JPH075049Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は搬送装置に関し、詳しく
はプリント基板等をクランプし、所定の位置まで搬送す
る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板等の搬送物を掴持
し、所定の位置まで搬送して放す機能を備える搬送装置
の中には無端状のベルトを利用したものがある。これら
の搬送装置は、無端ベルトの外周に沿って搬送物を挟み
持つクランプを設け、このクランプをエアシリンダ等を
駆動源とするの駆動機構により開閉動させるように構成
したものである。そして、搬送ベルトの回転駆動に伴っ
て上記クランプを所定の位置で開閉させることにより、
クランプにより所定の位置に載置される搬送物を掴んで
一方向に搬送し、そして、予め設定したタイミングにて
クランプを開放するこにより、掴持していた搬送物を所
定の位置に置くように作動するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の搬送装置にあっては、クランプ自体の構造やク
ランプを開閉動させる駆動機構がどうしても複雑になっ
てしまう問題がある。このため装置のコスト高を招き、
さらに組立やメンテナンス作業も大変であった。また、
上記した搬送装置を高速にて作動させた場合、機械的な
がたつきや駆動力伝達ロスが起因となってクランプの正
確な作動を維持することが難しくなり、搬送物の位置決
め等の精度が低下してしまう問題もあった。

【０００４】本考案は、上記した如き搬送装置の構造を
簡素化し、高精度な作動を低コストにて実現することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
為に、本考案の搬送装置は、可撓性材料からなる無端状
の搬送ベルトを備え、この搬送ベルトにおける外周部に
上記搬送ベルトと同質な可撓性により搬送ベルトの幅方
向に開閉変形する断面略Ｃ形のクランプ体を一体若しく
は一体的に形成すると共に、上記搬送ベルトの内周面に
沿って断面が上記クランプ体のＣ形と対称形に湾曲する
湾曲部を形成し、且つ、上記搬送ベルト内周部の所定範
囲に沿って該搬送ベルトを内側から押圧する状態で接触
するガイド体を設けてなるものである。上記したクラン
プ体は搬送ベルト外周の全長にわたって連続的に形成し
てもよい。また、ガイド体の断面をＣ形に形成し、その
内部に搬送ベルトを内外両面及び両側から挟持する状態
で挿通せしめる挿通溝を形成するとよい。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、可撓性材料からなる搬送
ベルトの外周には断面略Ｃ形のクランプ体が一体若しく
は一体的に形成される。クランプ体は、上記搬送ベルト
と同様に可撓性を有し、この可撓性により搬送ベルトの
幅方向に変形しながら開閉する。また、上記搬送ベルト
の内周面に沿っては、上記クランプのＣ形と対称形に湾
曲する湾曲部が形成される。よって、上記したクランプ
と湾曲部とは搬送ベルトの裏と表との間で形成されるこ
とになり、ベルト内側における湾曲部の変形応力がベル
ト外側におけるクランプに伝播され、クランプの開度に
影響を及ぼすことになる。例えば湾曲部を開くようにベ
ルト内側から押圧力を加えると、開状態のクランプは閉
じる方向に変形し、反対に上記押圧力が解除されるとク
ランプの変形が直ってクランプが開状態に復元される。

【０００７】搬送ベルトが回動すると、同ベルト外周に
形成されるクランプが移動し、所定の位置にて搬送ベル
トの内周に沿って設けられるガイド体を乗り越える。こ
の際、ガイド体が搬送ベルトの内側面に押し当てられ、
可撓性を有する搬送ベルトの湾曲部が開くように変形す
る。この変形応力は前記したようにベルト外周のクラン
プを閉じるように伝播されてクランプが閉じる。そし
て、クランプが閉じることにより搬送物が所定の位置に
てを掴持される。上記したクランプはガイド体が設けら
れる範囲を移動する間において閉じた状態を維持し、搬
送物を掴持したまま搬送ベルトの回動方向へ向けて移動
する。そして、クランプがガイド体を通過してベルト内
側からの押圧力が解除された時点で、搬送ベルト内周面
の湾曲部の変形が直ってクランプが開かれ、掴持されて
いた搬送物が放される。

【０００８】請求項２の搬送装置にあっては、断面略Ｃ
形のクランプ体が搬送ベルトの外周全周にわたって連続
的に形成される。そして、搬送ベルトの回動に伴って上
記クランプ体が周回すると、該クランプ体はガイド体が
設けられる範囲において閉じられ、ガイド体を通過する
と開く動作を搬送ベルトの外周全周にわたって連続的に
行なうように動作する。

【０００９】また、ガイド体を断面略Ｃ形に形成し、そ
の内部に搬送ベルトを表裏両面から挟持した状態で挿通
させる挿通溝を形成したものにあっては、挿通溝内に挿
通される搬送ベルトが内外両面および両側からガイドさ
れ、これによりベルトのずれやめくれが防止される。

【００１０】

【考案の効果】本考案は以上説明したように、搬送ベル
ト内周の湾曲部をガイド体による押圧力により変形さ
せ、この変形応力を搬送ベルトの外周に設けたクランプ
に伝播することによりクランプを開閉変形させるように
構成したものであるから、従来のものと比較してクラン
プ自体の構造やクランプの駆動機構を大幅に簡素化する
ことができる。また、機械的ながたつきや駆動力の伝達
ロスがないので、高速にて作動させた場合においてもク
ランプの開閉動作を正確に維持することが可能となり、
その結果、高速作動時における搬送物の位置決め精度を
向上させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２にて示す装置Ａ１は、図５にて示す
ようにコンベアｄ１から搬入供給される基板ｂをクラン
プ２により掴持して拾い上げて、パンチングユニットＣ
の直下に供給する。そして、パンチングユニットＣによ
り孔開け加工の終えた基板ｂをクランプしたまま搬出コ
ンベアｄ２上まで移動して載置する作動を連続的に繰り
返すものである。

【００１２】上記した装置Ａ１は、２本の搬送装置ａ
１，ａ２を並設し、この両装置ａ１，ａ２の搬送ベルト
１の外周面同士を平行に対面させることにより構成して
いる。

【００１３】両搬送装置ａ１，ａ２は、各々所要の間隔
をおいて設けられる駆動プーリ５，５間に搬送ベルト１
を掛渡して構成し、前記したコンベアｄ１，ｄ２の搬送
路間に架設する形で２本平行に配置し、その始端を搬入
コンベアｄ１の終端部に、また終端を搬出コンベアｄ２
の始端に位置させてある。

【００１４】搬送ベルト１は、ゴム若しくは軟質合成樹
脂からなるタイミングベルトであり、歯車状の駆動プー
リ５，５間に掛渡し、内周面に形成した歯形溝１ａを上
記駆動プーリ５，５に歯合させることにより回動自在に
装着してある。また、上記した搬送ベルト１の外周面か
らは所要個数のクランプ２を所定の間隔をおいて突出形
成してある。

【００１５】クランプ２は基板ｂを掴持するためのもの
であり、図２にて示すように搬送ベルト１と一体に形成
してある。よって、クランプ２も搬送ベルト１と同じく
ゴム若しくは軟質合成樹脂から形成され、適度な可撓性
を具備している。上記したクランプ２は断面が略Ｃ形に
なるように形成してあり、Ｃ形の開口部２ａを外周側へ
向けた状態で上記開口部２ａと反対の部分を搬送ベルト
１と一体に結合してある。したがって、上記クランプ２
は搬送ベルト１と同質な可撓性により先端の開口部２ａ
が搬送ベルト１の幅方向へ向けて開閉するように変形
し、この開閉変形により基板ｂを挟んで掴持する。そし
て、クランプ２の開口部２ａには基板ｂを確実に掴持す
る為に滑べり止めの溝が形成してある。尚、上記したク
ランプ２は、別体に成形したものを搬送ベルト１の外周
部に対して接着することにより搬送ベルト１と一体化し
てもよい。

【００１６】一方、搬送ベルト１の内周面には全周にわ
たって湾曲部３が形成してある。湾曲部３は、クランプ
２と搬送ベルト１とが接合する部分の裏面に位置する様
に搬送ベルト１内周面の中央部に沿って形成し、湾曲の
断面が上記したクランプ２のＣ形と対称に反るように形
成してある。即ち、上記した各クランプ２と湾曲部３と
は搬送ベルト１の裏と表との間で形成されることにな
り、これにより搬送ベルト１内側における湾曲部３の変
形応力がベルト外側におけるクランプ３に伝播され、ク
ランプ３の開度に影響を及ぼすように構成してある。例
えば上記した湾曲部３を開くように搬送ベルト１内側か
ら押圧力を加えると、開状態のクランプ１が閉じる方向
に変形し、また、上記した押圧力を解除するとクランプ
１の変形が直って元の開状態に復元される。

【００１７】平行状態で対面する両搬送装置ａ１，ａ２
搬送ベルト１の内周側にはガイド体４が設けてある。ガ
イド体４は、搬送ベルト１内周の湾曲部３を開く方向に
変形させるものであり、両搬送ベルト１対向面における
所定の範囲に沿わせて設けてある。上記したガイド体４
を設ける範囲とは、基板ｂを搬送する為にクランプが閉
じた状態を維持しながら移動する範囲のことであり、上
記した搬送装置ａ１，ａ２の場合、駆動プーリ５，５同
士の中間位置に設けてある。また、ガイド体４は搬送ベ
ルト１が通過する本来の位置よりも外周側へ寄せて配置
してあり、これにより回動する搬送ベルト１が同ガイド
体４を通過する際に内側から押圧されて幾分外周側へ膨
らんだ軌道を描くようになっている。

【００１８】上記したように構成した両搬送装置ａ１，
ａ２によれば、互いが平行状に配置されると共に、各ク
ランプ２及びガイド体４が対称的な位置関係に配置され
る。そして、各々のプーリ５，５相互を完全に同期させ
て逆回転させることにより、互いのクランプ２同士が対
面する位置関係を保ちながら回動してガイド体４が設け
られる範囲を通過する。尚、装置Ａ１の場合、クランプ
２は図１中において右上から左下へ向けて移動する。

【００１９】両搬送装置ａ１，ａ２の搬送ベルト１同士
が同期しながら回動するのに伴って、搬送ベルト１外周
に形成されるクランプ２が移動して前記したガイド体４
を乗り越える。この時、搬送ベルト１の内側面に対して
ガイド体４が内側から押圧され、可撓性を有する搬送ベ
ルト１の湾曲部３が図２により示す如く開くように変形
する。湾曲部３に生じた変形応力は、ベルト１部材を介
して前記したように搬送ベルト１外周側のクランプ２を
閉じるように伝播され、これによりＣ形に開いていたク
ランプ２の開口部２ａが閉じられる。そして、対面した
位置関係にあるクランプ２同士が同時に閉じるにより、
コンベアｄ１の終端に置かれた基板ｂの両側縁部が掴持
されて拾い上げられ、そのままパンチングユニットＣの
真下まで移動して孔空け加工が行なわれる。パンチング
ユニットＣによる孔空け加工が終了した後、基板ｂを掴
持したクランプ２がガイド体４の終端を通過すると、ガ
イド体４により搬送ベルト１に対して加えられていた押
圧力が解除される。これにより、開かれていた湾曲部３
の変形が元どうりに直り、同時に閉じていたクランプ２
が再びＣ形に開かれる。そして、対面する両クランプ２
により掴持されていた基板ｂが放されて搬出コンベアｄ
２の始端に載置される。

【００２０】上記した装置Ａ１によれば、湾曲部３をガ
イド体４による押圧力により変形させ、この変形応力を
搬送ベルト１外周に設けたクランプ２に伝播することに
よりクランプ２を開閉変形させるように構成したもので
あるから、従来のものと比較すると装置の構造を大幅に
簡素化することができる。また、変形により開閉するク
ランプ２には機械的ながたつきや駆動力の伝達ロスがな
いので、高速にて作動させた場合においてもクランプ２
の開閉動作を正確に維持することが可能である。

【００２１】図３及び図４にて示す装置Ａ２は前記した
装置Ａ１と同様に構成されるが、搬送ベルト１の外周に
形成する断面略Ｃ形のクランプ１２を搬送ベルト１外周
の全周にわたって連続的に形成したものである。このよ
うにクランプ１２を搬送ベルト１の全周にわたって形成
することによれば、断面Ｃ形のクランプ１２が搬送ベル
ト１と一体化してプーリ５，５間を連続的に回動する。
そして、ベルト１外周におけるガイド体１４を通過する
区間おいて搬送ベルト１内面の湾曲部３に押圧力が加わ
り、クランプ１２が閉じるように変形する。従って、上
記したように連続的に行なわれるクランプ１２の開閉動
作によれば、クランプ１２がガイド体１４の始端にて基
板ｂを掴持して拾い上げ、ガイド体１４を通過した時点
で再びクランプ１２が開かれて掴持していた基板ｂを開
放する。

【００２２】また、上記した搬送装置ａ１，ａ２に使用
されているガイド体１４は、図４にて示すように断面を
略Ｃ形に形成してあり、その内部に搬送ベルト１および
クランプ１２の基端部を挿通させる挿通溝１４ａを形成
してある。挿通溝１４ａは搬送ベルト１を内外及び上下
から同時に挟むように略Ｔ字形に形成してあり、この挿
通溝１４ａ内に搬送ベルト１を適度なクリアランスを介
して挿通させることによりベルト１を内外両面及び上下
両側からガイドする。これによれば、搬送ベルト１がガ
イド体１４を通過する際に内面側からの押圧力により同
ベルト１内面の湾曲部３が開くように変形すると同時
に、基板ｂの重量により搬送ベルト１がずれたりめくれ
たりするのを防止することができる。その結果、クラン
プ１２を所定の軌道に沿って正確に移動させることが出
来るようになり、基板ｂの搬送を確実に行ない、位置決
め精度をより向上させることができる。

【００２３】尚、上記した装置Ａ１，Ａ２は共に２本の
搬送装置ａ１，ａ２を平行に設置することにより基板ｂ
を両側縁部を同時に掴持して搬送するように構成した
が、上記した搬送装置ａ１，ａ２は各々単独に使用して
もよく、この場合、基板ｂの一側を掴持して搬送するこ
とになる。また、搬送ベルト１に押圧力を加えるガイド
体は、前記した平板状のガイド体４、若しくは断面略Ｃ
形のガイド体１４のどちらのタイプのものを使用しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を実施した搬送装置を示す一部切欠
斜視図。

【図２】 図１におけるII-II 線断面。

【図３】 クランプを搬送ベルトの全周にわたって形
成した搬送装置を示す一部切欠斜視図。

【図４】 図１におけるIII-III 線断面。

【図５】 パンチングユニットに対する基板の搬入手
段として使用した状態を示す縦断正面図。

【符号の説明】

ａ１，ａ２・・・搬送装置 １・・・搬送ベルト ２，１２・・・クランプ ３・・・湾曲部 ４，１４・・・ガイド体

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性材料からなる無端状の搬送ベル
   トを備え、この搬送ベルトにおける外周部に上記搬送ベ
   ルトと同質な可撓性により搬送ベルトの幅方向に開閉変
   形する断面略Ｃ形のクランプ体を一体若しくは一体的に
   形成すると共に、上記搬送ベルトの内周面に沿って断面
   が上記クランプ体のＣ形と対称形に湾曲する湾曲部を形
   成し、且つ、上記搬送ベルト内周部の所定範囲に沿って
   該搬送ベルトを内側から押圧する状態で接触するガイド
   体を設けてなる搬送装置。
2. 【請求項２】 クランプ体を搬送ベルト外周の全長に
   わたって連続的に形成した請求項２記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 ガイド体の断面を略Ｃ形に形成し、そ
   の内部に搬送ベルトを内外両面及び両側から挟持する状
   態で挿通せしめる挿通溝を形成してなる請求項１または
   ２記載の搬送装置。