JP2961012B2 - ウエブ巻取ロールの短管取外し方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製紙工場等に於けるウエ
ブ巻取装置（紙巻取機）上で、巻取ロールが出来上った
後、巻取ロールの芯管内に挿入されている短管を取外す
方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、ウエブ巻取装置（以降、ワイン
ダと呼ぶ）の主部から排出された、切断（スリットを入
れられた）されたままで相互に未分離の４個の巻取ロー
ルが巻取ドラム上に載置された状態の斜視図を、図５に
巻取ドラムからコンベアに移された状態の巻取ロールを
そのロール軸方向に見た図を、従来例としてそれぞれ示
す。

【０００３】両図において、ワインダの巻取ドラム１
０，１１とライダロール１２に囲まれて巻取られた短管
６を有する巻取ロール１〜４をワインダのロール押出し
装置１３によってワインダテーブル１４上に転動させ、
コンベア７上に転入させる。

【０００４】コンベア７がたとえば図示しない巻取ロー
ル包装場所まで巻取ロール１〜４を移動させると、作業
者によって巻取ロール１〜４の先頭側から、即ち、巻取
ロール４（図５の紙背側へコンベア７が移動、運搬して
いる場合）から順に分離され、短管６を芯管５から抜去
した後、包装部位へ移される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の巻取ロール
の短管取外し手段には解決すべき次の課題があった。

【０００６】即ち、従来の巻取ロールでは隣接する巻取
ロール１〜４の芯管５内周を短管６でつないだ場合、ワ
インダから押出された複数の巻取ロール１〜４は軸直角
方向の自由な動きが短管６に阻まれて出来ない状態にあ
り、短管６を取外すには作業者が重い巻取ロールを動か
して巻取ロール同士を分離させて行なわねばならないと
いう問題があった。

【０００７】本発明は上記課題解決のため、コンベアを
２基装備して、それら相互の操作により巻取ロールを容
易に分離することのできるウエブ巻取ロールの短管取外
し方法とその装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として次の（１），（２）に記載のウエブ巻取ロー
ルの短管取外し方法とその装置を提供しようとするもの
である。 （１）．端部同士が隣接した複数の巻取用芯管の双方の
端部内に共通の短管を挿入することによって相互が連結
された状態にある巻取用芯管にウエブを巻きつけた後、
巻取用芯管と同等の長さにウエブを切断して複数の巻取
ロールを製造するウエブ巻取装置の後工程において、切
断されたままで相互に未分離の複数の巻取ロールを載置
してそのロール軸方向に運搬可能な第１のコンベアと、
同第１のコンベアに直列にかつ独立した第２のコンベア
を設け、第１のコンベアに上記未分離の巻取ロールを載
置して運転し、先頭の巻取ロールが第２のコンベアに載
置されたとき、第１のコンベアを停止し、第２のコンベ
アを運転して先頭の巻取ロールを次の巻取ロールから所
要間隙分離し、同間隙内に露出した短管を取外した後、
再び上記操作を繰返して次々と短管を取外すことを特徴
とするウエブ巻取ロールの短管取外し方法。 （２）．切断されたままで相互に未分離で隣合う巻取用
芯管の双方の端部内に共通の短管が挿入された複数の巻
取ロールをウェブ巻き取り装置より受け取って巻取ロー
ルのロール軸方向に運搬可能に設けられた第１のコンベ
アと、同第１のコンベアに直列にかつ独立して設けられ
た第２のコンベアと、同第２のコンベアにより搬送され
た前記巻取ロールと前記第１のコンベア上の後続の巻取
ロールの間の分離間隙に出入して同分離間隙における前
記短管を把握し同分離間隙から取り出すアームを有する
短管抜去装置とを具備してなることを特徴とするウエブ
巻取ロールの短管取外し装置。

【０００９】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【００１０】（１）． 即ち、本発明方法によれば、ウエブ巻取装置で
切断されたままで相互に未分離の複数の巻取ロールを載
置してそのロール軸方向に運搬可能な第１のコンベア
と、それに直列に、かつ独立した第２のコンベアを具備
するので、先ず、未分離の複数の巻取ロールを第１のコ
ンベアに載置し、先頭の巻取ロールが第２のコンベアに
載置されるまで第１及び第２のコンベアを運転して第１
のコンベアを停止する。すると連続して運転される第２
のコンベア上の先頭の巻取ロールは、第１のコンベア上
にあって停止している次位以下の巻取ロールから軸方向
に分離してゆき、その分離間隙が次第に大きくなってゆ
く。間隙が適量になったところで第２のコンベアも停止
し、先頭の巻取ロールと次位の巻取ロールとの芯部の何
れかの側に露出することとなった短管を別の装置によっ
て、或は人の手によって取外す。即ち、大重量の巻取ロ
ールを人が分離することなく短管を取外せる。（２）．また、本発明装置によれば、上記（１）に記載
の先頭の巻取ロールと次位の巻取ロールとの芯部の何れ
かの側に短管を露出するまでを行うことに加え、上記の
露出された短管を上記分離間隙から取外して取り出すこ
とが自動的に行える。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３により説明す
る。なお、従来例と同様の構成部材には同符号を付し、
必要ある場合を除き説明を省略する。

【００１２】図１は本実施例の装置である第１、第２の
コンベア等に、切断された（スリットを入れた）まま、
相互に未分離の巻取ロールが載置され、巻取ロール同士
が分離され、短管が取外されてゆく状態を巻取ロールの
ロール軸に対し垂直方向に見た図で、（ａ）は先ず第１
のコンベアであるコンベア７に巻取ロール１〜４が載置
された状態の図、（ｂ）は第２のコンベアであるコンベ
ア８によって先頭の巻取ロール４が分離された状態の
図、（ｃ）は分離された巻取ロール４と３との間隙に露
出した短管６を別の装置のアーム２０で把握し、取外し
つつある状態の図、図２は上記アーム２０を有する短管
抜去装置１９の側面図、図３は図２のアーム２０近傍の
透視拡大図である。

【００１３】図１において、７は第１のコンベアで、切
断されたままの未分離の４個の巻取ロール１〜４を図示
しないウエブ巻取装置より受取って巻取ロール１〜４の
ロール軸方向に運搬可能に設けられている。８はコンベ
ア７に直列にかつ、独立して設けられた第２のコンベア
で、運転、停止はコンベア７とは独立して行なうことが
できる。１５，１６はそれぞれコンベア７，８を運転、
停止する駆動電動機、２０は後述する短管抜去装置１９
のアーム２０のみを模式的に示した図である。

【００１４】次に上記構成の作用について説明する。

【００１５】従来例の図５と同様の手段によって図１
（ａ）に示すようにコンベア７上に巻取ロール１〜４が
転入後、コンベア７と８の駆動電動機１５，１６を同時
に起動して巻取ロール１〜４をコンベア８に向って移動
させる。巻取ロール４がコンベア７上より離れた時点で
コンベア７を停止する。コンベア７は巻取ロール４がコ
ンベア８上に完全に乗り移った時点以降に停止する。此
の時点で図１（ｂ）の状態に示す様に巻取ロール３と４
の間が開く。

【００１６】このように巻取ロール４と３間に適当な隙
間ができた時点でコンベア８も停止させる。図１では短
管６は巻取ロール４に残っているが、勿論巻取ロール３
の方に残しても良い。

【００１７】即ち、巻取ロール３，４の何れに短管６を
残すかは自由で、短管６と巻取用の芯管５とのハメアイ
を固くした方に残る。なお、巻取ロール１〜４を移送す
るコンベア７と８についてはその構造、制御方法共製紙
業界で広く知られているため説明を省略する。

【００１８】巻取ロール４に残った短管６は図２，３に
示す短管抜去装置１９によって取外す。但し、短管６の
抜去は人手によってもよい。

【００１９】次に短管抜去装置１９について図２，３に
より説明する。両図において、アーム２０はリンク２２
を介し空気シリンダ２１の作動によって開閉する。３２
架台上に設置したリンク３１を作動させる油圧シリンダ
３３によって、ベース２９を介してアーム２０は矢印Ａ
で示す垂直方向に移動する。

【００２０】ベース２９上に設置した直動軸受ガイド２
８にガイドされた架台２７を空気シリンダ３０によって
巻取ロール４の軸心方向にアーム２０を移動させる。

【００２１】アーム２０のサポート２３に固定されたガ
イド棒２４を軸受２５で支持し、空気シリンダ２６によ
って矢印Ｂで示す如く巻取ロール４の軸心に直角方向に
アーム２０を移動させる。

【００２２】アーム２０は巻取ロール４の中心より上方
で空気シリンダ２６のロッドが引込んだ位置で待機す
る。コンベア８上で巻取ロール４が停止すると、先ず空
気シリンダ２６が図２の右方に突出し、矢印Ｂで示す如
くアーム２０は巻取ロール４の中心位置迄移動する。

【００２３】次に油圧シリンダ３３のロッドが押し出し
方向に作動しアーム２０が矢印Ｃで示す方向に下降し、
短管６をクランプ可能な位置で停止する。続いて空気シ
リンダ２１がロッド引込み方向に作動しアーム２０で短
管６をつかむ。短管６をアーム２０でつかんだ状態で空
気シリンダ３０の作動により架台２７を介してアーム２
０をコンベア７側に作動させ短管６を巻取ロール４より
引抜く。

【００２４】次に空気シリンダ２６がロッド引込み側に
作動し、矢印Ｄで示す方向にアーム２０を短管受３４の
位置迄移動させる。此の時点で空気シリンダ２１のロッ
ドが突出し方向に作動し、アーム２０が開いて短管６を
解放し、短管６は短管受３４内に落下する。

【００２５】次に空気シリンダ３０が作動し、アーム２
０は巻取ロールコンベア進行方向に移動する。且高さ方
向にも油圧シリンダ３３の作動によりアーム２０が次回
引抜く短管６の上方に位置するよう移動する。

【００２６】以上で短管６取外しの１サイクルを完了す
る。以上の作動に於ける各作動点及び作動の制御は市販
の無接点スイッチ、リミットスイッチ、光電スイッチ等
のセンサーとプログラマブルロジックコントローラを用
いた公知の手段によって容易に行うことが出来るため、
特に詳述しない。巻取ロール４より短管６の取外しが完
了すると巻取ロール４をコンベア８で次工程に送り、次
に巻取ロール３をコンベア８に受け入れて上記と同様の
動作によって短管６を取外す。順次同様の動作を行っ
て、巻取ロール４，３，２より短管６を取外し、巻取ロ
ール４，３，２，１を個別に分離する。なお、上記油圧
シリンダ３３、空気シリンダ２１，２６はその形式を特
定するものではない。夫々他の形式のアクチューエータ
を使用しても良い。

【００２７】本実施例では短管６を取外す手段に短管抜
去装置１９を用いたが、短管抜去は本装置によらず、作
業員が手で行なってもよく、或は別の装置によってもよ
い。

【００２８】また、たとえば図１（ａ）に相当する状態
で、巻取ロール４が既にコンベア８に載置されるような
状態に予め、コンベア７，８が設置されていれば、初回
はコンベア７を停止したままで、コンベア８のみを運転
して巻取ロール４を巻取ロール３，２，１から引離せば
よく、必ずしも本実施例の作用の説明に拘束される必要
はない。巻取ロールの個数が増しても、常に先頭の巻取
ロールが第２のコンベア上に掛るように、第１、第２の
コンベアを台毎、位置調整可能に設置するのは自由であ
り、本発明に含まれる。

【００２９】また、コンベア７，８は必ずしも停止動作
を含む必要はなく、たとえば重量変化の検知手段と速度
変更手段をコンベア８に設け、コンベア７，８は常に一
定速度で稼動させておき、先頭の巻取ロールの軸方向の
長さの半分以上がコンベア８に移り、その重量の半分以
上がコンベア８に負荷されたとき、それを検知して一
瞬、コンベア８が加速されて、次位の巻取ロールから先
頭の巻取ロールを引離し、その間に短管抜去装置１９が
短管６を抜去するよう自動化してもよい。その際、先頭
の巻取ロールと次位の巻取ロールとの分離間隙を十分に
するため、たとえば巻取ロール重量の４０％程度がコン
ベア８に負荷された時点でコンベア８が加速を開始して
もコンベア７から引き去れるようコンベア７に対し、コ
ンベア８の対巻取ロール摩擦係数を高くすることも自由
である。

【００３０】以上の通り本実施例によれば、大重量の未
分離の巻取ロールをコンベア７と８との運転の組合わせ
によって容易に分離させることができるので短管６の取
外しを容易に行なうことができるという利点がある。

【００３１】特に本実施例の場合は短管６の取外しに短
管抜去装置１９を用いるので、全工程を自動的かつ能率
的に遂行できるという利点がある。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。 （１）．複数の巻取ロール用芯管を芯管端部内周部に挿
入した短管によって連結して巻取ロールを生産するワイ
ンダに於て巻取ロール内から短管を容易に取外すことが
できるので、巻取ロールの生産性が向上する。 （２）．さらに巻取ロール用芯管内に取付けた短管を自
動的に取外す工程を自動化することができるので、無人
化、省力化が達成される。 （３）．自動化された工程は作業員を必要としなくなる
ので安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成とその作用工程を示す
図で、（ａ）は第１のコンベアに未分離の複数の巻取ロ
ールが載置された状態の図、（ｂ）は第２のコンベアに
よって先頭の巻取ロールが分離された状態の図、（ｃ）
は巻取ロールから短管が抜去されつつある状態の図、

【図２】上記実施例に用いられる短管抜去装置の側面図
で、図１のＸ−Ｘ矢視図、

【図３】図２のアーム２０近傍の拡大透視図、

【図４】従来例の巻取ロールが巻取ドラムに載置された
状態の斜視図、

【図５】図４の巻取ロールが巻取ドラムからコンベアに
移された状態を巻取ロールの軸方向に見た図である。

【符号の説明】

１〜４ 巻取ロール ５ 芯管 ６ 短管 ７ コンベア（第１のコンベア） ８ コンベア（第２のコンベア） １５，１６ 駆動電動機 １９ 短管抜去装置 ２０ アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/12,19/30,18/10 B65G 47/52

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部同士が隣接した複数の巻取用芯管の
   双方の端部内に共通の短管を挿入することによって相互
   が連結された状態にある巻取用芯管にウエブを巻きつけ
   た後、巻取用芯管と同等の長さにウエブを切断して複数
   の巻取ロールを製造するウエブ巻取装置の後工程におい
   て、切断されたままで相互に未分離の複数の巻取ロール
   を載置してそのロール軸方向に運搬可能な第１のコンベ
   アと、同第１のコンベアに直列にかつ独立した第２のコ
   ンベアを設け、第１のコンベアに上記未分離の巻取ロー
   ルを載置して運転し、先頭の巻取ロールが第２のコンベ
   アに載置されたとき、第１のコンベアを停止し、第２の
   コンベアを運転して先頭の巻取ロールを次の巻取ロール
   から所要間隙分離し、同間隙内に露出した短管を取外し
   た後、再び上記操作を繰返して次々と短管を取外すこと
   を特徴とするウエブ巻取ロールの短管取外し方法。
2. 【請求項２】 切断されたままで相互に未分離で隣合う
   巻取用芯管の双方の端部内に共通の短管が挿入された複
   数の巻取ロールをウェブ巻き取り装置より受け取って巻
   取ロールのロール軸方向に運搬可能に設けられた第１の
   コンベアと、同第１のコンベアに直列にかつ独立して設
   けられた第２のコンベアと、同第２のコンベアにより搬
   送された前記巻取ロールと前記第１のコンベア上の後続
   の巻取ロールの間の分離間隙に出入して同分離間隙にお
   ける前記短管を把握し同分離間隙から取り出すアームを
   有する短管抜去装置とを具備してなることを特徴とする
   ウエブ巻取ロールの短管取外し装置。