JPH08157114A - 巻取機における巻芯管切断供給装置及び同装置を用いた自動巻取システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巾広一本物の巻芯管をスリット巾に合わせて
切断、供給し、巻芯管の大きさの変更に容易に対応し
て、スリット巻取り装置の巻取効率の向上をはかる。 【構成】 左右対称位置に巻芯管マンドレル２４，２５
を片持的に有するターレット装置２１と、その一側方近
傍に配設され、広巾一本物の巻芯管１５，１６を１本宛
取り出し巻芯管マンドレルの一方に挿入する装置と、巻
芯管を巻芯管マンドレルで保持し、その巻芯管を所要裁
数に合わせて複数の狭巾巻芯管に切断する巻芯管切断装
置５４と、上部に複数の狭巾巻芯管を一体に保持する受
け台７７を有して上下に昇降する巻芯管移送装置５５′
と、巻芯管マンドレルに保持された上記一体の狭巾巻芯
管を上昇した受け台上に抜き取る巻芯管抜取り装置５５
の各装置を備え、それら各装置がシーケンス制御によっ
て制御されている巻取機の巻芯管切断供給装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は巻取機における巻芯管切
断供給装置ならびに該装置を使用した巻取りシステムに
係り、詳しくは前工程より送り込まれて来るシートを複
数条にスリットして、巻芯軸に配列された裁断条数と同
数の巻芯管に巻取る巻取りにおいて、巾広一本物の巻芯
管をスリット巾に合わせて切断し、巻取機に供給する装
置ならびに同装置を用いた自動巻取りシステムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】前工程より送り込まれてくるシートを複
数条にスリットして巻芯軸に配列された裁断条数と同数
の巻芯管に巻取る巻取機はスリット巻取り装置として知
られており、フイルム、シート等の巻取りに広く用いら
れている。

【０００３】ところが、このような裁断巻取りにおい
て、スリット巾は必ずしも一定でなく、また巻取り時の
巻芯管、通常紙管であるが、この紙管の大きさも異なる
ことが屡々ある。

【０００４】従来、このような巻芯管の大きさ、即ち径
と巾に変更がある場合、その都度、予め所要の大きさに
切断された巻芯管を購入し、人手でによってセットがな
されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、巻芯管の大き
さの変わる度に新たにセットしなければならないことは
頗る煩雑であり、しかも、巻取機をその都度、停止しな
ければならないことから生産効率の低下は争えない状況
であった。

【０００６】本発明は上述の如き事実に対処し、巾広一
本物の巻芯管をスリット巾に合わせて切断し供給するこ
とを可能ならしめることにより上記巻芯管の大きさの変
更に自動的、かつ容易に対応して、スリット巻取り装置
の巻取効率の向上をはかることを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして、上記目的に適
合する本発明の特徴の１つは本発明の要部をなす巻芯管
切断供給装置であり、もう１つは同装置を巻取機と組み
合わせた一連の自動巻取システムであって、巻芯管切断
供給装置は以下の如き装置、即ち 中心軸に対し左右対称位置に巻芯管マンドレルを片
持的に有する回動可能なターレット装置 該ターレット装置の一側方近傍に配設され、広巾一
本物の巻芯管を１本宛取り出し、把持して前記巻芯管マ
ンドレルの一方に該巻芯管を挿入する装置 巻芯管を上記巻芯管マンドレルで保持し、ターレッ
ト回動方向下方位置に回動する途中に設けられ、回動可
能な切断アームの先端に切断刃を有して前記広巾一本物
の巻芯管を所要裁数に合わせて複数の狭巾巻芯管に切断
する巻芯管切断装置 前記ターレット装置下方の巻芯管マンドレル回動位
置の側方に設けられ、上部に前記切断された複数の狭巾
巻芯管を一体に保持する巻芯管受け台を有して上下に昇
降可能な巻芯管移送装置 該巻芯管移送装置を挟み、前記巻芯管切断装置と反
対側に配設され、巻芯管マンドレルに保持された一体の
狭巾巻芯管を前記移送装置により上昇させた巻芯管受け
台上に抜き取る巻芯管抜取り装置 の各装置を備えてなり、前記各装置の一連作動がシーケ
ンス制御によって自動的に制御されていることを特徴と
する。

【０００８】なかでも、特に、本発明はその課題より径
の異なる巻芯管の切断供給の自動化をはかるものであ
り、請求項２記載の発明はこれを明確にし対称位置にあ
る巻芯管マンドレルの一方を大径用、他方を小径用とし
て巻芯管切断装置の切断刃及び巻芯管移送装置の巻芯管
受け台を巻芯管の径に合わせて切込み深さ及び受け台高
さを変え得るよう、各々ストロークを選択可能なエアー
シリンダに連結せしめている。

【０００９】また、巻芯管切断供給装置を用いた本発明
自動巻取システムは （イ）巾広シートを所要狭巾の複数条に裁断し同一巻芯
軸に配設された複数の狭巾巻芯管に巻取る巻取機 （ロ）巻き取った満巻ロールを回動傾斜可能な受皿上に
受け取り、前方へ移送する満巻ロール移送装置 （ハ）受皿上の満巻ロールと、巻取機の巻取部との間に
展延するシートを切断し、その巻終端部を満管ロールに
巻き込む切断及び巻終端巻き込み装置 （ニ）前記満巻ロール移送前方にあって受皿上の満巻ロ
ールより巻芯軸を側方に抜き取り巻芯軸レスト上に巻芯
軸を載置する巻芯軸抜き取り装置 （ホ）巻芯軸の抜き取られた受皿上の満巻ロールを排出
する装置 の各装置を備え、巻取機近傍の巻芯管供給待機位置より
供給される同一巻芯軸に配設された複数の狭巾巻芯管に
スリット装置により複数条に裁断された狭巾シートを巻
取り、満巻後、受け皿上に移して巻終端を切断し、満巻
ロールに巻き込んだ後、前方に移送し、巻芯軸を側方に
抜き取り巻芯軸レスト上に該巻芯軸に載置保持させる一
方、巻芯軸の抜き取られた満巻ロールを前方に移送し、
排出する巻取システムにおいて、 （へ）満巻ロール排出位置側方に、前記請求項１又は２
記載の巻芯管切断供給装置を配設し、一連のシーケンス
制御による作動に従って上記装置でスリット巾に合致す
る巻芯巾に切断されたスリット裁数と同数の新巻芯管を
巻取機の受皿上に受け取り、巻芯軸抜き取り位置へ後退
して、該位置で受皿を巻芯軸挿入高さまで上昇させ、さ
きに満巻ロールより引き抜かれ巻芯軸レスト上に載置さ
れている巻芯軸を巻取機方向に移送し新巻芯管を挿入
し、新巻芯として、この形成された新巻芯をコンベア装
置で引取り前記巻取機近傍の巻芯管供給待機位置まで搬
送し次回巻取りに備えしめたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記巻芯管切断供給装置によれば広巾、一本物
の巻芯管を一本宛送り出し、ターレット装置の一方の巻
芯管マンドレルに挿入しターレット装置を時計方向に旋
回させて巻芯管切断位置へ移すと巻芯管切断装置が作動
し、広巾、一本物の巻芯管を巻芯管マンドレルに挿入し
たまま回転させ所要スリット裁数に適合する複数の狭巾
巻芯管に形成する。

【００１１】そして、所要複数に切断された上記狭巾巻
芯管は次に巻芯管の径に適合する受け取り位置まで上昇
して来ている樋型の巻芯管受け台に、上記巻芯管マンド
レルより順次移され、次の作業に備える。なお巻芯管切
断時、生じた端尺巻芯管は適宜、排除装置でライン外へ
排除する。

【００１２】一連の自動巻取システムでは、上記巻芯管
切断供給装置は、巻取機の自動巻替動作と関連して発信
される作動開始信号により遂行され、広巾、一本物巻芯
管の先頭の１本が送り出されて巻芯管の切断、供給が始
まる。

【００１３】即ち、巻取機で同一巻芯軸上の狭巾巻芯管
に巻取られ満管となったロールは、巻取機の直後、満管
ロール受け取り位置にある満巻ロール移送装置の受皿上
へ移され、巻終端部の切断、巻き込みを行って前方へ移
行させ巻芯軸を引き抜き巻芯軸レスト上に載置してお
く。

【００１４】満巻ロールから巻芯軸が抜き取られると、
巻芯軸を抜き取った満巻ロールを載せたまま、満巻ロー
ル移送装置を新巻芯受取位置へ移動させ、受皿を回動さ
せて満巻ロールを次工程に向かって排出する。そして満
巻ロール移送装置は該位置で巻芯管切断供給装置でスリ
ット巾に合致する巻芯巾に切断されたスリット裁数と同
数の新巻芯管を受皿上に受け取り、後退して受皿を巻芯
軸挿入高さまで上昇させ、さきに満巻ロールより引き抜
かれ巻芯軸レスト上に載置されている巻芯軸を挿入し、
次回巻取用新巻芯を形成しておく。

【００１５】一方、巻取機において満巻ロールが撤去さ
れて、空席になっている巻取部へ巻芯供給待機位置に載
置されている別の巻芯を送り込み圧接すると共に、前述
の切断装置で満巻ロールから切離されたシートの切断先
端を該新巻芯に巻き付かせ次回巻き取りが開始される。
そしてこのとき前記の位置で形成された新巻芯をコンベ
ア装置で引取り、巻芯供給待機位置まで搬送載置してお
くようにして一連の作業が完了する。なお、上述した一
連の作動ならびに制御は一連のシーケンス制御によって
行われる。

【００１６】

【実施例】以下、更に本発明の具体的実施例を添付図面
にもとづいて詳述する。

【００１７】図１は本発明に係る巻取自動化装置の側面
図、図２は同平面図であり、これら、図１、図２におい
て、Ｉは本発明の要部をなす巻芯管切断供給装置、ＩＩ
は巻取機で、該巻取機の入口にスリット装置ＩＩＩを配
設し、前工程より送り込まれて来るシートＳを複数条の
ストリップに裁断し同一軸上にロールＲに巻き上げる。
ＩＶは満巻ロール移送装置、Ｖは満管ロールＲ′から巻
芯軸を抜き取り、新巻芯管を挿入する巻芯軸抜き挿し装
置である。

【００１８】そこで以下、本発明の要部に係る巻芯管切
断供給装置Ｉの詳細について説明に入るが、その前に先
ず上述の構成よりなる自動化装置全般に亘り、その概要
を述べる。

【００１９】図においてシートＳはスリット装置ＩＩＩ
で複数条の所要巾ストリップにスリットされ２本の巻取
りローラ１，１′の谷間上で同一列に巻芯軸と該軸に挿
入された巻芯管とで構成される巻芯２に巻き取られ。満
巻きになったロールＲは巻取機ＩＩの直後、満巻ロール
受け取り位置Ａにある満巻ロール移送装置ＩＶ上へ移さ
れる。該満巻ロール移送装置ＩＶは送られて来たロール
Ｒを満巻ロールＲ′として載置するが、必要に応じて回
動傾斜する受皿３、満巻ロール巻終端巻込ローラ４、ロ
ール押し出しスイングローラ５とこれ等装置３，４，５
を一体的に昇降させる昇降装置６、およびこれら装置を
自走させる車体７を備えて構成されている。勿論、かか
る構成、機能を有するロール移送装置は既に公知であ
る。

【００２０】次に受皿３上に移された満巻ロールＲ′と
前記巻取りローラ１′間に展延するシートＳ′を公知の
切断装置８で切離し、その巻終端部を巻終端巻込ローラ
で満巻ロールＲ′に巻き込み、満巻ロール移送装置ＩＶ
を巻芯軸抜き挿し部Ｂへ移動させ、該部で満巻ロール
Ｒ′から巻芯軸を図２において矢印方向に引き抜き、巻
芯軸レスト９上に載置する。該巻芯軸には後述するとこ
ろの新巻芯管が挿入される。なお巻芯軸抜き挿し装置は
例えば特公昭４８−３６４８０号公報の通り公知であ
る。

【００２１】満巻ロールから巻芯軸が抜き取られると、
巻芯軸を抜き取った満巻ロールを載せたまま、満巻ロー
ル移送装置を図１に示す新巻芯受取位置Ｃへ移動させ、
その受皿３を回動させ、ロール押し出しスイングローラ
５を回動上昇して満巻ロールＲ′を次工程Ｄに向かって
排出する。満巻ロール移送装置ＩＶは該位置Ｃで後述す
る本発明巻芯管切断供給装置Ｉでスリット巾に合致する
巻芯巾に切断されたスリット裁数と同数の新巻芯管を受
皿３上に受け取り、Ｂ位置へ後退する。そして該位置Ｂ
で受皿３を巻芯軸挿入高さ３′まで上昇させ、さきに満
巻ロールＲ′より引き抜かれ巻芯軸レスト９上に載置さ
れている巻芯軸を巻取機方向に移送し新巻芯管を挿入
し、次回巻取用新巻芯を形成しておく。

【００２２】一方、巻取機ＩＩにおいてはロールＲが撤
去されて、空席になっている２本の巻取りローラ１，
１′の谷間へ、巻芯供給待機位置１０に載置されている
別の巻芯２′をスイングアーム１１、巻芯チャック１２
を用いて送り込み圧接すると共に、前述の切断装置８で
満巻ロールＲ′から切離されたシートの切断先端を該新
巻芯２′に巻き付かせ次回巻き取りが開始される。

【００２３】そしてこのとき前記Ｂ位置で形成された新
巻芯をコンベア装置１３で引取り、巻芯供給待機位置１
０まで搬送載置しておく。

【００２４】以上が巻芯管切断、巻芯形成、巻取機へ供
給する自動化全般の概要説明であるが、本実施例には２
本ローラ谷巻き式自動巻取機が適用されているが、これ
に限定されるものではなく、その他多軸ターレット巻取
機等他の型式の自動巻取機に対しても同様に本発明巻芯
管切断供給装置が適用可能である事は勿論である。

【００２５】しかして以上のような装置全体のうち、本
発明は特に前述した巻芯管切断供給装置に特徴を有する
ものであり、以下、この装置の実施例を更に図３〜図８
にもとづいて説明する。

【００２６】図３は上記巻芯管切断供給装置の要部を示
す側面図、図４はそのうち、巾広一本物の巻芯管のマガ
ジン装置部の平面図、図５はタレット装置の説明図、図
６はタレット装置のマンドレルに巻芯管を挿入する装置
の正面図、図７はマンドレル先端支持装置の概要説明
図、図８は巻芯管抜取り装置の説明図である。

【００２７】図３，図４において、１４は巻芯管マガジ
ンレールで、この上に広巾の巻芯管１５又は１６を載置
する。（本実施例では内径の異なる２種類の巻芯管を適
用する巻取機に巻芯管切断供給装置を配設した場合を例
示している。）１７はマガジンストッパでエアーシリン
ダ１８で回動させられ、マガジンレール１４上の巻芯管
を１本取り出し巻芯管ストッパー１９へ送り出す。該巻
芯管ストッパー１９はエアーシリンダ２０で図示実線位
置と破線位置１９′の２位置を回動させられるようにな
っている。

【００２８】ターレット装置２１は図５に示す通り機枠
Ｆに片持的に回転自在にターレット盤２２を軸支し、電
動機Ｍ₁ で適宜伝動装置（実施例ではウォーム、ウォー
ム車伝動）を介して回転させられる。ターレット盤２２
はその中心軸２３に対し、対称的に大径巻芯管マンドレ
ル２４、小径巻芯管マンドレル２５を片持的に固着しそ
れぞれ、巻芯管チャック２６，２７を回軸自在に装着す
る。ターレット中心軸２３は中空円筒状をなし、該円筒
内部に回転軸２８が挿入軸支され、ベルト或いはチェー
ン等適宜の伝動機構を介して、電動機Ｍ₂ で駆動され、
回転軸２８の入力側と反対側で、ターレット盤の内側に
突出した軸端に大径巻芯管チャック２６、小径巻芯管チ
ャック２７をそれぞれ駆動するプーリ２９，３０を固着
する。該プーリより各巻芯管チャックへ至る伝動機構は
同じであるので、大径巻芯管チャック２６への駆動機構
で代表して説明すると、回転軸２８と大径巻芯管チャッ
ク２６の間に中間軸３１を軸支し、該軸上に電磁クラッ
チ３２を装着し、該クラッチのドライブメンバーにプー
リ３３を、一方ドリブンメンバーにプーリ３５を固着
し、プーリ３０と３３間にベルト３４を巻き掛け、大径
巻芯管チャック２６に固着したプーリ３６と前記プーリ
３５の間にベルト３７を巻き掛ける。そして電磁クラッ
チ３２の接合、離反により後述する大径巻芯管マンドレ
ル２４に嵌装され大径巻芯管チャック２６でチャックさ
れた大径巻芯管１５を回転、停止させるようになってい
る。巻芯管マンドレル２４をターレット中心軸２３に対
し水平位置Ａ′に位置せしめ該位置で巻芯管マンドレル
２４に巻芯管１５を挿入する。そして該位置Ａ′よりタ
ーレット盤を９０°回転させ巻芯管マンドレル２４をタ
ーレット中心軸の垂直下方位置Ｂ′へ移し、該位置で巻
芯管を切断刃６０により所定巾に切断する。

【００２９】つぎに図３，図６に基づき巻芯管供給装置
３８について説明する。ターレット装置２１の斜上方に
横架フレームＦ′を架設し、該フレームＦ′の側面にレ
ール３９を固着し、スライドベアリング４０を係合させ
る。そして該スライドベアリング４０にステー４１を連
結し、ステーの両端に支持板４２，４２を吊下固着する
と共に、横架フレームＦ′の上面に固着したロッドレス
シリンダ４３の移動片４４と前記ステー４１を連結片４
５で連結し、ロッドスレシリンダ４３の作動により支持
板４２，４２およびステー４１をレール３９に沿って横
行可能としている。支持板４２，４２間に軸４６を軸支
しその両端に回動アーム４７，４７を固着吊下する共
に、ステー４１に枢着したエアーシリンダ４８で実線で
図示する巻芯管ストッパー１９上と図示省略鎖線で中心
位置のみ表示の巻芯管マンドレールの中心に向かう位置
の２位置を回動するようになっており、さらに前記回動
アーム４７には、これに装着したエアーシリンダ４９の
作動を歯車列５０を介して開閉する巻芯管掴み５１，５
１が枢着されている。なお、５２はマンドレル２４の先
端を支持する支持アームで、エアーシリンダー５３で回
動上昇させられ、ターレット盤２２に片持的に固着され
た巻芯管マンドレル２４の自重による撓みを支承するよ
うになっている。

【００３０】上記装置でターレット装置の下方には更に
巻芯管切断装置５４、巻芯管抜取り装置５５、移送装置
５５′を配設しているが、巻芯管切断装置５４を図３，
図５に基づき以下説明する。

【００３１】Ｆ″は機枠基部で、その上面にスライドレ
ール６５を固着し切断機枠５６の下部に枢着したスライ
ドベアリング５７と係合せしめる。５８は送りねじで、
図５に示すとおり機枠Ｆに軸支５９′され、切断機枠５
６に装着したナット５８′と係合し電動機Ｍ₃ の正逆転
駆動により、該巻芯管切断装置５４をレール６５に沿っ
て往復動させる。切断機枠５６に切断アーム５９を装着
し、その先端に切断刃６０を固着すると共に、エアーシ
リンダ６１で該切断アーム６０を回動させ、ターレット
装置の旋回により切断位置Ｂ′へ来ている巻芯管マンド
レル２４に挿入された巻芯管１５に切断刃６０を押し当
てると共に、電動機Ｍ₂ で該巻芯管を回転し、巻芯管を
切断する。図３，４に示す如く巻芯管先端支持アーム６
２をターレット装置の斜横で巻芯管マンドレルの先端近
くに回動自在に機枠に固着し、エアーシリンダ６３で巻
芯管マンドレル先端に向かって回動させ、図７に示す如
く該アーム６２の先端円錐体６４を巻芯管マンドレル先
端テーパ孔６５と係合させ、該マンドレル２４の先端を
支持し、巻芯管切断のため押し当てた切断刃６０の押圧
力に抗して該マンドレルを支持している。なお、本実施
例は径の異なる２種類の巻芯管切断に合致する切断刃６
０の切込深さが得られるよう、前記エアーシリンダ６１
は２通りのストロークが選択出来る２段式エアーシリン
ダが採用されている。

【００３２】一方、上記巻芯管切断位置Ｂ′に来ている
巻芯管マンドレル２４を狭んで巻芯管切断装置５４と反
対側に巻芯管抜取り装置５５が配設されている。機枠基
部Ｆ″にガイドレール６６を固着し摺動体６７に装着し
たスライドベアリング６８と係合させ、図５に示す如く
送りねじ６９を機枠Ｆに軸支し、該送りねじ６９を摺動
体６７に装着したナットと係合させ、電動機Ｍ₄ による
正逆転により、摺動体６７をガイドレール６６に沿って
往復動させる。図８に示す通りさらに該摺動体６７に巻
芯管押えアーム７０を回動自在に装着しエアーシリンダ
７２により回動操作する。押えアーム７０の先端には複
数の突起７１′を有する逆Ｌ型に延長した巻芯押え７１
が固着されている。

【００３３】つぎに前記巻芯管切断装置５４と巻芯管抜
取り装置５５の近傍に配設された巻芯管移送装置５５′
について、図３，図９に基づき説明する。

【００３４】巻芯管マンドレル２４の先端近傍下方にマ
ンドレル２４の軸芯と平行に並べて機枠基部Ｆ″にブラ
ケット７３，７３′を配設しその先端にエアーシリンダ
７４，７４′（詳細図示省略）で回動させられるアーム
７５，７５′を装着し該アーム先端にころ７６，７６′
を回転自在に装着する。

【００３５】巻芯管マンドレル２４の軸芯延長線上の下
方に樋型巻芯管受け台７７を配設するが、該樋型受け台
７７の脚部７８は機枠基部Ｆ″の案内孔７９，７９で案
内されて昇降自在な棒体８０，８０を有する架台８１に
軸支された軸８２に枢着されている。そして架台８１の
中央下部をエアーシリンダ８３に連結し、該シリンダで
樋型受け台７７を上昇させたとき、巻芯マンドレル２４
から抜き取られた巻芯管を正しく受け取る高さになるよ
うになっている。本実施例は径の異なる２種類の巻芯管
が適用されているので、樋型受け台７７はそれぞれの巻
芯管に合致する高さまで上昇させるを要し、従ってエア
ーシリンダ８３はそのストロークを２種選択出来るよう
２段式エアーシリンダが採用されている。

【００３６】さらに樋型受け台７７の脚部７８は図示を
省略したエアーシリンダを連結し、該シリンダーにより
図３の鎖線図示位置まで樋型受け台７７が回動するよう
になっている。そして該樋型受け台７７の回動下降した
先端の延長線上にガイド板８４を経て端尺巻芯管収容箱
８５が併設されている。

【００３７】本発明装置は以上のような構成を有してな
り、次にその作動について説明すると、本発明では巻取
機ＩＩに於いて自動巻替え動作と関連して発信される本
発明巻芯管切断供給装置Ｉの作動開始信号により、以下
に述べるような一連の巻芯管切断供給動作が遂行され
る。即ち、図３において作動開始信号を受けて、先ずエ
アーシリンダ１８でマガジンストッパー１７を回動さ
せ、マガジンレール１４上に載置された広巾、一本物巻
芯管の先頭の一本を巻芯管ストッパー１９上へ送り出
す。引き続き巻芯管供給装置３８の巻芯管掴み５１，５
１をエアーシリンダ４９で互いに接近する方向に回動さ
せ、巻芯管ストッパー１９上の巻芯管を握把すると共に
ロッドレスシリンダ４３で巻芯管供給装置３８全体をレ
ール３９に沿って図６に鎖線で示す通り巻芯管掴み５
１，５１で掴かまれた巻芯管１５の後端が、ダーレット
盤２２に片持的に固着された巻芯管マンドレル２４の先
端よりやや進んだ位置まで摺動移動させる。そして該装
置３８が移動している間に支持アーム５２をエアーシリ
ンダ５３で回動上昇させ巻芯管マンドレル２４の先端を
支持し、該マンドレル２４の自重による撓みを矯正して
おき、シリンダ４８により回動アーム４７，４７を回動
させ、巻芯管掴み５１，５１で掴まれた巻芯管１５の軸
線と巻芯管マンドレル２４の軸線を一致させ、ロッドレ
スシリンダー４３で巻芯管供給装置３８を逆送して巻芯
管１５を巻芯管マンドレル２４に挿入する。巻芯管１５
挿入終点で前記の巻芯管後端は巻芯チャック２６に押し
込まれた後、該チャックでチャックされる。以上で巻芯
管挿入動作を終わり巻芯管掴み５１，５１を互いに離反
する対向に回動開放させ、挿入時と逆の動作順序を辿っ
て、巻芯管供給装置３８を旧位置に戻し、次回作動開始
信号受信まで該位置で待機させておく。

【００３８】次に巻芯管切断工程に移るが、その前に電
動機Ｍ₂ でターレット装置２１を図３に示すとおり、時
計方向に９０°旋回させて、巻芯管挿入位置Ａ′にあっ
た巻芯管マンドレル２４を巻芯管切断位置Ｂ′へ移す。

【００３９】一般に切断前の一本物広巾巻芯管は或る一
定長さＬに製作されており、巻取機ＩＩにおける広巾シ
ートＳが狭巾ストリップｌにｎ裁スリットされると（Ｌ
−ｎｌ）の巾を有する端尺巻芯管を生ずる。

【００４０】上記巻芯管の切断については図５に示すと
おり電磁クラッチ３２を付勢して連結し、電動機Ｍ₂ で
巻芯管チャック２６を回転させる。巻芯管１５は巻芯管
マンドレル２４に挿入され、その後、端部が巻芯チャッ
ク２６でチャックされているので、電動機Ｍ₂ に駆動さ
れて巻芯管マンドレル上で回転する。この回転している
巻芯管１５に巻芯管切断装置５４の切断刃６０をエアー
シリンダ６１で切断アーム５９を回動させて押し当て、
巻芯管１５を切断するが、この切断作業に先立ち図７の
とおり巻芯管マンドレル２４の先端をマンドレル支持ア
ーム６２で支持し、切断刃６０の押し当て力による巻管
管マンドレル２４の撓みに対抗し、切断反力を生ぜしめ
ている。以上の切断作業を終わると切断アーム５９を巻
芯管から離遠させ図５に示す電動機Ｍ₃ で送りねじ５８
を回転して、巻芯管切断装置で次の切断位置へ移動し再
び同一の動作を繰り返し巻芯管１５の他の部位を切断
し、かかる動作を繰り返し、巻芯管１５の全巾に亘って
スリット裁数ｎに見合った狭巾の巻芯管に切断する。通
常、前記切断は巻芯管１５の先端部から順次巻芯管チャ
ック２６側へ向かって切断して行くが、図１１に全長Ｌ
を有する広巾一方物巻芯管をｌなる長さの狭巾巻芯管６
ケに切断する場合を例示説明する。基準点よりスリット
巾ｌにスリット数ｎを乗じた長さ６ｌの位置を第１の切
断位置Ｃ₁ とする該位置で切断するとその先端部（Ｌ−
６ｌ）になる長さの巻芯管１５−ｗは端尺巻芯管で後述
のとおり端尺巻芯管排除装置でライン外へ排除する。つ
ぎに巻芯管切断装置を図１１に於いて右へ長さｌだけ移
動し、Ｃ₂ 位置で切断すると長さｌなる狭巾巻芯管１５
−１を得る。該位置より右へｌだけ移動した切断位置Ｃ
₃で巻芯管を切断すると長さｌなる狭巾巻芯管１５−２
を終わる。順次同様の動作を繰り返しＣ₄ ，Ｃ₅ ，Ｃ₆
位置で巻芯管を切断し狭巾巻芯管１５−３，１５−４，
１５−５，１５−６を得て合計巻取機ＩＩのスリット
数、スリット巾に見合った狭巾巻芯管が得られる。各切
断位置を制御するため、巻芯管切断装置５４を移動させ
る送りねじ５８に回転エンゴーダ（図示省略）を枢着す
る事により、その移動位置を検知し、巻取機ＩＩに於い
て、スリット巾、スリット数の設定すると、該設定情報
をプログラマブルコントローラで受け、前記の位置検知
と設定情報とを対比して自動的に切断装置の切断位置で
制御する。

【００４１】なお、上述した一連の作動ならびに制御は
一連のシーケンス制御技術によって行なわれるが、かか
るシーケンス制御は公知であるので詳細は省略する。

【００４２】次に前記巻芯管切断供給作動と関連して動
作される巻芯管抜取装置５５、巻芯管移送装置５５′の
作動について説明する。

【００４３】図５は見易く図示説明する都合上、巻芯管
抜取装置５５をターレット盤２２の外側で巻芯管マンド
レル２５に対向する位置を示しているが、実際には前述
の通り、図３に示す巻芯管切断位置Ｂ′に於いて、巻芯
管マンドレル２４に対し、巻芯管切断装置５４の反対側
に位置している。

【００４４】巻芯管押えアーム７０は巻芯管チャック２
６（２７）に接近した位置にあり、先ず巻芯管チャック
２６で切断を完了した巻芯管のチャックを開放した後、
図３に示すとおりエアーシリンダ７２で巻芯管押えアー
ム７０を鎖線で示す如く中央の巻芯管マンドレル２４に
向かって回動させ巻芯管押え７１の突起７１′（図８）
を巻管芯に押し当てると共に図９に示すエアーシリンダ
７４でアーム７５を回動上昇させ、該アーム先端のころ
７６で巻芯管マンドレル２４の先端を支える。同時に巻
芯管移送装置５５′においてエアーシリンダ８３で樋型
巻芯管受け台７７を巻芯管の径に適合する受け取り高さ
まで上昇させ、巻芯管マンドレ２４から押し出されて来
る巻芯管が円滑に樋型巻芯管受け台７７上へ移行出来る
ようにした後、電動機Ｍ₄ で送りねじ６９を回転させ摺
動フレーム６７をチッャク２６から離遠する方向に摺動
移動させ、巻芯チャック２６に一番近い側に切離された
図１１の巻芯管１５−６を巻芯管押え７１で巻芯管マン
ドレル２４上を移動させると、該巻芯管前方の巻芯管１
５−５，１５−４，・・・・・１５−１，１５−ｗは巻
芯管１５−６に押されて巻芯管マンドレル２４を押し出
されて行くが、最先端の端尺巻芯管１５−ｗの先端が前
記の支持ころ７６に接当し鼻突き現象を起こすのを避け
るため併設の巻芯管マンドレル支持装置の支持ころ７
６′の上方を前記巻芯管先端が通過すると該支持ころ７
６′で巻芯管マンドレル２４を巻芯管１５を介して支持
し、先行して巻芯管マンドレル２４を支持していた支持
ころ７６を巻芯管マンドレル２４から離反させている。
先端の端尺巻芯管１５−ｗが巻芯管マンドレル２４から
押し出されて、上昇して来ている樋型巻芯管受け台７７
上へ移行すると電動機Ｍ₄ を停止して、巻芯管抜き取り
作業を中断し、樋型巻芯管受け台７７の脚部７８を回動
させ、該受け台上に移されて来た端尺巻芯管１５−ｗを
端尺巻芯管収容箱８５へ放出した後、樋型巻芯管受け台
７７を再び巻芯管受け取り位置に戻し、再び電動機Ｍ₄
で送りねじ６９を回転させて巻芯管押え７１を移動さ
せ、図１０（イ）に示す最終巻芯管１５−６を巻芯管受
け台７７に移行し、該巻芯管１５−６の後端がわづかに
巻芯管マンドレル２４に載置されている状態まで巻芯管
を抜き取った後、電動機Ｍ₄ を停止し送りを停めて巻芯
管押えアーム７０を巻芯管マンドレル２４に対し離反す
る方向にエアーシリンダを回動させ、電動機Ｍ₄ を逆転
し、摺動体６７を最終巻芯管１５−６の後端より巻芯管
押え７１の先端が軸線の方向で僅かに離れる位置まで逆
送して電動機Ｍ₄ を停止し、つづいて巻芯管アーム７０
をエアーシリンダー７２で巻芯管マンドレル２４に向か
って回動させ、再び電動機Ｍ₄ を運転して摺動フレーム
６７を前進させると、図１０（ロ）で示すように巻芯管
押え７１の先端が最終巻芯管１５−６の後端面に接当
し、巻芯管押え７１の移動と共に巻芯管１５−６を押し
出し、摺動体６７を、送りねじ６９の終点まで移動させ
ると、図１０（ハ）に示すとおり切断されたすべての有
用巻芯管は樋型巻芯管受け台７７上を摺動移動し、満巻
ロール搬送装置へ押し出される。

【００４５】樋型巻芯管受け台７７に隣接して前記概要
説明で述べた通り、満巻ロール移送装置ＩＶが新巻芯受
取位置に移動して来ているので、該装置の受皿３上へ樋
型巻芯管受け台７７を通って排出された巻芯管が横一列
に並んで移される。

【００４６】以降、これら巻芯管が巻芯軸に挿入されて
新巻芯を形成しコンベア装置１３により搬送されて巻取
機ＩＩへ供給されるが、その順序は概要説明で述べた通
りである。

【００４７】そしてこれ等一連の自動巻芯管切断供給装
置の作動の制御は、シーケンス制御技術が適用されるが
該技術は公知であるので詳細説明は省略する。

【００４８】

【発明の効果】本発明は以上、説明したように広巾、一
本物の巻芯管を所要スリット巾に合うように切断し、巻
取機に供給する如く構成したものであり、従来、巻芯管
の径や巾が変わるとき、一々、所定の径で所定の巾に切
断したものを購入し、人手により配置し、供給していた
のを、そのような必要をなくし、予め、広巾、一本物の
巻芯管を用意するのみで、自動的に大小の径に応じ、あ
るいは裁数に合わせて切断し、供給することを可能なら
しめ、これを使用して一連の巻取りを行なうときはスリ
ット切断の作業効率を高め、人為を排して自動化を推進
する顕著な効果を奏する。

【００４９】特に、本発明巻芯管切断供給装置は従来の
巻取機に併設して使用することが可能であり、実用上、
極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る巻取システムの一例を示す側面概
要図である。

【図２】上記システムの平面概要図である。

【図３】本発明の要部をなす巻芯管切断供給装置の概要
側面図である。

【図４】広巾、一本物巻芯管供給用のマガジン装置の平
面図である。

【図５】ターレット装置の側面概要図である。

【図６】ターレット装置のマンドレルに巻芯管を挿入す
る装置の側面概要図である。

【図７】マンドレル先端支持装置の概要を示す一部断面
図である。

【図８】巻芯管抜き取り装置の一部を示す概要図であ
る。

【図９】切断し、マンドレルから抜き取られた巻芯管を
受け取る装置を示す側面概要図である。

【図１０】（イ）（ロ）（ハ）は巻芯管を受け取り態様
を示す順序工程説明図である。

【図１１】巻芯管切断態様を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｉ 巻芯管切断供給装置 ＩＩ 巻取機 ＩＩＩ スリット装置 ＩＶ 満巻ロール移送装置 Ｖ 巻芯軸抜き挿し装置 Ｓ シート Ｒ′満巻ロール ３ 受皿 ８ 切断装置 ９ 巻芯軸レスト １０ 巻芯管供給待機位置 １３ コンベア装置 １５，１６ 巻芯管 ２１ ターレット装置 ２３ ターレット中心軸 ２４，２５ 巻芯管マンドレル ５４ 巻芯管切断装置 ５５ 巻芯管抜取り装置 ５５′巻芯管移送装置 ５９ 切断アーム ６０ 切断刃 ６１，８３ エアーシリンダ ７７ 巻芯管受け台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心軸に対し左右対称位置に巻芯管マン
   ドレルを片持的に有する回動可能なターレット装置と、
   該ターレット装置の一側方近傍に配設され、広巾一本物
   の巻芯管を１本宛取り出し、把持して前記巻芯管マンド
   レルの一方に該巻芯管を挿入する装置と、巻芯管を上記
   巻芯管マンドレルで保持し、ターレット回動方向下方位
   置に回動する途中に設けられ、回動可能な切断アームの
   先端に切断刃を有して前記広巾一本物の巻芯管を所要裁
   数に合わせて複数の狭巾巻芯管に切断する巻芯管切断装
   置と、前記ターレット装置下方の巻芯管マンドレル回動
   位置の側方に設けられ、上部に前記切断された複数の狭
   巾巻芯管を一体に保持する巻芯管受け台を有して上下に
   昇降可能な巻芯管移送装置と、該巻芯管移送装置を挟
   み、前記巻芯管切断装置と反対側に配設され、巻芯管マ
   ンドレルに保持された一体の狭巾巻芯管を前記移送装置
   により上昇させた巻芯管受け台上に抜き取る巻芯管抜取
   り装置の各装置を備えてなり、前記各装置の一連作動が
   シーケンス制御によって自動的に制御されていることを
   特徴とする巻取機における巻芯管切断供給装置。
2. 【請求項２】 対称位置にある巻芯管マンドレルは径の
   異なる巻芯管に合わせて一方が大径用、他方が小径用で
   あり、巻芯管切断装置の切断刃及び巻芯管移送装置の巻
   芯管受け台が前記巻芯管の径に合わせて切込み深さ及び
   受け台高さを変え得るよう、各々ストロークを選択可能
   なエアーシリンダに連結されている請求項１記載の巻取
   機における巻芯管切断供給装置。
3. 【請求項３】 巾広シートを所要狭巾の複数条に裁断し
   同一巻芯軸に配設された複数の狭巾巻芯管に巻取る巻取
   機と、巻き取った満巻ロールを回動傾斜可能な受皿上に
   受け取り、前方へ移送する満巻ロール移送装置と、受皿
   上の満巻ロールと、巻取機の巻取部との間に展延するシ
   ートを切断し、その巻終端部を満管ロールに巻き込む切
   断及び巻終端巻き込み装置と、前記満巻ロール移送前方
   にあって受皿上の満巻ロールより巻芯軸を側方に抜き取
   り巻芯軸レスト上に巻芯軸を載置する巻芯軸抜き取り装
   置と、巻芯軸の抜き取られた受皿上の満巻ロールを排出
   する装置の各装置を備え、巻取機近傍の巻芯管供給待機
   位置より供給される同一巻芯軸に配設された複数の狭巾
   巻芯管にスリット装置により複数条に裁断された狭巾シ
   ートを巻取り、満巻後、受け皿上に移して巻終端を切断
   し、満巻ロールに巻き込んだ後、前方に移送し、巻芯軸
   を側方に抜き取り巻芯軸レスト上に該巻芯軸に載置保持
   させる一方、巻芯軸の抜き取られた満巻ロールを前方に
   移送し、排出する巻取システムにおいて、満巻ロール排
   出位置側方に、前記請求項１又は２記載の巻芯管切断供
   給装置を配設し、一連のシーケンス制御による作動に従
   って該装置でスリット巾に合致する巻芯巾に切断された
   スリット裁数と同数の新巻芯管を巻取機の受皿上に受け
   取り、巻芯軸抜き取り位置へ後退して、該位置で受皿を
   巻芯軸挿入高さまで上昇させ、さきに満巻ロールより引
   き抜かれ巻芯軸レスト上に載置されている巻芯軸を巻取
   機方向に移送し新巻芯管を挿入し、新巻芯として、この
   形成された新巻芯をコンベア装置で引取り前記巻取機近
   傍の巻芯管供給待機位置まで搬送し次回巻取りに備えし
   めることを特徴とする自動巻取システム。