CN111169991A - 一种自动输送退纱及分离收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动退纱技术领域，具有生产效率高的效果。本发明公开了一种自动输送退纱及分离收集装置，包括输送机构、退纱机构和出纱机构，所述输送机构用于将杆纱传递到退纱机构，所述退纱机构包括竖直的固定座，所述固定座沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一，所述滑轨一上滑移有滑动板，所述滑动板上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件，所述固定座的背面设置有驱动滑动板沿滑轨一滑移的升降气缸；所述固定座上固定设置有位于夹紧件上方的安装座，所述安装座上固定设置有竖直的顶杆；所述出纱机构包括水平放置在顶杆下方外并指向顶杆轴线的两根滑轨二，两根所述滑轨二上滑移有接纱框。实现了空杆上筒纱的自动收集。

Description

一种自动输送退纱及分离收集装置

技术领域

本发明涉及自动退纱技术领域，更具体地说，它涉及一种自动输送退纱及分离收集装置。

背景技术

筒纱染色是色织、针织、制线等企业纱线染色发展的大趋势。筒纱染色是将原纱进缸后,集煮练、漂白、染色、皂煮等染色工艺为一体的纱线染色过程，具有劳动生产率高和自动化程度高的特点。

筒纱染色的基本工艺流程是：松纱——装笼——染色——烘干——倒筒。筒纱在染色前需要装笼，其中常用的一种装笼方式就是将多个单体筒纱窜入在一根空杆上，组成一根杆纱，再将多根杆纱装成一笼，放进染缸进行染色。

对于染色后的杆纱，需要作烘干，杆纱在烘干后需要退纱，即把筒纱从空杆上分离出来，收集后转入下一道工序，同时分离后的空杆也需要收集回用。目前大部分工厂的退纱方式采用人工手动退纱，此方式不仅费时费力，生产效率低，且工人在退纱操作和收集筒纱及空杆时极易撞击和损坏空杆，造成空杆的损耗和报废。为此，我们提出了一种自动输送退纱及分离收集装置，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动输送退纱及分离收集装置，具有生产效率高的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动输送退纱及分离收集装置，包括输送机构、退纱机构和出纱机构，所述输送机构用于将杆纱传递到退纱机构，所述退纱机构包括竖直的固定座，所述固定座沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一，所述滑轨一上滑移有滑动板，所述滑动板上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件，所述固定座的背面设置有驱动滑动板沿滑轨一滑移的升降气缸；所述固定座上固定设置有位于夹紧件上方的安装座，所述安装座上固定设置有竖直的顶杆，所述顶杆的直径小于杆纱的空杆；

所述出纱机构包括水平放置在顶杆下方外并指向顶杆轴线的两根滑轨二，两根所述滑轨二上滑移有接纱框，所述出纱机构设置有驱动接纱框沿滑轨二长度方向滑移的无杆气缸，所述接纱框下方设置有用于储存筒纱的纸箱。

通过采用上述技术方案，工作人员将杆纱依次放入输送机构，杆纱被送到退纱机构，夹紧件将杆纱夹住，同时杆纱的空杆与顶杆位于同一直线，升降气缸将夹紧件抬升，杆纱的空杆抵接顶杆，空杆相对顶杆静止，空杆上套的筒纱就会被夹紧件拔出并套在顶杆上，握爪将空的空杆取走，无杆气缸将接纱框移动到顶杆正下方，夹紧件松开，顶杆上的筒纱由于自重，依次落在接纱框上，筒纱顺着接纱框滚落到纸箱内，完成了筒纱的机械化退纱，不需要人工手动退纱，提高了工作效率。同时顶杆将空杆竖直顶住，退纱时，不会伤到空杆，避免了空杆的损耗和报废。

作为优选，所述夹紧件包括固定在滑动板上的双头气缸，所述双头气缸的两端分别设置有沿滑轨垂直方向滑移的输出杆，每根所述输出杆的末端固定设置有延伸板，所述延伸板远离输出杆的一端设置有夹爪。

通过采用上述技术方案，双头气缸的两根输出杆收缩后，两个夹爪就会合拢，将杆纱夹紧，两根输出杆伸出后，两个夹爪就会分开，不需要人工装配杆纱，提高了加工效率。

作为优选，所述输送机构包括指向顶杆正下方的传送带，所述传送带上方设置有两根平行的导杆，两根所述导杆与传送带长度方向平行，两根所述导杆的间隙与筒纱直径相同，所述导杆靠近退纱机构的一端设置有挡料气缸。

通过采用上述技术方案，两根导杆限制了杆纱的移动方向，杆纱只能跟随传送带移动，保证了杆纱输送的准确性。挡料气缸通过控制器控制，当有一个杆纱位于夹紧件内时，控制器控制夹紧件的同时，启动挡料气缸，将其他的杆纱挡在传送带上，防止两个杆纱连续被送到夹紧件内，影响夹紧件正常工作。

作为优选，所述退纱机构的正下方设置有举升机构，所述举升机构包括用于支撑空杆的底盘的限位托杆，所述举升机构设置有驱动限位托杆竖直升降的气缸；

所述传送带上方设置有可夹紧杆纱顶端的机械手，所述传送带上方设置有驱动机械手沿传送带长度方向滑移的传送链。

通过采用上述技术方案，杆纱移动到传送带末端后，机械手将杆纱的顶端夹紧，同时传送链将机械手和杆纱送到限位托杆上，举升机构的气缸将限位托杆抬升，杆纱的空杆顶端紧紧抵接顶杆的底端，机械手松开并复位，实现对杆纱的转移，实现了对空杆的固定，避免夹爪将筒纱拔下时，空杆跟随筒纱移动。

作为优选，所述退纱机构外设置有空杆转移机构，所述空杆转移机构包括固定座外的支撑杆，所述支撑杆上铰接有两个通过气缸驱动张开闭合的握爪，所述空杆转移机构设置有驱动支撑杆沿固定座水平垂直方向滑移的气缸，两个所述握爪用于夹紧空杆。

通过采用上述技术方案，杆纱上的筒纱都被取走后，启动气缸将握爪张开，再将支撑杆移动到固定座正前方，使空杆位于两个握爪之间，闭合握爪即可将空杆抓紧，复位支撑杆，就取走了空杆，不影响后续的杆纱加工，收杆爪将握爪之间的空杆取走，握爪就可以抓下一批空杆，提高了工作效率。

作为优选，所述固定座的背面设置有一组用于取走空杆的收杆爪，所述固定座的背面设置有用于储存空杆的收杆箱，所述收杆箱上方设置有驱动收杆爪沿固定座水平垂直方向滑移的无杆气缸，一组所述收杆爪有两个，两个所述收杆爪通过气缸控制张开和闭合。

通过采用上述技术方案，握爪将空杆夹出夹爪后，无杆气缸将收杆爪移动到固定座前，抓住被握爪抓紧的空杆，握爪松开，无杆气缸复位，将空杆移动到收杆箱正上方，收杆爪松开后，空杆由于自重落在收杆箱内，不需要人工收集空杆，提高了工作效率。

作为优选，所述无杆气缸上设置有控制两个收杆爪转动的旋转电机。

通过采用上述技术方案，收杆爪和无杆气缸将空杆运输到收杆箱正上方，旋转电机控制收杆爪自转，将竖直的空杆转成水平，同时收杆爪松开，空杆水平落入收杆箱，空杆可以依次堆叠在收杆箱内，减少了相邻空杆的间隙，保证了收杆箱内可以尽量多放些空杆，减少了收杆箱的清理频率，降低了工人劳动负担。

综上所述，本发明取得了以下效果：

1.借助输送机构、退纱机构和出纱机构的配合，实现了空杆上筒纱的自动收集。

2.借助举升机构和退纱机构的配合，保证了顶杆将空杆顶紧，避免空杆上的筒纱无法取下；

3.借助空杆转移机构和出纱机构的配合，实现了筒纱和空杆的自动分开收集，不需要人工操作。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；

图2为本实施例中用于表现退纱机构具体结构的示意图；

图3为本实施例中用于表现收纱机构具体结构的示意图；

图4为本实施例中用于表现传送机构具体结构的示意图；

图5为本实施例中用于表现举升机构和退纱机构配合关系的示意图；

图6为本实施例中用于表现空杆转移机构和退纱机构配合关系的示意图；

图7为本实施例中用于表现空杆转移机构具体结构的示意图。

图中，1、输送机构；11、空杆；12、传送带；13、导杆；14、挡料气缸；2、退纱机构；21、固定座；22、滑轨一；23、滑动板；24、夹紧件；241、双头气缸；242、延伸板；243、夹爪；25、安装座；26、顶杆；3、出纱机构；31、滑轨二；32、接纱框；33、纸箱；4、举升机构；41、限位托杆；42、机械手；43、传送链；5、空杆转移机构；51、支撑杆；52、握爪；53、收杆爪；54、收杆箱；55、旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种自动输送退纱及分离收集装置，如图1所示，包括输送机构1、退纱机构2和出纱机构3，输送机构1用于将杆纱传递到退纱机构2。

如图2所示，退纱机构2包括竖直的固定座21，固定座21沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一22，滑轨一22上滑移有滑动板23，滑动板23上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件24，固定座21的背面设置有驱动滑动板23沿滑轨一22滑移的升降气缸；固定座21上固定设置有位于夹紧件24上方的安装座25，安装座25上固定设置有竖直的顶杆26，顶杆26的直径小于杆纱的空杆11。

如图2所示，夹紧件24包括固定在滑动板23上的双头气缸241，双头气缸241的两端分别设置有沿滑轨垂直方向滑移的输出杆，每根输出杆的末端固定设置有延伸板242，延伸板242远离输出杆的一端设置有夹爪243。双头气缸241的两根输出杆收缩后，两个夹爪243就会合拢，将杆纱夹紧，两根输出杆伸出后，两个夹爪243就会分开，不需要人工装配杆纱，提高了加工效率。

如图3所示，出纱机构3包括水平放置在顶杆26下方外并指向顶杆26轴线的两根滑轨二31，两根滑轨二31上滑移有接纱框32，出纱机构3设置有驱动接纱框32沿滑轨二31长度方向滑移的无杆气缸，接纱框32下方设置有用于储存筒纱的纸箱33。

工作人员将杆纱依次放入输送机构1，杆纱被送到退纱机构2，夹紧件24将杆纱夹住，同时杆纱的空杆11与顶杆26位于同一直线，升降气缸将夹紧件24抬升，杆纱的空杆11抵接顶杆26，空杆11相对顶杆26静止，空杆11上套的筒纱就会被夹紧件24拔出并套在顶杆26上，握爪52将空的空杆11取走，无杆气缸将接纱框32移动到顶杆26正下方，夹紧件24松开，顶杆26上的筒纱由于自重，依次落在接纱框32上，筒纱顺着接纱框32滚落到纸箱33内，完成了筒纱的机械化退纱，不需要人工手动退纱，提高了工作效率。同时顶杆26将空杆11竖直顶住，退纱时，不会伤到空杆11，避免了空杆11的损耗和报废。

如图4所示，输送机构1包括指向顶杆26正下方的传送带12，传送带12上方设置有两根平行的导杆13，两根导杆13与传送带12长度方向平行，两根导杆13的间隙与筒纱直径相同，导杆13靠近退纱机构2的一端设置有挡料气缸14。两根导杆13限制了杆纱的移动方向，杆纱只能跟随传送带12移动，保证了杆纱输送的准确性。挡料气缸14通过控制器控制，当有一个杆纱位于夹紧件24内时，控制器控制夹紧件24的同时，启动挡料气缸14，将其他的杆纱挡在传送带12上，防止两个杆纱连续被送到夹紧件24内，影响夹紧件24正常工作。

如图4和图5所示，退纱机构2的正下方设置有举升机构4，举升机构4包括用于支撑空杆11的底盘的限位托杆41，举升机构4设置有驱动限位托杆41竖直升降的气缸，传送带12上方设置有可夹紧杆纱顶端的机械手42，传送带12上方设置有驱动机械手42沿传送带12长度方向滑移的传送链43，传送链43上设置有举起机械手42的气缸。杆纱移动到传送带12末端后，机械手42将杆纱的顶端夹紧，同时传送链43将机械手42和杆纱送到限位托杆41上，实现对杆纱的转移。举升机构4的气缸将限位托杆41抬升，杆纱的空杆11顶端紧紧抵接顶杆26的底端，机械手42松开并复位，实现了对空杆11的固定，避免夹爪243将筒纱拔下时，空杆11跟随筒纱移动。

如图6所示，退纱机构2外设置有空杆转移机构5，空杆转移机构5包括固定座21外的支撑杆51，支撑杆51上铰接有两个通过气缸驱动张开闭合的握爪52，空杆转移机构5设置有驱动支撑杆51沿固定座21水平垂直方向滑移的气缸，两个握爪52用于夹紧空杆11。杆纱上的筒纱都被取走后，启动气缸将握爪52张开，再将支撑杆51移动到固定座21正前方，使空杆11位于两个握爪52之间，闭合握爪52即可将空杆11抓紧，复位支撑杆51，就取走了空杆11，不影响后续的杆纱加工，将握爪52之间的空杆11取走，握爪52就可以抓下一批空杆11。

如图7所示，固定座21的背面设置有一组用于取走空杆11的收杆爪53，固定座21的背面设置有用于储存空杆11的收杆箱54，收杆箱54上方设置有驱动收杆爪53沿固定座21水平垂直方向滑移的无杆气缸，一组收杆爪53有两个，两个收杆爪53通过气缸控制张开和闭合，握爪52将空杆11夹出夹爪243后，无杆气缸将收杆爪53移动到固定座21前，抓住被握爪52抓紧的空杆11，握爪52松开，无杆气缸复位，将空杆11移动到收杆箱54正上方，收杆爪53松开后，空杆11由于自重落在收杆箱54内，不需要人工收集空杆11，提高了工作效率。

如图7所示，无杆气缸上设置有控制两个收杆爪53转动的旋转电机55。收杆爪53和无杆气缸将空杆11运输到收杆箱54正上方，旋转电机55控制收杆爪53自转，将竖直的空杆11转成水平，同时收杆爪53松开，空杆11水平落入收杆箱54，空杆11可以依次堆叠在收杆箱54内，减少了相邻空杆11的间隙，保证了收杆箱54内可以尽量多放些空杆11，减少了收杆箱54的清理频率，降低了工人劳动负担。

工作过程：工作人员依次将杆纱放置在输送机构1的传送带12上，杆纱移动到传送带12末端后，挡料气缸14阻止杆纱继续移动。启动装置后，传送带12上的机械手42将最前端杆纱的空杆11顶端夹紧，挡料气缸14收缩，传送链43驱动机械手42前移，同时挡料气缸14重新伸出。

最前端的杆纱移动到举升机构4的限位托杆41上，举升机构4的气缸将限位托杆41升起，杆纱的空杆11顶紧紧抵接顶杆26，机械手42松开杆纱并复位，同时夹紧件24的双头气缸241带动输出杆收缩，夹爪243将杆纱上的筒纱夹紧，升降气缸带动滑动板23上升，从而带动杆纱上的筒纱相对空杆11上升，空杆11上的筒纱就被拔出并套在顶杆26上。

举升机构4降下，空杆11脱离顶杆26，同时空杆转移机构5的两个握爪52张开，气缸将两个握爪52推到空杆11处，两个握爪52将空杆11夹紧，气缸带动握爪52离开固定座21，同时无杆气缸将收杆爪53移动到空杆11处并抓紧，收杆爪53复位来将空杆11移动到纸箱33上，旋转电机55带动收杆爪53转动，收杆爪53松开，空杆11落入纸箱33内。

出纱机构3的接纱框32被无杆气缸推动到夹紧件24正下方，夹紧件24松开，筒纱依次落在退纱框内，筒纱由于自重而落入纸箱33内，实现了筒纱的收集。

Claims (7)

1.一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：包括输送机构(1)、退纱机构(2)和出纱机构(3)，所述输送机构(1)用于将杆纱传递到退纱机构(2)，所述退纱机构(2)包括竖直的固定座(21)，所述固定座(21)沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一(22)，所述滑轨一(22)上滑移有滑动板(23)，所述滑动板(23)上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件(24)，所述固定座(21)的背面设置有驱动滑动板(23)沿滑轨一(22)滑移的升降气缸；所述固定座(21)上固定设置有位于夹紧件(24)上方的安装座(25)，所述安装座(25)上固定设置有竖直的顶杆(26)，所述顶杆(26)的直径小于杆纱的空杆(11)；

所述出纱机构(3)包括水平放置在顶杆(26)下方外并指向顶杆(26)轴线的两根滑轨二(31)，两根所述滑轨二(31)上滑移有接纱框(32)，所述出纱机构(3)设置有驱动接纱框(32)沿滑轨二(31)长度方向滑移的无杆气缸，所述接纱框(32)下方设置有用于储存筒纱的纸箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述夹紧件(24)包括固定在滑动板(23)上的双头气缸(241)，所述双头气缸(241)的两端分别设置有沿滑轨垂直方向滑移的输出杆，每根所述输出杆的末端固定设置有延伸板(242)，所述延伸板(242)远离输出杆的一端设置有夹爪(243)。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括指向顶杆(26)正下方的传送带(12)，所述传送带(12)上方设置有两根平行的导杆(13)，两根所述导杆(13)与传送带(12)长度方向平行，两根所述导杆(13)的间隙与筒纱直径相同，所述导杆(13)靠近退纱机构(2)的一端设置有挡料气缸(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述退纱机构(2)的正下方设置有举升机构(4)，所述举升机构(4)包括用于支撑空杆(11)的底盘的限位托杆(41)，所述举升机构(4)设置有驱动限位托杆(41)竖直升降的气缸；

所述传送带(12)上方设置有可夹紧杆纱顶端的机械手(42)，所述传送带(12)上方设置有驱动机械手(42)沿传送带(12)长度方向滑移的传送链(43)。

5.根据权利要求4所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述退纱机构(2)外设置有空杆转移机构(5)，所述空杆转移机构(5)包括固定座(21)外的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)上铰接有两个通过气缸驱动张开闭合的握爪(52)，所述空杆转移机构(5)设置有驱动支撑杆(51)沿固定座(21)水平垂直方向滑移的气缸，两个所述握爪(52)用于夹紧空杆(11)。

6.根据权利要求5所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述固定座(21)的背面设置有一组用于取走空杆(11)的收杆爪(53)，所述固定座(21)的背面设置有用于储存空杆(11)的收杆箱(54)，所述收杆箱(54)上方设置有驱动收杆爪(53)沿固定座(21)水平垂直方向滑移的无杆气缸，一组所述收杆爪(53)有两个，两个所述收杆爪(53)通过气缸控制张开和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述无杆气缸上设置有控制两个收杆爪(53)转动的旋转电机(55)。

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