TW201640099A - 電子元件包裝載帶檢測方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種電子元件包裝載帶檢測方法及裝置，包括：使待包裝元件由一間歇旋轉流路被搬送，並經由一入料口進入一形成直線之間歇搬送流路的載帶之置納槽中；該直線之間歇搬送流路中形成一檢測區間，並在該檢測區間設有檢測裝置；該檢測裝置設有檢測件及可上、下位移的壓蓋；壓蓋在正常狀態下保持覆蓋該檢測區間，當所述檢測裝置之檢測件在檢測區間檢出不良的待包裝元件時，壓蓋被驅動上移與檢測區間保持一適當高度，使一移載裝置可將該不良的待包裝元件檢出，並補料至該檢測區間中載帶的置納槽。

Description

電子元件包裝載帶檢測方法及裝置
本發明係有關於一種檢測方法及裝置，尤指一種用以在將電子元件置入包裝用載帶後，對載帶中待包裝之電子元件進行良品或不良品檢測之電子元件包裝載帶檢測方法及裝置。
按，一般電子元件由於具有不同的物理特性，故常需經由檢 測、分選的程序來進行包裝或分類，由於電子元件的微細化及量大屬性，且為取得加工定位的準確性，常將電子元件在檢測後以具有連續排列之複數載槽的包裝用載帶進行包裝；電子元件在進行檢測的流路中要被置入載帶的搬送流路中，一般通常具有許多不同的方式，例如在檢測的流路與載帶的搬送流路間設通道並以氣壓吹送，或在檢測的流路與載帶的搬送流路間設可位移於兩個流路間進行搬送的搬送機構；這些被置入包裝用載帶的電子元件為了避免仍有瑕疵未受檢出，通常會在載帶輸送過程中以檢測裝置如CCD對載帶的搬送流路中一開放性的檢測區間中電子元件進行檢測，經檢出該電子元件仍為不良品時，則予以移出載帶並對遺留之空載槽進行補料。
先前技術在進行對移出不良品後遺留之空載槽進行補料時， 常採用一移載機構進行，其先移至不良品檢出之載帶處將不良品取出並置入卸料口予以排出，再位移至檢測流路入料於載帶搬送流路之入料口處，將電子元件取出，再將其搬運至載帶的搬送流路中缺料的載槽進行補料。
然而，先前技術在載帶輸送過程中以檢測裝置如CCD對載帶 的搬送流路中一開放性的檢測區間中電子元件進行檢測，由於被載帶搬送的待包裝電子元件通常極微細，在包裝機台經年累月的操作下，灰塵容易沾附在機台表面上，而自開放性的檢測區間中飄入載帶盛載電子元件的置納槽中，使其中的待包裝電子元件同時積有粉塵，另一方面，因該檢測區間為開放性，待包裝電子元件輸送到該處時容易彈跳發生落料情況；惟若在開放性的檢測區間上設置蓋板以遮覆該開放性的檢測區間，則因遇到被搬送到檢測區間的待包裝電子元件為不良品時，將因被蓋板遮覆而無法以檢測裝置進行檢測，且移載機構無法自該被遮覆的檢測區間將不良品檢出並補料。
爰是，本發明的目的，在於提供一種在可防塵、防落料的考量下，適於檢測裝置在該檢測區間進行檢測，並適於移載裝置在該檢測區間進行不良的待包裝元件檢出及補料的電子元件包裝載帶檢測方法。
本發明的另一目的，在於提供一種在可防塵、防落料的考量下，適於檢測裝置在該檢測區間進行檢測，並適於移載裝置在該檢測區間進行不良的待包裝元件檢出及補料的電子元件包裝載帶檢測裝置。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行申請專利範圍第1至6項任一項所述電子元件包裝載帶檢測方法的裝置。
依據本發明目的之電子元件包裝載帶檢測方法，包括：使待包裝元件由一間歇旋轉流路被搬送，並經由一入料口進入一形成直線之間歇搬送流路的載帶之置納槽中；該直線之間歇搬送流路中形成一檢測區間，並在該檢測區間設有檢測裝置；該檢測裝置設有檢測件及可上、下位移的壓蓋；壓蓋在正常狀態下保持覆蓋該檢測區間，當所述檢測裝置之檢測件在檢測區間檢出不良的待包裝元件時，壓蓋被驅動上移與檢測區間保持一適當高度，使一移載裝置可將該不良的待包裝元件檢出，並補料至該檢測區間中載帶的置納槽。
依據本發明另一目的之電子元件包裝載帶檢測裝置，包括：一檢測件，設於一載帶裝置中，該載帶裝置上以設有置納槽的載帶提供直線之間歇搬送流路，並以所述置納槽搬送待包裝元件；該直線之間歇搬送流路中形成一檢測區間，所述檢測件對該檢測區間進行檢測；一壓蓋，其上設有透明材質遮罩所構成的視窗，其位於該檢測件下方，並恰對應於該檢測區間上方；壓蓋被一驅動件驅動可作上、下位移；檢測件可經由壓蓋上視窗對該檢測區間進行檢測。
依據本發明又一目的之電子元件包裝載帶檢測裝置，包括用以執行申請專利範圍第1至6項任一項所述電子元件包裝載帶檢測方法之裝置。
本發明實施例之電子元件包裝載帶檢測方法及裝置，由於在正常狀態下，壓蓋係隨移載座被驅動件驅動下移而覆罩在鏤空的檢測區間處，故檢測區間中載帶的置納槽內待包裝元件可以防止被粉塵沾染，而檢測件的CCD鏡頭亦可經由壓蓋上透明材質遮罩所構成的視窗對該檢測區間中的載帶的置納槽內待包裝元件進行檢測；當檢測出該檢測區間中載帶的置納槽中具有不良的待包裝元件時，壓蓋可以被驅動上移以提供足夠供移載機構的操作臂及吸嘴進行不良的待包裝元件檢出，及將供補料用之待包裝元件植入置納槽中； 使在防塵、防落料的考量下，又適於檢測裝置在該檢測區間進行檢測，並適於移載裝置在該檢測區間進行不良的待包裝元件檢出及補料。
請參閱圖1、2，本發明實施例之電子元件包裝載帶檢測方法 及裝置可以如圖所示之使用在以LED發光二極體之電子元件為受測及待包裝元件的裝置來作說明，該裝置包括：        一工作台面A，呈水平設置；其上設有卸料口A1；        一轉盤B，設於該工作台面A上，並以一間歇旋轉流路進行搬送待包裝元件，其周緣環列佈設等間距且設有朝外開口之載槽B1，環列佈設之載槽B1上方設有弧形上蓋片B2壓蓋環列佈設之載槽B1，以防止旋轉搬送的受測元件被拋出，上蓋片B2上設有一鏤空之撿料區B21，恰可在下方轉盤B間歇旋轉時與一載槽B1對應，並使該載槽B1中的待包裝元件顯露於該鏤空之撿料區B21中；該轉盤B可承收自前一設有電性檢測單元的間歇旋轉流路傳送來的待包裝元件進搬送，或本身之間歇旋轉流路即設有電性檢測單元對待包裝元件進行檢測；        一載帶裝置C，設於該工作台面A上，包括一可被驅動進行直線間歇位移的載帶C1，其提供呈X軸向直線之間歇搬送流路，載帶C1上設有複數連續排列的等間距凹設置納槽C11，載帶C1上並覆設有蓋件C2以防止置納槽C11中的待包裝元件落出，蓋件C2在該直線之間歇搬送流路中形成一鏤空的檢測區間C21，並在該檢測區間C21上方設有例如CCD之檢測裝置C3；該直線之間歇搬送流路與轉盤B之間歇旋轉流路形成交匯，該入料口處並至少有一載帶C1上的凹設置納槽C11與轉盤B之載槽B1相對應而位於載槽B1下方，該交匯處形成一入料口C4；所述轉盤B之上蓋片B2上鏤空之撿料區B21位於轉盤B之間歇旋轉流路順向到達該入料口C4的前數個(圖2中為前第六個)載槽B1位置處；        一強排機構D，設於該工作台面A的該載帶C1所形成之直線間歇搬送流路與轉盤B之間歇旋轉流路形成交匯之入料口C4處，其於入料口C4上方設有電磁驅動的排出構件D1，用以將轉盤B上載槽B1中搬送至該入料口C4處的待包裝元件強制排入下方對應交匯的載帶C1之凹設置納槽C11中；        一移載機構E，設於該工作台面A前側一座架A2上，請同時配合參閱圖1、3，其包括：一X軸向第一驅動件E1、一Z軸向第二驅動件E2；該Z軸向第二驅動件E2與一第一連動件E12固設並連動，X軸向第一驅動件E1藉一驅動座E11與該Z軸向第二驅動件E2間的第一連動件E12，及一設於X軸向第一滑軌E13上滑座E131並以一側與第一連動件E12螺設固定的固定座E132，使Z軸向第二驅動件E2可被X軸向第一驅動件E1驅動，而在一X軸向第一滑軌E13上作X軸向滑動位移，其位移區間受分設X軸向兩側之一第一位移止動部E14、一第二位移止動部E15所限位；該Z軸向第二驅動件E2藉一第二連動件E22與一旋轉驅動件E3連動，而驅動旋轉驅動件E3可在固定座E132另一側所設之一Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動位移；該旋轉驅動件E3驅動一操作臂E4可在X、Y平面擺動，其擺動角度藉一定位件E41觸及相隔間距及角度的一第一旋轉止動部E42及第二旋轉止動部E43而規範限制其角度範圍，操作臂E4包括一與旋轉驅動件E3之轉軸E44固設連動的固定臂E45及與固定臂E45接設延伸的延伸臂E46；其中，該固定臂E45與延伸臂E46接設處設有一Z軸向第三滑軌E451，延伸臂E46可在上方受一彈簧構成的彈性元件E452作用下，於該第三滑軌E451上作Z軸向上、下滑移；另，延伸臂E46末端設有朝下之吸嘴E461，可通以正壓或負壓氣體；       該卸料口A1則位於相對於移載機構E的載帶C1另一側，且當Z軸向第二驅動件E2作X軸向滑動位移至第一連動件E12觸及第二位移止動部E15時，旋轉驅動件E3之轉軸E44的旋轉中心至該吸嘴E461中的距離，等於旋轉驅動件E3之轉軸E44的旋轉中心至該檢測區間C21之檢測裝置C3對應檢測之該置納槽C11的距離，亦等於旋轉驅動件E3之轉軸E44的旋轉中心至該卸料口A1的距離；同時卸料口A1至載帶C1所提供之X軸向直線之間歇搬送流路的距離，與轉盤B之上蓋片B2上鏤空之撿料區B21至載帶C1所提供之X軸向直線之間歇搬送流路的距離相等；且卸料口A1至撿料區B21之直線位移路徑與載帶C1所提供之X軸向直線之間歇搬送流路相隔間距並平行。
請參閱圖4、5，該檢測裝置C3包括一檢測座架C31，其上方設有一橫設之載座C32，並在載座C32一端載設有一檢測件C33， 其可為CCD鏡頭；在載座C32下方位於檢測件C33與檢測座架C31間設有一承載座C34，承載座C34朝檢測件C33一側設有移載座C35，其與承載座C34座間設有滑軌C341，承載座C34朝檢測座架C31一側設有移載座驅動件C36，可藉一連動件C361伸經承載座C34兩側長槽孔C341而連動地驅動移載座C35在滑軌C341上作上、下滑移；移載座C35上設有一壓蓋架C37，壓蓋架C37以長槽孔C371受螺固件C372固設在移載座C35上，並可以該長槽孔C371作上、下微調，壓蓋架C37下方設一水平設置的壓蓋C373，其上設有一透明材質遮罩所構成的視窗C374恰對應於該檢測區間C21上方；壓蓋架C37兩側各設有一照明架C38，其分別各以長槽孔C381受螺固件C382固設在移載座C35兩側，並可以該長槽孔C381作上、下微調，各照明架C38下方分別各樞設有一照明座C383，其可作旋轉撥擺之角度調整，其上各於一側設有LED光源C384，兩側之照明座C383上LED光源C384可調整斜向相向設在視窗C374上方並對視窗C374投射；壓蓋架C37與兩側之照明架C38相互平行，壓蓋C373、照明座C383上LED光源C384隨移載座C35被驅動件C37驅動在滑軌C341上位移而同步上、下位移。
請參閱圖1，本發明實施例在實施上，當檢測裝置C3自鏤空的檢測區間C21檢測出載帶C1的置納槽C11中具有不良的待包裝元件時，將執行：       一檢出步驟：請參閱圖3、6，在第一連動件E12觸及第二位移止動部E15的位置狀態下，使移載機構E的旋轉驅動件E3驅動操作臂E4在X、Y軸水平面旋轉擺動至定位件E41觸及第一旋轉止動部E42，而使延伸臂E46末端朝下之吸嘴E461恰位移至檢測區間C21之該具有不良的待包裝元件的置納槽C11處上方；再使Z軸向第二驅動件E2驅動並藉第二連動件E22連動旋轉驅動件E3在Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動向下位移，而使延伸臂E46被連動向下位移，並以末端朝下之吸嘴E461將置納槽C11中之該具有不良的待包裝元件吸附；當吸嘴E461下移觸及該待包裝元件時，藉由該彈性元件E452之緩衝，使延伸臂E46可在該第三滑軌E451上作Z軸向上、下微動滑移，以降低吸嘴E461下移觸及該待包裝元件所造成對其之壓抵損傷；吸附完成後，然後Z軸向第二驅動件E2驅動並藉第二連動件E22連動旋轉驅動件E3在Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動向上位移，而使延伸臂E46被連動向上位移，並以末端朝下之吸嘴E461以負壓將置納槽C11中之該具有不良的待包裝元件吸附並移出至檢測區間C21上方外部；       一卸料步驟：請參閱圖7，使移載機構E的旋轉驅動件E3驅動操作臂E4在X、Y軸水平面旋轉擺動至定位件E41觸及第二旋轉止動部E43，而使延伸臂E46末端朝下之吸嘴E461在吸附該具有不良的待包裝元件下，使該待包裝元件執行一弧形路徑α之位移而移至恰位於卸料口A1處上方，再使吸嘴E461停止負壓或改以正壓將原吸附的不良的待包裝元件卸放，使其落入卸料口A1排出；該弧形路徑α之位移所形成的扇形角度θ以小於九十度為卸料口A1最佳設置位置；       一取料步驟：請參閱圖3、8，使移載機構E的X軸向第一驅動件E1驅動驅動座E11作X軸向滑動位移，而以第一連動件E12連動Z軸向第二驅動件E2在X軸向第一滑軌E13上作X軸向滑動位移，並以第二連動件E22與旋轉驅動件E3連動，使旋轉驅動件E3連動操作臂E4在X、Y軸水平面作平行載帶C1 X軸向直線之間歇搬送流路的直線位移，至第一連動件E12觸及第一位移止動部E14，而使延伸臂E46末端朝下之吸嘴E461在未吸附任何元件下，執行一水平直線路徑L且在X、Y軸水平面作平行載帶C1 X軸向直線之間歇搬送流路的之位移，而自卸料口A1移至恰位於間歇旋轉流路的轉盤B環列佈設之載槽B1上方的弧形上蓋片B2鏤空之撿料區B21處上方；再使Z軸向第二驅動件E2驅動並藉第二連動件E22連動旋轉驅動件E3在Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動向下位移，而使延伸臂E46被連動向下位移，並以末端朝下之吸嘴E461藉負壓將撿料區B21中轉盤B之載槽B1內待包裝元件吸附拾取；當吸嘴E461下移觸及該待包裝元件時，藉由該彈性元件E452之緩衝，使延伸臂E46可在該第三滑軌E451上作Z軸向上、下微動滑移，以降低吸嘴E461下移觸及該待包裝元件所造成對其之壓抵損傷；吸附完成後，然後Z軸向第二驅動件E2驅動並藉第二連動件E22連動旋轉驅動件E3在Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動向上位移，而使延伸臂E46被連動向上位移，並以末端朝下之吸嘴E461以負壓將撿料區B21中轉盤B之載槽B1內待包裝元件吸附並移出至撿料區B21上方外部；       一補料步驟：請參閱圖3、7，使移載機構E的X軸向第一驅動件E1驅動驅動座E11作X軸向滑動位移，而以第一連動件E12連動Z軸向第二驅動件E2在X軸向第一滑軌E13上作X軸向滑動位移，並以第二連動件E22與旋轉驅動件E3連動，使旋轉驅動件E3連動操作臂E4在X、Y軸水平面作平行載帶C1 X軸向直線之間歇搬送流路的直線位移，至第一連動件E12觸及第二位移止動部E15，而使延伸臂E46末端朝下之吸嘴E461在吸附該供補料用之待包裝元件下，執行一水平直線路徑L且在X、Y軸水平面作平行載帶C1 X軸向直線之間歇搬送流路的之位移，而移至恰位於卸料口A1處上方；請參閱圖3、6，再使旋轉驅動件E3驅動操作臂E4在X、Y軸水平面旋轉擺動至定位件E41觸及第一旋轉止動部E42，而使延伸臂E46末端朝下之吸嘴E461使該待包裝元件執行一弧形路徑α之位移而恰位移至檢測區間C21之該具有不良的待包裝元件的置納槽C11處上方；再使Z軸向第二驅動件E2驅動並藉第二連動件E22連動旋轉驅動件E3在Z軸向第二滑軌21作Z軸向滑動向下位移，而使延伸臂E46被連動向下位移，並以末端朝下之吸嘴E461將供補料用之待包裝元件植入置納槽C11中，以完成補料；當吸嘴E461所吸附供補料用之待包裝元件下移觸及該置納槽C11底部時，藉由該彈性元件E452之緩衝，使延伸臂E46可在該第三滑軌E451上作Z軸向上、下滑移，以降低吸嘴E461吸附供補料用之待包裝元件下移觸及該置納槽C11底部所造成對該供補料用之待包裝元件之壓抵損傷。
請參閱圖9，該檢測裝置C3在正常狀態下，壓蓋C373、照明座C383係隨移載座C35被驅動件C37驅動在滑軌C341上同步下移至壓蓋C373覆罩在鏤空的檢測區間C21處的狀態，檢測件C33的CCD鏡頭係經由壓蓋C373上透明材質遮罩所構成的視窗C374對該檢測區間C21進行檢測；請參閱圖10，當檢測出該檢測區間C21中載帶C1的置納槽C11中具有不良的待包裝元件時，壓蓋C373、照明座C383將隨移載座C35被驅動件C37驅動在滑軌C341上同步上移至壓蓋C373與鏤空的檢測區間C21保持一適當高度，該高度可供移載機構E的操作臂E4移入，並以操作臂E4末端朝下之吸嘴E461以負壓將置納槽C11中之該具有不良的待包裝元件吸附並移出至檢測區間C21上方外部，或將供補料用之待包裝元件植入置納槽C11中，以完成補料；完成補料後，壓蓋C373、照明座C383將再隨移載座C35被驅動件C37驅動在滑軌C341上同步下移至壓蓋C373覆罩在鏤空的檢測區間C21處的狀態。
本發明實施例之電子元件包裝載帶檢測方法及裝置，由於在正常狀態下，壓蓋C373係隨移載座C35被驅動件C37驅動下移而覆罩在鏤空的檢測區間C21處，故檢測區間C21中載帶C1的置納槽C11內待包裝元件可以防止被粉塵沾染，而檢測件C33的CCD鏡頭亦可經由壓蓋C373上透明材質遮罩所構成的視窗C374對該檢測區間C21中的載帶C1的置納槽C11內待包裝元件進行檢測；當檢測出該檢測區間C21中載帶C1的置納槽C11中具有不良的待包裝元件時，壓蓋C373可以被驅動上移以提供足夠供移載機構E的操作臂E4及吸嘴E461進行不良的待包裝元件檢出，及將供補料用之待包裝元件植入置納槽C11中； 使在防塵、防落料的考量下，又適於檢測裝置在該檢測區間進行檢測，並適於移載裝置在該檢測區間進行不良的待包裝元件檢出及補料。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧工作台面
A1‧‧‧卸料口
A2‧‧‧座架
B‧‧‧轉盤
B1‧‧‧載槽
B2‧‧‧上蓋片
B21‧‧‧檢料區
C‧‧‧載帶裝置
C1‧‧‧載帶
C11‧‧‧置納槽
C2‧‧‧蓋件
C21‧‧‧檢測區間
C3‧‧‧檢測裝置
C31‧‧‧檢測座架
C32‧‧‧載座
C33‧‧‧檢測件
C34‧‧‧承載座
C341‧‧‧滑軌
C35‧‧‧移載座
C36‧‧‧驅動件
C361‧‧‧連動件
C37‧‧‧壓蓋架
C371‧‧‧長槽孔
C372‧‧‧螺固件
C373‧‧‧壓蓋
C374‧‧‧視窗
C38‧‧‧照明架
C381‧‧‧長槽孔
C382‧‧‧螺固件
C383‧‧‧照明座
C384‧‧‧LED光源
C4‧‧‧入料口
D‧‧‧強排機構
D1‧‧‧排出構件
E‧‧‧移載機構
E1‧‧‧第一驅動件
E11‧‧‧驅動座
E12‧‧‧第一連動件
E13‧‧‧第一滑軌
E131‧‧‧滑座
E132‧‧‧固定座
E14‧‧‧第一位移止動部
E15‧‧‧第二位移止動部
E2‧‧‧Z軸向第二驅動件
E21‧‧‧第二滑軌
E22‧‧‧第二連動件
E3‧‧‧旋轉驅動件
E4‧‧‧操作臂
E41‧‧‧定位件
E42‧‧‧第一旋轉止動部
E43‧‧‧第二旋轉止動部
E44‧‧‧轉軸
E45‧‧‧固定臂
E451‧‧‧第三滑軌
E452‧‧‧彈性元件
E46‧‧‧延伸臂
E461‧‧‧吸嘴
θ‧‧‧扇形角度
α‧‧‧弧形路徑
L‧‧‧水平直線路徑
圖1係本發明實施例中各機構裝置在檢測台面上配置之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中入料口處強排機構設置之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中移載機構之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中檢測裝置前側之立體示意圖。 圖5係本發明實施例中檢測裝置後側之立體示意圖。 圖6係本發明實施例中移載機構進行檢出步驟之示意圖。 圖7係本發明實施例中移載機構進行卸料步驟之示意圖。 圖8係本發明實施例中移載機構進行取料步驟之示意圖。 圖9係本發明實施例中檢測裝置之壓蓋覆罩在檢測區間之示意圖。 圖10係本發明實施例中檢測裝置之壓蓋上移之示意圖。
C3‧‧‧檢測裝置
C31‧‧‧檢測座架
C32‧‧‧載座
C33‧‧‧檢測件
C34‧‧‧承載座
C341‧‧‧滑軌
C35‧‧‧移載座
C36‧‧‧驅動件
C361‧‧‧連動件
C37‧‧‧壓蓋架
C371‧‧‧長槽孔
C372‧‧‧螺固件
C373‧‧‧壓蓋
C374‧‧‧視窗
C38‧‧‧照明架
C381‧‧‧長槽孔
C382‧‧‧螺固件
C383‧‧‧照明座
C384‧‧‧LED光源

Claims (16)

  1. 一種電子元件包裝載帶檢測方法，包括：         使待包裝元件由一間歇旋轉流路被搬送，並經由一入料口進入一形成直線之間歇搬送流路的載帶之置納槽中；        該直線之間歇搬送流路中形成一檢測區間，並在該檢測區間設有檢測裝置；該檢測裝置設有檢測件及可上、下位移的壓蓋；壓蓋在正常狀態下保持覆蓋該檢測區間，當所述檢測裝置之檢測件在檢測區間檢出不良的待包裝元件時，壓蓋被驅動上移與檢測區間保持一適當高度，使一移載裝置可將該不良的待包裝元件檢出，並補料至該檢測區間中載帶的置納槽。
  2. 如申請專利範圍第1項所述電子元件包裝載帶檢測方法，其中，該壓蓋與設有LED光源的一照明座同步上、下位移。
  3. 如申請專利範圍第1項所述電子元件包裝載帶檢測方法，其中，該檢測件經壓蓋上一透明材質遮罩所構成的視窗對該檢測區間進行檢測。
  4. 如申請專利範圍第1項所述電子元件包裝載帶檢測方法，其中，該入料口由直線之間歇搬送流路與該間歇旋轉流路交匯而形成；移載裝置自位於間歇旋轉流路順向到達該入料口的前的一撿料區取出待包裝元件，並移送至該檢測區間進行補料。
  5. 如申請專利範圍第1項所述電子元件包裝載帶檢測方法，其中，該移載裝置將不良的待包裝元件檢出後，使該待包裝元件執行一弧形路徑之位移而移至一卸料口處卸除該不良的待包裝元件。
  6. 如申請專利範圍第1項所述電子元件包裝載帶檢測方法，其中，該移載機構將不良的待包裝元件檢出並至撿料區取料的位移路徑，與完成取料自撿料區返回至檢測區間補料的位移路徑相同、方向相反。
  7. 一種電子元件包裝載帶檢測裝置，包括：       一檢測件，設於一載帶裝置中，該載帶裝置上以設有置納槽的載帶提供直線之間歇搬送流路，並以所述置納槽搬送待包裝元件；該直線之間歇搬送流路中形成一檢測區間，所述檢測件對該檢測區間進行檢測；       一壓蓋，其上設有透明材質遮罩所構成的視窗，其位於該檢測件下方，並恰對應於該檢測區間上方；壓蓋被一驅動件驅動可作上、下位移；檢測件可經由壓蓋上視窗對該檢測區間進行檢測。
  8. 如申請專利範圍第7項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該檢測裝置包括一檢測座架，其上方設有一橫設之載座，並在載座一端載設該檢測件；在載座下方位於檢測件與檢測座架間設有一承載座，承載座朝檢測件一側設有移載座，其與承載座間設有滑軌，移載座受一移載座驅動件驅動可在滑軌上作上、下滑移；移載座上設有一壓蓋架，壓蓋架下方設置該壓蓋。
  9. 如申請專利範圍第8項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該壓蓋架兩側各設有一照明架，壓蓋架與兩側之照明架相互平行，照明架上各設有照明座及LED光源，兩側之照明座上LED光源可調整斜向相向設在視窗上方並對視窗投射。
  10. 如申請專利範圍第7項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該壓蓋上方設有照明座，其設有LED光源，壓蓋與照明座同時設於一移載座上並同步上、下位移。
  11. 如申請專利範圍第7項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該壓蓋被驅動件驅動上移時與檢測區間保持一高度，該高度可供進行所述置納槽中待包裝元件檢出及補料的一移載機構的一操作臂移入。
  12. 如申請專利範圍第11項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該移載機構，包括：一X軸向第一驅動件，其驅動一 Z軸向第二驅動件在一X軸向第一滑軌上作X軸向滑動位移；該Z軸向第二驅動件驅動一旋轉驅動件可在一Z軸向第二滑軌作Z軸向滑動位移；該旋轉驅動件驅動所述操作臂可在X、Y平面擺動。
  13. 如申請專利範圍第12項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該旋轉驅動件驅動之操作臂其擺動角度藉一定位件觸及相隔間距及角度的一第一旋轉止動部及第二旋轉止動部而規範限制其角度範圍。
  14. 如申請專利範圍第12項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該旋轉驅動件驅動之操作臂操作臂包括一與旋轉驅動件之轉軸固設連動的固定臂及與固定臂接設延伸的延伸臂。
  15. 如申請專利範圍第14項所述電子元件包裝載帶檢測裝置，其中，該固定臂與延伸臂接設處設有一Z軸向第三滑軌，延伸臂可在上方受一彈簧構成的彈性元件作用下，於該第三滑軌上作Z軸向上、下滑移。
  16. 一種電子元件包裝載帶檢測裝置，包括：用以執行申請專利範圍第1至6項任一項所述電子元件包裝載帶檢測方法之裝置。
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