JP2527724B2 - 単一グリッパ搬送装置の連結部材 - Google Patents

単一グリッパ搬送装置の連結部材

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JP2527724B2 JP61268786A JP26878686A JP2527724B2 JP 2527724 B2 JP2527724 B2 JP 2527724B2 JP 61268786 A JP61268786 A JP 61268786A JP 26878686 A JP26878686 A JP 26878686A JP 2527724 B2 JP2527724 B2 JP 2527724B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はグリッパ装置に関し、さらに詳細には折丁取
扱い装置に使用しかつ折丁ピックアップステーションと
折丁落下ステーションとを備えて、ピックアップおよび
落下操作をそれぞれ容易にさせるよう設計した新規なチ
ェーンリンクおよびグリッパ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
グリッパ装置は典型的には新聞社により使用され、特
にコンベアベルトなどを使用して折丁（signature）を
移動させるのが非実用的または不便である場合に、この
折丁流を或る個所から他の個所まで搬送するために使用
される。しかしながら、急速開放かつ閉鎖しかつ開放位
置を維持して折丁のピックアップおよび選択的落下を可
能にするグリッパを備えたコンベア装置が重要である。
〔発明の目的〕
したがって、本発明の１つの目的は、一体に形成され
た連結用チェーンリンクを備えてピボットボールをソケ
ット状開口部に埋設することにより関節状リンクのスム
ースな旋回運動を容易化させるようにしたコンベアシス
テムなどの新規なコンベアチェーンを提供することにあ
る。
本発明の他の目的は、グリッパ装置を各チェーンリン
クに固定するための装着手段を備えたグリッパ装置を搬
送する新規なコンベアチェーンを提供するにある。
さらに本発明の他の目的は、折丁などを選択把持しか
つラップスプリングにより移動に対し常態固定した揺動
自在なジョーを備えると共に、ラップスプリングを解除
する解除リングを備えて揺動自在なジョーを開放位置ま
で移動させ、かつレバーアームを備えて揺動自在なジョ
ーをラップスプリングによる軽い保持力に抗して閉鎖位
置までそれぞれ開放および閉鎖カムにより係合した際に
移動させるようにした新規なグリッパ装置を提供するに
ある。
さらに、本発明の他の目的は、新規なグリッパコンベ
ア装置並びにこのグリッパ装置を折丁のピックアップ直
後に弯曲通路に沿って供給コンベアから移動させること
により次の上流折丁を次の上流アセンブリまで把持折丁
上に位置する次の上流折丁にかけられた加速により容易
化させる手段を提供するにある。
本発明のさらに他の目的は、減圧手段を備えて折丁流
がピックアップステーションまで前進する際に、コンベ
ア装置に供給された折丁流を積極的に前進させかつ適切
な整列状態に維持する新規なクリッパコンベア装置を提
供するにある。
〔発明の要点〕
本発明の折丁コンベアシステムは同一の連結リンクで
形成されたコンベアチェーンを備えることを特徴とし、
連結リンクは水平および垂直方向に整列した案内ロール
を備えてチェーンコンベアを互いに垂直方向に湾曲させ
うる安定軌道にリンクの独特な設計によって案内するこ
とができ、リンクはそれぞれピボットボールを埋設した
一体的本体からなり、１対の垂直整列したローラを回転
自在に支持するローラシャフトを収容しかつ揺動自在に
装着すると共に、２個の隣接リンクを連結する。
各リンクには、グリッパ装置を収容しかつ固定するた
めの装着手段を設ける。各グリッパ装置には１対の共働
するジョーを設け、これらジョーは開放位置と閉鎖位置
との間で揺動しうる移動自在なジョーを備える。ラップ
スプリングが移動自在なジョーをグリッパ装置フレーム
に常態で固定して、グリッパジョーが開放しないよう防
止する。解除リングは、開放カムに係合した際、移動自
在なジョーからラップスプリングを固定解除する。グリ
ッパ装置レバーアームの端部を設けたローラが次いで閉
鎖カムに係合して、揺動自在なアームを折丁の先端部が
開放グリッパジョーの間に移動した後に固定位置まで上
昇させる。ラップスプリングは、レバーアームローラが
閉鎖カムに係合した際、揺動自在なジョーの相対的な阻
害されない閉鎖運動を可能にする。ラップスプリング
は、揺動自在なジョーをこれが開放された際にその開放
位置に保持して、折丁の選択的落下を容易化させる。
コンベアチェーンは、グリッパ装置をコンベアベルト
の上方に配置されたピックアップステーションに通過さ
せて、折丁流をピックアップステーションまで供給す
る。コンベア上の折丁はコンベアチェーンより急速に移
動して、各折丁の先端部を開放カムにより開放されてい
るグリッパ装置のジョー間に突入させ、開放カムはピッ
クアップステーションに同様に設けた閉鎖カムの直前に
位置する。ピックアップステーションの直後で、コンベ
ア軌道がチェーンを湾曲通路に案内して、関連グリッパ
装置を加速させ、かくして、加速されたグリッパ装置に
より移動される折丁は加速された折丁に載置されている
隣接した上流折丁をも同様に加速して、次の折丁を次の
グリッパ装置のジョー間における領域に移動させる。
折丁の積極的ピックアップをさらに容易化させるた
め、ピックアップステーションまで折丁を搬送するコン
ベアベルト装置には減圧手段を設けて、折丁をコンベア
ベルトに対し吸引させると共に、これにより特にグリッ
パ速度に達した事前の折丁にかかるベルトコンベア速度
を維持するのを補助し、すなわちコンベア速度からグリ
ッパ速度まで減速させる。減圧状態は、折丁がピックア
ップステーションに達してこの折丁をピックアップする
直前に終了する。閉鎖カムは、折丁の先端部が開放ジョ
ー間まで移動すると直ちにリフトアームローラに係合し
て、グリッパ装置が折丁を特定用途に応じた所望通路に
沿って落下ステーションまで搬送するのを可能にする。
落下ステーションには開放カムを設けて解除リングを
押圧することにより、揺動自在なジョーを開放位置まで
移動させると共に、把持した折丁を解除してこれを収容
表面、たとえばコンベア上に落下させる。開放カムは、
ソレノイドまたは空気シリンダによって選択差動される
往復装置とすることができ、選択された把持折丁のみを
解除する。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照して本発明を実施例につきさら
に詳細に説明する。
第１図は、数個の同一連結部材10（以下連結リンクと
称する）10を備えたグリッパ装置を示している。コンベ
アチェーン状に形成されたグリッパ装置は典型的に多数
の連結リンクを備え、これらリンクは簡明にする目的で
省略されている。１個の連結リンク10を第2a図〜第2d図
に示し、このリンクは一体形成された本体12を備え、そ
の一体形成突出部12aを第２方向に延在させると共に、
１対の二叉アーム12bおよび12cを第１方向に延在させ
る。アーム12bおよび12cのそれぞれには開口部を設けて
ローラシャフト14を収容し、このシャフトは垂直整列し
たローラ16,18を回転自在に支持する。一体形成突出部1
2aは球状キャビティとしてのソケット状開口部12dを有
する。ベアリングとしてのピボットボール20をソケット
12d内に配置する、すなわちソケットアッセンブリ内に
ボールを形成すると共に、これをソケット12d内で自由
に運動しうるようにする。ピボットボール20には貫通開
口部20aを設けて連結ピンからなる隣接リンク10のロー
ラシャフト14を収容し、このリンクを第１図に示したよ
うに連結する。アーム12bおよび12cと一体的な傾斜した
突出部12eおよび12fをこれに接続したリンクの突出部の
方向へ延在させて、ピボットボール20の隣接側部20c,20
dに係合させ、かつアーム12aをセンタリングすると共
に、このアーム12aを一体形成二叉アーム12bおよび12c
の対向表面12gおよび12hから離間させるよう作用させ、
これらリンクを相対的に旋回運動しうるようにし、たと
えば第１図の点線22で示した湾曲通路を移動しうるよう
にする。通路22の曲率は、垂直整列したローラ16,18と
隣接連結リンクの案内壁部との係合によってのみ制限さ
れる。好ましくは、成形部材である一体形成体12はピボ
ットボール20のための凹凸しかつしかもスムースな旋回
ソケットを形成して、本体12中に組込む。本体12は適当
なプラスチック材料で成形され、たとえばガラス繊維含
有のナイロンのような繊維強化プラスチック材料で作成
することができる。ピボットボール20は、好ましくはた
とえば鋼材のような金属製部材である。
各リンク10にはさらに第2e図に最もよく示したように
第１および第２の対の一体形成側方突出部12h−12jおよ
び12k−12mを設け、この側方突出部のそれぞれには開口
部を設けて前記ローラを固定する手段としてのローラ支
持ピン24,26（特に第2aおよび第2b図に示す）を収容
し、これらのピンを連結する側方突出部対の開口部に押
嵌めすることにより、水平方向に整列したローラ28,29
を回転自在に支持する。ローラ16,18,28および29のロー
ラ支持ピン24,26には好ましくはローラベアリングとし
ての側部ローラ（簡明にする目的で図示しない）を設け
る。
垂直方向（16,18）および水平方向（28,29）に整列し
たローラがチェーンを案内する手順につき、たとえば第
１図および第2g図を参照して以下説明する。
各リンク10にはさらに垂直整列した装着開口部として
の孔部を設け、この孔部は大直径の上方孔部12qと小直
径の下方孔部12rとを備え（第2c図、第2d図参照）、こ
れら孔部は連携してショルダ12sを形成する。この孔部
はグリッパ装置30の一体形成部分を形成する一体形成装
着ピンとしてのねじ付きロッド33を収容し（第２図参
照）、このロッドを前記下方孔部12rを貫通して上方孔
部12qに送入させる。緊締手段としての緊締ナット31は
グリッパ装置のねじ付きロッド33に容易に係合して、グ
リッパ装置を第2g図に最もよく示したようにリンクに固
定する。１対の一体形成突出部12nおよび12pがリンク10
の本体12から下方向に延在すると共に、グリッパ装置30
における適当な開口部（以下詳細に説明する）を貫通し
てグリッパ装置30をリンク10に適切に整列させる。
コンベアチェーンを用いて、物品を搬送するのに使用
する他の部材を支持しかつ移動させうることを了解すべ
きである。たとえばフック，プラットホーム，コンテナ
などの物品支持部材にねじ付き部材などを設けて、グリ
ッパ装置30と同様にリンク10に連結することができる。
コンベアチェーンは、たとえば第１図および第8a〜第
8c図に示された軌道によって案内される。第8b図は要部
40aにより形成されたほぼＣ字型形状を有する一体的軌
道の断面を示し、前記要部は下方向に懸垂する一体的ア
ーム40bおよび40cを備え、これらを内方向に屈曲させて
短アーム40dおよび40eを形成し、それらの間に間隙Ｇを
形成する。第8c図に示す実施例の軌道42は、この軌道が
それぞれヨーク部分44aと46aとを備えかつ内方向に延在
する一体形成アーム44b,44cおよび46b,46cを備える２個
のほぼＵ字型部材44および46で形成されている点におい
て第8b図に示す実施例の軌道40とは相違している。アー
ム44bおよび46bはたとえば熔接などによりプレート48に
一体接続される一方、アーム44c,46cの自由端部により
第8b図に示したと同様な空隙部Ｇを形成する。
第8a図は搬送および復帰軌道装置50の端面図を示して
おり、この装置50はほぼ同一の部材52で構成されて、そ
れぞれ連結部52a並びに部分52b,52cおよび52dにより形
成された一体的なほぼＪ字型部分を備える。４個の部分
52を互いにたとえば熔接などによって連結することによ
り前記搬送および復帰軌道を形成し、前記アーム部分を
互いに熔接すると共に外部プレート54,54にも接続す
る。隣接する２対の部分52bが搬送および復帰軌道部分
の「閉鎖」端部を形成する一方、部分52cがその側壁部
を形成しかつ部分52dの対が軌道の「開放」端部を形成
し、その自由端部により空隙部Ｇを形成して、ここに各
チェーンリンクの一部を貫通させる。
たとえば第8a図を参照して、その下方部分は下方軌道
部分内に配置した典型的なリンク10を示している。垂直
整列したローラ16,18は部分52b−52dの内表面に回転自
在に係合する。水平整列したローラ28および29は部分52
bの内表面に回転自在に係合する。第１図は、水平整列
したローラ28が軌道40の内側部分に係合する様子を示し
ており、ローラ29は軌道40の外側部分から僅かに離間し
ていることが了解されよう。しかしながら、ローラ29
は、第１図に示したとは逆の曲率を有する軌道を通過す
る際に軌道の内側部分に回転自在に係合する。軌道40の
設計は、その加工と組立てとを著しく単純化しかつ容易
化させることが判るであろう。
各リンク10に装着されたグリッパ装置30は、設計およ
び操作において互いにほぼ同一である。すなわち、簡明
にする目的で、本明細書では一方の装置30のみにつき説
明する。第2g図および第3a−3d図に示したように、装置
30はＵ字型部分を有する装置ブラケットとしてのフレー
ム32で構成され、この部分はヨーク32aと下方向に懸垂
する一体形成され、かつほぼＵ字型を形成するアーム32
bおよび32cとで構成される。ヨーク部分32aには、開口
部を設けて、第2g図に示したようなリンク10の位置決め
突出部12nおよび12pを収容すると共に、第３の開口部を
設けてねじ付き緊締ロッド33を収容し、その下端部には
ヘッド部分33aを設けてこれをヨーク部32aに固定する。
アーム32bおよび32cにはそれぞれ矩形開口部32dおよび
円形開口部32eを設ける。開口部32eは第4cおよび4d図に
示したクラッチブシュ34を収容すると共に、これには円
筒状突出部34aを設け、その左側端部を正方形部分34bで
包囲し、円筒状突出部34aとフランジ34cとの間に配置す
る。
第3d図はグリッパ装置フレームの１部を示しており、
円形開口部32e内に配置された円形ブシュ35および同じ
く第4cおよび4d図に示したようにアーム42c内に装着さ
れたブシュ34を配置し、ブシュ34の矩形部分34bを矩形
開口部42d中へ突入させると共に、フランジ34cをアーム
32cの内表面と係合させ、かつ円筒部分34aをアーム32か
ら外方向に突出させる。
第3e図に示すように、長形シャフト36はクラッチブシ
ュ34における中央開口部34dを貫通し、かつブシュ35に
おける中央開口部35aをも貫通する。シャフト36は拡大
した頭部36aを有する。ラップスプリング38の左側部分
は頭部36aをラップする。円筒状リングシャフトキャッ
プ37をラップスプリング38の左側部分に圧着し、かつ左
側部分のラップスプリング38を頭部36aに竪固に固定す
ると共に、解除リング39を下記に説明するように所定位
置に保持する。ラップスプリング38の右側部分はクラッ
チブシュ34の円筒状部分34aを包囲する。ラップスプリ
ング38の右側部分は一般にブシュ34の円筒状部分34aを
密にラップし、シャフト36を一方向への運動に対し実質
的に固定すると共に、反対方向に回転する際シャフト36
に軽い保持力を及ぼす。ラップスプリング38の右側端部
は半径方向整列部分38aに終端して、第3d,4aおよび4b図
に最もよく示したように解除リング39に設けられた半径
方向整列したスロット39a中へ突入する。解除リング39
を貫通する中央開口部には、より小さい直径部分39bと
より大きい直径部分39cとを設けてそれらの間にショル
ダ39dを形成する。リングシャフトキャップ37は大直径
部分39cに嵌入し、かつその１端部がショルダ39bに当接
して解除リング39をシャフト36に保持する。解除リング
39には、さらに円筒周辺部を形成するカム表面39eを設
け、このカム表面は以下詳細に説明する解除カム表面と
摺動接触して、揺動自在なジョー68を開放位置まで移動
させ、これにつき以下詳細に説明する。
シャフトヘッド36aに実質的に固定された第１部分を
有するラップスプリング38は、一般にクラッチブシュ34
の部分34aを密にラップして、シャフト36がクラッチブ
シュ34に対し、すなわちグリッパ装置フレーム32に対し
第１（開放）方向へ移動するのを防止することが充分理
解されよう。解除リング39のカム表面39eと係合カム表
面（以下説明する）との係合に際し、解除リング39はラ
ップスプリング38の右側部分を円筒状部分突出部34aの
周囲で弛緩むすよう回転する。これは、半径方向スロッ
ト39aがラップスプリング38の自由端部38aと係合する解
除リング39により達成され、突出部38aを移動させるこ
とによりラップスプリングを円筒状突出部34aから充分
に弛緩させ、クラッチブシュ34とシャフト36との間の相
対移動を可能にする。以下、詳細に説明する揺動自在な
ジョー装置はシャフト36に装着されて、自由に開放位置
まで移動する。
グリッパ装置フレーム32にはさらに湾曲延長部32fを
設け、この延長部はヨーク32aと一体的であり、かつグ
リッパ装置の固定ジョー32fを形成する。固定ジョー32f
はヨーク32aから下方向に32f−１の個所で湾曲すると共
に、ほぼ直線上部分32f−２を備え、かつ32f−３の個所
で外方向に湾曲し、しかも第２のほぼ直線部分32f−４
を備え、その下端部は外方向に屈曲して、移動自在な下
部ジョー68と連携する把持脚部32f−５を形成し、閉鎖
位置にある際折丁を竪固に把持する。
ピボットピンとしてのシャフト36は、たとえば第2g,5
aおよび5b図に最もよく示したように、移動自在なジョ
ー68およびレバー装置60を回転自在に支持すると共に、
二叉に別れてアーム60b,60cを形成するヨーク部分60aで
構成される。アーム60b,60cにおける開口部60d,60eはフ
ァスナ62を収容してアーム60b,60cを引き付けることに
より、シャフト36の周囲に中央開口部60eを緊締する。
シャフト64は回転自在なローラ66をアーム60cの自由端
部に回転自在に装着する。ローラ66には大直径のローラ
部分66aと小直径の延長部66bとを設ける。ローラ66は閉
鎖カムと連携して、グリッパ装置を以下充分説明するよ
うに閉鎖する。レバー装置60は剛体かつ一体形成部材と
することもでき、シャフト36を強制収容する開口部60e
を備え、好ましくは押し嵌めを向上させるべくギザ付き
となっている。
移動自在な下部ジョー68をレバー装置60に接続し、か
つぼほＪ字型部材として湾曲ヨーク部分68cに一体接続
された長アーム68aと短アーム68bとを備えるばね金属で
形成する。ファスナ62は、短アーム68bをアーム60cに連
結して、アーム68aが同じ屈曲を受けうるようにする。
短アーム68bの自由端部は、レバーアーム60cの外側表面
に沿って設けられたショルダ60fに当接する。下部ジョ
ー68はさらに長形の可撓性Ｕ字型プレート70を備え、そ
の中央部分70aを長アーム68aの下側にリベット72で接続
する（第3a−3c図参照）。部材70は、下部ジョー68とは
反対方向に外方向へ延在し、これに２個の一体的アーム
部分70b,70cを設け、これら部分は中央部分70aに対しほ
ぼ垂直に延在し、各アームの中間部分に屈曲して湾曲部
分70b−1,70c−１を形成し（第3bおよび3c図参照）、直
線部分70b−2,70c−２に終端する。湾曲部分70b−1,70c
−１は連携して、開放ジョー32fと68との間の領域に折
丁の先端部が浸入する深さを制限すると共に、グリッパ
内で折丁が整列して反れるのを防止するよう作用する。
アーム68の自由端部68a−１は屈曲してアーム68aの残部
に対し僅かに片寄りかつ斜めに整列し、さらにグリッパ
装置が閉鎖位置にある際、屈曲ライン32f−６に隣接位
置するよう設計される（第3cおよび7a図参照）。
たとえば第3b図および3c図に示したように、開放位置
にグリッパ装置がある際、アーム70bおよび70cの湾曲端
部および自由端部は開放ジョー68および32fの間の領域
に架橋して、折丁の折り曲げた先端部を前記ジョー間の
領域中へ案内すると共に適性に整列させる。折丁はピッ
クアップステーションを総合的に通過する際にグリッパ
装置よりも高速度で移動するので、折丁の先端部は開放
ジョー間の領域に圧入されると共に最終的にアーム70b,
70cと係合する。さらに、折丁の移動は、その先端部が
湾曲部分70b−1,70c−１と係合する際に制限されて、ジ
ョー間の領域に折丁がさらに移動するのを制限しかつ折
丁をさらに整列させる。
折丁のピックアップに使用する１つのピックアップス
テーション80を第6a−6c図に示す。たとえば、第１図〜
第2g図を参照して示しかつ説明したリンクを備えるチェ
ーンコンベアはピックアップステーションの１部を形成
する案内軌道部分40′に突入し、さらに１対のプレート
82,84を備えて、その上部左側および右側コーナーをフ
ァスナ90により垂直整列したプレート86,88に接続し、
支持部材86および88をコンベア軌道の支持フレームの部
分に接続し、これはチェーンコンベアの曲率範囲能力内
において任意所望の長さおよび／または輪郭とすること
ができる。チェーンコンベアは、それぞれグリッパ装置
を固定したリンクを備えることが理解されよう。しかし
ながら、簡明にする目的で第6a図からは多数のグリッパ
装置を省略しており、図示した実際のグリッパ装置はピ
ックアップ技術を理解するべく選択して示したものであ
る。
プレート82および84はそれぞれ矩形形状の凹部82a,84
aを備えて、コンベアチェーンリンク10のローラ16,18,2
8および29を収容すると共に案内する。第8a−8c図に示
した種類の他の軌道部分が軌道部分40′と連携する。
開放カム装置92をプレート84の外側表面に装着し、こ
れはファスナ94によりプレート84に固定された装着用ブ
ラケット92aを備える。「ランナ」の形態の長形カム部
材92bをファスナ96によってブラケット92aに接続する。
開放カムは、その右側端部92d（第6a図参照）から左側
方向に延在するほぼ扁平な長形表面92cを備え、かつ傾
斜した左側端部を形成する僅かに湾曲した部分92eに終
端する。
開放カム装置の下流に位置する閉鎖用カム装置100
は、ファスナ104によりプレート82に接続された第１装
着ブラケット102を備え、ブラケット102の下端部はプレ
ート82の底端部の下に延在する。緊締部材106は、プレ
ート82の下端部の下に延在するブラケット102の部分に
設けた適当な開口部を貫通して、閉鎖用カム部材108の
左側端部をブラケット102の下端部に固定する。
水平ブラケット110は、その左側端部をファスナ112に
よってブラケット102の上表面に固定する。水平整列し
たブラケットアーム110は右側方向に延在し、かつ気体
スプリング114の上端部114aに揺動自在に装着され、こ
のスプリング114はその底端部から下方向に延在しかつ
ブロック116における開口部116a内に装着された往復ピ
ストンロッド114bを備える。ファスナ118はブロック116
を貫通し、閉鎖アーム108の上方右側端部をここに連結
する。閉鎖カムは第６図で見られるようにほぼＬ字型断
面形状を有し、垂直整列した部分108aを備え、その下端
部には水平整列部分108bを設ける。水平整列部分108bの
上表面108cを仮想水平線に対し斜行整列させ、各グリッ
パ装置30のレバーローラ66と連携させることにより、各
ローラ66がカム表面108cに沿って上方向に移動し、以下
充分説明するように各グリッパ装置を閉鎖する。閉鎖カ
ム108の上方左側部分を、ファスナ106によってブラケッ
ト102の下端部に旋回自在に装着する。閉鎖カムブラケ
ット108の上方右側端部も同様にファスナ118によってブ
ロック116に旋回自在に装着する。気体スプリング114
は、常態でカム部材108の右側端部を上方向に押圧し、
かつ閉鎖カム装置を破損することなく折丁の厚さ変化を
補償するようカム部材の若干の下方向移動を可能にすべ
く撓むことができる。
さらにピックアップステーションは、下流ローラ124
の近傍に設けられた複数のコンベアベルト122からなる
コンベア装置120を備える（第6aおよび6c図参照）。上
流ローラ（図示せず）は典型的にはコンベアベルト122
に対する駆動部を形成する一方、ローラ124は自由回転
する。コンベアベルト122の上部は長形の平面プレート1
26の上表面に沿って摺動し、その上表面は、好ましくは
低い摺動摩擦係数を有するよう処理されている。プレー
ト126の１部には、第１および第２線状列の開口部126a,
126bを設け、これらを離間した平行状態で配列し、各配
列を１対の隣接ベルトの縁部の間に露出させる（第3c図
に最もよく示されている）。
四面および底面が全て閉鎖されている中間減圧ボック
ス128は、その上方開口端部をプレート126の下側に開口
部126a,126bの下の領域で固定する。その底端部には、
カップリング130を設けて、減圧ホース132の供給端部を
減圧ボックス128に気密連結する。適する減圧源（図示
せず）からの減圧状態は折丁Ｓをプレート126の方向へ
下方向に引き付け、これにより折丁をコンベアベルト12
2に対し確実に吸引すると共に、特に第3c図に最もよく
示されるように４本の内側ベルトを吸引する。この減圧
状態は、ピックアップステーション方向への折丁の積極
的前進を確保する。折丁Ｓは、先端部LEからなる折り曲
げた縁部を重ね合わせてコンベアベルトに配置されて示
されている。
減圧状態は、早期に到達する折丁が次の折丁を遅延さ
せるのを防止する。たとえば、折丁SBおよびSAの折り曲
げ先端部の間の間隔が正常な間隔よりも大きい（正常な
間隔は、典型的には２インチ〜４インチの範囲である）
と仮定する。この場合、折丁SBは、グリッパ装置30Bの
ジョー間に「早期」に入り込む。その折り曲げ先端部が
案内70の湾曲部分70c−１に係合すると直ちに、折丁SB
はグリッパの速度まで減速する。折丁SBの上表面と折丁
SAの底表面との間の摩擦係合は折丁SBの減速を折丁SAが
30aの開放ジョー間に達する前に折丁SAに対して付与し
て、折丁SAがグリッパ装置30aの開放ジョー間に入り込
むのを防止する。減圧状態は、折丁SAを早期に到達した
折丁3BがSAに対し摩擦牽引力をかけたとしてもコンベア
速度に折丁SAを維持することにより供給ミスを防止す
る。
上記したように、コンベアベルト122は折丁Ｓを図面
の矢印Ａで示したように右方向へグリッパ装置の移動よ
りも早い速度で前進させ、グリッパ装置もピックアップ
ステーションの方向に移動する際に軌道部分40′の湾曲
部分40a′を廻るときに矢印Ａで示された方向に移動す
る。
さらにピックアップステーションは１対のプレート93
を備え、その一方のみを点線で第6a図に示す。各プレー
トをプレート82および84の外表面に装着し、湾曲表面93
aを備える。上記プレートは「トンネル」を形成し、そ
こをグリッパ装置10が前記１対のプレート間を移動する
際に通過する。これらプレートの下端部を、折丁Ｓの上
表面の上方に離間した間隔で配置し、折丁が湾曲縁部93
aに係合しないようにする。渋滞をもたらすような物質
の蓄積または屑もしくはスラグがコンベアベルトの上部
に存在する場合、このスラグは湾曲縁部38aの下方を通
過する際に下方向の力を折丁およびコンベア装置に及ぼ
す。コンベア装置のローラ124を１対の空気シリンダ
（たとえば空気シリンダ123）によって支持し、この空
気シリンダをローラ124を支持するシャフト124aの対向
端部に連結する。スラグが湾曲表面93aの下方を通過す
る際、コンベアにかかる下方向の力は空気シリンダによ
りローラシャフト124にかけられる上方向の力よりも大
となる。空気シリンダピストン123aにかかる力は、入口
123bに導入される空気圧を調節して制御することができ
る。コンベアを下降させて渋滞を防止し或いは点検もし
くは保守の目的で下降させることが望ましければ、空気
圧をポート123cに導入してポート123bから放出さること
により、コンベア装置を急激に降下させることができ
る。
シリンダ123の下端部は、任意適当な固定フレームに
旋回自在に連結することができる。或いはシリンダ123
を上方向に延在させて、その端部123eはピックアップス
テーションを構成するチェーンコンベアと開放および閉
鎖カムとを支持するフレームに旋回自在に連結される。
ピックアップステーションで行なわれる操作は次の通
りである： 折丁Ｓおよびグリッパ装置30（チェーンリンク10に連
結されている）は、グリッパ装置30が湾曲部分40a′を
廻ってピックアップステーションに近づく際に互いにほ
ぼ平行に移動する。コンベアベルト122は、互いに平行
移動するグリッパ装置30の移動よりも大きい速度で折丁
を移動させる。クリッパ装置30Aが湾曲部40a′を廻る
際、グリッパ装置30bにより示されるほぼ水平な整列位
置を占める。この時点で、ラップスプリング38（第3d図
参照）は、移動自在なジョー68をほぼ閉鎖した位置に保
持する。この時点で、解除リング39は、グリッパ装置30
Aおよび30Bにより示される位置に配向する。グリッパ装
置30Bがグリッパ装置30Cにより占められる位置の方向へ
移動する際、解除リング39の表面39eが開放カム表面92c
の湾曲部分92eと係合して、解除リング39eをグリッパ装
置30Bにより示された位置からグリッパ装置30Cにより示
された位置まで移動させる。解除リングのこの反時計方
向回転（第6a図参照）は、固定ブシュ34の周囲に延在す
るラップスプリングの部分を解除し（第3d図参照）、揺
動自在なジョー68をグリッパ装置30Bにより示される位
置からグリッパ装置30Cに示される揺動自在なジョー69
の位置まで下方向に揺動させる。開放カム装置92の位置
は、折丁SCの先端部が開放ジョー68は37fとの間の領域
に入る前にグリッパジョー37f,68がほぼ完全に開放する
ような位置である（グリッパ装置30C参照）。
グリッパ装置30Cのラップスプリングは、その開放し
た下部ジョーに対しトルクをかけて、ジョー折丁SDの表
面に対し下方向に押圧することにより、下部ジョーの自
由端部が折丁SDの上表面と折丁SDの折り畳み先端部との
間の空隙に突入するよう確保する。下部ジョーに対しラ
ップスプリングによりかけられるトルクは、ふわふわし
た折丁を押圧すると共にグリッパ装置30Cのジョー間に
折丁を適切に突入させるよう確保するのに極めて有用で
ある。
折丁SCが右方向に移動する際、これは折丁SDにより占
められる位置まで前進し、この時点でグリッパ装置30C
は、グリッパ装置30Dにより占められる位置まで移動
し、その時点で折丁SDの先端部が開放ジョー68と37fと
の間の領域に突入し始める。
折丁SDは折丁SEにより占められる位置まで前進し、こ
の時点でグリッパ装置30Dはグリッパ装置30Eにより占め
られる位置まで前進する。折丁Ｓがグリッパ装置30より
も大きい直線速度で移動するという事実により、折丁SE
はジョー37fと68との間の領域に一層深く突入し、それ
ぞれアーム70b,70cの湾曲部分70b−1,70c−１にほぼ到
達する（第3a−3c図参照）。
グリッパ装置30Eがグリッパ装置30Fにより占められる
位置まで移動する際、そのローラ66は閉鎖カム表面108C
に当接して、レバー60の左側端部（第5aおよび5b図参
照）を上昇させることにより、レバー60とシャフト36と
下部ジョー68とをグリッパ装置30Eにより示される位置
からグリッパ装置30Fにより示される位置まで時計方向
に回転させる。時計方向へのシャフト36の回転（第6a図
参照）はラップスプリング38により阻害されず、このラ
ップスプリングはシャフト36に対し軽い保持力をかけ
て、移動自在なジョー68を解除リング39の操作なしに閉
鎖位置まで上方向へ移動させる。
ジョー37fおよび68が近接する時点まで（グリッパ装
置30F参照）、折丁SFの後端部は減圧開口部126a,126bに
より折丁SFにかけられた保持力に抗して移動する。グリ
ッパ装置30Fが閉鎖カム表面108cを越えて移動する際、
グリッパ装置が装着されている連結リンクが軌道が40′
の湾曲部分40b′に突入し、各連結リンク10およびその
関連グリッパ装置30が仮想線ＣとＤとの間に延在する湾
曲通路に沿って移動する。この時点で、各グリッパ装置
は搬送している折丁を、チェーンコンベアの急激な方向
変化により加速させる。加速された各折丁は、その上に
存在する次の上流折丁を加速し、かくして次の上流折丁
が次の上流グリッパ装置の開放ジョー間の領域に深く突
入するのを確保し、かくして適切に整列してグリッパ装
置中へ各折丁が突入するのを容易化させる。たとえば、
グリッパ装置30Fのジョー37が近接している様子が見ら
れるであろう。これらのジョーは、ローラ66が閉鎖カム
表面108cの影響を受けなくなると、折丁SFを竪固に把持
する。同時に、グリッパ装置30Fを支持するチェーンコ
ンベアリンクが軌道40′の湾曲部分40b′中に突入し、
折丁SFが急激に加速される。折丁SFの後端部は、減圧開
口部126a,126bを越えて、折丁SFに対するコンベアベル
ト122の影響を減少させることにより、コンベアベルト1
22によって阻害されない加速を受けさせ、折丁をベルト
122に対し摺動させうることが判るであろう。折丁SEお
よび折丁SFの表面は互いに係合してシグナチャSEに対し
加速をかけ、折丁SEが開放ジョー37fと68との間の領域
に深く突入するのを確保すると共に、その折り曲げ先端
部が案内アーム70a,70bの湾曲部分に係合しかつグリッ
パ装置30E内で適切に整列するのを確保する。
ラップスプリング38は各グリッパ装置（たとえばグリ
ッパ装置30Gおよび30H）のジョーを、たとえこれらグリ
ッパ装置のレバーローラ66が閉鎖カム表面108cを越えた
としても、その閉鎖位置に保持し、かくしてグリッパ装
置が閉鎖状態を保ちかつ関連折丁を特定ステーションに
落下させることが所望されるまでコンベア通路に沿って
移動する際、この関連折丁を竪固に把持する。
第8a−8c図に示した軌道部分を、たとえばブラケット
Ｂによって部分40′に連結する。
第7aおよび7b図は落下ステーション130を示し、この
ステーションは搬送装置フレームの１部を形成する１対
のフレーム部材136,138に連結された１対のプレート13
2,134を備える。ファスナ140がプレート132および134を
フレーム部材136および138に固定する。
プレート132および134は湾曲した底部を備え、そのそ
れぞれには矩形断面の湾曲凹部132a,134aを設けて軌道4
0を形成し、チェーンコンベアにおける各リンク10の垂
直整列したローラ16および18を摺動自在に収容すると共
に案内する。駆動手段（図示せず）を設けてチェーンコ
ンベアを矢印A1で示される方向に移動させる。簡明にす
る目的で、第7aおよび7b図からは折丁が省略されてお
り、閉鎖位置におけるグリッパ装置のそれぞれはたとえ
第6a図におけるグリッパ装置10Gおよび10Hにより示され
るような折丁を有しかつ把持する。
開放カム装置142はブラケット144を備え、その上端部
をファスナ146によってプレート132に装着する。ブラケ
ット144の下部はプレート132および134の湾曲下縁部の
下に延在し、かつ緊締部材148により連結された水平整
列開口カム部材146を備える。
カム部材146の下表面の部分146aを第7a図に最もよく
示したように湾曲させる。落下ステーションで行なわれ
る操作は次の通りである： 各グリッパ装置（たとえばグリッパ装置30A′）が落
下ステーションに近付くと、これは軌道40から外れ、そ
の左側端部がブラケット150によりプレート132に連結さ
れ、凹部132a,134aにより形成された案内軌道に突入し
てリンクおよびグリッパ装置を湾曲通路に沿って移動さ
せる。次いで、グリッパ装置30A′はグリッパ装置30B′
により占められる位置を移動させる。グリッパ装置30
B′がグリッパ装置30C′により占められる位置の方向に
移動すると、解除リング39の表面39eが開放カム表面146
aと係合して、解除リング39を第7aに関しグリッパ装置3
0B′の解除リングにより占められる位置からグリッパ装
置30C′の解除リングにより占められる位置まで時計方
向に回転させる。解除リング39の溝部39a（第4a図参
照）は、ラップスプリング38の突出部38aをラップスプ
リングがブシュ34から外れるような方向に押圧し（第3d
図）、これにより下部ジョー68を開放位置まで下方向に
揺動させて、把持されている折丁をコンベア上に落下さ
せ、たとえばローラ156の近傍に延在しかつその上部が
矢印B1で示した方向に移動するコンベアベルト154に対
し落下させる。ラップスプリングは、解除リング39がグ
リッパ装置30D′により示されるように開放カム表面146
aを越えて移動した後にも、開放位置に保持するよう作
用する。この特徴は選択されたグリッパ装置の１個のみ
を開放させることが望ましい場合特に重要であり、これ
はブラケット144aを空気圧作動式またはソレノイド作動
式の往復アームと交換して行なわれ、その下端部により
開放カム表面146aを支持する。たとえば、１つおきのグ
リッパ装置のみを開放させることが望ましいと仮定すれ
ば、空気圧式またはソレノイド作動式往復アームを矢印
C1で示されるように下方向に移動させて、開放カム表面
146aが第7a図に示された位置を占めるようにし、これに
よりたとえばグリッパ装置30C′を開放させる。次い
で、往復部材を急速に上方向へ移動させて、閉鎖カム表
面146aをグリッパ装置30B′の解除リング39が開放カム
を通す際に運動を受けないような充分な間隔だけ上方向
に変位させ、かくしてグリッパ装置30B′をラップスプ
リングの作用下で閉鎖状態に保つことができ、かつその
把持折丁（図示せず）を他の落下ステーション（図示せ
ず）まで移動させることができる。
グリッパ装置30B′がグリッパ装置30C′により占めら
れる位置まで移動してこれを越え、その解除リング30が
開放カム表面146aの左側端部を越えると、カム作動手段
が再び作動して、往復する閉鎖カム表面を下方向に押圧
し、かくして閉鎖カム表面146aは閉鎖カムを通過する際
にグリッパ装置30A′の解除リング39に係合する。ラッ
プスプリング38は各グリッパ装置30を、これが開放カム
表面146aと解除リング39との間の相互作用により移動し
た後、開放位置に保持するよう作用する。シャフト36に
対しラップスプリングによりかけられた軽い力は移動自
在なジョー68を開放位置に保持して、これを再びレバー
アームローラ66と閉鎖カム表面（たとえば第6a図に示し
た閉鎖カム表面108c）との係合により閉鎖位置に移動さ
せる。
第８図に示した駆動スプロケット162によって駆動力
をチェーンコンベアに付与する。スプロケット162の１
部のみを簡明の目的で図示する。スプロケットをシャフ
ト164に装着し、このシャフトを点線168で示したように
駆動手段166に機械連結する。駆動手段166はシャフト16
4に直結したモータ、或いは典型的には速度調節を可能
にする適当なギヤボックスを介しシャフト164に連結し
たモータとすることができる。
スプロケット162には湾曲側部162b,162cにより形成さ
れた歯部162aを設け、これらの側部は平面162dに終端す
る傾斜した截頭歯部を形成する。スプロケット162は、
矢印E1で示されるように反時計方向に回転する。各歯部
は相互連結した隣接連結リンクの間の領域に突入し、か
くして湾曲表面162cが連結リンク10の各本体部分12に形
成された対応の湾曲表面12tに係合する（特に第2g図お
よび第８図参照）。各連結リンク本体部材12の突出部12
aは、たとえば第2b,2gおよび８図に最もよく示されたよ
うに湾曲上部12aを備え、歯部162aが１対の隣接する連
結リンク本体部材の間の領域に突入するのを可能にし、
かくして表面162cと係合した連結リンク本体部材を押圧
して、第８図の矢印E1で示された方向に移動させる。
所望ならば、スプロケット162を逆方向に回転させて
各歯部の表面162bを突出部12aに押圧し、コンベアチェ
ーンを逆方向に移動させることもできる。しかしなが
ら、グリッパ装置30はそのねじ付き部材34の軸線を中心
として180°回転することにより、折丁のピックアップ
および落下を行ないうるようにせねばならないことが了
解されよう。さらに、連結リンク本体部材は、グリッパ
装置と連携して、このグリッパ装置を本体部材に対し、
たとえば第3a〜3c図に示した装着部に関し所望に応じ18
0°の方向性をもって装着しうることに注目すべきであ
る。
以上、実施例につき本発明を詳細に説明したが、本発
明はこれらのみに限定されず、本発明の思想および範囲
内において多くの設計変更をなしうることが了解されよ
う。
〔発明の効果〕
前述した実施例から明らかな通り、本発明に係るグリ
ッパ搬送装置の連結部材によれば、同一構造からなる連
結リンクで形成されるコンベアチェーンを構成するもの
であり、これら連結リンクは水平および垂直方向に整列
した案内ロールを備えて、搬送装置を互いに垂直方向に
湾曲させ得る安定軌道にリンクの独特な設計によって案
内するように構成することができる。また、連結リンク
は、それぞれピボットボールを埋設した一体的本体から
なり、一対の垂直整列したローラを回転自在に支持する
ローラシャフトを収容し、かつ揺動自在に装着すると共
に、２個の隣接リンクを連結し、しかも各リンクには、
グリッパ装置を収容しかつ固定するための装着手段を設
け、さらに各グリッパ装置には一対の共働するジョーを
設けて、これらジョーは開放位置と閉鎖位置との間で揺
動し得る移動自在なジョーを備えて、折丁を特定用途に
応じた所望位置まで移動させ、そして適正に落下させる
ことができる。
このため、本発明においては、ラップスプリングが移
動自在なジョーをグリッパ装置のフレームに常態で固定
して、グリッパジョーが開放しないように設定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理を用いる折丁コンベア装置におけ
るコンベアチェーンの幾つかのリンクを示す平面図であ
り、 第2a図および第2b図はそれぞれ第１図に示したリンクの
１個を示す平面図および側面図であり、 第2c図および第2d図はローラを省略した第2a図および第
2b図におけるリンクのそれぞれ側面図および底面図であ
り、 第2e図，第2f図および第2g図は第2d図の矢印Ａ−Ａ線,B
−Ｂ線およびＣ−Ｃ線の方向に見たコンベアリンクの断
面図であり、第2g図はリンクに装着されたグリッパ装置
を示し、このグリッパ装置は明瞭にするためフレームの
１側部を省略し、 第3a図はグリッパ装置の正面図であり、 第3b図は第3a図のグリッパ装置の側面図であり、 第3c図は第3b図に示されていないグリッパ装置の反対側
部の側面図であって、簡明にするためカム従動子とフレ
ーム側部とを省略し、 第3d図はグリッパ装置のラップスプリングおよび解除リ
ングの断面図であり、 第3e図は移動自在なジョーおよびリフトローラシャフト
装置および包囲するラップスプリングの端面図であり、 第3f図はグリッパ装置フレームの正面図であり、 第4a図および第4b図はグリッパ装置ジョーの支持シャフ
トからラップスプリングを解除するのに使用する解除リ
ングの断面図であり、 第4c図および第4d図は第３図のグリッパフレームに設け
られた有角開口部内に挿入するクラッチブシュのそれぞ
れ側面図および正面図であり、 第5a図および第5b図は第3a図および第3c図のグリッパ装
置に使用するレバー装置の側面図および端面図であり、 第6a図は第１図乃至第５図のコンベアチェーンおよびグ
リッパ装置を使用するピックアップステーションの１部
を示す正面図であり、 第6b図はコンベア装置を省略したピックアップステーシ
ョンの正面図であり、 第6c図は第6a図の折丁流コンベアの平面図であり、 第7a図は第１図乃至第５図のコンベアチェーンおよびグ
リッパ装置を使用する落下ステーションの側面図であ
り、 第7b図は第7a図の落下ステーションの正面図であり、 第8a図〜第8c図はコンベアチェーンを案内するのに使用
する軌道の断面図であり、 第９図は第１図の駆動チェーンを駆動させるチェーン駆
動スプロケット略図である。 10……連結リンク、12……本体部分 12a……単一アーム、12b,12c……二叉アーム 14……ローラシャフト（連結ピン） 16,18……ローラ、20……ピボットボール 22……湾曲通路、24,26……支持ピン 28,29……側部ローラ、30……グリッパ装置 31……緊締ナット、32……フレーム（ブラケット） 32f……固定ジョー、33……ねじ付きロッド（装着ピ
ン） 34……クラッチブシュ、35……円形ブシュ 36……シャフト（ピボットピン）、37……リングシャフ
トキャップ 38……ラップスプリング、39……解除リング 40,42……軌道、44,46……Ｕ字型部材 40a……要部、40b,40c……一体的アーム 40d,40e……短アーム、44a,46a……ヨーク部分 44b,44c,46b,46c……一体的アーム 48……プレート、60……レバー装置 68……移動自在なジョー、70……Ｕ字型プレート SA,SB,SC〜SH……折丁

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】それぞれがグリッパ装置を支持するのに適
    したグリッパ搬送装置の連結部材であって、この連結部
    材は、 主要部を有する一体形成された本体と、前記本体の一端
    部から第１方向に延在してそれぞれ開口部を有する一体
    形成した一対の二叉アームとを備え、前記開口部は連結
    ピンを収容すべくほぼ同軸整列しており、 前記本体の他端部は隣接する連結部材の一対の二叉アー
    ム間の間隙に設置し得る一体形成突出部を備え、 前記一体形成突出部は前記一対の二叉アームの両側に連
    通するほぼ球状のキャビティを有し、 前記キャビティ内に摺動自在に収容されるほぼ球状のベ
    アリングを備え、このベアリングは、前記連結ピンを収
    容するための貫通開口部を備え、この球状のベアリング
    は前記隣接する連結部材を前記連結ピンに回転自在に支
    持すると共に、前記連結ピンと前記隣接する連結部材と
    を互いにグリッパ装置の進路に対し上下左右に揺動させ
    ることができ、 前記連結ピンの端部は前記一対の二叉アームの外側端部
    から突出し、さらに前記連結ピンの各端部に回転自在に
    装着したローラと、前記連結ピンに対し軸方向移動しな
    いよう前記ローラを固定する手段とを備えるグリッパ搬
    送装置の連結部材において、 前記本体がそこから外方向に突出する第１および第２の
    各対の一体形成側方突出部を備え、 前記ローラ固定手段は、各対の側方突出部間に延在する
    ローラ支持ピンを備え、 前記ローラ支持ピンの軸線を互いに対にすると共に前記
    連結ピンの軸線に対し垂直となし、 各支持ピンに回転自在に側部ローラを装着してこれを支
    持ピンを支持する一対の側方突出部間に配置することを
    特徴とするグリッパ搬送装置の連結部材。
  2. 【請求項２】本体は、ほぼ中心に配置されたグリッパ装
    置の装着開口部をさらに備えて、その軸線を側部ローラ
    支持ピンに対しほぼ平行かつその中間に位置せしめ、 前記グリッパ装置の装着開口部中へ挿入する一体形成装
    着ピンを有するグリッパ装置と、前記装着ピンに係合し
    て前記グリッパ装置を前記連結部材に固定する緊締手段
    とを備え、前記グリッパ装置は一対の共働するグリッパ
    ジョー部材を備え、 前記グリッパジョー部材の一方は装着ブラケットと一体
    形成されて前記装着ピンを支持し、 他方のグリッパジョー部材は前記装着ブラケットに旋回
    自在に装着された装着部分を備えると共に、前記第１の
    グリッパアームにほぼ係合する第１の位置と前記第１グ
    リッパアームから変位した第２の位置との間で移動自在
    に前記装着部分から離間した一端部を備える 特許請求の範囲第１項記載の連結部材。
  3. 【請求項３】グリッパ装置は移動自在なジョーをグリッ
    パフレーム装置に旋回自在に装着するピンをさらに備
    え、 前記移動自在なジョーはレバーアームをさらに備えて、
    このレバーアームの第１端部をピボットピンに装着し、 回転自在なローラを前記レバーアームの自由端部に装着
    し、 前記移動自在なジョーを前記レバーアームに固定する 特許請求の範囲第２項記載の連結部材。
  4. 【請求項４】グリッパ装置が、装着ブラケットに固定さ
    れかつ前記ピボットピンをその第１端部近傍で包囲する
    クラッチブシュをさらに備え、 前記クラッチブシュに隣接して前記ピボットピンの周囲
    にラップした第１部分と前記クラッチブシュの隣接部分
    の周囲にラップした第２部分とを備えて、第１の方向へ
    の前記ピボットピンの回転に対し強い力を加えると共
    に、第２の方向へ回転する際に前記ピンに対し弱い力を
    加えるラップスプリングを備える 特許請求の範囲第３項記載の連結部材。
  5. 【請求項５】グリッパ装置は移動自在なジョーに対しそ
    の自由端部近傍に固定された弾力性案内プレートをさら
    に備え、これを前記移動自在なジョーから対向方向に延
    在させると共に、その自由端部に一体形成されたほぼＵ
    字型アームを設けて、前記ジョーが分離された際に前記
    移動自在なジョー間に折丁が挿入するのを制限しかつ前
    記移動自在なジョー間に折丁を確実かつ適切に整列させ
    る特許請求の範囲第３項記載の連結部材。
  6. 【請求項６】グリッパ装置は、ラップスプリングに対し
    被嵌されかつ半径方向に整列した凹部を有する中空の解
    除リングをさらに備え、 前記ラップスプリングの端部を半径方向に整列した凹部
    中へ挿入するクラッチブシュに延在させて、第１方向へ
    の前記解除リングの回転が前記クラッチブシュを包囲す
    る前記ラップスプリングの部分を弛緩させることによ
    り、前記ラップスプリングにより前記ピボットピンに及
    ぼされる保持力を減少させる特許請求の範囲第５項記載
    の連結部材。
  7. 【請求項７】グリッパ装置の装着ブラケットに複数の開
    口部を設け、 各チェーンコンベア連結部材の装着表面に複数の突出部
    を設けてこれらを前記装着ブラケットにおける複数の開
    口部に嵌入させ、各グリッパ装置をその関連連結部材に
    適切に整列させると共に、前記緊締手段が前記装着ピン
    と前記グリッパ装置とを前記連結部材に固定した際に前
    記整列を保持する特許請求の範囲第２項記載の連結部
    材。
  8. 【請求項８】グリッパ装置のレバーアームがヨーク部分
    を備えて、そこから外方へ延在する一対の一体アームを
    備え、前記ヨークの内部表面および前記一対のアームが
    前記ピボットピンを収容する開口部を形成し、 前記アームを互いに押圧して前記レバーを前記ピボット
    ピンに堅固に固定する緊締手段を備える 特許請求の範囲第３項記載の連結部材。
  9. 【請求項９】移動自在なジョーの一端部を前記ヨーク部
    分と前記一対のアームの外部にラップし、前記緊締手段
    が前記一対のアームを互いに押圧すると共に、前記移動
    自在なジョーを前記一対のアームにおける一方のアーム
    に固定する特許請求の範囲第８項記載の連結部材。
  10. 【請求項１０】解除リングがほぼ截頭された円筒周辺部
    を有する特許請求の範囲第６項記載の連結部材。
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