JPS601426B2 - 糸かせ絞り設備およびこれを用いるかせ移送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、保持村により運ばれる糸かせ或いは糸東から
液分を取り除く自動システム或いは設備及びこの設備を
用いるかせ移送方法に関するものである。

現在の織物工場では、例えば染色のようにある程度湿潤
処理を受けた糸かせはキャビネット（染色キャビネット
）又は輸送台車の中に配列され、かせに挿入された２本
の保持村の間に支持され広げられている。

このかせに対し更に処理を行うためには、各保持村を手
で染色キャビネット又は台車から取り去るが、この場合
そのうちの一本を抜き取り、残りの保持杵を懸吊したか
せと共に絞り装置の供給シュートに置くのが現今の通常
のやり方である。次いで、絞り器の一対のプラィャが各
保持杵を（吊るされたかせと一緒に）つかみ、移動し、
一対の絞り器のスライド上にある支持カップに両端をお
き、１箇の駆動ローラーおよび他の１個のアイドルロー
ラーからなる一対の絞り器ローラの間、又は隙間に保持
村をかせといつしよに下げる：次に絞り器ローラを互い
に近づけ、はさまれたかせを引き上げる（これにより絞
ることになる）、そしてさらに一対のプラィャにより保
持村と共にアンロードシュート上を移送させる。そこか
ら、かせは同様に手によって、つかまれ、保持村からは
ずされて、ドラィャの中の供給チェンのかせホルダー或
いはかせキャリア支持具の上におかれるのが一般である
。以上要約した公知の設備は少くとも２人の作業者によ
る管理を要し、従って相対的にコストが高くなる。

その上作業はきびしく、又かせを繰り返し手で取り扱う
ため糸をもつれさせることが多く、これを巻き戻す時間
が必要になる。他の不利な点は、かせ糸処理設備におい
て保持杵の長さが現在まちまちなことであり、これまで
、コンベアや絞り器は、それぞれの設備に使用される保
持杵のサイズに応じ、異なった寸法で作らなければなら
なかった。そこで、本発明の目的はかせのための絞り及
び移送作業をできる限り機械化すること、又、あらかじ
め定められた長さの保持村と共に動く糸から水分を取り
除く現存のいかなるシステムにも適合する、ユニバーサ
ル型の絞りシステム或いは設備を提供することにある。

これは、本発明による設備及び方法によって達成される
。

本発明による方法は本質的に、染色キャビネットから出
てくるかせを伸長させるように２本の保持村でっかみ、
保持村を互いに近づけ、その一対の接近した保持杵に吊
るされているかせを運び絞り器の供給装置を経て絞り装
置或いは絞り器へ供給する；次に絞り器から出てくるか
せを広げるため保持村を互いに離し、移送装置のかせ支
持装置をかせの中にさし入れることができるようかせを
伸ばす；次に両保持村をかせから同時にはずす；工程か
ら成る。上言己方法を実施する設備は本質的に絞り器へ
のチェン供給装置、ローラ絞り器、アンロードコンベァ
或いは絞り器及びかせ移送装置及び保持村除去ユニット
から成る。

絞り器供給装置は、間隔をもって配置された２つのチェ
ンが互に平行に段階的間欠的に動くチェンコンベアから
なり、両チヱンは、重なった２本の保持村を受けること
ができる深さと幅をもった切欠きを有するプレートで作
られており、またチェンとチェンの間には保持杵から吊
り下がったかせを受け入れるに充分な空間がある。

通常、絞り装置は、少くとも一対の望ましくは２対の保
持村をつかむプラィャ（１対の入口プライャ及び１対の
出口プラィャ）を有する。

入口プラィャは、供給装置により一対のまま保持杵を取
り上げ、一個は通常駆動されるローラであり他はアイド
ルローラである絞りローラの間にかせを下ろすための一
対の絞り器垂直可動スライド上にあるカップに保持村の
両端をおく。出口プラィャは保持村をカップから回収し
、アンロードコンベア上におく。本発明の特徴により、
プライャのジョ一とカップは、２本の保持村を平行で重
なった状態で受けるような形態と寸法をもっている。更
に本発明の特徴により、かせが絞りローラ間のスペース
から引き抜かれるとき、絞りローラの間の「ブロー」（
ｂｌｏｗ）を避けるため、フリーホイール装置による効
果が駆動されるローラに与えられる。絞り器アンロード
コンベアは、かせがその間に吊り下がるに充分な間隔を
有し、平行で間欠的に動く、２本のチェンによるチェン
コンベアからなることを特徴とする。

特に、各チェンは、１本の保持杵のみを受けるだけの面
積の切り欠きを持つプレートと、切り欠きを持たない１
個以上のプレートを、交互に持っている。このチェンコ
ンベアは、絞り器出口プラィヤの下流にあるガイド及び
クリアー装置と協同し、各かせグループの２本対になっ
た保持杵を互いに離し、この離れた距離にある一対の保
持村により、かせを広げた状態にする。本発明による設
備は、かせを運ぶ２本の間隔を広げた保持杵をアンロー
ドチェンから浮かせ、糸の移送用の拡張可能なロッド装
置の如き別の装置によりこれを引き取るための、２対の
プラィャにより２本の保持杵を引き取るに適したプラィ
ャ移送装置もその特徴としている；この移送装置は本発
明においては必ずしも必須ではなく、場合によっては手
動にて代替させることも可能であるが、この移送装置を
アンロード装置の出側に設置すれば、より本発明の目的
を達成することができる。

更に本発明の重要な特徴によれば、装置全体はどのよう
な保持杵のサイズにもたやすく適合するよう配置されて
いる。本設備において保持村の長さに対する適応は、保
持村端部を掛けるよう設計された部材（即ち、チェンコ
ンベア用のチェン；絞り器及び移送装置用のフック支持
材）を、糸かせの移動方向に対して直角をなすスライド
棒にささえられたフレーム上に設け、例えばハンドホイ
ルその他既知の手段によりコントロールされる、スクリ
ューとめねじのような周知の調節装置を準備することに
より可能となる。本発明により達成される利益は、本質
的に、作業人員の減少とこれにともなう作業コストの低
減；糸のもつれの減少とこれにともなう巻き戻しコスト
の低減、及び設備の高度な融通性にある。

以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明の設備およ
び方法を説明する。添付図面の第１図及び第２図を参照
しながら、保持杵（２で示す）上の糸かせ（１で示す）
の自動動作、絞り操作、その後のあらゆる既知の移送装
置へのかせの自動供給を行う、新規な方法及び設備につ
き、簡単に説明する。

添付図面の図において、符号１１は供給コンベア或いは
フィーダを示し、１２は絞りユニット、１３は絞り器用
アンロードコンベア、１４はかせ移送装置を示す。矢印
はかせの移動方向を示す。第２図の１５に示す装置は、
直線的に動く、又は回転して広がることのできるロッド
かせ移送装置であり、いかなるものでもよい；これに適
する装置は、同一出願人による種々の係属中の出願に開
示している。以上概説した設備は、糸かせから液体を除
去する必要がある糸染色設備及びその他の設備の下流に
設けるよう意図されている。

現在使用されている染色キャビネットでは、かせはその
中に挿し込まれた２本の保持村２の間に張り渡された状
態で運ばれる。キャビネットからかせを（手で）取り出
す際、これまでは前記２本の保持杵２のうちの１本をた
だちに取り去るのが通常の方法であったが、本発明の新
規な方法では、２本の保持杵のうちの１本を取り去る作
業を廃し、２本の保持村２を互いに近寄せ、絞り工程中
いつしよにかせ１を支持させ「次に絞り区域からの出口
‘こおいて２本の保持村を使い、かせ引き取り用の支持
ロッドを挿入するに充分な程度まで前記かせを広げるよ
うにしている。このシステムの各部分につき更に詳述す
る。

本発明による新規なシステムにおいては、絞りユニット
１２への供給装置は、第３，４，５，６，７図に示すよ
うに、チェン装置である。この装置は２つのチェン２１
及び２２（第４図及び第５図では単純化のため鎖線で示
す）から成り、それぞれチェン２１に対してはギアホイ
ル２４及び２５、チェン２２に対してはギアホィル２６
及び２７の間に平行に張り渡されている。ギアホィル２
４及び２６はそれぞれのチェンの駆動機能となっている
。実際には、前記２つのギアホィル２４又は２６のうち
１つだけが、望ましくはフリーホイール装置（当業者に
とって公知であるため図示せず）を通して、種々のタイ
プの駆動ユニット（図示せず）により間欠的に駆動され
る。前記２つのギアホィル２４及び２６の連結は、その
端部にギアホィル２９及び３４と連結するギアホィル３
１及び３３を有する中間軸３２により行われ、ギアホィ
ル３４はギアホイル２６の軸３５に取り付けられ、ギア
ホイル２９はギアホイル２４の軸２８に取り付けられる
。

前記中間軸３２は、運搬されるかせの邪魔にならぬよう
、チェンの通路の上部でしかもそれから外れた場所に配
置することが必要である。

それぞれの軸２８，３６，３５，３７といつしよに、チ
エンのギアホイル２４，２５，２６，２７が、可動バー
４０及び４１に一体となったベアリング３８に取り付け
られる。

可動バー４０及び４１は、ブシユサポート４２，４３，
４４，４５を介して、チェンに対し直角方向に配置され
た１対のガイド４７及び４８に保持され、且つスライド
することが可能である。このガイド４７及び４８はその
端部において直立フレーム４９及び５０にごさえられ、
又このフレームに前記中間軸３２が回転自在に取り付け
られている。ガイドに保持される前記バー４０及び４１
の移動は、例えば５１及び５２に示すスクリューとめね
じの如き種々の適当な装置により行う。前記ギアホィル
２４，２５，２６，２７が互いに近づいた場合の位置を
第５図の鎖線で示す。本発明の重要な特徴によれば、上
述のチェン２１及び２２は、第６図及び第７図に示す如
く、挿入ローラ５５によりヒンジ結合されているチェン
部材５４′に固着されたプレート部材５４から成ってい
る。

実質的に、この各プレート部材は、種々な形のベース５
６′に溶接され、第６図及び７図に示す如く２本の保持
村を重なった状態で受け入れるに充分な寸法をもったノ
ッチ或いは切欠き５７を備えたプレート５６から成る。
これらのノッチ或いは切欠き５７は保持村ヘッド２′よ
り狭く、そのためヘッドは各プレートの外方にスライド
するようになっている。このヘッドを受けるため、プレ
ート５６から直角に延びるメタルストラツプ５８が備え
られている。次に第３図（この図では部分的概略）及び
第８，９，１０，１１，１２図に示すｏ−ラ絞りユニッ
トにつき説明する。

この絞りユニットは通常、例えばシリンダー装層６１′
によりスライドガイド６１に沿って水平に動くことがで
きる。

プラィャ保持フレーム６０から成る。このフレーム６川
ま４本の垂直スライドロッド６２を有し、これによって
キャリツジ６５はシリンダー装置６４により上下運動が
でき、又このキャリツジ６５はガイド６１に直角な水平
スライドロッド（第９図に示す）６６，６６を持つ。距
離或いは間隔を調節のため、２個のプラィャ保持ヘッド
６８，６８は上述の水平スライドロッド６６，６６上を
スライドでき、このヘッド６８，６８を近づけ又は遠ざ
ける動作はウオームスクリュー装置或いはアセンブリ６
９によりコントロールされる。第９図では最も離れた状
態にあるヘッドを実線で示し、接近した状態にあるヘッ
ドを鎖線で示している。残りのへッドーこ相当する位置
に、各ヘッドは２個のプラィャ及び関連するコントロー
ルシリンダー装置を有している。第１０図には１個のみ
のヘッド６８，７０及び７１で指示された関連プラィャ
、及びそのコントロールシリンダー装置が示されている
。各プラィャは下方に延び、距離或いは間隔の調節にあ
たっては、前記の箱状キヤリッジ６５に設けられた該当
スロット７４の範囲を動くことができる。各プラィャ、
例えば第８図のプラィャ７０１ま、それぞれ７７′及び
７８′で麹支された１対のジョー７７，７８を持つボデ
ィ７６から成る。それぞれ７９及び８０で示されている
ジョーの先端或いは端部は、それぞれのシリンダー装置
又はユニット７２の操作でボディ内をスライドするスラ
イダ８１にあるくぼみ或いは空所にそれぞれ搬入されて
いる。ボディ７６に対するスラィダ８１の動きによりジ
ョーの開閉が行われる。第８図では前記ジョー７７及び
７８の閉じた或いは接近した状態を実線で示し、離れた
或いは開いた状態を鉄線で示す。このジョーは特殊な形
状をなし、延長部分は重なった２本の保持好２，２を受
けるためスペース或いはくぼみ８３を形づくっている。
以上により、一旦ヘッド間の間隔或いは距離が調節され
れば、プラィヤは１個のアセンブリとして水平スライド
方向及び上下に運動できることが明白である。

４個のプライヤのうち、フイーダに近い２個のプラィャ
は入口側の組を構成し、アンロード装置に近い２個は出
口側の粗を構成する。

通常、絞りユニット（第３図）は、矢印で示す方向に回
転する固定位置の絞りローラ８５、及び第３図の実線で
示す位置と破線で示す位置の間をシリンダー装置或いは
ユニット８８の操作により動くことができるアイドル絞
りローラ８６から成る。本発明の望ましい態様によれば
、かせを抜き取り或いは取り去る際、前記ローラ間の周
辺速度の差によってローラ間に何らかのショックが起こ
るのを防ぐため、ローラ８５の運転は種々のタイプのフ
リーホイール装置により行われる。前記ローラ８５と８
６の間にかせを下げるのは、保持村２の端部用のサポー
ト或いはベアリングカップを有する１対の対向スライド
９０（第３図にはこのうちの１個のみが図示されている
）によって行われる。

前記の各スラィド‘ま、シリンダー装置９３によりコン
トロールされ、ガイド９１及び９２に沿って垂直にスラ
イドすることができる。同時に動作するよう、前記２個
のスライド９川ま接続具９４により相互に連続されてい
る。本発明の望ましい態様によれ‘ま、サポート或いは
カップ（例えば第３図に対し大きいスケールで第１１及
び１２図に示されているカップ９６のような）は２本の
保持村２の重なったヘッドを受けるに充分なサイズをも
つているが、異なる長さの保持村に適応させるため、前
記スライド９０１こ、交換可能な異なった寸法のカップ
（第１１及び１２図に実線及び破線で示す）が準備され
る。絞りユニットの運転は次に述べるが、絞ったかせを
絞り器から取り出すチェンアンロード装置につき述べる
。アンロード装置は特に第３，１３，０１４，１５，１
６図に示されている。アンロード装置は、２つの適宜に
動く平行なチェン部材から成る。

この部材は、種々の長さの保持好に適応させるため互い
に接近かつ離隔可能なように、直角方向のガイド上を動
くバー（フィ−５ダ用のバー４０及び４１のような）に
ささえられる。ここまでの組立てはチェンフィーダの組
立てと同様であり、従って図面に示さず、又詳細に述べ
ない。その代り、異なった特徴につき述べる。例えば１
００で示されるアンロード装置の各チェ０ンは、小さい
ローラ１１０１こより互いにヒンジ結合されているチェ
ン部材に固着された、プレート部村から成っている。こ
れらのプレート部材は、一般的に、例えば１０１及び１
０２で示される２つのタイプがある。部村１０１は、１
本の保持村２（第１５図で保持村はくぼみ或いは空所中
の切取図として示されている）のみを受けるくぼみ或い
は空所１０３を持つ、ベース１０１′に溶接された直立
プレートを持っている。やはり第１６図の上半分に図示
されているこの部村１０１は、必須ではないが望ましく
は、突出したかつ保持村ヘッドの下に横たわる、メタル
ストラップ１０４を持っている。また第１６図の下半分
に図示されている部材１０２は、くぼみ或いは空所を設
けず、部材１０１の上面１０１ａと同じレベルに連続面
１０２ａを持つ。この連続面は望ましくは折り曲げ緑１
０６を含む。上述のチェン１００は部材１０１及び１０
２から成る。

一般的には前記部村１０１及び１０２は交互、即ち１個
の部材１０１の次に１個の部材１０２が来るが、かせに
与える広がりの幅により、１個の部材１０１に対し２個
以上の都材１０２を配列することもできるし、場合によ
っては前記部材１０２を省略することもできる。チヱン
１００‘ま、チェンピツチの４倍以上、又は各１番目と
３番の空所間の距離或いは間隔に等しいステップ或いは
ピッチで間欠的（断続的）に前進する。

前進はどんな方法でもよいが、シリンダーユニット１１
１′により駆動されるラックと、望ましくは自由論シス
テムによるチヱン用駆動ギアホィル１１３に結合された
ギアホィルとによって、コントロールされる。第１６図
はギアホイル１１３用のシャフト１１４を示す。このシ
ャフト１１４は、軸受１１５に支持されており、ギアホ
ィル１１２、自由輪装置、及び別のチェンを駆動するた
めの中間ギアホィル１１６を取り付けている。チェン用
のベアリング面１１７も第１６図に示す。絞り器の出口
プライヤは、そのつどかせを吊り下げた１対の重なった
保持村２をアンロード装置上に放出するように構成され
ている。

２本の保持村を分離し、間隔を置かせるため、又空所は
保持村１本用としてアンロード装置のアンロードチェン
上に設けられているため、各チェンにはカムセパレータ
１２０（第３，１３，１４図）が可動バーの定位層に固
着され、このカムセパレー外ま２枚の側板１２１及び１
２２と１枚の底板１２３から成り、これらのプレートは
導入形態をなし、シスチムの組立ての際に位置を調節で
きる。

このフ。レート或いはカム１２１，１２２，１２３は、
チェン部材のくぼみ或いは空所１０３にはまり込んだ下
側の保持杵がチェンの前進につれて前進するのに対し、
残った保持村が落ち込むことができる次の新しい空のく
ぼみ或いは空所１０３に合致するまで、上側の保持杵２
を止めておく。望ましくは、上述のプレート１２２は、
重なった保持村が拘束された状態となるような不都合を
避けるため、目盛り付スプリングにより所定場所に保た
れる。第１７図から第２０図を参照しながら、東或いは
かせを他のコンベア装置に移し或いは移送し、保持杵を
抜き取る、移行装置或いは移送装置につき説明する。

この移行装置は第２図のｉ４に示されている。

この装置は全体として１３０で示されるサポートフレー
ムから成るが、システムの配列によって異なるので、こ
れについてはこれ以上説明しない。フレーム１３０は、
チェンアンロード装置上をある長さだけ延び、実質的に
これと平行な２本の水平スライドガイドをささえており
、このガイドは第１８図の１３１及び１３２で示されて
いる。全体として１３３で示されるフレームは前記ガイ
ド１３１及び１３２の上をスライドすることができ、１
３４及び１３５で示される２本の直角方向のスライドバ
ーから成っている。２個のプラィャ保持ヘッド１３８及
び１４０は、間隔調節のため、前記スライドバー１３４
及び１３５に沿って移動できる。

かせ保持村の長さによる前記ヘッド１３８及び１４０間
の距離の調節は、ハンドホイル１４２によって操作され
るスクリュー１４１で行われる。次に、ヘッド１３８の
如き前記プラィャ保持ヘッドの１つについて、添付図面
の第１９図を参照夕しながら、さらに詳しく述べる。

ブラィャ保持ヘッド１３８は、その端部にバー１３４及
び１３５の上をスライドするため２つの座１３４′と１
３５′が形成されているブロック１４３から成り、この
ブロックの中央に、調節スクリュー１４１の０ためのめ
ねじを切った穴１４１′が示されている。このブロック
１４３は２本の管或いは中空部材からなる延長部材１４
６及び１４７を鞄支するスライドベアリング１６８を持
ち、各中空延長部材は、その中に、シリンダー装置のピ
ストンに蓮結されたスライドするロッドを持っている。
第１９図では、この部材はプラィャのうちの１個にのみ
関して図示されており、ここではロッドは１４８で示さ
れ、シリンダー装置のステム１５０に連結されている。
次に、前記ロッド１４８は、池端においてスライダー５
３に連結され、その側面の空所１５４に、全体として１
５８で示されるプラィャのジョー１５５及び１５６の端
部１５５′と１５６′がかみ合う。前記ジョー１５５及
び１５６は、プライヤのボディー５９にそれぞれピン１
５５″及び１５６″で鞄着され、第１９図に点線で外形
を示す保持村２を受けるため、閉鎖時にくぼみ或いは空
月同１６０を持つように形成される。部材１４６内部で
のロッド１４８の上下方向への運動によって、前記プラ
ィヤのボディ１５９に対するスライダー５３の動作を行
わせ、その結果プラィャの開閉が行われることになる。
第１９図の右側のプライャは１６１で示されているが、
プライャ１５８と全く同様なので、説明は省略する。特
に、プライヤ１６１のコントロール用シリンダー装置を
１６２で示す。プレート１６３及び１６４で互いに１体
化された２個のプライヤ１５８及び１６１の全体の昇降
はシリンダー装置１６５により行われ、そのステム１６
６はその一端を前記ブロック１４３に固着され、シリン
ダー部分はプレート１６４に固設される。プレート１６
４が上がると、ベアリング１６８の中をスライドする前
記中空管部材１４６を引き上げる。そして、部材１４６
は、これと１体でかつプラィャのボディ、例えば１５９
と１体になったプレート１６３を持ち上げる。上述した
ヘッド１３８のプライヤ１５８及び１６１は、以後便宜
上“フロント”プラィャとして説明するが、これは本発
明に対する制限と解釈してはならない。

ヘッド１４０のプライヤ或いはリアプラィャは、ヘッド
１３８のプラィャと同じ部材で構成されるが、第２０図
に示す如く、後方に結合されるサポートプレートがこれ
に加わる。第２０図は、２個の“リア”プラィヤ１７０
及び１７１、或いはヘッド１４０用のプライャ、下部プ
レート１７４と１体の各管部材１７２及び１７３（上部
分を示している）、１７６及び１７７で示される２個の
プライャボデイ、及び１７９と１８０で示されるプラィ
ャのジョ−（右側のジョーのみが見える）、を示す。プ
レート１７４には、プレート１８２′及び１８３′を設
けたサポート１８２及び１８３がそれぞれ固着され、プ
レート１８２′及び１８３′は、保持杵２を受けるため
プラィャのジョーで形成する空所の上に配置される。

前記プレート１８２及び１８３の位置は、保持杵がジョ
−に受け取られ保持されているとき、そのヘッド２′が
それぞれプレート１８２′，１８３′にあたることによ
って、他のプラィヤの助けがなくとも保持村を実質的に
水平な状態に保てるようにする。次に、このシステムの
操作を簡単に述べよう。

染色キャビネット又は濡れたかせ用の架台からの出口に
おいて、２本の保持村に保持された１以上のかせは、両
保持杵の掴持動作および互いに近づけることにより保持
され、前述の如く間欠的に動くチェンフイーダ１１の１
対の１列に並んだプレート上に置かれる。前記チェンフ
ィーダ１１の運動は、絞りユニット或いは装置１２のブ
ラィャの運動と連動されているので、フィーダ１１の１
対のプレートが保持村及びかせを積載して予め定めた位
置に達した時、適切な制御手段により絞り器プラィャの
作業を開始することができる。絞り器の１対の入口プラ
ィャは、第３図左側に破線で示す位置に来ると、第１０
図のユニット７２の如きそれぞれのシリンダー装置の作
用により開き、次にキャリッジ６５がシリンダー装置６
４の作用により下げられ、第７図の例に見られる如く下
に横たわる１対の重なった保持村を両端部に近いところ
でっかみ、再びシリンダ一７２の作用により閉じ、前記
シリンダー装置６４の作用で上げられる。次いで、フレ
ーム６０（第１０図）全体をガイド６１，６１（第９図
）に沿って第３図の実線に示す位置、即ち入口プラィャ
がスライド９０１こより保持されるカップの垂直線上に
ある位置まで水平移動する。更にシリンダー６４によっ
てプラィャ保持ヘッドは下げられ、次にプラィャが開き
、保持村２の両端をそれぞれのカップ９６の中に置く。
既知のタイプ或いは任意の自動機構により、自動的にシ
リンダー装置９３を駆動させ、前記スライド９０を、単
数或いは複数のかせがローラ８５及び８６と同じ高さに
なる位置まで下げる。次にシリンダー８８は、第３図破
線に示す如く、ローラ８６を移動してｏーラ８５に近づ
ける。前述の如く、後者の。ーラ８５はフリーホイール
装置により駆動される。前記シリンダー装置９３は、吊
り下げられたかせを絞りローラ８６及び８５から抜き取
るため、かせとともに前記スライド９０を予め定めた速
度で上昇させる。ローフ８５のコントロール或いは駆動
にフリーホイールを介入させて、従来装置において２個
のローラの周辺速度の差により生じる、中間でかせが外
れてしまう場合におけるローラ８６及び８５間のいわゆ
るブローの発生を避けている。絞り作業が完了すると、
ローラ８６は適当に離される。次いで自動的に、絞り器
フレーム６０は第３図破線に示された状態まで戻され、
これにより第３図右側に示す１対の出口プラィヤが保持
村をささえているカップ垂直線上に来る。このプラィャ
は開放状態で下がり、保持村２上で閉じ、再び上昇して
右へ移動し、第３図に示す如く、前述したチェンアンロ
ード装置１３の積載位置の垂直線上に至る。このように
して２対の絞り器プライヤにより、これから絞られる新
しいかせのスライド９０への積載と、絞られたかせの取
外し移行は、同時に遂行されていることになる。かせ保
持杵が絞り器の出口プラィヤにつかまれている限り、こ
の保持村は依然として重なったままである。

絞り器の出口プライヤが開くと、かせ又はかせのグルー
プを保持する２本の保持村のうち下方或いは底部の保持
村は下に来る最初の１対のプレート１０１の空所に受け
取られ、一方残りの保持村はプレートの上に止まってい
る。チェンアンロード装置１３の断続運動で第３図に見
られるようにチェンが右へ動く時、カム或いはガイド装
置１２川ま、空所をもつた次の１対の部材１０１が下に
来るまで、上方或いは頂都側の保持村２を保持している
。その結果、２番目のかせ保持杵も次に移行してくるプ
レートの空所に落ち込み、かせは水平方向に間隔をおい
た２本の保持村の間に離れた状態で吊るされ、アンロー
ド装置によって、広げられた或いは張られた状態で運搬
される。勿論、チェンフイーダ、絞り器、及びアンロー
ド装置の運動は、前述の操作を可能にするよう、運動さ
れかつ制御される。移行装置１４の動作も上述の運動と
連繋される。

移行装置の“フロント”プラィャと“リア”プラィャの
間の間隔は、チェンアンロード装置の空所を備えたプレ
ートの間隔に合わせ、設備のすえつけの際に予め定める
。このように、移行装置のプラィャは離れた２本の保持
村を両端部で同時につかみ、保持杵は持ち上げられ、平
行に運搬される。この輸送の量は、それぞれ特有のシス
テム或いは設備の要求に従って任意に変化させるものと
する。一般的に移行装置は、同一出願人によろいくつか
の係属中の出願に開示されている如く、拡張可能なロッ
ド移行装置の２本のロッド、第１７図の２０川こ示す、
の上にかせを供給する。このロッド２０川ま、プラィャ
に保持されている離れた保持杵２の下へ前進させられ、
そしてかせを支持するよう相互を離隔させる。次に、前
記ロッド２００が保持村２からかせを引き取る或いは抜
き取ることができるよう、フロントプラィャ（第１７図
の左側）が関きそして上昇する。この段階では、保持村
２は、第２０図にリァプラィャ１７０及び１７１として
示されているプライャのみによってささえられ、空間に
浮いている。かせが引き取られると、最後に述べたプラ
イヤも開き、保持村は、第１７図の２１０１こ示すキャ
リッジ或いはベルトの如き適当な収集装置の上に落ちる
。本発明の技術思想の範囲内であれば、上記した実施例
に対し適宜の変更を加えることは許される。

【図面の簡単な説明】

第１図はかせ又は一連のかせを搬送および絞るための連
続工程を示すもので本発明設備を構成する各工程を各々
示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図はチェン
フィーダおよびチェンアンロード装置の一部をもった絞
りユニットの部分断面正面図、第４図は軸万向から見た
チェンフィーダの断片的な説明図、第５図はチェンフィ
ーダの平面図、第６図は２個の挿入した保持村を有する
チェンフィーダの拡大詳細図、第７図は第６図の７−７
矢視で保持村潤持状態の絞りフックを併せて示す図、第
８図は絞り装置のプラィャの開閉状態を示す部分断面図
、第９図は絞りユニットの平面図、第１０図は第９図１
０−１０線断面図で絞りユニットのヘッドを備えた図、
第１１図は保持村端部を保持しかつ可変自在なカップを
示す断面図（第１２図の１１一１１線断面図）、第１２
図は第１１図の平面図、第１３図は断面で示す保持村用
の固定ガイドを備えたアンロ−ドコンベアを示す正面図
、第１４図は第１３図の１４一１４線断面図、第１５図
は第１６図の１５一１５線に沿ったアンロードコンベア
の制御を示す概略図、第１６図は第１５図の左方から見
たアンロードコンベアの制御部を示す説明図、第１７図
は掴特および移送装置を示す正面図、第１８図は第１７
図の平面図、第１９図は第１８図の１９一１９線に沿っ
た図でかせ移送装置のブラィャホルダーヘッドの拡大図
、第２０図は移送装置における一対の保持村支持プライ
ャを示す全体図である。 １・・・・・・かせ、２・・・・・・かせ保持杵、１１
・・…．供給フイダ（コンベア）、１２……絞りユニッ
ト、１３・・・・・・アンロードコンベア、１４・・・
・・・かせ移送装置、１５…・・・かせ搬送装置、２１
，２２・・・・・・チェン、２４〜２７・・・…ギアホ
イル、２８，３５，３６，３７・・・・・・軸、２９，
３１，３３，３４・・・・・・ギアホィル、３２・・・
・・・中間軸、４０，４１・・・．・・可動バ一、４２
〜４５……ブシユサポート、４７，４８……ガイド、４
９，５０……フレーム、６１……スクリュー、５２……
めねじ、５４・・・…プレート部材、５５・・・・・・
挿入ローラ、５６・・・・・・プレート、５７・・・・
・・ノツチ、６０・・・・・・プライャ保持フレーム、
６１……スライドガイド、６２……ロッド、６４・・・
・・・シリンダー装置、６５・…・・キャリツジ、６８
・・・・・・ブライャ保持ヘッド、７０，７１・・・…
プライヤ、７７，７８……ジヨー、８５，８６……絞り
ローラ、９０……スライド、９６……カップ、１００・
・・・・・アンロード装置のチェン、１０１，１０２…
…プレート部材、１０３…・・．くぼみ、１２０……セ
パレータ、１３０……サポートフレーム、１３８，１４
０・…・・プラィャ保持ヘッド、１４６，１４７・・・
・・・中空部材、１５８，１６１……プライヤ。 ＦＩＧ．Ｉ ＦＩＧ．２ Ｆ【Ｇ．３ ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７ Ｆ‘Ｇ．６ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１０ Ｆ‘Ｇ．１１ ＦＩＧ．１２ ＦＩＧ．１３ ＦＩＧ．１４ ＦＩＧ．１６ ＦＩＧ．１５ ＦＩＧ。 １７ ＦＩＧ．１８ ＦＩＧ．２０ ＦＩＧ．１９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸かせを保持した保持杆の供給・移送用チエンフイ
   ーダと、該チエンフイーダに続いて設けたかせ液分除去
   用絞りユニツトと、該絞りユニツトの後位に設けたかせ
   のチエンアンロード装置とを、順次連続して配置してな
   る糸かせ絞り設備であって、これら各装置は次の如く構
   成したことを特徴とする糸かせ絞り設備： 前記チエン
   フイーダは、２本の重なった保持杆を受持し得るサイズ
   の保持杆受け部を設けたプレートよりなる２つの平行な
   移動チエン部材から構成され、 前記絞りユニツトは、
   前記チエンフイーダと前記チエンアンロード装置間にわ
   たって水平方向に移動するプライヤ保持フレームに保持
   されかつ２本の重なった保持杆を受持可能とした開閉自
   在なジヨーを有すると共に互いに一体となって垂直及び
   長手方向に可動する１対の入側プライヤ及び１対の出側
   プライヤと、前記入側プライヤの停止位置の下方に配置
   しかつ位置可変なローラと位置固定の駆動ローラからな
   る絞りローラと、保持杆端部支持部を有し該絞りローラ
   と前記入側プライヤに保持された保持杆位置との間を昇
   降可能に設けた２個の対向スライドとから構成され、
   前記チエンアンロード装置は、１本のかせ保持杆を受持
   する保持杆受け部を有するプレートと保持杆受け部を有
   しないプレートからなる２つの平行なチエン部材から構
   成され、またかせ保持杆が出側プライヤから解放され前
   記アンロード装置のチエン上に移行する位置の近傍に、
   ２本の重なったかせ保持杆の上側保持杆を一時的に止め
   るカムセパレータを設けている。 ２ 保持杆受け部はノツチあるいは切欠きとする特許請
   求の範囲第１項記載の絞り設備。 ３ チエンフイーダは、隣接する２個の保持杆受け部間
   の間隔と同じピツチで間欠的に駆動するチエンコンベア
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の絞り設備
   。 ４ チエンアンロード装置は、隣り合う保持杆受け部の
   間隔に等しいピツチで間欠的に移動するチエンコンベア
   とする特許請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項記載
   の絞り設備。 ５ 糸かせを保持した保持杆の供給・移送用チエンフイ
   ーダと、該チエンフイーダに続いて設けたかせ液分除去
   用絞りユニツトと、該絞りユニツトの後位に設けたかせ
   のチエンアンロード装置と、該アンロード装置の出側に
   設けたかせ引き取り位置への移送装置とを、順次連続し
   て配置してなる糸かせ絞り設備であって、これら各装置
   は次の如く構成したことを特徴とする糸かせ絞り設備：
   前記チエンフイーダは、２本の重なった保持杆を受持
   し得るサイズの保持杆受け部を設けたプレートよりなる
   ２つの平行な移動チエン部材から構成され、 前記絞り
   ユニツトは、前記チエンフイーダと前記チエンアンロー
   ド装置間にわたって水平方向に移動するプライヤ保持フ
   レームに保持されかつ２本の重なった保持杆を受持可能
   とした開閉自在なジヨーを有すると共に互いに一体とな
   って垂直及び長手方向に可動する１対の入側プライヤ及
   び１対の出側プライヤと、前記入側プライヤの停止位置
   の下方に配置しかつ位置可変なローラと位置固定の駆動
   ローラからなる絞りローラと、保持杆端部支持部を有し
   該絞りローラと前記入側プライヤに保持された保持杆位
   置との間を昇降可能に設けた２個の対向スライドとから
   構成され、 前記チエンアンロード装置は、１本のかせ
   保持杆を受持する保持杆受け部を有するプレートと保持
   杆受け部を有しないプレートからなる２つの平行なチエ
   ン部材から構成され、またかせ保持杆が出側プライヤか
   ら解放され前記アンロード装置のチエン上に移行する位
   置の近傍に、２本の重なったかせ保持杆の上側保持杆を
   一時的に止めるカムセパレータを設け、 前記移送装置
   は、互いに間隔をおいた２個のフロントプライヤと、該
   フロントプライヤと間隔をおいて設けた２個のリアプラ
   イヤとから構成され、これら各プライヤのジヨーは夫々
   １本のかせ保持杆のみを受ける保持杆受け部を有し、前
   記フロントプライヤ及びリアプライヤは前記チエンアン
   ロード装置の移送方向に平行なガイドに沿って移動可能
   でかつ昇降可能に保持され、さらにフロントプライヤは
   独立したジヨー開閉装置を有すると共に、リアプライヤ
   は該リアプライヤのみによってかせ保持杆を水平に保持
   し得るサポートを備えている。 ６ 保持杆受け部はノツチあるいは切欠きとする特許請
   求の範囲第５項記載の絞り設備。 ７ チエンフイーダは、隣接する２個の保持杆受け部間
   の間隔と同じピツチで間欠的に駆動するチエンコンベア
   とする特許請求の範囲第５項又は第６項記載の絞り設備
   。 ８ チエンアンロード装置は、隣り合う保持杆受け部の
   間隔に等しいピツチで間欠的に移動するテエンコンベア
   とする特許請求の範囲第５〜第７項のいずれか１項記載
   の絞り設備。 ９ ２本の保持杆間に張り渡された糸かせを絞り設備を
   経由して移送する方法において、２本の保持杆をつかん
   でかせを保持しさつ両保持杆を接近させる工程、接近し
   た両保持杆をかせを懸吊した状態で絞り設備へ供給する
   工程、両保持杆を拡開してかせを広げる工程、拡開した
   保持杆からかせを抜き取ると同時に該保持杆を取り去る
   工程とからなることを特徴とするかせ移送方法。