JPH11114296A - 展開すべき布類の前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーツ等の大面積の布類では、洗濯・乾燥後
に展開状態でプレスする必要があるが、洗濯・乾燥後の
布類ではねじれたり丸まっているので、展開装置に供給
する際の布類縁部を捜し出す作業が面倒で且つ長時間を
要していた。 【解決手段】 布類Ｙを展開させる作業に先立って前処
理するのに、チャック１５で布類Ｙの任意部分を掴持し
て所定高さ位置まで吊上げ得るようにした布類吊上げ装
置１と、複数枚の布類Ｙを吊下げ状態で一時的にストッ
クする布類バッファー装置３と、布類吊上げ装置１側で
吊上げられた布類Ｙの一部を布類バッファー装置３側の
チャック３１に押込み得る布類受渡し装置７を備え、布
類吊上げ装置１で吊上げた布類を布類受渡し装置７で自
動的に布類バッファー装置３のチャック３１側に受渡す
ことができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えばランドリ
ー工場において、洗浄・乾燥後の布類（シーツや包布の
ような大面積の布類）を展開させる作業に先立って前処
理するための前処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ランドリー工場においては、入荷したシ
ーツや包布などの大面積の布類を多数枚まとめて洗浄工
程→脱水工程→乾燥工程を経た後、順次１枚づつ展開工
程→プレス工程→折畳み工程に送って処理をする。

【０００３】乾燥後の布類は、シーツや包布などの大面
積を有するものでは、多数枚が相互に絡まっていたり、
あるいはほぐし機で絡まりをほぐしたものでも各布類が
ねじれたり丸められた状態で無造作に山積みされる。
又、乾燥工程を終えた布類を展開装置で処理するには、
山積み状態の布類群の中から１枚を分離させ、且つその
分離させた布類の一側縁部を捜し出して、その一側縁部
を展開装置の装着位置でチャックに保持させるという作
業を行う。

【０００４】ところで、従来から使用されている布類展
開装置は、その処理スピードがかなり速い。他方、山積
み状態の布類群の中から、手作業で１枚の布類を分離さ
せ、且つその分離させた布類の一側縁部を捜し出すまで
には、布類展開装置の処理スピードよりかなり多くの時
間が必要である。従って、山積み状態の布類群の中から
直接１枚づつ布類展開装置に供給する場合には、該布類
展開装置に待ち時間ができて処理能率が悪くなる。

【０００５】又、従来から、布類展開装置の処理能率を
向上（待ち時間を短縮）させるために、複数枚の布類を
１枚つづ吊下げた状態で一時的にストックさせておく布
類バッファー装置が開発されている。この布類バッファ
ー装置は、布類の任意部分を掴持し得る複数個のチャッ
クを、下方高さにある布類装着位置と、上方高さにある
ストック位置と、隣接設置される布類展開装置の装着位
置近傍の取外し位置との間で順次循環させるようにして
いる。そして、布類装着位置において布類の任意部分を
チャックで掴持させた後、順次ストック位置まで移動さ
せて、そこで布類を１枚づつ吊下げた状態で複数枚をス
トックさせるようになっている。尚、ストック位置で吊
下げられている布類は、取外し位置の布類がなくなると
順次該取外し位置まで供給されるようになっている。こ
のように、布類バッファー装置を使用して複数枚の布類
を１枚づつ吊下げ状態でストックさせておくと、布類側
縁部を捜し出す作業が容易となり、布類展開装置への布
類供給作業にほとんど待ち時間がなくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、布類を展開
させるのに先立って、上記した布類バッファー装置を使
用すると、布類展開装置への待ち時間を短縮できるが、
従来では、布類バッファー装置の各チャックに布類を掴
持させるのに手作業で行っていた。即ち、乾燥工程を終
えた山積み状態の布類群の中から、布類を手作業で１枚
づつ分離させ、その布類の任意部分を手でつまんで布類
バッファー装置のチャックに掴持させていた。従って、
従来では、布類バッファー装置のチャックに布類を掴持
させるのに、作業員による手作業が必要であるという問
題があった。又、山積み状態の布類群の中から布類を布
類バッファー装置のチャックに掴持させる作業には、作
業員が腰を屈める必要があり、しかも長時間に亘って何
度も腰の屈伸動作を行わなければならず、かなりの重労
働となるとともに腰痛発生の原因にもなるという問題が
あった。

【０００７】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、布類展開作業に先立って布類バッファー装置に布類
をストックさせる作業を自動化し得るようにした前処理
装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。即
ち、本願発明は、布類を展開させる作業に先立って前処
理するための前処理装置を対象にしている。

【０００９】そして、本願発明にかかる前処理装置は、
例えば山積み状態の布類群の中から布類を１枚づつ吊上
げるための布類吊上げ装置と、複数枚の布類を吊下げ状
態で一時的にストックするための布類バッファー装置
と、上記布類吊上げ装置で吊上げた布類を布類バッファ
ー装置側に受渡すための布類受渡し装置とを備えて構成
されている。

【００１０】布類吊上げ装置は、布類の任意部分を掴持
し得るチャックと、該チャックを下方の布類掴持位置と
上方の布類吊上げ位置との間で上下動させる上下動装置
とを有している。この布類吊上げ装置のチャックは、チ
ャック爪を例えばソレノイドのような駆動装置で開閉さ
せ得るようにしたものが好ましい。又、上下動装置は、
チャックを上下動させ得るものであればシリンダによる
駆動形式でもモータによる駆動形式でもよい。尚、この
布類吊上げ装置の設置位置には、処理すべき布類を順次
搬送コンベアで供給するようにするとよい。その場合、
各布類は、布類吊上げ装置のチャックの直下位置まで供
給する。そして、この布類吊上げ装置では、上下動装置
でチャックを下方の布類掴持位置まで下動させると、該
チャックがその直下にある布類に接触し、該チャックで
該布類の任意部分を掴持し、その後、上下動装置が上動
駆動して、布類を掴持したままチャックが吊上げ位置ま
で上動するようになっている。

【００１１】布類バッファー装置は、布類の任意部分を
掴持し得る複数個のチャックを、上記布類吊上げ装置側
から布類を受取る受取り位置と、その布類を吊下げ状態
で一時的にストックするストック位置と、そのストック
されている布類を取外す取外し位置、との間で循環させ
得るようにしたものである。この布類バッファー装置の
布類受取り位置は、上記布類吊上げ装置におけるチャッ
ク昇降位置の近傍であって且つ吊上げ位置まで上動した
チャックより所定高さだけ下方に位置させている。又、
布類バッファー装置のストック位置には、それぞれ布類
を吊下げた状態で複数個（例えば５〜１０個程度）のチ
ャックをストックし得る。さらに、布類バッファー装置
の取外し位置の近傍には、布類展開装置における布類を
装着させる位置（チャック）が設置される。尚、この布
類バッファー装置は、従来から使用されている形式のも
のを採用可能である。

【００１２】布類受渡し装置は、押込み片を例えば伸縮
シリンダで押し引き操作し得るようにしたものが採用可
能である。そして、この布類受渡し装置は、布類吊上げ
装置のチャック上下動位置を挟んで布類バッファー装置
側の受取り位置と反対側から、布類吊上げ装置の吊上げ
位置まで吊上げられた布類の一部を、布類バッファー装
置側の受取り位置に待機しているチャックに押込み得る
ような機能を有している。

【００１３】本願発明の展開すべき布類の前処理装置で
は、布類吊上げ装置のチャックで１枚の布類の任意部分
を掴持して所定高さまで吊上げ、その状態で布類受渡し
装置を作動させると、布類吊上げ装置で吊上げている布
類の一部を、布類バッファー装置側の受取り位置に待機
しているチャックに押込んで掴持させ得るようになって
いる。そして、、布類バッファー装置側のチャックで布
類の任意部分を掴持した後、布類吊上げ装置側のチャッ
クは開放され、該布類が布類バッファー装置側に受渡さ
れる。尚、布類バッファー装置の受取り位置に受渡され
た布類は、その布類を掴持させているチャックをストッ
ク位置まで移動させてそこで一時的にストックし、その
後、順次１枚づつ吊下げ状態で取外し位置に移送され
る。この取外し位置に移送された吊下げ状態の布類で
は、その一側縁部を捜し出す作業が容易となり、該布類
一側縁部の２箇所（例えば肩幅程度の間隔をもった２箇
所）を両手でつまんで該布類を布類バッファー装置側の
チャックから外した後、該布類一側縁部をそのまま次工
程側に供給すればよい（布類展開装置側のチャックに掴
持させる）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本願
の実施形態を説明すると、この実施形態の前処理装置
は、図１に示すように、搬送コンベア２で搬送されてく
る布類群Ｙ₀から１枚づつ分離し、その各布類Ｙを布類
展開装置８で展開するのに先立って、布類バッファー装
置３部分で一時的に吊下げておくためのものである。

【００１５】そして、この実施形態の前処理装置は、山
積み状態の布類群Ｙ₀の中から布類Ｙを１枚づつ吊上げ
るための布類吊上げ装置１と、複数枚の布類Ｙを吊下げ
状態で一時的にストックするための布類バッファー装置
３と、布類吊上げ装置１で吊上げた布類Ｙを布類バッフ
ァー装置３側に受渡すための布類受渡し装置７とを備え
て構成されている。

【００１６】布類吊上げ装置１は、縦長の取付台１１に
上下動装置１２を取付け、該上下動装置１２でチャック
１５を上下動せしめ得るように構成されている。この実
施形態では、上下動装置１２としてロッドレスシリンダ
が採用されている。このロッドレスシリンダ１２の摺動
体１３には、軒材１４が取付けられている。この軒材１
４には、チャック１５が下向きに取付けられている。そ
して、摺動体１３をロッドレスシリンダ１２に沿って上
下動せしめることによって、チャック１５を上下動させ
得るようになっている。このチャック１５は、ソレノイ
ド１６で開閉制御されるようになっている。又、該チャ
ック１５の下方には図示しない吸気口があり、該吸気口
からブロア１７で吸気されるようになっている。尚、こ
の吸気口も別のソレノイドで開閉制御される。

【００１７】布類吊上げ装置１のチャック１５の下方に
は、搬送コンベア２が設置されている。この搬送コンベ
ア２は、山積み状態の布類群Ｙ₀をチャック１５の直下
位置まで搬送するためのものである。

【００１８】布類吊上げ装置１の上下動装置（ロッドレ
スシリンダ）１２は、チャック１５を、搬送コンベア２
上の布類群Ｙ₀を掴持し得る下方の布類掴持位置Ａ（図
２）と、該チャック１５で掴持した布類Ｙを所定高さ位
置まで吊上げる布類吊上げ位置Ｂ（図３、図４）との範
囲で作動せしめ得るようになっている。具体的には、上
下動装置１２の摺動体１３の下動範囲を下限リミットス
イッチ１８で制御することでチャック１５の布類掴持位
置Ａを規定する一方、該摺動体１３の上動範囲を上限リ
ミットスイッチ１９で制御することでチャック１５の布
類吊上げ位置Ｂを規定するようにしている。

【００１９】そして、この布類吊上げ装置１では、チャ
ック１５の直下に布類群Ｙ₀を位置させた状態で、図２
に示すように上下動装置１２によりチャック１５を下方
の布類掴持位置Ａまで下動させると、該チャック１５が
その直下にある布類群Ｙ₀に接触して、該チャック１５
で１枚の布類Ｙの任意部分を掴持し、その後、上下動装
置１２が上動駆動して、図３に示すように布類Ｙを掴持
したままチャック１５が布類吊上げ位置Ｂまで上動する
ようになっている。

【００２０】布類バッファー装置３は、図１に示すよう
に、布類Ｙの任意部分を掴持し得る複数個のチャック３
１，３１・・を、ガイドレール４に沿って、布類吊上げ
装置１側から布類Ｙを受取る受取り位置Ｃと、その受取
った布類Ｙを吊下げ状態で一時的にストックするストッ
ク位置Ｄと、そのストックされている布類Ｙを取外す取
外し位置Ｅと、空のチャック３１，３１・・を待機させ
る待機位置Ｆ、との間で循環させ得るように構成してい
る。

【００２１】ガイドレール４は、外ガイド４１と内ガイ
ド４２とを有する２重レールを左右（図示例では奥行き
方向）に小間隔をもって対置させたものを使用し、図１
に示すような形状に配置されている。このガイドレール
４には、チャック３１を符号Ｆで示す待機位置の終端部
から符号Ｃの受取り位置を経て符号Ｄのストック位置の
始端部まで移動させる前側移動装置５と、該チャック３
１をストック位置Ｄの終端部から符号Ｅの取外し位置を
経て待機位置Ｆの始端部まで移動させる後側移動装置６
とが設けられている。

【００２２】前側移動装置５は、上下のスプロケット５
２，５３間にチエン５４を張設し、該チエン５４の走行
・停止をモータ５１でインバータ制御するようにしてい
る。チエン５４には、チエン長さ方向にチャック３１を
受入れ得る小間隔をもって先行側受片５５と後行側受片
５６を一対とする複数組（図示例で４組）の組受片が等
間隔で取付けられている。先行側受片５５は、チャック
３１を上方の待機位置Ｆから下方の受取り位置Ｃまで移
動させる間に該チャック３１を下方から支持するための
ものであり、後行側受片５６は、チャック３１を該受取
り位置Ｃから上方のストック位置Ｄまで移動させる間に
該チャック３１を下方から支持するためのものである。

【００２３】他方、後側移動装置６も同様に、上下のス
プロケット６２，６３間にチエン６４を張設し、該チエ
ン６４の走行・停止をモータ６１でインバータ制御する
ようにしている。又、このチエン６４にも、チエン長さ
方向に所定小間隔をもって先行側受片６５と後行側受片
６６を一対とする複数組（図示例で３組）の組受片が等
間隔で取付けられている。尚、この後側移動装置６の先
行側受片６５と後行側受片６６は、上記前側移動装置５
の先行側受片５５及び後行側受片５６と同機能を有す
る。

【００２４】このガイドレール４において、ストック位
置Ｄは前側移動装置５側から後側移動装置６側に向けて
若干下り傾斜させており、他方、待機位置Ｆは後側移動
装置６側から前側移動装置５側に向けて若干下り傾斜さ
せている。そして、該ストック位置Ｄ及び待機位置Ｆで
は、チャック３１が自重で下り方向に移動するようにし
ている。

【００２５】又、待機位置Ｆの終端部には、チャック３
１の移動を停止させるストッパー４３が設けられ、他
方、ストック位置Ｄの終端部にも同様なストッパー４４
が設けられている。これらのストッパー４３，４４は、
所定の処理信号に基いてチャック３１を順次１つづつ通
過させるように作動する。

【００２６】この布類バッファー装置３の布類受取り位
置Ｃは、布類吊上げ装置１におけるチャック１５の昇降
位置近傍であって且つ布類吊上げ位置Ｂまで上動したチ
ャック１５より所定高さだけ下方に位置させている。
又、ストック位置Ｄには、それぞれ布類Ｙを吊下げた状
態で複数個（例えば５〜１０個程度）のチャック３１を
ストックし得る。

【００２７】布類バッファー装置３の各チャック３１
は、図５に示すように、基台３２に外ガイド４１と内ガ
イド４２間に嵌挿される車輪３３，３３を取付け、且つ
該基台３２に固定爪３４と可動爪３５からなる布類挟持
部を形成している。可動爪３５は、軸３６を中心にして
揺動し得るようになっており、又、該可動爪３５は、ス
プリング３７で挟持方向に付勢されている。そして、こ
のチャック３１は、後述するように、布類受渡し装置７
によって布類Ｙの一部Ｙａが固定爪３４と可動爪３５間
の挟持部まで押込まれたときに（後述する押込み片７２
が符号７２′の位置まで前進している）、可動爪３５が
符号３５′で示すように傾動して該可動爪３５と固定爪
３４間に布類Ｙの一部Ｙａが挿入され、その後押込み片
７２′が後退するとスプリング３７の付勢作用により、
両爪３４，３５で布類Ｙの一部Ｙａを掴持し得るように
なっている。尚、このチャック３１に掴持された布類Ｙ
は、該布類Ｙを強く引けば該チャック３１から取外すこ
とができる。

【００２８】布類受渡し装置７は、薄い細長板からなる
押込み片７２を伸縮シリンダ７１で押し引き操作し得る
ようにしたものが採用されている。そして、この布類受
渡し装置７は、図３及び図４に示すように、布類吊上げ
装置１のチャック上下動位置を挟んで布類バッファー装
置３側の受取り位置Ｃと反対側から、布類吊上げ装置１
の吊上げ位置Ｂまで吊上げられた布類Ｙの上部寄り位置
を、受取り位置Ｃに待機しているチャック３１に押込み
得るように機能する。尚、この布類受渡し装置７の伸縮
シリンダ７１は、布類吊上げ装置１の取付台１１に取付
けている。

【００２９】布類バッファー装置３の取外し位置Ｅの近
傍には、図１に示すように、布類展開装置８における布
類Ｙを装着させるチャック８１が位置されている。この
布類展開装置８は、布類Ｙの一側縁部を肩幅程度の間隔
をもって符号Ｙ′で示すようにチャック８１（左右一対
ある）に掴持させると、該チャック８１が布類Ｙ′を掴
持したまま符号８１′で示す上方位置まで移動し、そこ
で該布類Ｙ″の縁部が別のチャック８２，８２に受け渡
された後、図１の奥行き方向に引っ張られて布類の側縁
部が縁出しされ、続いてその縁出し縁部を先行側にして
各コンベアにより搬送させることで、布類を方形状に展
開させ得るようになっている。尚、この種の布類展開装
置８は、特公平７−２８９９６号で公知である。

【００３０】この実施形態の前処理装置は、次のように
機能する。 布類バッファー装置３の前側移動装置５側において
は、待機位置Ｆのストッパー４３が解除される度に、該
待機位置Ｆで待機している先頭側のチャック３１が前側
移動装置５の上端部に位置している先行側受片５５と後
行側受片５６間に移動し、その後、前側移動装置５が１
ピッチだけ駆動する。そして、順次同様に、各組受片部
分（５５と５６間）には、前側移動装置５の上端部にお
いてチャック３１が１つづつ供給される。尚、前側移動
装置５の停止状態では、常にその最下端部の受取り位置
Ｃに１つのチャック３１が待機している。

【００３１】 処理すべき布類は、例えば山積み状態
の布類群Ｙ₀として搬送コンベア２の始端部上に乗せら
れ、該搬送コンベア２によって布類吊上げ装置１のチャ
ック直下位置まで運ばれる。尚、この搬送コンベア２上
には、布類を個別に丸めた状態で乗せてもよい。

【００３２】 布類吊上げ装置１側においては、チャ
ック１５の直下に布類群Ｙ₀が待機している状態で上下
動装置１２が下動操作される。その際に、チャック１５
はソレノイド１６で開放された状態で下動し、且つチャ
ック１５の下端（吸引口）からはブロワ１７により吸引
されている。そして、図２に示すように、チャック１５
が搬送コンベア２上の布類群Ｙ₀に接触したときに（多
少、布類群Ｙ₀を押下げる）、下限リミットスイッチ１
８が操作されて上下動装置１２の下動動作が停止する。

【００３３】 すると、チャック１５の下方が吸引さ
れていることにより、布類の一部が両チャック爪間に吸
い上げられ、続いてチャック１５がソレノイド１６によ
り閉動作されて、該チャック１５で布類の一部を掴持す
る。尚、チャック１５による掴持部分は、布類Ｙの任意
部分でよい。

【００３４】 チャック１５の掴持動作が終わると、
次に上下動装置１２が上動駆動して、図３に示すよう
に、チャック１５が１枚の布類Ｙの任意部分を掴持した
まま上動し、上限リミットスイッチ１９が操作された時
点で停止する。この状態では、チャック１５が、布類受
渡し装置７の押込み片７２及び受取り位置Ｃで待機して
いる布類バッファー装置３側のチャック３１の高さより
やや上方に位置し、押込み片７２と該チャック３１間に
吊上げ状態の布類Ｙが介在するようになる。

【００３５】 次に、布類受渡し装置７の伸縮シリン
ダ７１が図４に示すように伸長動作する。すると、吊上
げ状態の布類Ｙの一部が伸縮シリンダ７１の押込み片７
２で押されて、該布類の一部を受取り位置Ｃで待機中の
チャック３１（固定爪３４と可動爪３５間）に押込み、
続いて伸縮シリンダ７１が縮小すると、該チャック３１
で布類Ｙの一部Ｙａ（図５）を掴持するようになる。そ
の後、布類吊上げ装置１側のチャック１５はソレノイド
１６により開放されて、掴持していた布類Ｙを離す。

【００３６】 布類バッファー装置３の受取り位置Ｃ
においてチャック３１で布類Ｙが掴持されると、前側移
動装置５が１ピッチだけ駆動し、その布類Ｙを吊下げた
状態でチャック３１が後行側受片５６で押されて上方移
動する。このとき、次の空のチャック３１が受取り位置
Ｃまで移動する。

【００３７】 順次同様な動作を繰り返し、布類Ｙを
吊下げたチャック３１が前側移動装置５に上部寄り位置
に達すると、該チャック３１が後行側受片５６から外れ
てストック位置Ｄ側に移動する。

【００３８】 ストック位置Ｄ側に送られた布類Ｙつ
きのチャック３１は、ガイドレールの傾斜部により自重
で移動して、該ストック位置Ｄのストッパー４４で停止
される。尚、順次同様に、前側移動装置５、布類吊上げ
装置１、及び布類受渡し装置７が繰り返して作動し、ス
トック位置Ｄにそれぞれチャック３１で保持された複数
枚の布類Ｙ，Ｙ・・がストックされる。

【００３９】10 ストック位置Ｄ側のストッパー４４が
解除されると、該ストック位置Ｄでストックされていた
先頭の布類Ｙつきチャック３１が、該ストック位置Ｄの
終端部で待機している後側移動装置６側の組受片（先行
側受片６５と後行側受片６６）間に供給されて、先行側
受片６５で支持される。そして、その後、後側移動装置
６が１ピッチだけ駆動すると、図１に示すように、布類
Ｙつきのチャック３１が後側移動装置６の下端位置にあ
る取外し位置Ｅに到達する。

【００４０】11 この取外し位置Ｅの近傍には、布類展
開装置８の布類供給部（チャック８１の待機位置）が設
置されている。そして、取外し位置Ｅに吊下げられてい
る布類Ｙをチャック３１から引き外して、その布類Ｙの
一側縁部を布類展開装置８側のチャック８１に掴持させ
る。

【００４１】12 取外し位置Ｅの布類Ｙが外された後、
後側移動装置６を１ピッチだけ駆動させると、該取外し
位置Ｅに次の布類Ｙつきチャック３１が移動してくると
ともに、空のチャック３１は後行側受片６６で上動せし
められる。尚、この動作を繰り返すと、空のチャック３
１は、後側移動装置６の上端部分から待機位置Ｆ側に移
動し、そこでストックされる。

【００４２】尚、布類展開装置８側に布類Ｙを供給する
場合には、該布類Ｙの一側縁部を捜し出して、その肩幅
程度離間した２箇所を各手に持つ必要があるが、布類Ｙ
を取外し位置Ｅにおいて吊下げた状態では、その布類Ｙ
の一側縁部を捜し出す作業が簡単となる。

【００４３】他方、布類吊上げ装置１側においては、チ
ャック１５と上下動装置１２とにより、搬送コンベア２
上の布類群Ｙ₀の中から布類Ｙが順次１枚づつ自動的に
吊上げられる。又、その布類吊上げ装置１で吊上げられ
た布類Ｙは、布類受渡し装置７によって自動的に布類バ
ッファー装置３の受取り位置Ｃで待機しているチャック
３１に受渡される。

【００４４】従って、この実施形態の前処理装置を使用
すると、従来のように布類Ｙを布類バッファー装置３の
各チャック３１に掴持させるのに、一々作業員が手作業
で行う必要がなくなり、大幅な省力化を達成できる。

【００４５】

【発明の効果】上記のように、本願発明の展開すべき布
類の前処理装置によれば、布類展開作業に先立って布類
バッファー装置３に吊下げられる布類Ｙを、布類吊上げ
装置１と布類受渡し装置７とにより順次自動的に行うこ
とができ、省力化に寄与できるとともに、作業員の苛酷
な労働（長時間に亘って腰を屈伸させる必要）が不要と
なるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態にかかる展開すべき布類の前処理
装置の側面図である。

【図２】図１の前処理装置の作動説明図である。

【図３】図２からの状態変化図である。

【図４】図３からの状態変化図である。

【図５】図４の一部拡大図である。

【符号の説明】

１は布類吊上げ装置、２は搬送コンベア、３は布類バッ
ファー装置、４はガイドレール、５は前側移動装置、６
は後側移動装置、７は布類受渡し装置、８は布類展開装
置、１２は上下動装置（ロッドレスシリンダ）、１５は
布類吊上げ装置側のチャック、３１は布類バッファー装
置側のチャック、７１は伸縮シリンダ、７２は押込み片
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布類（Ｙ）を展開させる作業に先立って
   前処理するための前処理装置であって、 前記布類（Ｙ）の任意部分を掴持し得るチャック（１
   ５）を下方の布類掴持位置（Ａ）と上方の布類吊上げ位
   置（Ｂ）との間において上下動装置（１２）で上下動さ
   せることにより、該チャック（１５）で布類（Ｙ）の任
   意部分を掴持した状態で該布類（Ｙ）を所定高さ位置ま
   で吊上げ得るようにした布類吊上げ装置（１）と、 布類（Ｙ）の任意部分を掴持し得る複数個のチャック
   （３１，３１・・）を、前記布類吊上げ装置（１）側か
   ら布類（Ｙ）を受取る受取り位置（Ｃ）とその布類
   （Ｙ）を吊下げ状態で一時的にストックするストック位
   置（Ｄ）とそのストックされている布類（Ｙ）を取外す
   取外し位置（Ｅ）との間で循環させ得るようにした布類
   バッファー装置（３）と、 前記布類吊上げ装置（１）側の吊上げ位置（Ｂ）まで吊
   上げられた布類（Ｙ）の一部を、前記布類バッファー装
   置（３）側の受取り位置（Ｃ）に待機しているチャック
   （３１）に押込み得る布類受渡し装置（７）、 とを備えたことを特徴とする展開すべき布類の前処理装
   置。