CN111212943A - 工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣系统 - Google Patents

工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种工业洗衣系统(1)中的用于处理亚麻物品(L)的机器(50)，诸如用于将亚麻物品(L)从装载器(100)接收、重新定向并转移到可移动亚麻运载器(20)，其中，转移机构(200)包括：滑架(250)；驱动器(201)，用于使所述滑架(250)在装载位置与排出位置之间移动，所述滑架(250)包括具有两个间隔开的夹持结构(270)的框架结构(257)，每个夹持结构可旋转地连接到框架结构(257)，每个夹持结构(270)包括两个间隔开的可激活夹具(229)；以及致动器(251，280)，用于所述夹具(229)的所述旋转和所述激活。

Description

工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机 器的方法以及工业洗衣系统
发明内容
本发明在工业洗衣系统的洗衣机后区段中发现了具体用途，该区段用于处理输送到展开器的个人的和洗涤后的亚麻台布或亚麻床上用品或类似的待洗物。
在将待洗物品插入到普遍的展开器中之前的操作通常涉及由人员手动拾取每个亚麻物品，该人员必须首先定位亚麻物品的两个相邻的角部，然后将每个角部插入到安装于运载器上的两个夹持装置的相应一个中，该运载器由高架输送器可移动地支撑以用于将待洗物移动通过展开器。这种过程是耗时的。
本发明旨在通过提供一种适于与传统的展开器结合地操作的机器来解决前述问题。
具体地，本发明的机器具有转移机构，该转移机构用于将亚麻物品从装载器接收、重新定向并转移到可移动亚麻运载器，并且包括：滑架；驱动器，用于使滑架在装载位置与排出位置之间移动，该滑架包括具有两个间隔开的夹持结构的框架结构，每个夹持结构旋转地连接到框架结构，每个夹持结构包括两个间隔开的可激活夹具；以及致动器，用于夹具的所述旋转和所述激活。
优选地，每个夹持结构均可被构造成具有：i)第一构造，用于接收并保持在大体上竖直的平面中延伸并在两个间隔开的夹具之间延伸的亚麻物品的角部部分；以及ii)在所述旋转时的第二构造，其中，所述亚麻物品的角部部分大体上水平地延伸并在两个间隔开的夹具之间延伸。
在一优选实施例中，该机器包括这样类型的亚麻物品装载器：该亚麻物品装载器包括两个相对的输送带，该输送带允许将亚麻物品从其进给侧牵引通过装载器，从而使位于亚麻物品的后边缘处的两个角部是与进给侧相对地从装载器排出的亚麻物品的最后部分，从而允许亚麻物品的角部部分被呈递至夹具，同时在大体上竖直的平面中延伸。
附图说明
图1A示出了从上方观察的工业洗衣系统的洗衣机后区段1的示例性布局，
图1B示出了在现有技术的洗衣机后区段中的站B的布局的示例，
图2A是本发明的机器的透视图，
图2B示出了具有两个夹持装置的高架输送器运载器，
图3A和图3B示出了本发明的转移机构的实施例的前透视图和后透视图，
图4A至图4E示出了转移机构的安装有四个夹具的滑架部分的各种构造，
图5A至图5F示出了在转移机构的操作期间的各阶段，以及
图6A和图6B示出了处于两个位置的修正机构。
具体实施方式
现在将首先参考图1A更详细地解释本发明，该图示出了从上方观察的工业洗衣系统的洗衣机后区段1的示例性布局，该区段用于处理个人的和洗涤后的亚麻台布或亚麻床上用品或类似的待洗物，在下文中称之为亚麻物品。这种洗衣机后区段1通常包括：第一站A，洗涤后的亚麻物品被递送到该第一站；缓冲站C，该缓冲站用于存储洗涤后的亚麻物品，该洗涤后的亚麻物品均悬挂成悬置于高架输送器5；以及展开器E，悬挂的亚麻物品被逐一递送到该展开器，并借助于该展开器使得首先将每个亚麻物品展开，然后平坦地放置在输送器5上而进给到熨烫机或其它装备(图1A中未示出)。
在站B处，操作者通常手动拾取每个亚麻物品，该操作者首先定位亚麻物品的两个相邻角部。然后，操作者将每个角部插入到安装于运载器上的两个夹持装置中的相应一个夹持装置中，该运载器由高架输送器5可移动地支撑以用于移动通过区段1。大体上，高架输送器5支撑相对大量的这样的运载器，每个运载器具有两个夹持装置，例如参见EP3202970。
图1B示出了现有技术的洗衣机后区段1中的站B的布局的示例，数字15指代高架输送器5的环形部分，该环形部分延伸到操作者的操作高度，在该高度处亚麻物品L的角部被手动地插入到成对地安装在沿着高架输送器5移动的运载器20上的前述夹持装置中。
WO2016/162334公开了一种用于展开亚麻物品的展开器。展开器具有装载器，该装载器用于在亚麻物品的前边缘被引入到装载器的介于装载器的两个相对运行的输送带之间的进给侧上时，自动地定位洗涤后的亚麻物品的角部。当亚麻物品由两个相对的输送带牵引通过装载器时，位于亚麻物品的后边缘处的两个角部将是与进给侧相对地从装载器排出的最后的亚麻物品部分，从而允许亚麻物品的两个相邻的后边缘角部中的每一个以明确限定的方式呈递至构造成用于抓持该角部周围的相应的转移夹具。然后将亚麻物品转移到一对展开器夹具，以用于后续通过使用展开器夹具使两个角部移动而展开亚麻物品。
WO2016/162334的展开器不同于更普遍类型的展开器，在该更普遍类型的展开器中，亚麻物品的两个相邻角部中的每个角通过转移抓持件而被呈递至对应的展开器夹具，该转移抓持件包括一起保持一定长度的一个细长角部部分的两个间隔开的夹具。
在前述更普遍类型的展开器中，细长角部部分以通常水平延伸的构造呈递至展开器夹具，允许每个角部部分的相应的展开器夹具进入保持角部部分的两个间隔开的夹具之间，以接收并保持亚麻物品。然后，两个展开器夹具移动分开以展开亚麻物品。通常，为了将亚麻物品以这种方式呈递至展开器夹具，已经将亚麻物品的每个角部预先手动地引入到成对的爪之间，其中，每对爪限定转移抓持件的两个间隔开的夹具中的一个。
本发明涉及如图2A所示的机器50，其简化了站B处的工作，并允许随后展开亚麻片，诸如当使用前述更普遍类型的展开器时，其中在亚麻物品的角部部分大体上水平延伸的情况下，亚麻物品必须被呈递至展开器夹具。
图2B示出了高架输送器5的具有两个夹持装置22的运载器20，每个夹持装置包括两个夹具25，每个夹具由两个相对的爪28、29限定。运载器20运载具有前边缘E的亚麻物品L；如所示出的，亚麻物品L的每个相邻角部C附近是由相应的夹持装置22保持的细长角部部分CP，使得每个角部部分CP在夹持装置22的两个关联的夹具25之间大体上水平地延伸。在机器50的操作中，亚麻物品L以允许将亚麻物品L插入到夹具25的爪28、29之间的方式被递送到运载器20，如图2B所示，使得亚麻物品L可通过水平延伸的角部部分CP向前输送到洗衣机后区段1的前述普遍类型的展开器。
相对的爪28、29可优选为弹簧加载类型的，其当力被施加到一个爪29的面F上时(诸如，当亚麻物品L被推入到爪28、29的相对的面F之间的间隙中时)打开。通过调节弹簧载荷，当将相对重的亚麻物品L从机器50通过区段1朝向缓冲站C输送时，该相对重的亚麻制品能以示出的方式可靠地悬置于运载器20。注意到的是，将角部部分CP保持在位的摩擦力仍可通过在沿着细长角部部分CP的大体方向定向的亚麻物品L上施加足够的力来克服。
机器50具有前侧部52，该前侧部具有可为在WO2016/162334的内容中讨论的前述类型的装载器100，并且该装载器优选地包括两个相对的输送带。操作者可向装载器100手动地供应单独的亚麻物品L。在图2A中仅部分地示出的高架输送器5的环形部分15延伸到机器50的后部分55，并用于将运载器20输送到机器50和输送远离机器，诸如以示例的方式示出的沿着图2A中的箭头的方向。当运载器20到达后部分55处的正确位置中时，下文待讨论的转移机构将亚麻物品L从装载器100接收、重定向并转移到运载器20。亚麻物品L通过运载器20的运动和/或转移机构200的专用的运动而被接收在运载器20的爪28、29之间。
下文将讨论本发明的这样的实施例，其中，亚麻物品L转移到运载器20并仅通过转移机构的运动而被接收在爪28、29之间，转移机构通常被标记为数字200。
图3A和图3B示出了本发明的转移机构200的实施例的前透视图和后透视图，该转移机构定位在围封转移机构200的壳体的一部分的前壁102的后侧部处。装载器100的一部分在前壁102的前侧部上可见。
转移机构200大体上包括滑架250和细长的引导结构205，滑架250安装到该引导结构上以便可通过链驱动器或其它驱动器的作用而移动远离如图3A所示的靠近前壁102的收回位置，朝向如图3B所示的定位在与壳体的前壁102相对的抬升等待位置的运载器20移动。滑架250沿着由引导结构205的定向限定的路线移动。在执行该运动时，滑架250暂时停止在如图5B所示的装载位置处，在该装载位置处，转移机构接收亚麻物品L。
图4A至图4E示出了安装有四个夹具229的滑架250的各种构造，图4C示出了图3A中示出的夹具229的构造，并且图4E示出了图3B中示出的夹具229的构造，图4D示出了具有图4C中的夹具构造的滑架的前视图。为了提供简单的概述，图3A、图3B和图4A至图4E示出了转移机构的各种构造，而此时未示出亚麻物品L，大体上在图5A至图5F中示出了亚麻物品L的转移。
转到图4A，滑架250被示出为包括支撑两个间隔开的夹持结构270的框架结构257，以及接收如图3A所示的细长引导结构205的两个相对的管状结构255。在示出的实施例中，两个夹持结构270包括相同的部件，并且均通过接合到每个夹持结构270的基板261的相应的旋转轴271而枢转地连接到框架结构257。一方面连接到基板261且另一方面连接到框架结构257的相应的致动器251可被激活，以用于使对应的夹持结构270相对于框架结构257在图4A及图4C中示出的第一位置与图4B及图4E中示出的第二位置之间旋转；旋转轴线优选地与引导结构205/使滑架250沿着移动的方向对准。
每个夹持结构270附加地包括垂直于基板261延伸的一对相对的侧板260，并且限定相应的夹具229的一对爪330、332安装到每个侧板260。用于打开和关闭相应的夹具229(即，用于使爪330、332朝向和远离彼此移动)的致动器280也连接到每个侧板260。当然，可使用任何数量的致动器280以致动两个夹持结构270的四个示出的夹具229。
现在将参考图5A至图5E解释转移机构200的操作。
图5A示出了处于前述收回位置的滑架250，并且其中，两个夹持结构270已经预先旋转到图4C中示出的位置，其中，爪330、332被分开，如图所示。此时，亚麻物品L被装载在机器50的前侧部处。装载器100的启动导致亚麻物品L被拉入到机器50中，使得两个细长的角部部分CP最终出现在机器50内部，悬挂成悬置于装载器100，并且其中，亚麻物品L的剩余部分(未示出)位于机器50的底部上。
当角部部分CP出现在机器50内部的同时，它们还被呈递至处于图4C的构造的滑架250，其中，滑架250已经从收回位置向前移动到达前述装载位置，也在图5B中示出。在滑架250的该位置中，两个细长的角部部分CP的每一个在对应的夹持结构270的两对夹具229的分开的爪330、332之间的间隙中延伸。如可看出的，此时并如实施例中示出的，角部部分CP在大体上竖直的平面中延伸，可能定向成与竖直成小角度，对应于滑架250的反映引导结构205的对应倾斜延伸的倾斜位置。
接下来，即，在角部部分CP离开装载器100的时间附近，见图5C，激活四个致动器280，以通过使爪330、332一起移动以关闭夹具229，从而保持角部部分CP。
现在，滑架250沿着引导结构205进一步向前移动，同时两个夹持结构229中的每个旋转到图4E和图5D中示出的位置中，从而使两个角部部分CP旋转以基本上水平地延伸。如图5E所示，连续运动的滑架250然后进一步朝向定位在引导结构205的端部处的运载器20处的排出位置移动，其中，其夹具25的顶端26面向角部部分CP。通过相对运动，优选地如所示出的，通过滑架20向端部位置的最终运动，其中，已经越过运载器20上的爪28、29的顶端26的滑架250上的爪330、332的顶端T是压入到运载器20的夹具25的爪28、29之间的间隙中的角部部分CP，并通过夹具25的弹簧加载而被保持在图2B中示出的位置。在一个实施例中，一个爪29的一部分(诸如示出的向上延伸的部分)可在到达机器50时被机械地按压，以便打开前述间隙。然后通过致动器280来操作滑架250的夹具229以释放它们在角部部分CP上的抓持力，随后滑架250移动回到原始的收回位置，同时夹持结构270此时均通过相关联的致动器251旋转回到图5B中示出的位置。
随着亚麻物品L此时被适当地保持，运载器20沿着高架输送器5向前移动。
本领域技术人员将理解，转移机构的各种元件的激活可涉及控制器，诸如PC，其依赖于指示在相关位置处存在亚麻物品L的传感器。
最后，图6A和图6B示出的修正机构500可形成为机器50的整体部分，或作为单独的部分朝向展开器E的下游定位，以用于将力沿细长的角部部分CP的总体方向施加到亚麻物品L上，从而使得亚麻物品L的材料在夹具25的爪28、29之间略微地滑动，直到亚麻物品L的两个角部C中的每个与运载器20上的两个最外部的夹具A、25的侧部对准或与基本上对准。当进入运载器20上的两个相邻的夹具25之间的间隙G时，可执行这样的对准以确保下游展开器E的展开器夹具可在最接近角部C的位置处接收并接合亚麻物品L。对比图6A和图6B，当具有运载亚麻物品L(未示出)的夹具25的运载器20定位在两个相对的滑架之间时，通过将两个相对的滑架550放置在输送器5的相应侧部上并使其可向彼此和远离彼此移动而实现该对准。安装到相对的滑架550的夹具550抓持由夹具25保持的亚麻物品L的悬挂部分，并提供由当滑架550进一步移动时在爪之间滑动的夹具25接收的角部部分CP，如在上文解释的，直到角部C与夹具25的侧部对准。
虽然已经在机器的上下文中描述了以上的本发明，该机器具有以包括仅两个夹持装置的仅一个滑架形式的元件，但在所附权利要求的范围内可提供更多数量的这种元件；具体地，根据运载器20的构造，对于每个夹持装置可提供多于两个的夹具。

Claims (8)

1.一种工业洗衣系统(1)中的用于处理亚麻物品(L)的机器(50)，诸如用于将所述亚麻物品(L)从装载器(100)接收、重新定向并转移到能移动的亚麻运载器(20)，所述机器具有转移机构(200)，所述转移机构包括：
滑架(250)，
驱动器(201)，用于使所述滑架(250)在装载位置与排出位置之间移动，
所述滑架(250)包括具有两个间隔开的夹持结构(270)的框架结构(257)，每个所述夹持结构能旋转地连接到所述框架结构(257)，
每个所述夹持结构(270)包括两个间隔开的能激活的夹具(229)，以及
致动器(251，280)，用于所述夹具(229)的所述旋转和所述激活。
2.根据权利要求1所述的机器，所述夹持结构(270)均被构造成具有：i)第一构造，用于接收并保持在大体上竖直平面中延伸并在两个间隔开的所述夹具(229)之间延伸的所述亚麻物品(L)的细长的角部部分(CP)；以及ii)在所述旋转时的第二构造，其中，所述亚麻物品(L)的细长的所述角部部分(CP)大体上水平地延伸并在两个间隔开的所述夹具(229)之间延伸。
3.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器(50)包括所述亚麻物品(L)的装载器(100)，所述装载器包括两个相对的输送带，所述输送带允许将所述亚麻物品(L)从所述装载器的进给侧牵引通过所述装载器(100)，从而使位于所述亚麻物品(L)的后边缘(E)处的两个角部(C)是与所述进给侧相对地从所述装载器(100)排出的所述亚麻物品(L)的最后部分，从而允许所述亚麻物品(L)的细长的所述角部部分(CP)被呈递至所述夹具(229)，同时在所述大体上竖直平面中延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(50)，包括运载所述转移机构(200)的细长的引导结构(205)。
5.一种工业洗衣系统(1)，包括：
根据前述权利要求中任一项所述的机器(50)，
亚麻物品展开器(E)，包括亚麻物品展开器夹具，
高架输送器(5)，具有亚麻物品运载器(20)，
所述高架输送器(5)包括布置在所述机器(50)的所述排出位置处的一部分(15)，
所述运载器(20)包括两个夹持装置(22)，每个所述夹持装置(22)包括两个夹具(25)，每个所述夹具由两个相对的爪(28，29)限定，所述夹持装置(22)均用于保持亚麻物品(L)的细长的角部部分CP，使得所述角部部分(CP)大体上水平地延伸，相对的所述爪(28，29)是弹簧加载的并且当亚麻物品(L)被推入到所述爪(28，29)的相对的面(F)之间时当力被施加到一个所述爪(29)的所述面(F)上时打开。
6.根据前一权利要求所述的工业洗衣系统，包括修正机构(500)，所述修正机构用于将力沿细长的所述角部部分(CP)的总体方向施加到所述亚麻物品(L)上，以使所述亚麻物品(L)的材料在所述夹持装置的所述夹具(25)的所述爪(28，29)之间略微地滑动，直到所述亚麻物品(L)的两个角部C中的每个与所述运载器(20)的两个最外部的夹具(A，25)的侧部对准或基本上对准。
7.一种操作根据权利要求1至4中任一项所述的机器(50)的方法，包括以下步骤：
使两个夹持结构(270)旋转成第一构造，在所述第一构造中，所述夹具(229)打开，
装载亚麻物品(L)，使得两个细长的角部部分(CP)悬挂地悬置，
将所述滑架(250)移动到一位置，在所述位置中，两个细长的所述角部部分(CP)中的每一个由相应的一个所述夹持结构(270)的两个所述夹具(229)接收，其中，每个细长的所述角部部分(CP)在所述夹持结构(270)的两个所述夹具(229)之间延伸，
关闭所述夹具(229)以保持细长的所述角部部分(CP)，
使所述夹持结构(270)旋转以将所述角部部分(CP)重新定向成在所述夹持结构(270)的两个间隔开的所述夹具(229)之间大体上水平地延伸，以及
将所述滑架(250)移动到排出位置。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：在所述排出站处设置运载器(20)，所述运载器包括两个夹持装置(22)，每个所述夹持装置(22)包括两个夹具(25)，每个所述夹具由两个相对的爪(28，29)限定，所述夹持装置(22)均用于保持亚麻物品(L)的细长的角部部分CP，使得所述角部部分(CP)大体上水平地延伸，相对的所述爪(28，29)是弹簧加载的并且当力被施加到一个所述爪(29)的面(F)上时打开，其特征在于，将所述亚麻物品(L)的所述角部部分(CP)推入所述爪(28，29)的相对的所述面(F)之间。
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