CN207303129U - 一种上玻璃机 - Google Patents

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苏世喜
季根灿
王伟
杨琳
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Abstract

本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域,具体涉及一种上玻璃机。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种上玻璃机,包含主机架,所述主机架上设有在水平横向方向延伸的横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向齿条,还包含能单独在竖直方向上移动的用于抓取膜的取膜装置和用于吸取玻璃的取玻璃装置,所述取膜装置和所述取玻璃装置之间依据联动架,所述联动架连接有与所述横向齿条连接的横移电机。本实用新型的目的是提供一种上玻璃机,能将多层的玻璃板逐个放置在后续工位,且自动对玻璃进行除膜处理,全程自动化程度高,无需人工操作。

Description

一种上玻璃机
技术领域
[OG01]本实用新型涉及光伏设备制造及加工领域,具体涉及一种上玻璃机。
背景技术
[0002]随着能源策略的调整和技术的成熟,光伏行业近几年得到越来越广泛的应用和发 展。太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源,发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源 革命主要内容长期规划,光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发 展的行业。而我国因为领土辽阔,光照面积庞大,工业规模也成熟,光伏的生产加工也有着 得天独厚的优势和广阔前景。
[0003]在光伏生产的环节中,会包含多个部件,例如玻璃、组件框、EV、电池片等部件,其 中有一个加工环节,物料是多个玻璃叠层,每个玻璃之间都有一层膜铺设,需要将玻璃逐个 放置在指定的工位中待后续加工。
[0004] 在现有技术中,这个过程需要工人的人工搬运,一方面,需要工人手工搬运玻璃, 再将其下的膜给手动移除,工作量大,效率低。另一方面,在搬运过程中,工人会在玻璃的表 面留下油污和指纹,不便后续的操作。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种上玻璃机,能将多层的玻璃板逐个放置在后续工 位,且自动对玻璃进行除膜处理,全程自动化程度高,无需人工操作。
[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种上玻璃机,包 含主机架,所述主机架上设有在水平横向方向延伸的横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向 齿条,还包含能单独在竖直方向上移动的用于抓取膜的取膜装置和用于吸取玻璃的取玻璃 装置,所述取膜装置和所述取玻璃装置之间依据联动架,所述联动架连接有与所述横向齿 条连接的横移电机。
[0007] 所述横向滑轨和所述横向齿条均在水平横向方向设置,按照顺序分别有三个工 位,分别是除膜工位、取料工位和放玻璃工位。在所述取料工位上,就放置着玻璃组件的堆 叠层,具体的,包含多层玻璃,两两玻璃之间垫有隔离膜。而主机架上也设有所述取膜装置 和所述取玻璃装置,之间用联动架固定连接。而所述联动架依靠所述横移电机能在所述横 向齿条上横向移动。
[0008] 这样的结构,使得所述取膜装置和所述取玻璃装置这两个部件能在除膜工位、取 料工位和放玻璃工位上移动,例如,当所述联动架位于左侧,则此时所述取玻璃装置从所述 取料工位上取得了玻璃,随后,所述联动架滑向右侧,则所述取玻璃装置将刚才的玻璃放置 在了所述放玻璃工位上。而与此同时,所述取膜装置在所述取料工位上获得了膜。所述联动 架再滑向左侧,所述取膜装置将刚才获得的膜放置在所述除膜工位上,而所述取玻璃装置 则再次从所述取料工位上获得了玻璃。
[0009] 此外,所述取膜装置和所述取玻璃装置在竖直方向上的升降是独立的,彼此不影 响,可设有单独的驱动系统。
[0010] 作为本实用新型的优选,所述取玻璃装置包含在竖直方向上延伸的竖向齿条、竖 移电机和在所述竖移电机的驱动下在所述竖向齿条升降的走轮。
[0011]作为本实用新型的优选,所述取玻璃装置还包含取料架和多个设在所述取料架上 的真空吸盘,所述取料架在所述竖移电机的驱动下升降。
[0012]作为本实用新型的优选,所述取料架上设有用于感应玻璃的感应器,所述感应器 包含用于与玻璃上表面抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接,在所述抵触轮与玻璃碰触时发 生翻转的铰接臂。
[0013] 所述竖向齿条竖直设置,所述竖移电机运作使得所述走轮旋转,所述走轮与所述 竖向齿条咬合,在竖直方向上升降。在下降过程中,所述感应器下降,所述抵触轮与玻璃表 面抵触,带动所述铰接臂翻转,这个时候系统就捕捉到碰触到了玻璃,阻止所述取料架继续 下降,从而避免损坏玻璃。所述真空吸盘吸住玻璃。
[0014] 作为本实用新型的优选,所述取膜装置包含在竖直方向延伸的竖直轨、能在所述 竖直轨上滑动的取膜架和设在所述取膜架上的取膜夹。
[0015] 作为本实用新型的优选,所述取膜夹包含在竖直方向缓冲的缓冲件、设在所述缓 冲件下方的定夹块、动夹块和连接所述定夹块和所述动夹块且可调节所述定夹块和所述动 夹块在水平方向间距的移动件。
[0016] 所述取膜夹的升降可使用小型气缸,由于膜重量轻,可以不用设置所述取玻璃装 置的电机作为动力源。在需要夹取膜的时候,所述移动件收缩,所述移动件也可采用气缸, 所述定夹块和所述动夹块靠拢,将膜夹取,要松开的时候,只需所述移动件伸展,使得所述 定夹块和所述动夹块相互远离即可。
[0017] 作为本实用新型的优选,还包含用于移走所述取玻璃装置取来的玻璃的移出装 置,所述移出装置包含移出架和设在所述移出架上的移出带。
[0018] 所述移出装置就放置在上文所述的放玻璃工位上,将取得的玻璃通过所述移出带 移走。
[0019] 作为本实用新型的优选,所述主机架包含加强板,所述加强板包含散热板、主受力 板和位于所述散热板和主受力板的弹性体,所述弹性体为多个,呈矩形阵列排列;所述散热 板上开设有多个呈多边形的散热孔;所述弹性体包含位于两端的扩力台和连接两端的所述 扩力台的形变内弧体,所述形变内弧体为向内凹陷的弧面。
[0020] 所述主机架引入了加强板代替了普通的机架基板,增强整个装置的弹性缓冲抗震 性和散热性。在所述散热板上设有多个所述散热孔,加强气流流通。当发生竖直方向的压力 震动时,所述扩力台抵御压力,而在中端的所述形变内弧体呈弧形面且向内凹陷,发生压力 的时候所述形变内弧体收缩发生形变,以此缓冲压力。而两个所述扩力台分别与所述主受 力板和所述散热板连接。
[0021] 综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
[0022] 1、取玻璃装置和取膜装置能自动依次将叠在一起的玻璃和膜相继趋走,全程自动 化,不依赖人工操作。
[0023] 2、所述取玻璃装置在下降过程中依靠感应器感应玻璃位置,不损坏玻璃。
[0024] 3、所述移除装置能将传送过来的玻璃移到后续工位上。
[0025] 4、所述取膜装置能夹取膜,并单独放置在除膜工位上。
[0026]
附图说明:
[0027]图1是实施例1的不意图;
[0028] 图2是图1A处细节放大图。
[0029]图3是取玻璃装置的示意图;
[0030]图4是取膜装置的示意图;
[0031]图5是加强板的不意图;
[0032]图6是弹性体的不意图。
[0033]图中:
[0034] 1、主机架,11、横向滑轨,12、横向齿条,13、横移电机,2、移出装置,21、移出架,22、 移出带,3、联动架,4、取膜装置,41、竖直轨,42、取膜架,43、取膜夹,431、缓冲件,432、移动 件,433、定夹块,434、动夹块,5、取玻璃装置,51、竖向齿条,52、竖移电机,53、走轮,54、取料 架,55、真空吸盘,6、感应器,66、加强板,册1、散热板,明11、散热孔,662、弹性体,6621、扩 力台,6622、形变内弧体,册3、主受力板。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0037]实施例1,如图1、图2、图3和图4所示,一种上玻璃机,包含主机架1,主机架1上设有 在水平横向方向延伸的横向滑轨11,横向滑轨11上设有横向齿条12,还包含能单独在竖直 方向上移动的用于抓取膜的取膜装置4和用于吸取玻璃的取玻璃装置5,取膜装置4和取玻 璃装置5之间依据联动架3,联动架3连接有与横向齿条12连接的横移电机13。
[0038] 横向滑轨11和横向齿条12均在水平横向方向设置,按照顺序分别有三个工位,分 别是除膜工位、取料工位和放玻璃工位。在取料工位上,就放置着玻璃组件的堆叠层,具体 的,包含多层玻璃,两两玻璃之间垫有隔离膜。而主机架1上也设有取膜装置4和取玻璃装置 5,之间用联动架3固定连接。而联动架3依靠横移电机I3能在横向齿条12上横向移动。
[0039]这样的结构,使得取膜装置4和取玻璃装置5这两个部件能在除膜工位、取料工位 和放玻璃工位上移动,例如,当联动架3位于左侧,则此时取玻璃装置5从取料工位上取得了 玻璃,随后,联动架3滑向右侧,则取玻璃装置5将刚才的玻璃放置在了放玻璃工位上。而与 此同时,取膜装置4在取料工位上获得了膜。联动架3再滑向左侧,取膜装置4将刚才获得的 膜放置在除膜工位上,而取玻璃装置5则再次从取料工位上获得了玻璃。
[0040] 此外,取膜装置4和取玻璃装置5在竖直方向上的升降是独立的,彼此不影响,可设 有单独的驱动系统。取玻璃装置5包含在竖直方向上延伸的竖向齿条51、竖移电机52和在竖 移电机52的驱动下在竖向齿条51升降的走轮53。取玻璃装置5还包含取料架54和多个设在 取料架54上的真空吸盘阳,取料架54在竖移电机f52的驱动下升降。取料架54上设有用于感 应玻璃的感应器6,感应器包含用于与玻璃上表面抵触的抵触轮和与抵触轮连接,在抵触轮 与玻璃碰触时发生翻转的较接臂。
[0041]竖向齿条51竖直设置,竖移电机52运作使得走轮53旋转,走轮53与竖向齿条51咬 合,在竖直方向上升降。在下降过程中,感应器6下降,抵触轮与玻璃表面抵触,带动铰接臂 翻转,这个时候系统就捕捉到碰触到了玻璃,阻止取料架54继续下降,从而避免损坏玻璃。 真空吸盘55吸住玻璃。
[0042] 取膜装置4包含在竖直方向延伸的竖直轨41、能在竖直轨41上滑动的取膜架42和 设在取膜架42上的取膜夹43。取膜夹43包含在竖直方向缓冲的缓冲件431、设在缓冲件431 下方的定夹块433、动夹块434和连接定夹块433和动夹块434且可调节定夹块433和动夹块 434在水平方向间距的移动件432。
[0043] 取膜夹42的升降可使用小型气缸,由于膜重量轻,可以不用设置取玻璃装置5的电 机作为动力源。在需要夹取膜的时候,移动件432收缩,移动件432也可采用气缸,定夹块433 和动夹块434靠拢,将膜夹取,要松开的时候,只需移动件432伸展,使得定夹块433和动夹块 434相互远离即可。
[0044] 还包含用于移走取玻璃装置5取来的玻璃的移出装置2,移出装置2包含移出架21 和设在移出架21上的移出带22。移出装置2就放置在上文的放玻璃工位上,将取得的玻璃通 过移出带22移走。
[0045] 如图4和图5所示,主机架1包含加强板66,加强板66包含散热板661、主受力板663 和位于散热板661和主受力板663的弹性体662,弹性体662为多个,呈矩形阵列排列;散热板 661上开设有多个呈多边形的散热孔6611;弹性体662包含位于两端的扩力台6似1和连接两 端的扩力台6621的形变内弧体6622,形变内弧体6622为向内凹陷的弧面。
[0046] 主机架1引入了加强板66代替了普通的机架基板,增强整个装置的弹性缓冲抗震 性和散热性。在散热板661上设有多个散热孔6611,加强气流流通。当发生竖直方向的压力 震动时,扩力台6621抵御压力,而在中端的形变内弧体6似2呈弧形面且向内凹陷,发生压力 的时候形变内弧体6622收缩发生形变,以此缓冲压力。而两个扩力台6621分别与主受力板 663和散热板661连接。

Claims (8)

1.一种上玻璃机,包含主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)上设有在水平横向方向 延伸的横向滑轨(11),所述横向滑轨(11)上设有横向齿条(12),还包含能单独在竖直方向 上移动的用于抓取膜的取膜装置(4)和用于吸取玻璃的取玻璃装置(5),所述取膜装置(4) 和所述取玻璃装置(5)之间依据联动架(3),所述联动架(3)连接有与所述横向齿条(12)连 接的横移电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述取玻璃装置(5)包含在竖直 方向上延伸的竖向齿条(51)、竖移电机(52)和在所述竖移电机(52)的驱动下在所述竖向齿 条(51)升降的走轮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述取玻璃装置(5)还包含取料 架(54)和多个设在所述取料架(54)上的真空吸盘(55),所述取料架(54)在所述竖移电机 (52)的驱动下升降。
4. 根据权利要求3所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述取料架(54)上设有用于感应 玻璃的感应器(6),所述感应器包含用于与玻璃上表面抵触的抵触轮和与所述抵触轮连接, 在所述抵触轮与玻璃碰触时发生翻转的铰接臂。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述取膜装置(4)包含 在竖直方向延伸的竖直轨(41)、能在所述竖直轨(41)上滑动的取膜架(42)和设在所述取膜 架(42)上的取膜夹(43)。
6. 根据权利要求5所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述取膜夹(4¾包含在竖直方向 缓冲的缓冲件(431)、设在所述缓冲件(431)下方的定夹块(43¾、动夹块(似4)和连接所述 定夹块(433)和所述动夹块(434)且可调节所述定夹块(433)和所述动夹块(434)在水平方 向间距的移动件(432)。
7. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种上玻璃机,其特征在于:还包含用于移走所述 取玻璃装置(5)取来的玻璃的移出装置(2),所述移出装置(2)包含移出架(21)和设在所述 移出架(21)上的移出带(22)。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种上玻璃机,其特征在于:所述主机架(1)包含加 强板(66),所述加强板(66)包含散热板(661)、主受力板(663)和位于所述散热板(661)和主 受力板(663)的弹性体(662),所述弹性体(66¾为多个,呈矩形阵列排列;所述散热板(661) 上开设有多个呈多边形的散热孔(6611);所述弹性体(明2)包含位于两端的扩力台(6621) 和连接两端的所述扩力台(6621)的形变内弧体(明22),所述形变内弧体(6622)为向内凹陷 的弧面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI727837B (zh) * 2020-06-24 2021-05-11 志聖工業股份有限公司 取膜裝置及取膜方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI727837B (zh) * 2020-06-24 2021-05-11 志聖工業股份有限公司 取膜裝置及取膜方法

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