ITFI980131A1 - Macchina bobinatrice o ribobinatrice per la formazione di rotoli di materiale nastriforme di grande diametro - Google Patents

Macchina bobinatrice o ribobinatrice per la formazione di rotoli di materiale nastriforme di grande diametro Download PDF

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ITFI980131A1
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rollers
roll
rewinding machine
mandrel
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Marco Celli
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Celli Spa
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Description

"Macchina bobinatrice o ribobinatrice per la formazione di rotoli di materiale nastriforme di grande diametro" Descrizione
Campo Tecnico
La presente invenzione riguarda una macchina bobinatrice o ribobinatrice per la produzione di rotoli di materiale nastriforme avvolto, come rotoli di carta, tessuto-non-tessuto o simili, ed un relativo metodo di avvolgimento .
Più in particolare, la presente invenzione riguarda una macchina del tipo comprendente una coppia di rulli inferiori di appoggio su cui viene formata la bobina od il rotolo di materiale nastriforme od una pluralità di rotoli allineati assialmente, e mezzi per l'inserimento di anime di avvolgimento in una culla definita da detti due rulli.
Stato della Tecnica
Per la produzione di rotoli di materiale nastriforme di diametro relativamente elevato vengono attualmente usate macchine bobinatrici o ribobinatrici comprendenti una coppia di rulli di avvolgimento o cosiddetti trascinatori, inferiori motorizzati, su cui viene appoggiato un elemento tubolare, od anima di avvolgimento, attorno a cui si forma il rotolo di materiale. Al di sopra dei due rulli inferiori motorizzati viene usualmente previsto un terzo rullo avvolgitore mobile, di pressione, che segue l'accrescimento del rotolo durante l'avvolgimento e consente di regolare la pressione su di esso per ottenere un avvolgimento uniforme.
Le macchine di questo tipo sono usualmente corredate di coltelli che tagliano il materiale nastriforme in ingresso per suddividerlo in strisce longitudinali che vengono avvolte su una pluralità di rispettive anime di avvolgimento allineate assialmente, per produrre simultaneamente una pluralità di rotoli. Nel seguito si farà genericamente riferimento all'avvolgimento di un rotolo, intendendosi, peraltro, che con questo termine si può intendere genericamente sia un rotolo singolo, sia una pluralità di rotoli allineati assialmente e formati simultaneamente tramite avvolgimento di strisce di materiale nastriforme.
Macchine di questo tipo sono descritte, ad esempio, in US-A-4,422,588, US-A-4,157,794, US-A-3,727,854, US-A-4,456,190, US-A-4,338,147, US-A-3,057,572, US-A-4,811,915, US-A-4,817,883, US-A-3,841,578, GB-A-2,087,362, GB-A-2,050,317.
Nelle macchine ribobinatrici note di questo tipo, i rulli inferiori sono ad asse fisso ed il rotolo di materiale nastriforme in fase di avvolgimento cresce con un graduale allontanamento dell'asse del ròtolo dalla culla di avvolgimento definita dai due rulli avvolgitori inferiori, comunemente detti rulli portanti. In US-A-3,841,578 è previsto anche un movimento degli assi dei rulli avvolgitori inferiori, ma al solo scopo di consentire il passaggio dell'anima di avvolgimento che viene inserita dal basso dopo aver avvolto su di essa una certa quantità di materiale nastriforme.
In molti casi, a causa dell'elevato peso del materiale che viene avvolto sul rotolo, all'interno dell'anima tubolare di avvolgimento viene inserito un mandrino, che ha lo scopo di irrigidire assialmente il rotolo durante la fase di avvolgimento.
Quando viene usato un mandrino di avvolgimento inserito all'interno dell'anima tubolare, il suo movimento verticale durante l'avvolgimento pone dei limiti al suo impiego ed alle funzioni che esso può svolgere durante l 'avvolgimento.
Sommarlo dell'Invenzione
Allo scopo di migliorare il funzionamento delle macchine ribobinatrici del tipo sopra menzionati, rendendole più efficienti e più sicure, secondo la presente invenzione viene previsto che i rulli avvolgitori inferiori siano mobili da una posizione superiore verso una posizione inferiore durante l'avvolgimento di un rotolo, per mantenere l'asse del rotolo in formazione in una posizione sostanzialmente fissa. Questo consente di utilizzare un mandrino di avvolgimento che si inserisce assialmente nella zona di avvolgimento al di sopra dei due rulli avvolgitori inferiori. Il mandrino rimane in posizione assiale fissa e quindi può essere facilmente motorizzato. Ciò permette di facilitare l'avvolgimento nel caso di rotoli di dimensioni considerevoli. Inoltre, poiché il mandrino è unico e non viene fatto ricircolare all'interno della macchina, come avviene in alcune ribobinatrici attualmente utilizzate, esso può essere realizzato anche di dimensioni e peso considerevoli, allo scopo di aumentarne la resistenza. Un eventuale supporto ad entrambe le estremità del mandrino, sulle due fiancate della macchina, consente di incrementare la resistenza del mandrino e quindi la sicurezza di funzionamento della macchina anche ad alte velocità di avvolgimento.
Preferibilmente, il mandrino di avvolgimento è espansibile, in modo di per sé noto.
Il movimento di inserimento ed estrazione del mandrino dalla zona di avvolgimento può avvenire in vario modo. Secondo una forma di attuazione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione, si può prevedere una coppia di rulli sagomati motorizzati, che impegnano ad attrito la superficie esterna di detto mandrino di avvolgimento per muoverlo assialmente. I rulli sagomati possono essere vantaggiosamente registrabili per cooperare con mandrini di avvolgimento di diametri diversi.
Secondo una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione, i rulli avvolgitori inferiori sono portati da bracci oscillanti. Questo rende il sistema di movimentazione dei rulli particolarmente semplice. Inoltre, facendo oscillare gradualmente verso il basso i rulli avvolgitori, questi vengono anche allontanati l'uno rispetto all'altro. Si ottiene in tal modo un aumento della base di appoggio del rotolo in formazione, in quanto le linee di appoggio del rotolo sui rulli avvolgitori si allontanano l'una dall'altra. Ciò incrementa la sicurezza di funzionamento della macchina.
Teoricamente la macchina potrebbe effettuare avvolgimenti direttamente sul mandrino assiale il quale viene poi estratto dal rotolo finito che risulta così privo di anima di avvolgimento. Tuttavia, secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione, l'avvolgimento viene effettuato su anime tubolari entro cui è assialmente inserito il mandrino di avvolgimento. In tal caso, la macchina comprende anche un introduttore di anime tubolari di avvolgimento. Questo introduttore può essere variamente conformato e disposto, secondo una delle soluzioni note dallo stato della tecnica. Ad esempio, qualora vi sia spazio sufficiente, l'inserimento delle anime può avvenire assialmente direttamente nella culla di avvolgimento tra i rulli avvolgitori inferiori, tipicamente dal lato opposto della macchina rispetto a dove è supportato il mandrino di avvolgimento. Secondo una forma di attuazione preferita, tuttavia, si prevede che l'introduttore sia disposto al di sotto dei rulli avvolgitori inferiori, in posizione mediana rispetto agli assi di detti rulli avvolgitori inferiori. Si riduce in questo modo l'ingombro della macchina. Inoltre, si evita di disporre complessi meccanismi di inserimento delle .anime dall'alto, che devono girare attorno ad uno dei rulli avvolgitori, previsti in alcune macchine tradizionali. Le anime di avvolgimento di un rotolo possono essere inserite nell'introduttore durante la fase di avvolgimento del rotolo precedente .
Preferibilmente, la macchina prevede anche un terzo rullo avvolgitore superiore, comunemente detto rullo cavaliere, cooperante con i due rulli avvolgitori inferiori.
Ulteriori caratteristiche della macchina secondo l'invenzione e del metodo attuato con detta macchina sono indicate nelle allegate rivendicazioni.
Breve Descrizione dei Disegni
Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. Nel disegno: la
Fig.l mostra una vista laterale schematica della macchina secondo l'invenzione; la
Fig.2 mostra una vista in pianta secondo II-II di Fig.l; la
Fig.3 mostra una vista in pianta dei mezzi estrattori per estrarre il mandrino di avvolgimento; la
Fig.4 mostra una vista frontale secondo IV-IV di Fig.3; le
Figg.5 e 6 mostrano viste analoghe a quelle delle Figg. 3 e 4 per un mandrino di maggiore diametro; la Fig.7 mostra una vista e parziale sezione, secondo VII-VII di Fig.l, della motorizzazione del mandrino; e le Figg.8 a 11 mostrano vari assetti della macchina, in vista laterale, durante il ciclo di lavoro.
Descrizione Dettagliata di una Forma di Attuazione del-1 'Invenzione
La macchina, genericamente indicata con 1, comprende una coppia di fiancate 3, 5 tra le quali sono articolate due coppie di bracci 7, 9. La coppia di bracci 7, articolati attorno ad un asse A-A, porta un primo rullo avvolgitore inferiore 11, mentre la seconda coppia di bracci 9, articolati attorno ad un asse B-B, porta un secondo rullo avvolgitore inferiore 13. I due rulli avvolgitori 11, 13 sono tra loro affiancati e definiscono una culla di avvolgimento del rotolo di materiale nastriforme, come verrà chiarito in seguito. Essi possono essere fatti oscillare attorno ai rispettivi assi di oscillazione A-A e B-B tramite un sistema a barra filettata e madrevite, genericamente indicato con 10 e 12, la barra filettata essendo incernierata al rispettivo braccio 7, 9. In alternativa possono essere impiegati attuatori di altro tipo, ad esempio a cilindro-pistone.
Al di sopra dei due rulli avvolgitori inferiori 11, 13 è disposto un terzo rullo avvolgitore 15, portato da una coppia di bracci oscillanti 17 articolati attorno ad un asse C-C alle fiancate 3, 5 della macchina. Con 16 è indicato un attuatore che serve a sollevare ed abbassare il rullo 15.
I rulli avvolgitori inferiori 11, 13 sono portati in rotazione da due motori 21, 23 che (nell'esempio illustrato) sono disposti in posizione fissa e sono collegati agli assi dei rulli avvolgitori inferiori 11, 13 tramite due giunti omocinetici 25, 27 (cfr. Fig.2). In questo modo i due rulli avvolgitori inferiori 11, 13 sono liberi di oscillare attorno agli assi A-A, B-B. In alternativa i motori 21, 23 potrebbero essere portati in linea con i rispettivi rulli avvolgitori 11, 13, oppure potrebbero essere portati dalle fiancate 3, 5 in asse con gli assi di oscillazione A-A e B-B dei bracci 7, 9, con una trasmissione a cinghia od equivalente verso pulegge calettate sugli alberi dei due rulli avvolgitori inferiori 11, 13.
Sulla fiancata 3 della macchina è posto un ulteriore motore 29 che serve a trascinare in rotazione un mandrino 31 indicato a tratto e punto nella Fig.2, trovantesi in una posizione assiale sostanzialmente fissa e tale da consentirne l'inserimento in un'anima tubolare, ovvero in una serie di anime tubolari allineate assialmente nella culla definita tra i rulli avvolgitori inferiori 11, 13. In Fig.7 è mostrata, in sezione e parzialmente in vista, il collegamento meccanico tra il motore ed il mandrino 31, omesso per semplicità di disegno nelle Figg. 1 e 2. Il mandrino 31 è di tipo espansibile (noto agli esperti del ramo) ed inserito in un manicotto 33 supportato tramite cuscinetti 35 nella fiancata 3. L'espansione del mandrino 31 ne comporta il bloccaggio assiale nel manicotto 33. Su quest'ultimo è calettata una puleggia 37, sulla quale è rinviata una cinghia 39, che prende il moto dal motore 29 tramite una puleggia motrice 41. Con questa disposizione, quando il mandrino 31 non è in assetto espanso, esso può essere fatto scorrere assialmente nel manicotto 33 per essere inserito ed estratto dalla zona di avvolgimento definita tra i rulli avvolgitori inferiori 11, 13 ed il rullo avvolgitore superiore 15, mantenendo una posizione assiale sostanzialmente fissa.
II movimento assiale del mandrino 31 viene ottenuto con una disposizione illustrata nelle Figg. 3 e 4 ed omessa per chiarezza di disegno nelle Figg.l e 2. Sulla fiancata 3 sono incernierati due supporti 43 portanti rispettivi motoriduttori 45 che danno il moto a due rulli sagomati 47, rivestiti in materiale ad alto coefficiente di attrito, ad esempio in gomma. I due supporti 43 possono essere fatti oscillare attorno a rispettive cerniere 49 tramite due attuatori cilindro-pistone 51. In questo modo i due rulli sagomati 47 possono essere portati rispettivamente a contatto o fuori contatto con la superficie cilindrica del mandrino 31. Quando si desidera provocare un movimento assiale del mandrino 31, i rulli sagomati 47 vengono premuti contro la superficie del mandrino stesso e portati in rotazione dai motoriduttori 45.
Come rilevabile da un confronto tra;le Figg. 3, 4 e 5, 6 il sistema può essere facilmente adattato a mandrini 31 di diametro diverso, nelle Figg. 5, 6 essendo rappresentato un mandrino di diametro maggiore rispetto a quello delle Figg. 3 e 4.
Inferiormente, sotto ai rulli avvolgitori inferiori 11, 13 e parzialmente al di sotto del piano di appoggio della macchina 1 è disposto un introduttore di anime di avvolgimento, schematicamente rappresentato da un sistema cilindro-pistone 61, sul cui stelo 65 è portato profilo a V. Le anime tubolari A (cfr. Fig.l) vengono inserite sul profilo a V dall'esterno tramite un movimento di inserimento parallelo all'asse delle anime tubolari.
Con 67 è genericamente indicato un gruppo di coltelli registrabili, posti nella zona di ingresso del materiale nastriforme N nella macchina 1. I coltelli sono di tipo di per sé noto e non verranno illustrati in maggiore dettaglio in questa sede.
Sul lato di uscita della macchina 1 è disposto un carrello 71 mobile lungo rotaie 73 che si estendono fin sotto il primo rullo avvolgitore inferiore 11. Il carrello 71 è corredato di una culla oscillante 75 destinata ad accogliere i rotoli formati dalla macchina 1 e le cui oscillazioni sono controllate da un attuatore 77. La culla oscillante 75 può essere sollevata ed abbassata verticalmente per ricevere rotoli di dimensioni variabili.
Il funzionamento della macchina verrà descritto nel seguito con riferimento alle Figg. 8 a 11. In Fig.8 è rappresentato l'assetto della macchina all'inizio del ciclo di avvolgimento. Una nuova anima tubolare A, oppure una serie di anime tubolari A assialmente allineate, è stata inserita nella culla di avvolgimento ed i rulli avvolgitori inferiori 11, 13 si trovano nella loro posizione di massimo sollevamento, mentre il rullo avvolgitore superiore 15 si trova nella posizione di massimo abbassamento. In questo modo i tre rulli 11, 13, 15 sono a contatto con l'anima o le anime di avvolgimento. Il mandrino avvolgitore 31 è stato inserito nelle anime tubolari ed espanso per fare presa su di esse. La rotazione del mandrino 31 tramite il motore 29 e la rotazione dei rulli avvolgitori inferiori 21, 23 porta in rotazione le anime tubolari, sulle quali è stata preventivamente applicata una riga di collante, in modo tale che il lembo iniziale del materiale nastriforme N aderisca su di esse. Quest'ultimo arriva alla zona di avvolgimento già tagliato dai coltelli 67 in strisce longitudinali, in modo tale che su ciascuna delle anime tubolari investite sul mandrino 31 si avvolga una singola striscia di materiale nastriforme. Quando si desidera produrre uri unico rotolo di elevata dimensione assiale, il materiale nastriforme N può arrivare alla zona di avvolgimento senza essere preventivamente tagliato. In tal caso viene impiegata un'unica anima tubolare di avvolgimento investita sul mandrino di avvolgimento 31.
Via via che il rotolo od i rotoli di materiale nastriforme crescono di diametro, i rulli avvolgitori inferiori 11 e 13 si abbassano oscillando attorno agli assi A-A e B-B, per mezzo degli attuatori a barra filettata e madrevite 10, 12. Analogamente, il rullo avvolgitore superiore 15 viene gradualmente sollevato tramite l'attuatore 16. In questo modo l'asse del rotolo in formazione viene mantenuto sostanzialmente fermo e'coincidente con l'asse di rotazione del mandrino 31. Il graduale movimento di abbassamento e divaricamento dei rulli avvolgitori inferiori 11, 13 aumenta la base di appoggio del rotolo durante la sua formazione, garantendone una maggiore stabilità.
In Fig. 9 è mostrato l'assetto della macchina quando è stato completato il ciclo di avvolgimento ed il rotolo R ha raggiunto il suo diametro finale. I rulli avvolgitori inferiori 11, 13 si trovano nella loro posizione più bassa, mentre il rullo avvolgitore superiore 15 si trova nella posizione sollevata. A questo punto il rotolo R deve essere scaricato sulla culla 75 del!carrello 71, il materiale nastriforme deve essere tagliato trasversalmente per generare un nuovo lembo libero, ed una nuova anima tubolare od una nuova serie di anime tubolari deve essere inserita nella zona di avvolgimento.
A tale scopo il carrello 71 viene·avvicinato alla macchina 1 con un movimento secondo la freccia f71 (Fig.9) lungo le rotaie 73, e la sua parte superiore, a cui è incernierata la culla 75, viene sollevata fino a raggiungere la posizione di Fig.10. Il mandrino 31 viene sgonfiato ed estratto dall'interno delle anime tubolari A su cui è stato formato il rotolo R.
Il rullo avvolgitore inferiore 13, cioè quello più lontano rispetto al carrello 71, viene fatto oscillare verso l'alto attorno all'asse B-B mentre il rullo avvolgitore superiore 15 può eventualmente spostarsi ulteriormente verso l'alto per facilitare lo scarico del rotolo R. In questo modo il rotolo R viene scaricato sulla culla 75 rotolando secondo la freccia fR sul rullo avvolgitore inferiore 11. Sul profilo 65 dell'introduttore di anime è stata nel frattempo predisposta una nuova serie di anime A, provviste di una linea di colla applicata in modo di per sé noto.
Durante la fase di scarico del rotolo finito e di inserimento delle nuove anime A nella zona di avvolgimento l'alimentazione del materiale nastriforme viene sostanzialmente interrotta, salvo per alimentare una minima quantità di materiale necessario a consentire il rotolamento del rotolo R nella culla basculante 75 senza strappo del materiale nastriforme stesso.
In Fig.ll è mostrata la fase successiva, in cui il rotolo R è stato scaricato sulla culla 75, quest'ultima è stata fatta oscillare dall'attuatore 77 ed è stata nuovamente abbassata. Il rullo avvolgitore inferiore 13 è stato nuovamente abbassato rispetto alla posizione di Fig.10, per gli scopi appresso descritti, il rullo avvolgitore inferiore 11 si trova ancora in posizione bassa ed il rullo avvolgitore superiore 15 è stato nuovamente abbassato. Un sistema di taglio portato dai bracci oscillanti 17 del rullo 15 può a questo punto tagliare il materiale nastriforme N trasversalmente, tra il rotolo R ed il rullo avvolgitore inferiore 13. I mezzi di taglio (non mostrati) possono ad esempio comprendere un sistema di ugelli ad aria, una lama estraibile od altro mezzo di per sé noto o comunque alla portata dall'esperto del ramo. Alternativamente, il taglio può essere ottenuto anche con mezzi diversamente disposti e di per sé noti.
L'abbassamento del rullo avvolgitore inferiore 13 dalla posizione di Fig.10 alla posizione di Fig.ll consente all'introduttore 63 delle anime A di essere portato verso l'alto in modo che il profilo a V 65 disponga le nuove anime A nella zona di avvolgimento, in allineamento con il mandrino 31. Per facilitare questa introduzione, senza abbassare eccessivamente il rullo 13, si può prevedere che l'introduttore 63 abbia una corsa inclinata rispetto alla verticale.
Una volta portate le anime in corrispondenza del mandrino, questo viene inserito assialmente nelle anime tubolari, consentendo così all'introduttore 63 di abbassarsi. Una volta che le anime tubolari sono state portate al di sopra del rullo avvolgitore inferiore 13 e l'introduttore 63 è stato ritirato, i rulli avvolgitori 11, 13 possono essere nuovamente sollevati fino a tornare nella posizione di Fig.8.
Il sollevamento delle anime nella zona di avvolgimento può provocare la pinzatura del materiale nastriforme tra le anime ed il rullo avvolgitore superiore 15, ed eventualmente anche l'adesione del materiale nastriforme per effetto della colla applicata sulle anime tubolari. A questo punto è stata raggiunta nuovamente la posizione di Fig.8 e può essere iniziato un nuovo ciclo di avvolgimento.
La fase di taglio può essere opportunamente temporizzata con i movimenti ora descritti dei rulli 11, 13 e dell'introduttore 63.
E1 inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle allegate rivendicazioni ha il solo scopo di facilitarne la lettura con riferimento ai disegni e non ne limita l'ambito di tutela.

Claims (21)

  1. Rivendicazioni 1. Una macchina ribobinatrice per la produzione di rotoli (R) di materiale nastriforme (N), comprendente una coppia di rulli avvolgitori inferiori (11, 13), definenti una culla di avvolgimento, caratterizzata dal fatto che detti rulli avvolgitori inferiori sono mobili da una posizione superiore verso una posizione inferiore durante l'avvolgimento di un rotolo (R), per mantenere l'asse del rotolo in formazione in una posizione sostanzialmente fissa.
  2. 2. Macchina come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere un mandrino di avvolgimento assiale (31) attorno al quale viene effettuato l'avvolgimento del rotolo, detto mandrino di avvolgimento essendo supportato in una posizione assiale sostanzialmente fissa.
  3. 3. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto mandrino di avvolgimento è assialmente mobile per inserirsi nella zona di avvolgimento e disinserirsi da essa.
  4. 4. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che detto mandrino di avvolgimento (31) è motorizzato e ruota attorno al proprio asse.
  5. 5. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 2, 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto mandrino di avvolgimento è espansibile.
  6. 6. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto di comprendere una coppia di rulli sagomati (47) motorizzati, che impegnano la superficie esterna di detto mandrino di avvolgimento per muoverlo assialmente.
  7. 7. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti rulli sagomati (47) sono registrabili per cooperare con mandrini di avvolgimento di diametri variabili.
  8. 8. Macchina ribobinatrice come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti rulli avvolgitori inferiori sono portati da bracci oscillanti (7, 9).
  9. 9. Macchina ribobinatrice come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un introduttore (63, 65) di anime tubolari di avvolgimento (A).
  10. 10. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto introduttore (63, 65) è disposto al di sotto di detti rulli avvolgitori inferiori (11, 13), in posizione mediana rispetto agli assi di detti rulli avvolgitori inferiori.
  11. 11. Macchina ribobinatrice come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un terzo rullo avvolgitore superiore (15).
  12. 12. Macchina ribobinatrice come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un carrello (71) con un organo (75) per l'accoglimento dei rotoli (R) formati.
  13. 13. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detto carrello è mobile ortogonalmente all'asse dei rulli avvolgitori (11, 13) per accostarsi ai rulli avvolgitori in fase di scarico dei rotoli formati.
  14. 14. Macchina ribobinatrice come da rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detto terzo rullo avvolgitore (15) è portato da bracci oscillanti (17), che portano organi di taglio del materiale nastriforme (N) al termine dell'avvolgimento.
  15. 15. Metodo per la produzione di rotoli di materiale nastriforme avvolto, in cui un rotolo viene formato su una coppia di rulli avvolgitori inferiori (11, 13) di appoggio, ed in cui al termine dell'avvolgimento di un rotolo, esso viene scaricato dai rulli avvolgitori per iniziare un nuovo ciclo di avvolgimento, caratterizzato dal fatto di abbassare gradualmente i rulli avvolgitori durante l'avvolgimento del rotolo, per mantenere l'asse del rotolo in formazione in posizione sostanzialmente fissa.
  16. 16. Metodo come da rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di effettuare l'avvolgimento del rotolo di materiale nastriforme attorno ad un mandrino di avvolgimento assiale.
  17. 17. Metodo come da rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che detto mandrino di avvolgimento assiale viene traslato assialmente per inserirsi nella zona di avvolgimento e sfilarsi da essa al termine dell'avvolgimento .
  18. 18. Metodo come da rivendicazione 15, 16 o 17, caratterizzato dal fatto che al termine dell'avvolgimento uno dei rulli avvolgitori inferiori viene sollevato per scaricare il rotolo formato facendolo rotolare lungo l'altro rullo avvolgitore.
  19. 19. Metodo come da rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di avvolgere detti rotoli su anime tubolari investite su detto mandrino.
  20. 20. Metodo come da rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che al termine dell'avvolgimento di un rotolo, e successivamente allo scarico di esso dalla zona di avvolgimento, una nuova anima tubolare viene portata nella zona di avvolgimento mentre uno dei rulli avvolgitori si trova in posizione sollevata e l'altro in posizione abbassata, nell'anima portata nella zona di avvolgimento viene inserito detto mandrino, é successivamente il rullo avvolgitore trovantesi in posizione abbassata viene sollevato.
  21. 21. Metodo come da una o più delle rivendicazioni 15 a 20, caratterizzato dal fatto che detti rulli avvolgitori vengono gradualmente abbassati con un movimento di oscillazione attorno ad assi ortogonali al verso di avanzamento del materiale nastriforme.
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