心端固定于调整架，动力伸缩杆活塞两端通过导杆联接对角的一组夹具，一组连杆的外端固接于动力伸缩杆活塞两端，另一组连杆外端通过导杆连接另一组夹具。
本实用新型采用吸盘和夹具两套夹持机构交替配合工作，使得在完成夹持物品的同时可以实现姿态的调整。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1的AA向剖视示意图；
图3为本实用新型动力伸缩杆和连杆配合情况示意图。
图中：1-框架，2-吸盘，3-调整架，4-动力伸缩杆，5-连杆，6-滑轨，7-夹具，8-导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型的教导所作的任何替换，均落入本实用新型限定的保护范围。
如图所示，本实用新型包括框架1、抓取装置和归正装置，框架1上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架3、动力伸缩杆4、连杆5、滑轨6和夹具7，所述的抓取装置由框架1四边下方的吸盘2组成；所述的框架1中心部位装置调整架3，框架1对角设置滑轨6，导杆8与滑轨6动配合并连接夹具7；连杆5中心端固定于调整架3，动力伸缩杆4活塞两端通过导杆8联接对角的一组夹具7，一组连杆5的外端固接于动力伸缩杆4活塞两端，另一组连杆5外端通过导杆8连接另一组夹具7。
所述的吸盘2为真空吸盘。
所述的导杆8通过滚轮与滑轨6动配合。
所述的动力伸缩杆4为气动机构、液压机构或电磁机构。
本实用新型工作原理及工作过程：
以开启、归正烟箱盖为例加以说明。本实用新型安装于机械手手臂上，机械手将本实用新型移动到需开启箱盖的烟箱上方，并放到烟箱盖上，启动吸盘2于负压状态将烟箱盖吸住，到达一定压力时，机械手将本实用新型及烟箱盖一并向上提起；烟箱盖运动到空中一定位置时，归正装置的动力伸缩杆4回缩带动连杆5运动，四个夹具7同时向内夹紧烟箱盖；解除吸盘2负压，吸盘2松开烟箱盖，烟箱盖靠四个夹具7实现归正；重新启动吸盘2于负压状态，吸盘2再次吸住烟箱盖，动力伸缩杆4伸出，夹具7解除对烟箱盖的夹持，机械手移动烟箱盖到所需位置后，解除吸盘2负压状态，烟箱盖被释放到所要放置的位置。
本实用新型具有结构简单，制作成本低廉的特点，不仅操作轻便快捷，可以方便地在空中完成物品姿态的调整，工作稳定高效。
Claims (4)
1.一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架(1)、抓取装置和归正装置，框架(1)上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架(3)、动力伸缩杆(4)、连杆(5)、滑轨(6)和夹具(7)，其特征是：所述的抓取装置由框架(1)四边下方的吸盘(2)组成；所述的框架(1)中心部位装置调整架(3)，框架(1)对角设置滑轨(6)，导杆(8)与滑轨(6)动配合并连接夹具(7)；连杆(5)中心端固定于调整架(3)，动力伸缩杆(4)活塞两端通过导杆(8)联接对角的一组夹具(7)，一组连杆(5)的外端固接于动力伸缩杆(4)活塞两端，另一组连杆(5)外端通过导杆(8)连接另一组夹具(7)。
2.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是：所述的吸盘(2)为真空吸盘。
3.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是：所述的导杆(8)通过滚轮与滑轨(6)动配合。
4.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是：所述的动力伸缩杆(4)为气动机构、液压机构或电磁机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010201858252U CN201647638U (zh) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | 物品姿态空中高效归正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010201858252U CN201647638U (zh) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | 物品姿态空中高效归正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201647638U true CN201647638U (zh) | 2010-11-24 |
Family
ID=43112868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2010201858252U Expired - Lifetime CN201647638U (zh) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | 物品姿态空中高效归正装置 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105845782A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 | 太阳能电池板归正模组 |
| CN108482850A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-04 | 东莞新友智能科技有限公司 | Pcba防脱落搬运装置及使用该搬运装置的搬运方法 |
| CN108818352A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-16 | 百能数控设备（福建）有限公司 | 一种玻璃加工居中定位装置及定位方法 |
| CN111960164A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 重庆文理学院 | 一种能够适用于椭圆片的落料结构 |
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2010
- 2010-05-11 CN CN2010201858252U patent/CN201647638U/zh not_active Expired - Lifetime
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