CN108482850A - Pcba防脱落搬运装置及使用该搬运装置的搬运方法 - Google Patents
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Abstract
PCBA防脱落搬运装置及使用该搬运装置的搬运方法，涉及PCBA自动化加工技术领域，搬运装置包括至少两个用于吸住被搬运的PCBA的吸取机构，每个吸取机构设有多个吸盘和空气处理组件，所述多个吸盘分布在不同位置以吸住所述PCBA的不同位置，空气处理组件连接所述多个吸盘以给所述多个吸盘抽气或吹气。所述吸盘在吸住被搬运的PCBA之前向所述PCBA吹气，以清除所述PCBA的将要被该吸盘吸住的位置上的灰尘异物。
Description
技术领域
本发明创造涉及PCBA自动化加工技术领域。
背景技术
在PCBA加工行业中，自动化设备被大量使用。在对PCBA进行加工时，经常需要将PCBA从一个工位转移到另一个工位，这就需要利用搬运装置。传统的搬运装置使用的是单组真空吸盘，由于PCBA在加工环节中表面会残留有灰尘，灰尘颗粒会影响真空吸盘的吸附稳定性，PCBA在搬运过程中易发生脱落，使产品损坏报废引起经济损失。此外真空吸盘与PCBA的接触面也会累积粘附灰尘，使吸盘表面平整度变差，影响真空吸盘与PCBA的贴合程度，导致吸盘真空度不足或不稳定，无法吸取PCBA或在搬运过程中PCBA发生脱落。
发明内容
有鉴于此，本发明创造提供一种PCBA防脱落搬运装置及使用该搬运装置的搬运方法，能极大地降低搬运过程中PCBA脱落的概率。
为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
PCBA防脱落搬运装置，包括至少两个用于吸住被搬运的PCBA的吸取机构，每个吸取机构设有多个吸盘和空气处理组件，所述多个吸盘分布在不同位置以吸住所述PCBA的不同位置，空气处理组件连接所述多个吸盘以给所述多个吸盘抽气或吹气。
本发明创造的搬运装置包括至少两个吸取机构，每个吸取机构是独立的，各自设有多个吸盘和空气处理组件，一个吸取机构失效时，其他吸取机构还能吸住被搬运的PCBA不脱落，极大地降低搬运过程中PCBA脱落的概率。此外，空气处理组件除了可以给吸盘吸气外，还能给吸盘吹气，因此可清洁吸盘将要吸附的位置，也能清洁吸盘自身，避免灰尘影响吸盘吸附的稳定性。
进一步地，每个吸取机构设有气压传感器以检测气压。检测气压能掌握吸盘吸附的效果，及时发现异常情况并通知人员处理。
其中，吸取机构有两个。
较佳地，每个吸取机构设有四个吸盘，该四个吸盘分别吸住所述PCBA的四角位置。吸住PCBA的四角位置能让PCBA在搬运过程中更稳定。
进一步地，还包括防护机构，其在吸取机构失效时接住从吸取机构脱落的被搬运的PCBA。增加设置防护机构，即使吸取机构全部失效，PCBA从吸取机构脱落，防护机构还能接住所述PCBA，能够完全防止PCBA脱落损坏。
较佳地，防护机构设有至少两组接托组件，每组接托组件设有用于接托所述PCBA的接托件和驱动该接托件的驱动器，该至少两组接托组件的接托件相对设置，并位于被搬运的PCBA的相对的两侧，且受相应的驱动器的驱动相向运动以准备接托所述PCBA，或背向运动以放开所述PCBA。
较佳地，接托件呈“L”状。
较佳地，接托件呈倒“F”状。
使用上述任一PCBA防脱落搬运装置的搬运方法，所述吸盘在吸住被搬运的PCBA之前向所述PCBA吹气，以清除所述PCBA的将要被该吸盘吸住的位置上的灰尘异物。如此能有效降低吸盘沾染灰尘异物的概率，提高吸盘吸附的稳定性。
进一步地，所述吸盘定时吹气，以清除所述吸盘上沾染的灰尘异物。如此能进一步降低吸盘沾染灰尘异物的概率，进一步提高吸盘吸附的稳定性。
附图说明
图1为本发明创造的PCBA防脱落搬运装置的立体结构示意图。
附图标记包括：
安装基座1；
吸盘21，空气处理组件22，气压传感器231，气管232；
接托组件31，气缸311，接托件312。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
如图1所示，本发明创造的PCBA防脱落搬运装置，包括安装基座1，安装在安装基座1上的两个吸取机构和防护机构。
每个吸取机构设有空气处理组件22和四个吸盘21，空气处理组件22包括空压机(图中未示出)、气压传感器231和气管232，空压机通过气管232连接四个吸盘21，气压传感器231检测气压，通过气压及时得知异常情况并报告。四个吸盘21分别设于安装基座1的四角，在搬运PCBA时，每个吸取机构的四个吸盘21分别吸住被搬运的PCBA的四角，空气处理组件22可给吸盘21吸气形成负压或真空以吸住被搬运的PCBA，也可给吸盘21吹气以清除吸盘21将要吸住的PCBA的相应位置的灰尘异物，或者清除吸盘21自身的灰尘异物，从而提高吸盘21吸取的稳定性。
两个吸取机构完全独立，互不影响，其中一个失效，另一个还可吸住被搬运的PCBA，极大地降低了被搬运的PCBA在搬运过程中脱落的概率。
本实施例的防护机构设有两组接托组件31，该两组接托组件31设在安装基座1的相对的两侧，每个接托组件31设有接托件312和作为驱动器的气缸311，接托件312从安装基座1外侧向下伸出，伸至被搬运的PCBA的侧方，两个接托组件31的接托件312分别位于所述PCBA的相对的两侧，在气缸311的驱动下，两个接托件312可相向运动或背向运动，呈合上和张开的动作，对应准备接住PCBA的状态和放开PCBA的状态。接托件312可呈“L”状，向里伸出的部分在两个接托件312相向运动合上时伸至PCBA的下方，以此接住从吸取机构脱落的PCBA。接托件312也可呈倒“F”状，如此可对PCBA在上下方向有个夹持的作用，有利于稳定PCBA，本实施例中，接托件312呈倒“F”状。
本实施例的搬运装置移动到位后，吸盘21在吸住被搬运的PCBA之前向所述PCBA吹气，以清除所述PCBA的将要被该吸盘21吸住的位置上的灰尘异物。如此能有效降低吸盘21沾染灰尘异物的概率，提高吸盘21吸附的稳定性。进一步地，所述吸盘21定时吹气，以清除所述吸盘21上沾染的灰尘异物。如此能进一步降低吸盘21沾染灰尘异物的概率，进一步提高吸盘21吸附的稳定性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.PCBA防脱落搬运装置，其特征是，包括至少两个用于吸住被搬运的PCBA的吸取机构，每个吸取机构设有多个吸盘和空气处理组件，所述多个吸盘分布在不同位置以吸住所述PCBA的不同位置，空气处理组件连接所述多个吸盘以给所述多个吸盘抽气或吹气。
2.根据权利要求1所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，每个吸取机构设有气压传感器以检测气压。
3.根据权利要求1所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，吸取机构有两个。
4.根据权利要求1所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，每个吸取机构设有四个吸盘，该四个吸盘分别吸住所述PCBA的四角位置。
5.根据权利要求1所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，还包括防护机构，其在吸取机构失效时接住从吸取机构脱落的被搬运的PCBA。
6.根据权利要求5所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，防护机构设有至少两组接托组件，每组接托组件设有用于接托所述PCBA的接托件和驱动该接托件的驱动器，该至少两组接托组件的接托件相对设置，并位于被搬运的PCBA的相对的两侧，且受相应的驱动器的驱动相向运动以准备接托所述PCBA，或背向运动以放开所述PCBA。
7.根据权利要求6所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，接托件呈“L”状。
8.根据权利要求6所述的PCBA防脱落搬运装置，其特征是，接托件呈倒“F”状。
9.使用权利要求1-9任一项所述的PCBA防脱落搬运装置的搬运方法，其特征是：所述吸盘在吸住被搬运的PCBA之前向所述PCBA吹气，以清除所述PCBA的将要被该吸盘吸住的位置上的灰尘异物。
10.根据权利要求9所述的搬运方法，所述吸盘定时吹气，以清除所述吸盘上沾染的灰尘异物。
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