CN204110415U

CN204110415U - 一种取纸箱组合

Info

Publication number: CN204110415U
Application number: CN201420516940.1U
Authority: CN
Inventors: 虞尚平
Original assignee: Individual
Current assignee: FOSHAN YUSHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2024-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种取纸箱组合，包括有取箱架和吸盘组合组成，所述的取相架还包括有支撑架和连接部件，所述的支撑架侧面设有导轨，下方设有一对主动同步带轮，上方设有一对从动同步带轮，所述的主动同步带轮设有减速器。本实用新型的取纸箱组合通过减速机和主动同步带轮带动同步带使吸盘组合上下运动，以及通过驱动气缸平稳地带动吸盘架左右移动，结构简单、性能稳定，能够快速稳定的抓取物料和分离物料。

Description

一种取纸箱组合

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其是一种取纸箱组合。

背景技术

瓷砖成品被生产出来后，需要将瓷砖装入纸箱中，一般采用两种装箱手段对其进行装箱打包，第一种是纯人工装箱，纯人工装箱主要不足是，工人劳动强度大，装箱效率低，企业的人力成本较高，第二种是采用瓷砖包装设备对瓷砖产品的机械化装箱，然而一般纸箱生产出来后成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，现在市场上用于箱子开箱的机器，机器运行不够稳定，在分离的过程中没有准确分离，给开箱过程带来很多麻烦，造成开箱的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种导纱效果好、实用性强的导纱架。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种取纸箱组合，包括有取箱架和吸盘组合组成，其特征在于：所述的取箱架还包括有支撑架和连接部件，该支撑架侧面设有导轨，下方设有一对主动同步带轮，上方设有一对从动同步带轮，该主动同步带轮设有减速器。

进一步，所述的连接部件还包括有一对皮带夹块连接架和滑块一，该滑块一设于导轨上，所述的主动同步带轮和从动同步带轮之间环有一圈同步带，通过皮带夹块连接架连接，用皮带夹块固定。

进一步，所述的吸盘组合还包括有吸盘架、驱动气缸以及导轨板，该导轨板固定于皮带夹块连接架和滑块一上，导轨板上设有滑块二，该吸盘架通过固定板二固定在滑块二上，该驱动气缸通过固定板一固定在所述的导轨板上方，该驱动气缸上方设有吸取气缸，该吸取气缸一端连接有气缸尾块，另一端通过关节轴承连接有拉杆滑块，该气缸尾块和拉杆滑块通过取箱拉杆连接，取箱拉杆末端与驱动气缸之间连接有推块，该拉杆滑块另一端固定在固定板二上。

进一步，所述的吸盘架上设有调节槽，该调节槽上设有一对通气缸支架，该通气缸支架为垂直设置，上下各设有一个吸盘，所述的吸盘通过通孔螺钉和压簧固定在调节螺杆前端上，该调节螺杆后端设有真空发生器，在所述的压簧、真空发生器和调节螺杆内设有通气杆。

本实用新型的有益效果是：取纸箱组合通过减速机和主动同步带轮带动同步带使吸盘组合上下运动，以及通过驱动气缸平稳地带动吸盘架左右移动，结构简单、性能稳定，能够快速稳定的抓取物料和分离物料。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的取箱架和吸盘组合组装示意图。

图3是本实用新型的吸盘组合爆炸示意图。

图4是本实用新型的吸盘组合整体示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1和图2所示，本实施例所描述的一种取纸箱组合，它主要包括有取箱架 1 和吸盘组合2 组成，取箱架 1 还包括有支撑架 101 和连接部件 102 ，支撑架 101 侧面设有导轨 106 ，下方设有一对主动同步带轮 111 ，上方设有一对从动同步带轮 112 ，主动同步带轮 111 设有减速器 103 ，连接部件 102 还包括有一对皮带夹块连接架 108 和滑块一 107 ，主动同步带轮 111 和从动同步带轮 112 之间环有一圈同步带 105 ，通过皮带夹块连接架 108 连接，用皮带夹块 121 固定，滑块一 107 设于导轨 106 上，减速器 103 通过带动主动同步带轮 11 使吸盘组合 2 上下运动；

如图3和图4所示吸盘组合 2 还包括有吸盘架 231 、驱动气缸 221 以及导轨板 211 ，导轨板 211 固定于皮带夹块连接架 108 和滑块一 107 上，导轨板 211 上设有滑块二 213 ，吸盘架 231 通过固定板二 232 固定在滑块二 213 上，驱动气缸 221 通过固定板一 214 固定在导轨板 211 上方，驱动气缸 221 上方设有吸取气缸 241 ，吸取气缸 241 一端连接有气缸尾块 222 ，另一端通过关节轴承 242 连接有拉杆滑块 223 ，气缸尾块 222 和拉杆滑块 223 通过取箱拉杆 224 连接，取箱拉杆 224 末端与驱动气缸 221 之间连接有推块 225 ，拉杆滑块 223 另一端固定在固定板二 232 上，通过驱动气缸 221 作用使吸盘架 231 在导轨板 211 上左右移动。

吸盘架 231 上设有调节槽 233 ，调节槽 233 上设有一对通气缸支架 234 ，可以根据不同大小的箱体，在调节槽 233 内调节通气缸支架 234 的宽距，通气缸支架 234 为垂直设置，上下各设有一个吸盘 235 ，吸盘 235 通过通孔螺钉 236 和压簧 237 固定在调节螺杆 250 前端上，调节螺杆 250 后端设有真空发生器 238 ，压簧 237 、真空发生器 238 和调节螺杆 250 内设有通气杆 239 ，通过吸取气缸 241 将气管连接至真空发生器 238 使吸盘 235 完成吸纸箱和迅速分离纸箱。

工作时：当吸盘架 231 通过驱动气缸 221 带动向前接触纸箱时，吸取气缸 241 使吸盘 235 吸气吸住纸箱后，驱动气缸 221 带动吸盘架 231 退后到特定位置，然后通过电动部件带动减速器 103 以及带动主动同步带轮 111 ，使同步带 105 带动吸盘架 231 下降到特定位置，将纸箱套入下一工序的中，当纸箱完全套入撑爪装置后，吸取气缸 241 使吸盘 235 迅速完成分离。

本实用新型的取纸箱组合通过减速机和主动同步带轮带动同步带使吸盘组合上下运动，以及通过驱动气缸平稳地带动吸盘架左右移动，结构简单、性能稳定，能够快速稳定的抓取纸箱和分离纸箱。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims

1.一种取纸箱组合，包括有取箱架（1）和吸盘组合（2）组成，其特征在于：所述的取箱架（1）还包括有支撑架（101）和连接部件（102），该支撑架（101）侧面设有导轨（106），下方设有一对主动同步带轮（111），上方设有一对从动同步带轮（112），该主动同步带轮（111）设有减速器（103）。

2.如权利要求1所述的一种取纸箱组合，其特征在于：所述的连接部件（102）还包括有一对皮带夹块连接架（108）和滑块一（107），该滑块一（107）设于导轨（106）上，所述的主动同步带轮（111）和从动同步带轮（112）之间环有一圈同步带（105），通过皮带夹块连接架（108）连接，用皮带夹块（121）固定。

3.如权利要求1所述的一种取纸箱组合，其特征在于：所述的吸盘组合（2）还包括有吸盘架（231）、驱动气缸（221）以及导轨板（211），该导轨板（211）固定于皮带夹块连接架（108）和滑块一（107）上，导轨板（211）上设有滑块二（213），该吸盘架（231）通过固定板二（232）固定在滑块二（213）上，该驱动气缸（221）通过固定板一（214）固定在所述的导轨板（211）上方，该驱动气缸（221）上方设有吸取气缸（241），该吸取气缸（241）一端连接有气缸尾块（222），另一端通过关节轴承（242）连接有拉杆滑块（223），该气缸尾块（222）和拉杆滑块（223）通过取箱拉杆（224）连接，取箱拉杆（224）末端与驱动气缸（221）之间连接有推块（225），该拉杆滑块（223）另一端固定在固定板二（232）上。

4.如权利要求3所述的一种取纸箱组合，其特征在于：所述的吸盘架（231）上设有调节槽（233），该调节槽（233）上设有一对通气缸支架（234），该通气缸支架（234）为垂直设置，上下各设有一个吸盘（235），所述的吸盘（235）通过通孔螺钉（236）和压簧（237）固定在调节螺杆（250）前端上，该调节螺杆（250）后端设有真空发生器（238），在所述的压簧（237）、真空发生器（238）和调节螺杆（250）内设有通气杆（239）。