TWI745850B - 載帶移動方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種載帶移動方法及裝置，包括：提供一壓抵件，設於一槽道的一側，該槽道之兩側各設有一第一擋邊與一第二擋邊；使一針輪受一驅動器驅動進行間歇性轉動，以移動一載帶在該槽道內以一間歇性移動流路朝一端移動；使該壓抵件推抵該載帶離開該第一擋邊朝該第二擋邊貼靠；藉此減少該載帶在該槽道晃動之情形。

Description

載帶移動方法及裝置
本發明係有關於一種移動方法及裝置，尤指一種對用以搬送電子元件之載帶進行移動之載帶移動方法及裝置。
按，一般電子元件包裝常使用具有連續間隔設置凹設置納槽的載帶，藉由該載帶一側設有連續間隔設置的針孔供針輪上環設的針體嵌扣驅動，使該載帶位於一槽道內以間歇直線路徑之流路移動，並在對該置納槽中植入待包裝之電子元件後，封裝一膠膜於該置納槽上方之開口，使電子元件隨著該載帶移動被搬送至一捲匣中收集捲收。
習知在移動載帶時，為了減少槽道對載帶移動之干涉，故槽道之寬度需大於載帶之寬度，如此亦提供了載帶可在槽道之寬度方向上水平晃動之空間，載帶之晃動將導致不期望之事件發生，如影響捲匣之捲收、膠膜無法封裝於置納槽上方開口…等。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可減少載帶晃動之載帶移動方法。
本發明的另一目的，在於提供一種可減少載帶晃動之載帶移動裝置。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述載帶移動方法之裝置。
依據本發明目的之載帶移動方法，包括：提供一壓抵件，設於一槽道的一側，該槽道之兩側各設有一第一擋邊與一第二擋邊；使一針輪受一驅動器驅動進行間歇性轉動，以移動一載帶在該槽道內以一間歇性移動流路朝一端移動；使該壓抵件推抵該載帶離開該第一擋邊朝該第二擋邊貼靠。
依據本發明另一目的之載帶移動裝置，包括：一作業平台，其上設有一槽道供一載帶承放，該槽道之兩側各設有一第一擋邊與一第二擋邊；該載帶一側等距列設有複數個嵌孔；一驅動機構，設有一針輪與一驅動器；該針輪周緣環列凸設有複數個針體可嵌入該嵌孔，該針輪可受該驅動器驅動進行間歇性轉動以移動該載帶；該槽道之一側設有一壓抵件，可推抵該載帶離開該第一擋邊朝該第二擋邊貼靠。
依據本發明又一目的之載帶移動裝置，包括：用以執行如所述載帶移動方法之裝置。
本發明實施例之載帶移動方法及裝置，該壓抵件可推抵該載帶貼靠於該槽道之一側，使該載帶沿著該槽道之一側移動，可減少該載帶在該槽道晃動之情形。
A:作業平台
A1:槽道
A11:第一擋邊
A12:第二擋邊
A13:靠邊
A2:槽座
A21:表面
A22:剖縫
A3:平台本體
A31:安裝槽
B:驅動機構
B1:針輪
B11:針體
B2:驅動器
C:載盤
C1:容槽
C2:限制片
D:植入作業機構
E:檢查作業機構
E1:視窗件
F:封膜作業機構
G:壓抵機構
G1:壓抵件
G11:固定部
G12:彈性部
G13:壓抵部
G2:固定件
H:壓抵區間
T:載帶
T1:嵌孔
T2:置納槽
T21:槽口
W:電子元件
d1:寬度
d2:預設寬度
d3:最窄寬度
圖1係本發明實施例中載帶與電子元件之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中載帶移動裝置之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中針輪之立體示意圖。
圖4係本發明實施例中預設寬度與最窄寬度之示意圖。
圖5係本發明實施例中槽座與平台平台本體配置關係之示意圖。
圖6係本發明實施例中壓抵件之示意圖。
圖7係本發明實施例中載帶受壓抵件壓抵之示意圖。
圖8係本發明實施例中針輪與壓抵機構配置關係之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例之載帶可使用如圖所示寬度d1且厚度一致之薄型化紙質的載帶T作說明，該載帶T一側等距列設有複數個嵌孔T1，該載帶T另一側等距列凹設有複數個置納槽T2，其上設有一槽口T21使電子元件W可由該槽口T21置入該置納槽T2內被包裝。
請參閱圖1、2，本發明實施例可使用如圖所示之載帶移動裝置作說明，該載帶移動裝置設有：一作業平台A，其上設有一槽道A1供該載帶T置於其中並於該槽道A1內以間歇性之移動流路移動；一驅動機構B，設於該載帶T之移動流路的上游，可移動該載帶T在該槽道A1內朝下游移動，該驅動機構B設有一針輪B1與一驅動器B2，該針輪B1可受該驅動器B2驅動以水平軸線為轉動中心進行間歇性轉動。
請參閱圖1、2，為了可執行電子元件W之包裝作業，該載帶移動裝置可另設有：一載盤C，設於該載帶T之移動流路的上方覆罩於該槽道A1上，該載盤C周緣環列佈設等間距且設有朝外開口之容槽C1，可容置並以間歇性之旋轉流路搬送電子元件W；該載盤C周緣設有一弧形之限制片C2，可圍擋於該容槽C1外，以防止電子元件W在搬送過程中被離心力拋甩出該容槽C1外；一植入作業機構D，設於該載帶T之移動流路、該針輪B1與該載盤C之上方；一檢查作業機構E，設於該載帶T之移動流路的上方，位於該植入作業機構D之下游；該檢查作業機構E與該槽道A1間設有一視窗件E1，可活動式水平移入或移離該槽道A1上方，選擇性覆罩該置納槽T2內之電子元件W； 一封膜作業機構F，設於該載帶T之移動流路的上方，位於該檢查作業機構E之下游。
請參閱圖1、2、3，該針輪B1呈圓型且周緣環列凸設有複數個對應各嵌孔T1間距之針體B11，該針體B11具有略呈矩形之水平截面，且矩形截面之對角線略大於該嵌孔T1之直徑，使該針體B11在穿經該槽道A1嵌入該載帶T之嵌孔T1時可稍為擴撐其孔徑，嵌扣該載帶T朝移動流路之下游移動。
請參閱圖2、4、5，該槽道A1由一槽座A2凹設所構成，該槽座A2可拆卸地裝設於該作業平台A之一平台本體A3的安裝槽A31內，該槽道A1之兩側各設有一第一擋邊A11與一第二擋邊A12，兩者之間的距離即為該槽道A1之預設寬度d2，該第一擋邊A11設於該槽座A2之一側，該第二擋邊A12設於該平台本體A3上；該槽道A1設有該第一擋邊A11之一側設有一壓抵機構G，其由兩個對稱鏡像配置之壓抵件G1所構成，該壓抵件G1設有一固定部G11、一彈性部G12與一壓抵部G13，該壓抵部G13具有較該彈性部G12更大之縱向寬度，使該壓抵部G13之一部分可高於該槽座A2供該載帶T移動之一表面A21；該固定部G11可供一例如螺絲之固定件G2穿經，使該壓抵件G1固定於該槽座A2設有該第一擋邊A11之一側且該固定部G11與該載帶T之移動流路呈平行；該槽道A1設有該第一擋邊A11之一側設有一鏤空之壓抵區間H，其由該槽座A2之該第一擋邊A11側朝該第二擋邊A12方向內凹而成，該第一擋邊A11在該壓抵區間H處形成一缺空且該槽座A2靠近該壓抵區間H之邊緣設有一靠邊A13，當該槽道A1未承放該載帶T時，該壓抵件G1之該壓抵部G13可靠抵於該靠邊A13上，該第二擋邊A12與該靠邊A13兩者之間的距離即為該槽道A1之最窄寬度d3； 其中，該壓抵機構G與該壓抵區間H對應設於該檢查作業機構E下方之位置；該載帶T之寬度d1(圖1)、該槽道A1之預設寬度d2與最窄寬度d3間之關係為d2>d1>d3。
請參閱圖4、6，該壓抵件G1之該彈性部G12設於該固定部G11與該壓抵部G13之間，該彈性部G12由該固定部G11一端朝靠近該槽道A1之方向沿伸且該固定部G11與該彈性部G12間之夾角θ小於180度；該壓抵部G13由該彈性部G12一端朝靠近該槽道A1之方向沿伸後再朝該遠離該槽道A1之方向弧彎。
本發明實施例之載帶移動方法及裝置在實施上，使該載帶T在該槽道A1內受該驅動機構F之作用，以間歇性之移動流路朝該槽道A1之一端移動，依序途經該載盤C、該植入作業機構D、該檢查作業機構E與該封膜作業機構F；當該載帶T移動至該載盤C與該植入作業機構D下方時，因該載盤C設於該植入作業機構D與該槽道A1之間，該植入作業機構D可自上方將該容槽C1內的電子元件W由該容槽C1下壓植入位於下方移動之載帶T對應的置納槽T2內；當該載帶T移動至該檢查作業機構E下方時，該壓抵機構G之壓抵件G1由該槽道A1設有該第一擋邊A11之一側，經該壓抵區間H推抵該載帶T離開該第一擋邊A11朝該第二擋邊A12位移貼靠，使該彈性部G12些微變形將該載帶T夾抵於該壓抵件G1之該壓抵部G13與該第二擋邊A12之間，以限制該載帶T在預設定位；該檢查作業機構E可以機器視覺檢查被限制在預設定位之載帶T對應之置納槽T2內的電子元件W；當電子元件W有瑕疵時，操作人員可將該視窗件E1移離該槽道A1之上方，以便於取出電子元件W；其中，該載帶T受夾抵時，該壓抵部G13不接觸該靠邊A13(圖7)，該載帶T兩側與該壓抵件G1及該第二擋邊A12之摩擦力小於該驅動機構F對該載帶T進行移動之作用力，使該載帶T仍可進行直線之移動； 當該載帶T移動至該封膜作業機構F下方時，該封膜作業機構F可使置納有已檢查後之電子元件W的置納槽T2以封膜帶封罩住其槽口T21防止電子元件W掉出。
本發明實施例之載帶移動方法及裝置，該壓抵件G1可推抵該載帶T貼靠於該槽道A1之一側，使該載帶T沿著該槽道A1之一側移動，可減少該載帶T在該槽道A1晃動之情形；又因該壓抵件G1設於該載帶T移動流路上方之作業機構對該載帶T進行作業處，可使該載帶T被限制在預設定位接受作業機構之作業，更利於作業之執行。
請參閱圖2、6、8，在本發明另一實施例中，該壓抵機構G與壓抵區間H亦可設於對應該載盤C與該植入作業機構D下方該針輪B1旁側之位置；該槽座A2靠近該第二擋邊A12之一側設有一剖縫A22供該針體B11穿經，該針輪B1位於該第一擋邊A11與該第二擋邊A12之間；當該載帶T移動至該載盤C與該植入作業機構D下方時，該壓抵機構G之壓抵件G1由該槽道A1設有該第一擋邊A11之一側，經該壓抵區間H推抵該載帶T離開該第一擋邊A11朝該針輪B1位移貼靠，使該彈性部G12些微變形將該載帶T夾抵於該壓抵件G1之該壓抵部G13與該針輪B1之間，以限制該載帶T在預設定位，同時該針輪B1之針體B11嵌入該載帶T之嵌孔T1並進行間歇性轉動嵌扣該載帶T朝一端移動，並以該植入作業機構D自上方將該容槽C1內的電子元件W由該容槽C1下壓植入被限制在預設定位之載帶T對應的置納槽T2內。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A1:槽道
A11:第一擋邊
A12:第二擋邊
A13:靠邊
d2:預設寬度
d3:最窄寬度
G:壓抵機構
H:壓抵區間

Claims (14)

  1. 一種載帶移動方法，包括：提供一壓抵件，設於一槽道的一側，該槽道之兩側各設有一第一擋邊與一第二擋邊；使一針輪受一驅動器驅動進行間歇性轉動，以移動一載帶在該槽道內以一間歇性移動流路朝一端移動；使該壓抵件推抵該載帶離開該第一擋邊朝該第二擋邊貼靠。
  2. 如請求項1所述載帶移動方法，其中，該載帶被夾抵於該壓抵件與該第二擋邊之間。
  3. 如請求項2所述載帶移動方法，其中，該槽道上方設有一檢查作業機構，當該載帶夾抵於該壓抵件與該第二擋邊之間時，該檢查作業機構以機器視覺檢查該載帶之一置納槽內的電子元件。
  4. 如請求項3所述載帶移動方法，其中，該槽道上方設有一封膜作業機構於該載帶移動經該檢查作業機構後之下游側，可使置納有已檢查後之電子元件的置納槽以封膜帶封罩住。
  5. 如請求項1所述載帶移動方法，其中，該第一擋邊與該第二擋邊之間設有一針輪，該壓抵件推抵該載帶朝該針輪貼靠，且該針輪之一針體嵌入該載帶之一嵌孔並進行間歇性轉動嵌扣該載帶朝一端移動。
  6. 如請求項5所述載帶移動方法，其中，該槽道上方設有一植入作業機構，當該載帶夾抵於該壓抵件與該針輪之間時，該植入作業機構使一載盤之一容槽內的電子元件植入該載帶之一置納槽內。
  7. 如請求項1所述載帶移動方法，其中，該槽道設有該第一擋邊之一側設有一鏤空之壓抵區間，該壓抵件由該槽道設有該第一擋邊之一側，經該 壓抵區間穿經該第一擋邊，推抵該載帶朝該第二擋邊貼靠，使該載帶夾抵於該壓抵件與該第二擋邊之間。
  8. 一種載帶移動裝置，包括：一作業平台，其上設有一槽道供一載帶承放，該槽道之兩側各設有一第一擋邊與一第二擋邊；該載帶一側等距列設有複數個嵌孔；一驅動機構，設有一針輪與一驅動器；該針輪周緣環列凸設有複數個針體可嵌入該嵌孔，該針輪可受該驅動器驅動進行間歇性轉動以移動該載帶；該槽道之一側設有一壓抵件，可推抵該載帶離開該第一擋邊朝該第二擋邊貼靠。
  9. 如請求項8所述載帶移動裝置，其中，該槽道設有一壓抵區間，其由該第一擋邊朝該第二擋邊內凹而成，該槽座靠近該壓抵區間之邊緣設有一靠邊。
  10. 如請求項9所述載帶移動裝置，其中，該第一擋邊與該第二擋邊兩者之間的距離為該槽道之預設寬度；該第二擋邊與該靠邊兩者之間的距離為該槽道之最窄寬度；該預設寬度大於該載帶之寬度且該載帶之寬度大於該最窄寬度。
  11. 如請求項9所述載帶移動裝置，其中，該壓抵件設於該槽道設有該第一擋邊之一側，該壓抵件可推抵該載帶朝該第二擋邊貼靠，該載帶夾抵於該壓抵件與該第二擋邊之間。
  12. 如請求項8所述載帶移動裝置，其中，該槽道之一側可設置複數個壓抵件，各壓抵件間呈鏡像配置。
  13. 如請求項8所述載帶移動裝置，其中，該壓抵件設有一固定部、一彈性部與一壓抵部，該彈性部設於該固定部與該壓抵部之間，該彈性部由該 固定部一端朝靠近該槽道之方向沿伸且該固定部與該彈性部間之夾角小於180度。
  14. 一種載帶移動裝置，包括：用以執行如請求項1至7任一項所述載帶移動方法之裝置。
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