KR100640341B1

KR100640341B1 - 웨브재의 릴을 푸는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100640341B1
Application number: KR1020017011991A
Authority: KR
Inventors: 비아지오띠구리엘모
Original assignee: 파비오 페리니 에스. 피. 에이.
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 2000-03-20
Publication date: 2006-10-30
Also published as: BR0009204A; ES2207500T3; JP2002540032A; KR20010102576A; DE60006083D1; CA2367952C; CA2367952A1; JP4452411B2; ITFI990057A0; ITFI990057A1; WO2000056644A1; BR0009204B1; ATE252509T1; DE60006083T2; EP1163177A1; AU4142000A; IT1308255B1; US6679451B1; EP1163177B1

Abstract

이 장치는: 반입 및 반출위치와 풀기위치 사이의 변위의 방향으로 이동가능한 캐리지(1); 캐리지 상에, 적어도 하나의 웨브재의 길(B)을 지지하는 적어도 하나의 요동암(25), 및 상기 요동암을 이동시키는 적어도 하나의 작동기(39); 풀기위치에, 복수의 풀리(47,49,51,53) 둘레에 구동된 유연한 풀기부재(45)로서, 상기 풀리 중의 적어도 하나는 모터가 장치되어 있으며, 상기 유연한 풀기부재를 인장하는 부재(61)는 상기 풀리 중의 적어도 하나(47)와 결합되어 있는 유연한 풀기부재를 구비하고 있다.

Description

웨브재의 릴을 푸는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR UNWINDING REELS OF WEB MATERIAL}

본 발명은 웨브재의 릴, 특히 언와인더의 하류에 위치한 처리기계에 웨브재를 공급하기 위한 대직경의 릴을 푸는 풀기장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 장치는, 예를 들면, 종이공장에 의해 공급된 대직경의 릴로부터 비교적 작은 직경(최종 사용자를 위한, 완성된 롤의 직경에 대응)을 가진 복수의 롤을 생산하는 권취기에 하나 이상의 플라이의 종이를 공급하기 위하여 지가공산업에서 사용된다.

유사한 풀기장치가, 각종 처리동작을 행하기 위해서 릴로부터 웨브재를 풀도록 요구되는 모든 상황에서 사용된다.

국제출원 WO-A-9633120은 웨브재의 대직경의 릴용 언와인더를 기재하고있으며, 여기서 릴은 이 릴의 축방향으로 이동가능한 캐리지 상에 배치된 중앙 스핀들에 의해 지지되어 있다. 이 캐리지는 2개의 스핀들을 지지하고 있어, 이 2개의 스핀들 중 첫번째 것에 의해 지지된 작업위치에 있어서의 하나의 릴을 가질 수 있으며, 이 2개의 스핀들 중 두번째 것으로부터 빈 관형상의 코어를 반출하고, 그것을 반입 및 반출위치에서 새로운 릴로 교체하도록 되어 있다. 캐리지에 의해 지지된 이 2개의 스핀들은 상기 캐리지에 대해 고정된 위치에 있다. 이 릴의 풀기는 복수의 풀리의 둘레에 구동된 일련의 벨트에 의해 얻어지며, 복수의 풀리 중의 하나는 모터가 장치되어 있으며, 이것은 작동기에 의해 풀어야 할 릴까지 상승하는 요동암에 장착되어 있다. 릴직경을 판독하기 위한 제어장치는 상기 릴의 직경에 따라서 벨트를 조정가능한 압력으로 벨트를 릴의 외면에 가압하는 상태를 유지시킨다. 캐리지에 의한 새로운 릴과 빈 관형상코어의 반입 및 반출은 독립적인 상승장치를 필요로 한다.

특허 US-A-5730389는 제 1의 릴로부터 풀린 웨브재의 말단부와 빈 릴을 대체하는 새로운 릴의 선단부를 함께 연결하는 장치를 기재하고 있다. 이 경우에도 릴의 풀기는 요동암에 장착된 벨트장치에 의해 행해진다. 이 벨트는 풀기에 필요한 압력을 가하기 위하여 작동기에 의하여 릴의 외면에 유지된다, 릴은 이 릴의 축방향의 변위를 행하는 캐리지 상의 고정위치에 장착된 스핀들에 의해 지지된다.

암에 장착되고 위로부터 릴의 외주를 향해 인도된 벨트에 의해 웨브재의 릴을 푸는 다른 장치가, 예를 들면, EP-A-0321887, GB-B-793937, DE-B-445034, 및 US-A-1967056에 기재되어 있다. 이 릴은, 미국특허 제 1967056호에 기재된 바와같이, 2개의 릴의 상대위치를 변경하기 위해 통상 고정스핀들 또는 요동스핀들 상에 장착되어 있다.

US-A-3202376에는 어떤 인장장치도 가지지 않은 풀기벨트에 릴을 가압하는 실린더/피스톤작동기와 결합된 요동암에 장착된 릴의 밑에 배치된 풀기벨트장치가 기재되어 있다.

US-A-3740296에는 벨트를 릴의 외면에 가압하는 작동기와 결합된 요동암에 장착된 풀리 둘레에 구동된 복수의 벨트로 이루어진 벨트형 풀기장치를 향해 지지 암이 릴을 운반하는 장치가 기재되어 있다. 이 지지암은 릴축에 평행한 방향으로 이동가능한 캐리지로부터 풀어야 할 각 릴을 제거하기 위하여 요동할 수 있다. 풀기시, 이 릴 지지암은 고정위치에 유지되고, 풀기벨트를 릴에 유지하기에 필요한 동작은 벨트드라이브풀리가 장착되어 있는 요동암과 결합된 작동기에 의해 행해진다.

US-A-2984426에는 요동암이 릴을 지면으로부터 상승시켜서 그것을 고정된 풀리 둘레에 구동된 벨트로 이루어진 풀기장치로 인도하는 기능을 가지는 풀기장치가 기재되어 있다. 이 요동암은 풀기시에 릴을 풀기벨트에 가압된 상태로 유지하도록 서서히 이동한다.

본 발명의 목적은, 반입위치로부터 풀기위치로의 릴의 최적 이동과 반대방향으로의 빈 관형상코어의 최적이동을 허용하며, 또한 풀기처리의 정확한 제어를 허용하는 풀기장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 빈 릴의 관형상코어의 자동반출과 새로운 릴의 자동반입을 허용하는 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 향상된 실시예의 목적은 또한 릴의 무게에 부가되어야 하는, 풀기부재와 릴 사이의 압력으로 인한 릴지지체 상의 하중의 증가를 방지할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 향상된 실시예의 목적은 풀기시 지지를 허용하도록 릴의 관형상코어의 단부에 적용되어야 할 삽입물의 필요성을 없애는 데 있다.

다음의 본문을 읽음으로써 이 기술분야에 숙련된 사람들에게 명백하게 될 이들 및 다른 목적 및 특징은, 반입 및 반출위치와 릴로부터 웨브재를 푸는 풀기위치 사이의 변위의 방향으로 교호로 이동가능한 캐리지; 캐리지 상에, 적어도 하나의 웨브재의 릴을 지지하는 적어도 하나의 요동암, 바람직하게는 각 릴에 대해 한 쌍의 요동암, 및 상기 요동암을 이동시키는 적어도 하나의 작동기; 풀기 위치에, 복수의 풀리둘레에 구동된 유연한 풀기부재로서, 상기 풀리 중의 적어도 하나는 모터가 장치되어 있으며, 상기 풀리 중의 적어도 하나는 인장부재와 결합되어 있는 유연한 풀기부재를 구비하는 웨브재의 릴을 푸는 장치에 의해 얻어진다.

상기 요동암은 풀어야 할 릴의 스핀들을 이 릴의 직경의 감소에 따라서 유연한 풀기부재를 향하여 서서히 이동시키도록 상기 작동기에 의해 제어된다. 상기 인장부재는 이완된 것을 조임으로써 릴 지지암의 접근동작과 후속 동작 사이에서 유연한 풀기부재의 장력을 유지한다.

상기 인장부재는 각 풀리를 장착하는 요동 조키암에 작용하는 에어스프링, 즉 실린더/피스톤장치로 이루어지는 것이 바람직하다. 센서 또는 마이크로스위치 또는 다른 적당한 수단은 요동 조키암의 한계위치를 검출하며, 요동암과 이에 장착된 릴은 이동가능한 풀리의 원위치를 회복하도록 상기 한계위치를 지나서 접근되어야 한다.

이와같이 해서, 상기 작동기 및 인장부재는 상기 유연한 풀기부재가 릴의 외면을 항상 정확히 가압하도록 풀기동작을 제어한다.

릴의 직경에 따라서 릴에 대한 상기 유연한 풀기부재의 압력을 제어하기 위 해서 공지된 장치(WO-A-9633120 참조)를 생각하는 것도 가능하다.

이에 부가해서 릴을 운반하는 요동암의 요동을 행하는 작동기는 새로운 릴을 반입 및 반출표면으로부터 풀기위치로 상승시키는 기능과 풀린 릴의 나머지(즉 기본적으로는 웨브재가 잠겼던 관형상코어)를 반입 및 반출표면 상에 복귀시키는 기능을 가진다.

본 발명의 실시예에 의하면, 캐리지는 2개의 릴을 동시에 취급하기 위해 2개의 요동암, 또는 바람직하게는 2쌍의 요동암을 지지한다. 이와 같이 해서, 하나의 암 또는 한 쌍의 암이 릴을 풀기위치에 유지하는 동안, 다른 암 또는 다른 쌍의 암은 반입 및 반출위치에 있고, 빈 관형상코어를 반출해서 제거하고, 비게 된 후 일시적으로 풀리고 있는 릴을 대체할 새로운 릴을 상승 시킨다. 이 경우에 반입 및 반출위치는 2개, 단일한 중간 풀기위치의 2측면에 배치되어 있다. 반입 및 반출위치에서 동작중의 릴로부터 풀린 웨브재의 단부에 접합되는 새로운 릴의 웨브재의 자유부를 준비하기 위한 동작을 행하는 것을 생각 할 수 있다. 이 동작은 동작중의 릴의 풀기와 간섭하지 않고 배경에서 행해질 수 있다.

바람직하게는, 요동암은, 릴의 관형상코어에 삽입되어 반경방향 팽창에 의해 그것을 잡는 팽창가능한 맨드렐로 이루어질 수 있다. 따라서, 그것을 지지하기 위해 관형상 코어 내에 삽입되는 부속요소를 사용할 필요가 없어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 풀기부재는 릴 상의 풀기부재에 의해 작용된 압력이 상기 릴의 무게에 부가되지 않도록 풀리고 있는 릴의 축 밑에 위치한다. 따라서 지지암 상의 하중이 감소된다.

본 발명에 의한 장치 및 방법의 다른 특징 및 실시형태는 첨부하는 청구의 범위에 기재되어 있다.

본 발명은 이하의 상세한 설명과 본 발명의 비한정적인 실시예를 표시하는 첨부도면에 의해 더 명확히 이해될 것이다. 더 상세하게는, 도면에 있어서:

도 1은 본 발명의 장치의 평면도;

도 2는 릴이 가득 찬 상태에 있어서의 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 측면도;

도 3은 릴의 풀기의 중간단계시의 도 2와 유사한 도면;

도 4는 빈코어의 반출 및 새로운 릴의 반입을 표시하는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 측면도;

도 5는 풀기장치의 약간 변형된 실시예의, 도 2와 유사한 도면;

도 6은 팽창가능한 맨드렐의 종단면도.

이하, 도 1 및 도 2를 참조해서 2개의 릴을 동시에 취급하는 요동암의 이중장치를 지지하는 캐리지를 가진 장치의 구성을 설명한다. 이점은 별로 없지만, 본 발명의 개념은 한 번에 하나의 릴을 취급하는 암의 단일장치를 구비한 장치에도 적용할 수 있다. 그러나, 이것은 작업시간을 증가시킨다. 또는, 동시에 2개의 릴을 취급하려고 하는 요동암의 2개의 장치를 생각하는 것도 가능하지만, 이것은 아래에 설명하는 예에서와 같이 단일 캐리지 대신에 2개의 독립된 캐리지에 장착되어 있다.

(1)은 풀어야 할 웨브재의 릴을 풀기위치(3)로 인도하도록 화살표f1의 방향으로 변위할 수 있는 캐리지이다. 캐리지(1)에는 한 쌍의 암(5,7)이 배치되어 있으며, 각 암은 각 슬라이드(9,11) 위에 장착되어 있다. 각 슬라이드(9,11)는 2개의 암(5,7)을 서로 접근 또는 서로 이간시키도록 화살표f9 및 f11방향으로 변위할 수 있다. 이 동작에 의하여, 유압으로 팽창될 수 있고 암(5,7)의 단부에 장착되는 한 쌍의 맨드렐(13,15)은 릴(B)의 관형상 감기코어(T)에 삽입될 수 있다. 도 1에 있어서, 릴(B)은 풀기위치(3)의 다음에 위치한 반입 및 반출위치(17)에 놓인다.

도 6은 맨드렐(15)의 개략 종단면도이고, 맨드렐(13)은 그와 대칭이다. 도 6에 표시한 바와같이, 맨드렐(15)은, 암(7)에 용접되고 내부에 부시(103)가 삽입된 관형상요소(101)를 가진다. 부시(103)는 베어링(107,109)에 의해 슬리브(105)를 회전가능하게 지지한다. 슬리브(105)는 그 자체에 대해 축방향으로 슬라이드 가능하게 사면부재(splaying member)(111)를 수용하며, 이 사면부재는 일련의 커서 또는 링케이지(113)의 대응하는 사면(113A)과 협동하는 사면(111A)을 가진 앞부분을 가지며, 이 일련의 커서 또는 링케이지(113)는 관형상코어(T) 내부에 삽입되는 노즈피스 또는 부속물(113B)을 가진다. 커서(113)는 지지체(115)에 형성된 맨드렐내부가이드의 축에 대해 반경방향으로 슬라이드 가능하며, 대향 스프링(117)에 의해 사면(111A)에 가압되어 있다.

사면부재(111)는 부시(103)에 접합된 플레이트(123) 상에 암(7)에 대해 고정된 위치에 지지된 유압실린더/피스톤유닛(121)에 의해 축방향으로 변위된다. 실 린더/피스톤작동기(121)의 로드(121A)는 드러스트베어링(125)에 의해 사면부재(111)에 연결되어 있어, 실린더/피스턴작동기(121)가 정지상태에 있는 동안 이 사면부재가 맨드렐축을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있다.

실린더/피스톤작동기(121)는 커서(113)를 벌어지게 하며, 따라서 로드(121A)의 신장에 의해 맨드렐을 팽창시킴으로써, 사면부재(111)의 슬라이딩을 일으키며, 이 사면부재는 대향 스프링(117)의 작용에 대향해서 사면(111A)에 의해 반경 원심방향으로 커서(113)를 밀어낸다. 이 맨드렐은 로드(121A)를 실린더(121) 내부로 끌어들임으로써 쑥 들어가며, 따라서 사면부재(111)를 복귀시켜서, 커서(113)가 대향 스프링(117)의 드러스트작용에 의해 축방향으로 변위된다. 관형상코어는, 커서(113)의 부속물(113B)의 외부반경방향면을 따라서 맨드렐에 의해 잡혀진다. 커서(113)는 또한 관형상코어(T)에 대해 축방향받침부(113C)를 형성한다.

2개의 암(5,7)의 각각은 작동기(19,21)와 결합되어 있으며, 이 작동기(19,21)는, 본 실시예에 있어서, 각 암(5,7)을 릴(B)의 축A-A에 평행한 축C-C(도2)를 중심으로 요동시키는 전기기계잭으로 이루어진다.

캐리지(1)에도 제 2쌍의 암(25,27)이 배치되어 있으며, 이들 암은 화살표f29 및 f31의 방향으로 이동가능한 슬라이드(29,31)에 장착되어 있다. 암(25,27)의 단부에는 암(5,7)과 결합된 맨드렐(13,15)에 대응하는 맨드렐(33,35)이 장착되어 있다. (39) 및 (41)은 제 1쌍의 암(5,7)의 작동기(19,21)와 동등한 2개의 각각의 작동기를 표시한다. 각각 맨드렐(33,35), 작동기(39,41) 및 슬라이드(29,31)를 가진 암(25,27)의 세트는 암(5,7)의 세트 및 관련 악세서리와 거의 동일하다. 풀기위치(3)에 위치한 릴(B1)은 맨드렐(33,35) 사이에 유지되어 있다.

릴(B1)의 풀기는 풀리(47,49,51,53) 둘레에 구동되는 복수의 평행한 벨트(도 2 참조)로 이루어진 유연한 풀기부재(45)에 의해 얻어진다. 이들 벨트는 실질적으로 신장될 수 없다. 풀리(49)는 전달벨트(57)에 의해 풀리(49)에 운동을 전달하는 모터(55)에 의해 구동된다. 풀리(47)는 실린더/피스톤장치(61)로 이루어진 에어스프링에 의해 탄성적으로 가압되는 요동 조키암(59)에 장착되어 있다. 실린더/피스턴장치(61)는 조키암(59)을 반시계방향으로 회전하도록 가압함으로써 유연한 풀기부재(45)를 인장상태로 유지한다.

도 2에 있어서, (N)은 릴(B1)로부터 풀린 웨브재로서, 하류에 위치한 권취기(도시 생략)에 공급되도록 롤러(63,65,67,69) 둘레에 구동된 웨브재이다. (71)은 제 1의 빈 릴로부터의 웨브재의 말단부를 제 2의 가득 찬 릴로부터의 웨브재의 선단부에 접합하는 장치이다. 이 장치는 공지되어 있으며, 예를 들면, US-A-5730389에 개시되어 있으며, 따라서 여기서 더 상세히 설명하지 않는다.

도 2에 있어서, (73)은 중앙제어유닛을 개략적으로 표시한다. 이것은 캐리지(1)와 결합된 모터(도시 생략)에 연결되어 있고 또한 화살표 f1의 방향으로 상기 캐리지를 병진 이동시킨다. 중앙제어유닛(73)은 또한 풀리(47)를 지지하는 조키암(59)과 결합된 위치센서(77)에 연결 되어 있다. 또는, 위치센서(77)는 실린더/피스톤장치(61)의 로드와 결합될 수 있다. 이 센서는 아래에 기재하는 목적을 위해 주행위치의 끝을 검출하기에 적합한 자기센서, 마이크로 스위치 또는 다른 수단으로 이루어질 수 있다.

중앙유닛(73)은 또한 엔코더, 또는 요동암(25) 또는 2개의 요동암(25,27)과 결합된 위치센서(79)에 연결되어 있으며, 또한 암(25,27)의 요동동작을 제어하는 작동기(39,41)에 연결되어 있다. 기본적으로, 엔코더(79)는 전기기계잭(39) 및/또는 (41)의 동일 엔코더에 의해 형성될 수 있다.

도 2는 또한 슬라이드(29)의 병진이동을 제어하는 모터(30)를 표시한다. 또한, 슬라이드(31,9,11)의 병진이동을 위해 유사한 모터가 고려된다.

여기에 기재된 장치의 작동원리는 다음과 같다. 도 1 및 도 2에 표시한 상태에 있어서, 릴(B1)은, 초기 풀기동작시에, 풀기위치(3)에 위치하며, 작동기(39,41)와 인장부재(61)의 조합효과에 의해 유연한 풀기부재(45)에 가압된 상태를 유지하고 있다. 모터(55)에 의해 유연한 풀기부재(45)는 릴(B1)을 화살표F의 방향으로 회전시켜서, 웨브재(N)를 화살표F1의 방향으로 공급하도록 되어 있다. 공급시 릴(B1)의 직경은 서서히 감소한다. 유연한 풀기부재(45)의 장력은 조키암(59)을 반시계방향으로 서서히 회전하도록 가압하는 탄성 인장부재(61)에 의해 유지된다. 이 동작에 의해 장력은 어느 정도만 회복될 수 있기 때문에, 즉, 풀리는 릴(B1)의 직경의 약간의 감소만 보충할 수 있기 때문에 조키암(59)이 위치센서(77)(마이크로스위치)에 의해 검출된 한계위치에 도달했을 때 제어유닛(73)은 작동기(39,41)에 의해 릴(B)의 축A-A의 하강동작을 일으키고, 암(25,27)을 축C-C를 중심으로 반시계방향으로 화살표f25의 방향으로 요동시킨다. 이 하강동작은 각 스텝에 대해 일정한 소정의 값을 가질 수 있다.

도 3은 릴(B1)의 풀기시의 중간상태를 표시하며: 요동암(25,27)은 웨브재(N)의 부분적인 풀림에 의한 직경의 감소를 보충하도록 하강된다. 도 3은, 이 도면에서 실선으로 표시된 릴(B1)의 직경으로부터 점선으로 표시되고 또 (B')로 표시된 상기 릴의 직경까지 나아갈 때 유연한 풀기부재(45)의 압력은, 탄성인장부재(61)에 의해 조키암(59)을 실선으로 표시한 위치로부터 동 도면에서 점선으로 표시되고 또 (59')로 표시된 위치까지 요동시킴으로써 유지되는(이에 의해 직경의 감소를 보충한다) 것을 표시한다.

풀리고 있는 릴의 직경의 더 한 층의 감소는 암(25,27)을 더 하강시킴으로서 조키암(59)을 실선으로 표시된 원위치로 복귀시킨다.

따라서 암(5,7; 25,27)의 하강 동작은, 상기 암의 각위치를 항상 검출할 수 있는 위치센서 또는 엔코더를 필요로 하지 않고 일정한 각스텝의 형태로 제어될 수 있다. 이 경우에 센서(79)는 풀기위치에서 릴의 반입, 반출 및 위치결정을 위한 암의 최대상승위치 및 최대하강위치를 검출하는 기능만을 가진다. 또는, 센서(79)는 풀기장치를 제어해서 릴과 풀기부재(45) 사이의 압력을 직경에 따라서 변경하도록 암의 각도위치, 따라서 릴의 직경에 관한 정보를 제어유닛(73)에 공급하는 적당한 위치엔코더에 의해 대체될 수 있다. 이상과 같이, 부가적인 엔코더(79) 대신에 전기기계잭(39,41)의 모터감속기와 결합된 엔코더를 사용할 수 있다.

위치 3에서 풀리는 릴(B1)이 비게 되면, 모터(55)는 정지하고, 장치(71)는 소진된 재료를 절단한 후, 그것을 새로운 릴의 재료에 접합하는 동작을 개시하도록 작동한다. 이들 동작은 공지되어 있으며, 더 상세한 설명은, 예를 들면, US-A- 5730389에 기재된 것을 참조해야 한다. 캐리지(1)는 릴(B1)의 빈 관형상 코어(T)를 운반하는 암(25,27)을 풀기위치(3)로부터, 이 풀기위치(3)의 오른쪽에 위치하고 도 1에 표시한 위치(17)과 대칭인 반입 빛 반출위치로 인도하도록 왼쪽에서 오른쪽으로(도 1에 관하여) 병진이동을 행한다. 따라서, 암(5,7)은 새로운 사이클을 개시하도록 풀기위치(3)로 인도된다. 새로운 릴(B)은 미리 반입되어, 예를 들면, US-A-5730389에 기재된 선단부의 위치결정을 준비하게 된다.

관련 작동기(39,41) 및 (19,21)와 결합된 암(25,27) 또는 암(5,7)- 이들 작동기는 풀기위치(3)에서 유연한 풀기부재(45)에 대해서 풀리는 릴의 위치를 제어하는 기능을 가진다 -은 반입 및 반출위치(17), 즉 풀기위치(3)의 다른 쪽의 대칭 위치에 사용되어, 빈 릴의 관형상코어를 반출하고 새로운 릴을 반입하도록 되어 있다.

이들 동작은 반입 및 반출위치(17)에 관해서 도 4에 표시되어 있다.

도 4는 풀기위치(3)로부터 공급된 빈 관형상코어(T)를 반출하기 위한 요동암(5,7)의 위치를 점선으로 또 (5')로 표시한다.

암(5,7,)이 도 4에서 점선으로 표시한 위치에 도달하면 맨드렐(13,15)은 슬라이드(9,11)의 이간동작에 의해 후퇴되어 도 1에 표시한 위치로 인도된다. 따라서, 빈 관형상코어(T)는 반입 및 반출표면(P) 상으로 해제됨으로써 제거되어 가득 찬 릴로 대체되도록 되어 있다.

도 4는 또한 반입 및 반출표면(P)상에 놓인 새로운 릴(B)을 실선으로 표시한다. 빈 관형상의 코어(T)를 반출하는 표면은 다를 수도 있으며 또한 새로운 릴(B)을 위한 반입표면과는 다른 높이에 있을 수도 있다.

앞서 비게 된 릴의 관형상코어(T)의 반출을 행한 후, 암(5,7)은 작동기(19,21)에 의해 도 4에서 실선으로 표시한 위치로 인도되게 되어, 맨드렐(13,15)을 릴(B)의 축A-A와 일치시키도록 되어 있다. 암(5,7)을 도 1에 표시한 위치에 대해 서로를 향해 이동시킴으로써 맨드렐은 새로운 릴(B)의 관형상코어(T) 내로 들어가서, 맨드렐의 공기팽창에 의해 새로운 릴(B)을 암(5,7)과 걸어맞추도록 되어 있다.

그리고, 릴(B)이 풀기부재(45) 위의 풀기위치(3)로 변위할 수 있도록 표면(P)에 대해서 어떤 높이로 인도될 때까지 암(5,7)은 작동기(19,21)에 의해 축C-C를 중심으로 시계방향으로 요동함으로써 상승된다.

도 5는 이 장치의 약간 변형된 실시예의 측면도로서, 도 2와 유사한 도면이다. 도 2에 표시한 구성요소에 대응하는 요소 또는 동일한 요소는 동일한 참조번호로 표시된다. 도 5에 의한 실시예와 도 2에 의한 실시예와의 차이는 본질적으로 전기기계잭 형태의 작동기(39,41)가 암(25,27) 중의 한 쪽과 결합된 단일 실린더/피스톤작동기(40)로 대체되는 한편, 토션바(42)가 2개의 암을 동시에 요동시키도록 함께 연결하는 데 있다.

본 실시예에 있어서, 릴을 운반하는 요동암은 캐리지(1) 상의 가이드를 따라서 슬라이드가능한 슬라이드 상에 장착되는 대신에 토션바(42)를 따라서 슬라이드가능하다. 종방향 스플라인에 의해 토션바를 중심으로 하는 토션바의 회전이 방지된다. 토션바를 따른 병진이동은 도시하지 않은 유압작동기 또는 동등한 수단 에 의해 행해진다.

한편, 도 2에 표시한 실시예는 도 5에 표시한 것과 비교해서 2개 암(5,7; 25,27)이 소정 각만큼 떨어질 수 있어, 이들에 의해 지지된 릴이, 그축이 수평선에 대해 어떤 양만큼 기울어져서 배치된다고 하는 이점을 가진다.

이것은 릴의 코니시티(conicity)를 보상하고, 이 경우에- 적어도 어떤 한계 내에서- 릴의 축방향 연장부를 따른 웨브재의 균일한 인장을 확보하는 데 유용하다.

상기 설명으로부터 명백한 바와같이, 요동암(5,7; 25,27)은 풀기시에 릴의 위치를 제어하고 반입 및 반출동작시에 릴과 빈 관형상코어를 취급하는 이중의 기능을 위하여 사용된다. 이에 의해 이들 동작을 행하기 위하여 특수한 오버헤드크레인을 사용할 필요가 없게 된다.

도면은 본 발명의 가능한 일 실시예만을 표시하며, 본 발명의 형태 및 배치는 본 발명의 사상으로부터 벗어남이 없이 변화할 수 있음을 이해해야 한다.

Claims

코어에 감긴 웨브재의 릴을 푸는 장치에 있어서,

-릴을 반입 및 반출위치로부터 풀기위치로 이동시키기 위하여, 또한 웨브재가 상기 릴로부터 풀린 후, 상기 코어를 상기 풀기위치로부터 상기 반입 및 반출위치로 이동시키기 위하여 상기 반입 및 반출위치와 상기 풀기위치 사이를 변위하는 방향으로 이동가능한 캐리지;

-상기 캐리지 상에, 웨브재의 릴을 지지하는 요동암, 및 상기 요동암을 이동시키는 작동기;

-풀기위치에, 복수의 풀리 둘레에 구동된 유연한 풀기부재로서, 상기 풀리 중의 하나는 모터가 장치되어 있으며, 상기 유연한 풀기부재를 인장하는 부재는 상기 풀리 중의 하나와 결합되는 유연한 풀기부재;

를 구비하고,

-상기 요동암은 릴의 직경의 감소에 따라서 상기 풀기위치에서 풀리고 있는 상기 릴의 축을 상기 유연한 풀기부재를 향하여 서서히 이동시키고, 상기 릴을 상승시키고, 빈 코어를 상기 반입 및 반출위치에서 하강시켜서 해제하기 위하여 상기 작동기에 의해 제어되는 웨브재의 릴을 푸는 장치.
제 1항에 있어서, 상기 캐리지의 변위의 방향은 상기 암에 의해 지지된 상기 릴의 축과 평행한 장치.
제 1항에 있어서, 상기 인장부재와 결합된 풀리는 상기 인장부재에 의해 탄성적으로 가압된 요동조키암에 장착되어 있는 장치.
제 2항에 있어서, 상기 인장부재와 결합된 풀리는 상기 인장부재에 의해 탄성적으로 가압된 요동조키암에 장착되어 있는 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 인장부재는 에어스프링인 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 릴의 풀기시, 상기 인장부재가 주행위치의 끝에 도달했을 때 상기 지지암을 상기 풀기부재를 향하여 주기적으로 이동시키는 제어유닛을 포함하는 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리지는 2개의 릴을 동시에 취급하기 위하여 2개의 암 또는 2쌍의 암을 지지하며, 상기 풀기위치의 2측면에 2개의 반입 및 반출위치가 구비되어 있는 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 유연한 풀기부재는 상기 풀기위치의 상기 릴의 축 밑에 위치하는 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리지는 각 릴에 대해 한 쌍의 요동암을 지지하는 장치.
제 9항에 있어서, 상기 작동기는 상기 한 쌍의 요동암을 요동시키고, 상기 요동암은 토션바에 의해 함께 연결되어 있는 장치.
제 9항에 있어서, 상기 한 쌍의 요동암은 그와 결합된 한 쌍의 작동기를 가지며, 이들 작동기의 각각은 상기 한 쌍의 각 요동암을 요동시키는 장치.
제 7항에 있어서, 상기 각 쌍의 암은 상기 캐리지에 의해 지지된, 이동가능한 각 슬라이드에 장착되어 있어, 서로 접근 및 이간하도록 되어 있는 장치.
제 9항에 있어서, 상기 각 쌍의 암은 상기 캐리지에 의해 지지된, 이동가능한 각 슬라이드에 장착되어 있어, 서로 접근 및 이간하도록 되어 있는 장치.
제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 요동암은 각기 팽창가능한 맨드렐을 장비하고 있는 장치.
웨브재의 릴을 푸는 방법에 있어서,

a) 초기 풀기위치에 제 1의 릴을 배치하는 공정;

b) 상기 릴과 복수의 풀리 둘레에 구동된, 유연한 풀기부재를 서로 접촉시키는 공정;

c) 상기 유연한 풀기부재에 의해 상기 제 1의 릴을 회전시키는 공정;

d) 상기 풀리의 상대위치를 변경함으로써 상기 유연한 풀기부재의 인장력을 유지하는 공정;

e) 상기 릴의 축을 상기 풀기부재를 향해 단계적으로 이동시킴으로써 상기 풀리를 초기위치로 주기적으로 복귀시키는 공정;

f) 상기 제 1의 릴이 소진되면 상기 제 1의 릴의 나머지를 상기 유연한 풀기부재로부터 이간시키는 공정;

g) 상기 제 1의 릴의 상기 나머지를 축방향으로 변위시키는 공정;

h) 반입 및 반출표면에 상기 제 1의 릴의 상기 나머지를 놓는 공정;

i) 제 2의 릴을 집어 올리는 공정;

j) 상기 제 2의 릴을 축방향으로 변위시켜서 이것을 상기 유연한 풀기부재와 일치시키는 공정;

k) 상기 제 2의 릴에 대해 공정(a) 내지 (j)를 반복시키는 공정;

을 포함하는 방법.
제 15항에 있어서, 상기 유연한 풀기부재는 바닥으로부터 상기 릴까지 상승되는 장치.
제 15항 또는 제 16항에 있어서, 상기 제 1의 릴이 풀기위치에 있는 동안 상기 제 2의 릴이 반입 및 반출표면으로부터 제거되며, 이후의 상기 제 2의 릴의 축방향 변위가 제 1의 릴이 비게 될 때까지 지연되며, 반입과 반출을 위한 2개의 위치는 상기 풀기위치의 2측면에 구비되어 있는 장치.