JP2001163489A - ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェブ巻取方法及びウェブ巻取装置に関し、
巻取ウェブロールの巻取り時に適正なニップ圧を与える
ことができるようにして、均一な巻取ウェブロールを形
成できるようにする。 【解決手段】 リールスプール４を支持ドラム８０の回
転軸線を通る垂直面に対し上流側となる待機位置（ｆ）
から支持ドラム８０上を通過させて下流側の所定位置
（ｇ）まで移動させた後、支持ドラム８０を上昇させて
前記所定位置（ｇ）で待機するリールスプール４にニッ
プ係合させる。そして、リールスプール４と支持ドラム
８０とのニップ係合後、支持ドラム８０の上下位置
（ｍ）を固定した状態でリールスプール４を水平又は略
水平に搬送しながらリールスプール４にウェブ１００を
巻き取っていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抄紙機のライン上
にそなえられ上流から連続供給されるウェブをリールス
プールに巻き取る、ウェブ巻取り方法及びウェブ巻取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】抄紙機では、その最上流において紙繊維
のスラリーと水とをスクリーン上に流すことにより紙繊
維マットを形成し、形成した繊維マットをプレスロール
や真空吸引装置を通して脱水処理し、さらにローラ群に
おいてプレス処理及び乾燥処理することによりウェブを
形成するようになっている。そして、形成されたウェブ
をさらにカレンダを通してロール間で圧縮することによ
り、表面仕上げを行なうとともに厚みを均一にするよう
になっている。上記の処理は全て一連の工程になってお
り、その最終工程において連続生成されるウェブを巻取
ウェブロールに巻き取って抄紙機から取り外すための装
置が、ウェブ巻取装置である。

【０００３】ウェブ巻取装置により形成された巻取ウェ
ブロールは、後の工程において巻き戻されたりコーティ
ングを施されたりする。この時ウェブに傷がついている
と、コーティング機や巻き戻し機で処理している時、又
は印刷機で印刷している時に破断してしまう虞がある。
ウェブの傷は、巻き取り時に生じる皺や弛みに起因する
ものが多く、これを防止するためには巻取ウェブロール
を均一に巻き取ることが必要となる。

【０００４】ここで、巻取ウェブロールの締まり具合
は、次の３つの要素によって決まる。即ち、巻き取り時
のウェブの張力，巻き取りウェブロールと支持ドラムと
の間のニップ圧，巻取ウェブロールに加えるトルク（巻
取トルク）である。これら３つの要素を如何に的確に制
御できるかにより、巻取ウェブロールの品質が左右され
ることになる。

【０００５】従来、上記の３要素を的確に制御できるよ
うにしたウェブ巻取装置として、例えば、特許第２６３
１４９号公報や特許第２８０５６６２号公報に開示され
たような技術が提案されている。まず、特許２６３１４
１９号の技術では、図６に示すように、リールスプール
２０１を水平ガイドレール２０２により支持し、水平ガ
イドレール２０２の下方に油圧シリンダ２０３により昇
降可能な支持ドラム２０４を配設している。リールスプ
ール２０１は両端をキャリッジ２０５に把持されてお
り、アクチュエータ２０６でキャリッジ２０５を搬送す
ることにより水平ガイドレール２０２上を移動できるよ
うになっている。また、リールスプール２０１には図示
しない駆動手段からトルクが加えられるようになってい
る。

【０００６】この技術では、巻き取り時には、まず、支
持ドラム２０４を上昇した状態にしてリールスプール２
０１を下流側（図６中、左側）へ移動し、回転駆動され
る支持ドラム２０４にニップ係合させるようになってい
る（この時のリールスプール２０１の位置を巻取開始位
置と言う）。そして、巻取開始位置にあるリールスプー
ル２０１にトルクを加えるとともに移動するウェブ２０
０を受け渡して新しい巻取ウェブロール２０７の巻き取
りを開始するとともに、巻取ウェブロール２０７を下流
の巻取位置まで水平移動させ、この巻取位置において巻
取ウェブロール２０７が予定の径に達するまで巻き取り
を行なうようになっている。

【０００７】以上のウェブ２００の巻付けが開始される
巻取開始位置から巻取ウェブロール２０７が予定の径に
達する時の巻取位置の端までの間、支持ドラム２０４と
巻取ウェブロール２０７との間のニップ圧は、支持ドラ
ム２０４とフレーム２０８との間に設けられたロードセ
ル２０９によって検知され、検知されたニップ圧に基づ
き支持ドラム２０４の位置制御が行なわれるようになっ
ている。このため、巻取ウェブロール２０７は、巻き取
り開始から完成直径に達する時まで、トルクとウェブ張
力を受けるとともに、巻き取りの間中断することなく支
持ドラム２０４によりニップされるので、ウェブ２００
に皺や弛みが生じることなく均一な品質の巻取ウェブロ
ール２０７を形成することが可能になっている。

【０００８】また、特許第２８０５６６２号公報に開示
された技術は、図７に示すように、特許第２６３１４１
９号公報に開示された技術と同様にリールスプール２２
１を水平ガイドレール２２２により支持し、水平ガイド
レール２２２の下方に支持ドラム２２４を配設したもの
であるが、ここでは支持ドラム２２４は固定されてお
り、その頂面において水平ガイドレール２２２上のリー
ルスプール２２１に接するように位置設定が行なわれて
いる。

【０００９】この技術では、巻き取り時には、まず、図
示しない駆動手段によりリールスプール２２１を支持ド
ラム２２２の頂面まで移動して支持ドラム２２４にニッ
プ係合させ、リールスプール２２１にトルクを加えると
ともに移動するウェブ２２０を受け渡して新しい巻取ウ
ェブロール２２７の巻き取りを開始するようになってい
る。そして、巻取ウェブロール２２７の径の変化に応じ
て巻取ウェブロール２２７を下流側（図７中、右側）に
移動させることにより、巻取ウェブロール２２７と支持
ドラム２２４とのニップ圧を調整しながら巻き取りを行
なうようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にはそれぞれ次のような課題がある。まず、特
許第２６３１４１９号公報に開示された技術の場合、巻
取ウェブロール２０７の巻き取り時におけるニップ圧
は、支持ドラム２０４の位置制御により行なわれるが、
この位置制御はロードセル２０９の信号に基づき油圧シ
リンダ２０３内の油圧を制御して、巻取ウェブロール２
０７の巻き径に応じて支持ドラム２０４を徐々に略垂直
方向に下降させていくことにより行なう。この時、巻取
ウェブロール２０７の幅方向に亘って適正なニップ圧を
付与するためには、支持ドラム２０４のロール表面は幅
方向に平行に保つ必要があり、一般的にはポジショナや
磁気スケール等の位置検出器により左右の支持ドラム２
０４の下降状態をコントロールすることになる。

【００１１】ところが、巻取ウェブロール２０７の直径
は最大で３ｍにもなり、支持ドラム２０４の下降ストロ
ーク量もそれに応じて大きくなる場合がある。位置検出
器の精度は下降ストローク量に比例して低下するため、
場合によっては支持ドラム２０４の水平度が保てなくな
り、巻取ウェブロール２０７の端面にずれや皺が生じて
しまう虞がある。特にスーパ掛けされた密度の高い塗工
紙は滑りやすく圧縮性が悪いため、径が大きくなるにつ
れ幅方向の直径プロファイルが悪くなり、端面のずれや
皺が助長されてしまう。また、大径の支持ドラム２０４
はニップ幅を広げてソフトな巻取りを可能にするが、ニ
ップ入り口において伴流エアーを伴いやすく、支持ドラ
ムの水平度が保てない場合にはさらにニップ入り口から
巻取ウェブロール２０７の表層部にエアーが入り込んで
しまうことになる。

【００１２】さらに、皺やずれのない均一な巻取ウェブ
ロール２０７を形成する上では、特に巻き取り開始時の
初期ニップ圧の制御が重要であるが、上記の技術では、
支持ドラム２０４の回転軸線を通る垂直面の上流側を巻
取開始位置とし、垂直面の下流側を巻取位置としている
ため、リールスプール２０１は支持ドラム２０４上を移
動することになり、支持ドラム２０４は必然的にリール
スプール２０１の移動に応じて下降することになる。こ
のとき、左右の油圧アクチュエータ２０３の作動誤差等
により支持ドラム２０４の水平度に微妙に狂いが生じて
しまうと、適正な初期ニップ圧を与えることができなく
なり、均一な巻取ウェブロール２０７を形成できなくな
ってしまう虞がある。

【００１３】一方、特許第２８０５６６２号公報に開示
された技術の場合、支持ドラム２２４は固定されてお
り、巻き取り径の変化に応じて巻取ウェブロール２２７
を下流側に移動させることによりニップ圧を調整するよ
うになっているので、上記の技術（特許第２６３１４９
号）のように支持ドラム２２４の水平度の狂いによって
ニップ圧が保持できなくなるといった課題は生じない。

【００１４】ところが、リールスプール２２１の表面は
通常ゴム被覆されているが、使用年数が経つにつれ各プ
ロセスで磨耗したり傷付いたりして表面が研磨され、種
々の径のリールスプール２２１が存在するようになる。
このため、径の変化に伴いリールスプール２２１が支持
ドラム２２４の頂面に接触したときのニップ圧に差が生
じてしまい、適正な初期ニップ圧で巻き取りを開始する
ことができず、均一な巻取ウェブロールを形成すること
ができなくなるという課題があった。

【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、巻取ウェブロールの巻取り時に適正なニップ
圧を与えることができるようにして、均一な巻取ウェブ
ロールを形成できるようにした、ウェブ巻取方法及びウ
ェブ巻取装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のウェブ巻取方法は、移動す
るウェブの切断端が巻き付けられたリールスプールを該
リールスプールの水平又は略水平な搬送面よりも下方に
位置する支持ドラムとニップ係合させながら回転駆動す
ることにより、該リールスプールに該ウェブを巻き取っ
ていくウェブ巻取方法において、該リールスプールを該
支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上流側となる
待機位置から該支持ドラム上を通過させて該支持ドラム
の回転軸線を通る垂直面に対し下流側の所定位置まで移
動させる工程と、該支持ドラムを上昇させて該所定位置
で待機する該リールスプールにニップ係合させる工程
と、該リールスプールと該支持ドラムとのニップ係合
後、該支持ドラムの上下位置を固定する工程とをそなえ
たことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項１記載のウェブ巻取方法において、上記のニ
ップ係合させる工程では、該支持ドラムと該リールスプ
ールとのニップ圧を検出し、検出したニップ圧が所定の
初期ニップ圧になるまで該支持ドラムを上昇させること
を特徴としている。請求項３記載の本発明のウェブ巻取
方法は、移動するウェブの切断端が巻き付けられたリー
ルスプールを該リールスプールの水平又は略水平な搬送
面よりも下方に位置する支持ドラムとニップ係合させな
がら回転駆動することにより、該リールスプールに該ウ
ェブを巻き取っていくウェブ巻取方法において、該リー
ルスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対
し上流側となる待機位置から該支持ドラム上を通過させ
て該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対して下流側
まで移動させる工程と、該支持ドラムを所定位置まで上
昇させる工程と、該リールスプールを上流側に移動させ
て該所定位置で待機する支持ドラムにニップ係合させる
工程と、該リールスプールと該支持ドラムとのニップ係
合後、該支持ドラムの上下位置を固定する工程とをそな
えたことを特徴としている。

【００１８】請求項４記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項３記載のウェブ巻取方法において、上記のニ
ップ係合させる工程では、該支持ドラムと該リールスプ
ールとのニップ圧を検出し、検出したニップ圧が所定の
初期ニップ圧になるまで該リールスプールを上流側へ移
動させることを特徴としている。請求項５記載の本発明
のウェブ巻取方法は、請求項４記載のウェブ巻取方法に
おいて、該所定位置を該支持ドラムの機械的な上昇限度
としたことを特徴としている。

【００１９】請求項６記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項１〜５の何れかの項に記載のウェブ巻取方法
において、上記のリールスプールを移動させる工程で
は、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る
垂直面に対して上流側において所定の回転速度まで加速
し、加速した又は加速中の該リールスプールを該支持ド
ラム上を通過させて該垂直面に対して下流側に移動させ
ることを特徴としている。

【００２０】請求項７記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項６記載のウェブ巻取方法において、上記のリ
ールスプールを移動させる工程では、前回の巻き取りに
おいて形成された巻取ウェブロールを該支持ドラムとの
ニップ係合を解除して下流側に移動させ、該巻取ウェブ
ロールが所要の径に達したところで該支持ドラムを下降
させた後、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線
を通る垂直面に対して下流側へ移動させることを特徴と
している。

【００２１】請求項８記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項６記載のウェブ巻取方法において、上記のリ
ールスプールを移動させる工程では、前回の巻き取りに
おいて形成された巻取ウェブロールとのニップ係合を維
持しながら該支持ドラムを下降させ、該巻取ウェブロー
ルが所要の径に達したところで該支持ドラムとのニップ
係合を解除して該巻取ウェブロールを下流側に移動させ
た後、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通
る垂直面に対して下流側へ移動させることを特徴として
いる。

【００２２】請求項９記載の本発明のウェブ巻取装置
は、リールスプールを支持しその支持面が水平又は略水
平に形成された一対のガイドレールと、該リールスプー
ルを回転自在に支持し該一対のガイドレールに沿って移
動させる搬送手段と、該リールスプールを回転駆動する
駆動手段と、該リールスプールに該ウェブを巻き取って
形成される巻取ウェブロールをニップ圧線に沿って係合
しながら支持する支持ドラムとをそなえたウェブ巻取装
置において、該支持ドラムを昇降させる昇降手段と、該
搬送手段による該リールスプールの搬送と該昇降手段に
よる該支持ドラムの昇降とを制御して該リールスプール
と該支持ドラムとをニップ係合させるニップ係合制御手
段とをそなえ、該ニップ係合制御手段は、該搬送手段を
駆動して該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上
流側の待機位置から該支持ドラム上を通過させて該垂直
面に対し下流側の所定位置まで該リールスプールを該ガ
イドレールに沿って搬送するとともに、該昇降手段を駆
動して該支持ドラムを上昇させ、該所定位置に搬送され
た該リールスプールとニップ係合させ、該リールスプー
ルと該支持ドラムとのニップ係合後、該昇降手段による
該支持ドラムの昇降を禁止することを特徴としている。

【００２３】請求項１０記載の本発明のウェブ巻取装置
は、請求項９記載のウェブ巻取装置において、ニップ係
合時における該支持ドラムと該リールスプールとのニッ
プ圧を検出する検出手段をそなえ、該ニップ係合制御手
段は、該検出手段により検出されたニップ圧が所定の初
期ニップ圧になるまで該昇降手段を駆動して該支持ドラ
ムを上昇させることを特徴としている。

【００２４】請求項１１記載の本発明のウェブ巻取装置
は、リールスプールを支持しその支持面が水平又は略水
平に形成された一対のガイドレールと、該リールスプー
ルを回転自在に支持し該一対のガイドレールに沿って移
動させる搬送手段と、該リールスプールを回転駆動する
駆動手段と、該リールスプールに該ウェブを巻き取って
形成される巻取ウェブロールをニップ圧線に沿って係合
しながら支持する支持ドラムとをそなえたウェブ巻取装
置において、該支持ドラムを昇降させる昇降手段と、該
搬送手段による該リールスプールの搬送と該昇降手段に
よる該支持ドラムの昇降とを制御して該リールスプール
と該支持ドラムとをニップ係合させるニップ係合制御手
段とをそなえ、該ニップ係合制御手段は、該搬送手段を
駆動して該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上
流側の待機位置から該支持ドラム上を通過させて該垂直
面に対する下流側まで該リールスプールを該ガイドレー
ルに沿って搬送するとともに、該昇降手段を駆動して該
支持ドラムを所定位置まで上昇させ、再び該搬送手段を
駆動して該リールスプールを上流側に移動させて該所定
位置で待機する該支持ドラムとニップ係合させ、該リー
ルスプールと該支持ドラムとのニップ係合後、該昇降手
段による該支持ドラムの昇降を禁止することを特徴とし
ている。

【００２５】請求項１２記載の本発明のウェブ巻取装置
は、請求項１１記載のウェブ巻取装置において、ニップ
係合時における該支持ドラムと該リールスプールとのニ
ップ圧を検出する検出手段をそなえ、該ニップ係合制御
手段は、該検出手段により検出されたニップ圧が所定の
初期ニップ圧になるまで該搬送手段を駆動して該リール
スプールを上流側に移動させることを特徴としている。

【００２６】請求項１３記載の本発明のウェブ巻取装置
は、請求項１２記載のウェブ巻取装置において、該所定
位置を該昇降手段が該支持ドラムを上昇させることがで
きる機械的な限度としたことを特徴としている。請求項
１４記載の本発明のウェブ巻取装置は、請求項９〜１２
の何れかの項に記載のウェブ巻取装置において、該リー
ルスプールが該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対
して上流側に位置する時に該回転駆動手段を駆動して該
リールスプールを所定の回転速度まで加速させる加速制
御手段をそなえたことを特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。第１実施形態について説明する
と、図１〜図４は本発明の第１実施形態としてのウェブ
巻取装置を示すものである。まず、本ウェブ巻取装置１
の構成について説明すると、図１，図２に示すように、
本ウェブ巻取装置は、複数のフレーム３０により支持さ
れた一対の水平ガイドレール（ガイドレール）２，２を
そなえている。これらの水平ガイドレール２，２はリー
ルスプール４を支持するための部材であり、リールスプ
ール４を支持する支持面は水平若しくは略水平に形成さ
れ、装置幅方向に所定の間隔をあけて平行に設置されて
いる。

【００２８】なお、図２に示すように本ウェブ巻取装置
１は左右に略対称形であり、上述の水平ガイドレール
（ガイドレール）２，２のように左右一対の部材や装置
が多く含まれる。そこで、本明細書中、左右一対の部
材，装置において特に図２中左側を特定する必要がある
場合には符号にＬを付け、右側を特定する必要がある場
合には符号にＲを付け、特に何れかを特定する必要のな
い場合にはＲ，Ｌの区別はしないものとする。

【００２９】リールスプール４は抄紙機の上流側から連
続供給されてくるウェブ１００を巻き取るための部材で
あり、図示しないクレーン装置等により水平ガイドレー
ル２，２の上流側（即ち、ウェブが供給されてくる側）
端部に供給されるようになっており、両端部にそなえら
れた円筒形のベアリング箱６，６を介して水平ガイドレ
ール２，２に支持されるようになっている。ベアリング
箱６の外周には環状の溝６ａが形成されており、リール
スプール４を水平ガイドレール２，２上に載置した時に
はこれらの溝６ａ，６ａに水平ガイドレール２，２がそ
れぞれ係合し、各ベアリング箱６，６が各水平ガイドレ
ール２，２上を走行できるようになっている。したがっ
て、リールスプール４はベアリング箱６，６内で自在に
回転できるとともに、水平ガイドレール２，２上を水平
に、且つ水平ガイドレール２，２に対して直角をなした
姿勢を保ちながら軸方向をかえることなく移動すること
ができるようになっている。

【００３０】なお、水平ガイドレール２，２の上流部外
側には、ここでは図示していないが、リールスプール４
を後述する加速開始位置まで挿入するためのリールスプ
ール挿入装置がそなえられている。リールスプール挿入
装置については従来公知のものを用いることができ、例
えば、空圧シリンダ等の送り機構によってリールスプー
ル４を水平ガイドレール２，２に沿って押し出し、スト
ッパ機構により所望の位置で停止させるようなものでも
よい。

【００３１】水平ガイドレール２，２の外側には、ウェ
ブ１００を巻き取ったリールスプール４を水平ガイドレ
ール２，２に沿って移動させるためのリールスプール搬
送装置（搬送手段）７０がそなえられている。リールス
プール搬送装置７０は、リールスプール４の搬送面より
も上方に配設された上部搬送装置１０と、搬送面よりも
下方に配設された下部搬送装置６８とをそなえている。
これらの上部搬送装置１０，下部搬送装置６８はそれぞ
れ各水平ガイドレール２，２の両外側に設けられてお
り、一方の側の上部搬送装置１０と他方の側の下部搬送
装置６８とが対をなしてリールスプール搬送装置７０を
構成している。

【００３２】ここでは、図２に示すように装置の上流側
を見て左側の下方搬送装置６８Ｌと右側の上方搬送装置
１０Ｒとが互いに連係して作動にするようになってお
り、これらの下方搬送装置６８Ｌと上方搬送装置１０Ｒ
とで構成されるリールスプール搬送装置７０を第１リー
ルスプール搬送装置７０（１０Ｒ，６８Ｌ）と呼ぶこと
とする。また、また、右側の下方搬送装置６８Ｒと左側
の上方搬送装置１０Ｌとが互いに連係して作動にするよ
うになっており、これらの下方搬送装置６８Ｒと上方搬
送装置１０Ｌとで構成されるリールスプール搬送装置７
０を第２リールスプール搬送装置装置７０（１０Ｌ，６
８Ｒ）と呼ぶこととする。なお、図１には左側の下方搬
送装置６８Ｌと上方搬送装置１０Ｌとを示している。

【００３３】上部搬送装置１０，下部搬送装置６８の各
構成について説明する。まず、上部搬送装置１０は、リ
ールスプール４のベアリング箱６に係合するキャリッジ
１２と、キャリッジ１２を支持する支持ビーム２０と、
キャリッジ１２を移動させるリニアアクチュエータ１６
とをそなえて構成されている。キャリッジ１２は下に凹
に形成されており、各先端部に周面をベアリング箱６の
外周に直接接触してベアリング箱６を把持するロール１
４が設けられている。そして、ロール１４，１４間でベ
アリング箱６を上方から挟むようにしてベアリング箱６
と係合するようになっている。

【００３４】また、キャリッジ１２を支持する支持ビー
ム２０は、その両端をフレーム３０，３０の内側（水平
ガイドレール２側）にヒンジ２６，２６で結合されると
ともに、両端上部をエアーシリンダ２４，２４を介して
吊るされている。エアーシリンダ２４はフレーム３０と
支持ビーム２０との間でピン結合されているため、エア
ーシリンダ２４を伸縮することによって、支持ビーム２
０はヒンジ２６，２６を中心に揺動するようになってお
り、これにより支持ビーム２０に支持されたキャリッジ
１２がリールスプール４のベアリング箱６に対して着脱
されるようになっている。

【００３５】リニアアクチュエータ１６は支持ビーム２
０の下流側端部にそなえられている。そして、上流側に
伸びるロッド１８の先端にキャリッジ１２が連結されて
おり、リニアアクチュエータ１６を作動してロッド１８
を伸縮することによって、支持ビーム２０に設けられた
水平ガイドレール２に対して平行なレール２０ａに沿っ
てキャリッジ１２が摺動するようになっている。なお、
リニアアクチュエータ１６は、ロッド１８の伸縮量を制
御する位置制御とロッド１８の加圧力を制御するロード
制御との何れの制御も可能になっており、主にニップ開
放時の水平移動は位置制御を行ない、支持ドラム８０固
定でニップ有り時（ニップ係合状態にある時）の水平移
動はロード制御を行なうようになっている。

【００３６】次に、下部搬送装置６８は、ベアリング箱
６に係合するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を支持
するとともにベアリング箱６に対して昇降させるキャリ
ッジ昇降装置３２と、キャリッジ昇降装置３２を水平ガ
イドレール２に沿って移動させるリニアアクチュエータ
７２とをそなえて構成されている。キャリッジ４６は上
に凹に形成され各先端部にベアリング箱６に直接接触し
てベアリング箱６を把持するロール４８が設けられてお
り、ロール４８，４８間でベアリング箱６を下方から挟
むようにしてベアリング箱６と係合するようになってい
る。

【００３７】また、キャリッジ昇降装置３２は、キャリ
ッジ４６を支持する支持アーム３６と、支持アーム３６
を回動させてキャリッジ４６を昇降させるキャリッジ昇
降シリンダ３４とをそなえて構成されている。支持アー
ム３６は先端部にキャリッジ４６が固設されるとともに
後端部をキャリッジ昇降シリンダ３４のロッドにピン結
合されており、さらに中間部はピン３６ａにより回転自
在に軸支されている。したがって、キャリッジ昇降シリ
ンダ３４のロッド３４ａを伸縮することにより、支持ア
ーム３６はピンを中心に回動して先端部のキャリッジ４
６を昇降させ、ベアリング箱６に対して着脱させるよう
になっている。

【００３８】キャリッジ昇降装置３２はフレーム５２の
上面に設けられたレール５４上に載置されており、キャ
リッジ昇降装置３２の下面に突設された連結部材５８が
レール５４に沿って設けられた溝５６を貫通し、その下
部が溝５６の下方に突出している。そして、この連結部
材５８の下端部にはフレーム５２の下流側に固設された
リニアアクチュエータ７２のロッド７４の先端が連結さ
れており、ロッド７４を伸縮することによってキャリッ
ジ昇降装置３２がレール５４に沿って移動するようにな
っている。このレールは水平ガイドレール２に対して平
行に設けられているので、キャリッジ昇降装置３２の移
動とともにキャリッジ昇降装置３２によって支持される
キャリッジ４６も水平ガイドレール２に沿って平行に移
動するようになっている。また、このリニアアクチュエ
ータ７２も、ロッド７４の伸縮量を制御する位置制御と
ロッド７４の加圧力を制御するロード制御との何れの制
御も可能になっており、主にニップ開放時の水平移動で
は位置制御を行ない、支持ドラム８０固定でニップ有り
時の水平移動ではロード制御を行なうようになってい
る。

【００３９】さらに、キャリッジ昇降装置３２には、リ
ールスプール４にトルクを加えて回転駆動するリールス
プール駆動装置４２がそなえられている。リールスプー
ル駆動装置４２は、第１駆動モータ６０，クラッチ５
０，クラッチシフトシリンダ３８をそなえて構成されて
おり、第１駆動モータ６０から出力されるトルクを駆動
側プーリ６２，ベルト６４，従動側プーリ６６を介して
出力軸４０に伝達するようになっている。出力軸４０は
クラッチシフトシリンダ３８により水平ガイドレール２
に対して直角方向に伸縮可能になっており、クラッチシ
フトシリンダ３８を作動して出力軸４０を伸縮させるこ
とにより、出力軸４０の先端にそなえられたクラッチ５
０をリールスプール４の軸端部４ａに着脱できるように
なっている。そして、クラッチ５０がリールスプー４ル
の軸端部４ａに係合した時には、第１駆動モータ６０か
らリールスプール４にトルクが伝達されるようになって
いる。

【００４０】リールスプール搬送装置７０では、図示し
ないリールスプール挿入装置により新しいリールスプー
ル４が加速開始位置に送られてくると、リールスプール
４のベアリング箱６を上部搬送装置１０，下部搬送装置
６８のそれぞれのキャリッジ１２，４６により把持する
とともに、リールスプール４の軸端部４ａにクラッチ５
０を接続して図１中の矢印の方向に回転駆動させるよう
になっている。そして、後述する枠替えによりリールス
プール４にウェブ１００の切断端が巻き付けられると、
リールスプール４にウェブ１００を巻き取って巻取ウェ
ブロール８を形成しながら水平ガイドレール２，２に沿
って搬送していくようになっている。この時、上部搬送
装置，下部搬送装置のそれぞれのリニアアクチュエータ
は、リールスプールの軸方向を変えないように互いに同
期してキャリッジを移動させるようになっている。

【００４１】そして、望みの直径を有する巻取ウェブロ
ール８が形成されると、リールスプール搬送装置７０
は、キャリッジ１２，４６のリールスプール４との係合
をはずして加速開始位置まで復動させるようになってい
る。なお、一方のリールスプール搬送装置７０、例えば
第１リールスプール搬送装置７０（１０Ｒ，６８Ｌ）に
よりリールスプール４を搬送してウェブ１００の巻き取
りを行なっている間は、他方の第２リールスプール搬送
装置７０（１０Ｌ，６８Ｒ）はキャリッジ１２Ｌ，４６
Ｒを加速開始位置まで戻して次回の巻き取りのために待
機中のリールスプール４に接続し、クラッチ５０Ｒを係
合させてリールスプールを加速するようになっている。
このように第１リールスプール搬送装置７０（１０Ｒ，
６８Ｌ），第２リールスプール搬送装置７０（１０Ｌ，
６８Ｒ）が交互にリールスプール４を搬送することによ
って、中断することなく連続してウェブ１００を巻き取
ることが可能になっている。なお、巻き取り中における
リールスプール搬送装置７０の搬送制御の詳細について
は後述する。

【００４２】また、水平ガイドレール２の下方であっ
て、リールスプール搬送装置７０にそなえらえるキャリ
ッジ１２，４６の上流側移動限度のやや下流には、支持
ドラム８０がそなえられている。支持ドラム８０はリー
ルスプール４にウェブ１００を巻き取って巻取ウェブロ
ール８を形成している間、巻取ウェブロール８とニップ
圧線Ｎに沿って係合しながら巻取ウェブロール８を支持
する装置であり、ドラム面を形成するロールセル８４と
ロールセル８４を支持するロール軸８２とから構成され
ている。そして、ロール軸８２の軸線がリールスプール
４の軸線と平行となるとともに、ドラム面を水平にした
状態で配設されている。

【００４３】ロール軸８２は両端部を昇降アーム８６上
に載置されたベアリング箱９８，９８により軸支されて
おり、一方の端部には、フレーム３０の外側にそなえら
れた第２駆動モータ１０６がユニバーサルジョイント１
０８を介して連結されている。この第２駆動モータ１０
６からロール軸８２へのトルクの入力により、ロールセ
ル８４は図１中の矢印の方向に回転駆動されるようにな
っている。

【００４４】昇降アーム８６は、下流側の端部をフレー
ム３０に回転自在に軸支されており、上流側の端部には
電動モータ，油圧シリンダ等の加圧アクチュエータ（昇
降手段）８８のロッド９０がピン結合している。したが
って、加圧アクチュエータ８８を作動してロッド９０を
伸縮することにより、昇降アーム８６は回転支点９６を
中心にして揺動し、支持ドラム８０は円弧を描きながら
上下に動くことになる。ただし、昇降アーム８６の下方
にはストッパ９４がそなえられており、支持ドラム８０
の下限位置が規定されている。なお、左右の加圧アクチ
ュエータ８８は同期して作動するようになっており、ロ
ッド９０の伸縮量を制御する位置制御，加圧力を制御す
るロード制御の何れかの制御が可能になっている。ま
た、昇降アーム８６の下方にはストッパ９４がそなえら
れ、支持ドラム８０の下限位置が規定されている。

【００４５】また、ベアリング箱９８と昇降アーム８６
との間には、ロードセル（検出手段）１０２がそなえら
れている。ロードセル１０２は、支持ドラム８０に作用
する力、即ち、支持ドラム８０と巻取ウェブロール８と
のニップ圧を検出して、図示しない本ウェブ巻取装置１
のコントローラに出力するようになっている。コントロ
ーラでは検出されたニップ圧に基づき、リニアアクチュ
エータ１６，７２，加圧アクチュエータ８８を制御する
ようになっている。制御の詳細については後述する。

【００４６】水平ガイドレール２の下方であって支持ド
ラム８０よりも上流側のウェブ１００の供給ライン上に
は、ウェブ張力制御装置１３６がそなえられている。ウ
ェブ張力制御装置１３６は、ウエブ１００を搬送するロ
ーラ１３４の回転速度を制御することにより、さらに上
流側のローラ１３２と支持ドラム８０との間のウェブ１
００の張力を適宜の値に維持制御する装置である。な
お、巻取ウェブロール８の巻取硬さは、支持ドラム８０
を駆動する第２駆動モータ１０６と、後述するリールス
プール４を駆動する第１駆動モータ６０とのトルク差
と、前述のウエブ１００の張力と、巻取りウエブロール
８と支持ドラム８０との間のニップ力とにより制御する
ようになっている。

【００４７】また、水平ガイドレール２の下方であって
支持ドラム８０よりもさらに下流側には、枠替え後の巻
取ウェブロール８の表層が巻ほぐれるのを防止するため
の表層弛み防止装置１１０がそなえられている。表層弛
み防止装置１１０は、図３に示すように巻取ウェブロー
ル８の表層にブラシ１１２を押し当てることにより巻ほ
ぐれを防止するものであり、昇降シリンダ１１６によっ
てブラシ１１２を支持するアーム１１４を揺動させ、ブ
ラシ１１２を押し当てるようになっている。

【００４８】アーム１１４，昇降シリンダ１１６は共に
摺動台１２０上にそなえられており、ロッド１１７の伸
縮によりアーム１１４は回転支点１１５を中心に揺動す
るようになっている。ブラシ１１２は受け金具１１１上
に設けられており、受け金具１１１はアーム１１４，１
１４に回転可能に支持されている。受け金具１１１の両
端にはスプロケット１１８，１１８が取り付けられ、摺
動台１２０側のスプロケット１１９，１１９とチエン１
１３，１１３で連結されている。また、スプロケット１
１９，１１９には回り止めストッパ１２４，１２４が設
けられており、アーム１１４が摺動台１２０に対して回
転すると、その回転分だけ分だけブラシ１１２はアーム
１１４に対して逆方向に回転し、これによりブラシ１１
２は常に水平姿勢を保たれるようになっている。

【００４９】また、摺動台１２０は基台１２１上に巻取
ウェブロール８の進行方向に対して摺動自在に設けら
れ、基台１２１内部にそなえられたベルト１２２，１２
２に固定されている。ベルト１２２は可変速モータ１２
６の出力軸とつながるクロスシャフト１２５と一体のプ
ーリ１２３に巻回されている。このため、可変速モータ
１２６の回転によって摺動台１２０は基台１２１に沿っ
て水平に巻取ウェブロール８の軸心と平行を保ったまま
移動するようになっている。

【００５０】ここでは、リニアアクチュエータ１６，７
２に設けられた位置センサにより検出された巻取りウェ
ブロール８の水平ガイドレール上の位置と、コントロー
ラにより演算された巻取りウェブロール８の巻径とに基
づき可変速モータ１２６を制御して、ブラシ１１２を常
に巻取ウェブロール８の真下に押し付けるようにアーム
１１４を回動させ、また、摺動台１２０を追従移動させ
るようになっている。

【００５１】なお、アーム１１４が揺動する際にブラシ
１１２を水平に保つ機構としては、上記のチエン１１
３，スプロケット１１８，１１９の代わりに複数個のギ
ア群を各軸心間でかみ合わせることや、平行四辺形のリ
ンク原理を組み込むことでも可能である。またブラシ１
１２の磨耗状態や運転条件によっては必ずしも巻取ウェ
ブロール８の真下に当てたくない場合は、回り止めスト
ッパ１２４の代わりにロータリエンコーダ付回転アクチ
ュエータをアーム１１４に組み込み、巻取ウェブロール
８の径の増大および水平移動量に合せて、可変適正角を
取るようにすることも可能である。

【００５２】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取
装置１は上述のように構成されているので、次に説明す
るような巻取制御（ウェブの巻取装置）によってウェブ
１００の巻き取りが行なわれる。以下、図４を参照しな
がら本実施形態にかかるウェブ巻取方法について説明す
る。なお、以下の制御は、本ウェブ巻取装置１にそなえ
られる図示しないコントローラ（制御手段；加速制御手
段，ニップ係合制御手段を含む）により統合的に行なわ
れる。また、ここでは、まず第１リールスプール搬送手
段７０（１０Ｒ，６８Ｌ）により巻取ウェブロール８の
搬送を行なっているものとし、巻取ウェブロール８への
巻き取り途中の状態から説明する。

【００５３】図４（ａ）に示すように、巻取ウェブロー
ル８への巻取り中は、支持ドラム８０の上下位置を上方
固定位置（ｍ）に保持する[ 上方固定位置（ｍ）の設定
については後述する] 。そして、ロードセル１０２の検
出出力に基づきリニアアクチュエータ１６Ｒ，７２Ｌの
ロード制御を行ない、支持ドラム８０と巻取ウェブロー
ル８とのニップ圧を適正値に保ちながら、水平ガイドレ
ール２に沿って巻取ウェブロール８をニップ係合位置
（ｇ）から巻取最終位置（ｈ）へ搬送していく。この
間、支持ドラム８０を回転駆動する第２駆動モータ１０
６とリールスプール４を回転駆動する第１駆動モータ６
０Ｌとのトルク差を制御して、巻取ウェブロール８への
ウェブ１００の巻き硬さをコントロールする。また、支
持ドラム８０の上流側のウェブ１００の張力はウェブ張
力制御装置１３６により制御する。

【００５４】以上のように巻取ウェブロール８にウェブ
１００が巻き取られている間、ウェブ巻取装置１では、
次の巻き取りのための準備も同時に行なう。つまり、水
平ガイドレール２の上流端部に複数のリールスプール４
をストックしておき（図１参照）、巻取ウェブロール８
の巻取りが完了する前に、図４（ｂ）に示すように、図
示しないリールスプール挿入装置により新リールスプー
ル４を支持ドラム８０の回転軸線を通る垂直面の上流側
となる加速開始位置（ｆ）に移動させる。

【００５５】巻取ウェブロール８の巻取径が所定値に達
したところで、第２リールスプール搬送装置７０（１０
Ｌ，６８Ｒ）により新リールスプール４のベアリング箱
６，６にキャリッジ１２Ｌ，４６Ｒを係合させる。そし
て、該新リールスプール４の軸端部４ａにクラッチ５０
Ｒを係合させて第１駆動モータ６０Ｒにより回転駆動
し、該新リールスプール４の回転速度がウェブ１００の
走行速度に同期するまで加速する。

【００５６】これと同時に、巻取最終位置（ｈ）にある
巻取ウェブロール８の表層に表層弛み防止装置１１０に
よりブラシ１１２を押し当てる。そして、そのままブラ
シ１１２を押し当てながらリニアアクチュエータ１６
Ｒ，７２Ｌにより切離し位置（ｊ）まで巻取ウェブロー
ル８を搬送する。なお、この間もウェブ張力制御装置１
３６によりウェブ１００の張力を制御し続ける。

【００５７】巻取ウェブロール８が切離し位置（ｊ）に
達すると、次に図４（ｂ）中一点鎖線で示すように、ウ
ェブ張力制御装置１３６によりウェブ１００の張力を制
御しながら、加圧アクチュエータ８８の働きにより昇降
アーム８６を回転支点９６の周りに回動させ、水平度を
維持しながら支持ドラム８０を上方固定位置（ｍ）から
下限位置（ｎ）まで下降させていく。下限位置（ｎ）は
昇降アーム８６がストッパ９４に当たる位置である。

【００５８】また、支持ドラム８０の下降と併行して、
加速開始位置（ｆ）で加速されたリールスプール４をリ
ニアアクチュエータ１６Ｌ，７２Ｒによってニップ係合
位置（ｇ）まで搬送する。ニップ係合位置（ｇ）は支持
ドラム８０の回転軸線を通る垂直面の下流側となる。そ
して、図４（ｃ）に示すように、ウェブ張力制御装置１
３６によりウェブ１００の張力を制御しながら、支持ド
ラム８０を下限位置（ｎ）から上昇させていく。

【００５９】支持ドラム８０がニップ係合位置（ｇ）に
あるリールスプール４に当接し、ロードセル１０２の検
出値が適正な初期ニップ圧を示したところで、支持ドラ
ム８０の上昇を停止して固定する。この停止位置が上方
固定位置（ｍ）となる。そして、リールスプール４と支
持ドラム８０とが適正な初期ニップ圧でニップ係合した
ところで、枠替えを開始する。即ち、支持ドラム８０と
巻取ウェブロール８との間のウェブ１００の下面に向け
てエアージェット装置１３０からエアーをブローする。
これにより、ウェブ１００は図中、二点鎖線で示すよう
にバルーン状に膨らみながら切断されて新しいリールス
プール４に巻き付き、枠替えが完了する。なお、エアー
ジェット装置１３０は枠替えに用いる公知の装置であ
り、他の公知の装置及び方法により枠替えを行なっても
よい。

【００６０】枠替えが完了して新しいリールスプール４
にウェブ１００が巻き取られ始めると、前回の巻取ウェ
ブロール８の除去を行うため、第１リールスプール搬送
装置７０（１０Ｒ，６８Ｌ）はキャリッジ１２，４６の
下流側移動限度まで巻取ウェブロール８を搬送したとこ
ろでキャリッジ１２Ｒ，４６Ｌの係合を解除する。そし
て、キャリッジ１２Ｒ，４６Ｌを加速開始位置まで復動
して次回のリールスプール４の搬送にそなえる。また、
水平ガイドレール２は上記のキャリッジ１２，４６の下
流側移動限度付近から下流に向けてやや下向きに傾斜し
ているので、キャリッジ１２Ｒ，４６Ｌの係合を解除さ
れた巻取ウェブロール８は、重力によってさらに下流ま
で移動していく。そして、図示しないクレーンフック等
により水平ガイドレール２上から取り除かれる。

【００６１】一方、図４（ｄ）に示すようにウェブ１０
０の巻取りが始まった新しいリールスプール４に対して
は、ロードセル１０２の検出出力に基づき、リニアアク
チュエータ１６Ｒ，７２Ｌのロード制御を行ない、支持
ドラム８０とのニップ圧を適正値に保ちながらウェブ１
００の巻取りを行なう[以下、図４（ａ）からの繰り返
し]。

【００６２】このように本ウェブ巻取装置１によれば、
水平ガイドレール２上を搬送させながらリールスプール
４へウェブ１００を巻き取るので、巻き取り時の巻取ウ
ェブロール８の巻取姿勢が安定するとともに、さらに、
巻取ウェブロール８とニップ係合している間は、支持ド
ラム８０は昇降させずに固定にしているので、昇降時の
軸心のずれによる巻皺やテレスコープ現象を防止するこ
とができ、均一な巻取ウェブロール８を形成することが
できるという利点がある。

【００６３】また、支持ドラム８０の上下位置によりリ
ールスプール４との初期ニップ圧を制御できるので、均
一な巻取ウェブロール８を形成する上で特に重要な巻芯
近辺での皺やずれを防止することができるという利点が
ある。さらに、リールスプール４を加速開始位置（ｆ）
においてウェブ１００の走行速度と同期するまで予め加
速しておくようになっているので、ニップ係合位置
（ｇ）への移動後、速やかにニップ係合を行なうことが
可能になるという利点もある。

【００６４】次に本発明の第２実施形態としてのウェブ
巻取装置について説明すると、本実施形態のウェブ巻取
装置１′は第１実施形態のウェブ巻取装置１とは構成は
同じであるが、その制御内容（ウェブ巻取方法）に相違
がある。以下、図５を参照しながら本実施形態にかかる
ウェブ巻取方法について説明する。なお、以下の制御
は、本ウェブ巻取装置１′にそなえられる図示しないコ
ントローラ（制御手段；加速制御手段，ニップ係合制御
手段を含む）により統合的に行なわれる。また、各構成
要素を示す符号については第１実施形態のものと同じ符
号を使用する。また、ここでは第１リールスプール搬送
手段７０（１０Ｒ，６８Ｌ）により巻取ウェブロール８
の搬送を行なっているものとし、巻取ウェブロール８へ
の巻取り途中の状態から説明する。

【００６５】図５（ａ）に示すように、巻取ウェブロー
ル８への巻取り中は、支持ドラム８０の上下位置を上限
位置（ｍ′）に保持する。この上限位置（ｍ′）は、支
持ドラム８０の機械的な上昇限度に対応する位置であ
る。そして、ロードセル１０２の検出出力に基づきリニ
アアクチュエータ１６Ｒ，７２Ｌのロード制御を行な
い、支持ドラム８０と巻取ウェブロール８とのニップ圧
を適正値に保ちながら、水平ガイドレール２に沿って巻
取ウェブロール８をニップ係合位置（ｇ″）から巻取最
終位置（ｈ）へ搬送していく。また、この間の第１駆動
モータ１５０と第２駆動モータ６０Ｌとのトルク差制
御，ウェブ張力制御装置１３６による張力制御について
は、第１実施形態と同様である。

【００６６】以上のように巻取ウェブロール８にウェブ
１００が巻き取られている間、ウェブ巻取装置１′で
は、新しいリールスプール４を加速開始位置（ｆ）に移
動させ、巻取ウェブロール８の巻取径が所定値に達した
ところで、ウェブ１００の走行速度に同期するまでリー
ルスプール４の回転を加速する。同時に、巻取最終位置
（ｈ）にある巻取ウェブロール８の表層に表層弛み防止
装置１１０のブラシ１１２を押し当て、そのままブラシ
１１２を押し当てながら切離し位置（ｊ）まで巻取ウェ
ブロール８を搬送する。なお、この間もウェブ張力制御
装置１３６によりウェブ１００の張力を制御し続ける。

【００６７】巻取ウェブロール８が切離し位置（ｊ）に
達すると、次に図５（ｂ）中一点鎖線で示すように、ウ
ェブ張力制御装置１３６によりウェブ１００の張力を制
御しながら、昇降アーム８６を回転支点９６の周りに回
動させ、水平度を維持しながら支持ドラム８０を上方固
定位置（ｍ′）から昇降アーム８６がストッパ９４に当
たる下限位置（ｎ）まで下降させていく。

【００６８】また、支持ドラム８０の下降と併行して、
加速開始位置（ｆ）で加速されたリールスプール４をリ
ニアアクチュエータ１６Ｌ，７２Ｒによってニップ係合
待機位置（ｇ′）まで搬送する。ニップ係合待機位置
（ｇ′）は支持ドラム８０の回転軸線を通る垂直面の下
流側となる。そして、図５（ｃ）に示すように、ウェブ
張力制御装置１３６によりウェブ１００の張力を制御し
ながら、支持ドラム８０を下限位置（ｎ）から上限位置
（ｍ′）まで上昇させる。

【００６９】支持ドラム８０が上限位置（ｍ′）まで上
昇すると、次にニップ係合待機位置（ｇ′）にあるリー
ルスプール４をリニアアクチュエータ１６Ｌ，７２Ｒに
よって再び上流側に水平に後退させていく。そして、リ
ールスプール４が上限位置（ｍ′）にある支持ドラム８
０に当接し、ロードセル１０２の検出値が適正な初期ニ
ップ圧を示したところで、リールスプール４の搬送を停
止して固定する。この停止位置がニップ係合位置
（ｇ″）となる。

【００７０】そして、リールスプール４と支持ドラム８
０とが適正な初期ニップ圧でニップ係合したところで、
枠替えを開始する。即ち、グーズネック装置１３２を旋
回してリールスプール４の中央部付近に周り込ませ、上
流で切断されたウェブ１００の切断端にエアージェット
装置１３１とともにエアーを拭きつける。これによりウ
ェブ１００は新しいリールスプール４に巻き付き、枠替
えが完了する。なお、グーズネック装置１３２，エアー
ジェット装置１３１は枠替えに用いる公知の装置であ
り、他の公知の装置及び方法により枠替えを行なっても
よい。枠替後の巻取ウェブロール８の除去方法について
は第１実施形態と同様であるので、ここでは説明は省略
するものとする。

【００７１】枠替えが完了すると、図５（ｄ）に示すよ
うに、ウェブ１００の巻取りが始まった新しいリールス
プール４に対し、ロードセル１０２の検出出力に基づ
き、リニアアクチュエータ１６Ｒ，７２Ｌのロード制御
を行ない、支持ドラム８０とのニップ圧を適正値に保ち
ながらウェブ１００の巻取りを行なう（以下、図５
（ａ）からの繰り返し）。

【００７２】このように本ウェブ巻取装置１′によれ
ば、第１実施形態と同様に、水平ガイドレール２上を搬
送させながらリールスプール４へウェブ１００を巻き取
るので、巻き取り時の巻取ウェブロール８の巻取姿勢が
安定するとともに、さらに、巻取ウェブロール８とニッ
プ係合している間は、支持ドラム８０は昇降させずに固
定にしているので、昇降時の軸心のずれによる巻皺やテ
レスコープ現象を防止することができ、均一な巻取ウェ
ブロール８を形成することができるという利点がある。

【００７３】また、リールスプール４の水平位置により
支持ドラム８０との初期ニップ圧を制御できるので、均
一な巻取ウェブロール８を形成する上で特に重要な巻芯
近辺での皺やずれを防止することができるという利点が
ある。特に第１実施形態と比較した場合、ニップ係合さ
せるときの支持ドラム８０の上限位置は機械的に決まっ
ているので、軸心がずれる虞はさらに低くなり、より精
度の高いニップ圧制御が可能なるという利点がある。

【００７４】また、リールスプール４を加速開始位置
（ｆ）においてウェブ１００の走行速度と同期するまで
予め加速しておくようになっているので、ニップ係合待
機位置（ｇ′）への移動後、速やかにニップ係合を行な
うことが可能なるという利点もある。以上、本発明のウ
ェブ巻取装置について２つの実施形態を説明したが、本
発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。例
えば、上述の各実施形態では、リールスプールと支持ド
ラムとのニップ係合後、リールスプール４の水平移動用
リニアアクチュエータのロード制御により所要のニップ
圧に維持するようにしているが、加圧アクチュエータ８
８による支持ドラム８０の昇降制御をロード制御にして
所要のニップ圧に維持するようにしてもよい。その際、
リールスプール水平移動用リニアアクチュエータの制御
は位置制御とする。

【００７５】また、上述の第１，第２実施形態とも支持
ドラム８０の下降タイミングは“巻取ウェブロール８が
切り離し位置（ｊ）に達した時”と説明したが、巻取ウ
ェブロール８と支持ドラム８０とがニップ係合中の任意
の時期に、水平移動用リニアアクチュエータのロード制
御によりニップを維持しながら支持ドラム８０を主とし
て位置制御により下限位置まで下降させても良い。これ
により枠替時におけるニップ開放状態での巻取ウェブロ
ール８の巻取り時間を短縮させることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のウェブ巻
取方法（請求項１，３）によれば、リールスプールを水
平又は略水平に搬送させながらリールスプールへウェブ
を巻き取るので、巻き取り時の巻取ウェブロールの巻取
姿勢が安定するとともに、さらに、巻取ウェブロールと
ニップ係合している間は、支持ドラムの上下位置が固定
されるので、支持ドラムが上下することによる軸心のず
れにより巻皺やテレスコープ現象が生じることを防止す
ることができ、均一な巻取ウェブロールを形成すること
ができるという利点がある。

【００７７】また、支持ドラムの上下位置や、リールス
プールの水平位置によりリールスプールと支持ドラムと
の初期ニップ圧を制御できるので、均一な巻取ウェブロ
ールを形成する上で特に重要な巻芯近辺での皺やずれを
防止することができるという利点もある（請求項２，
４）。

【００７８】さらに、ニップ係合させるときの支持ドラ
ムの上限位置を機械的に決めることにより、軸心がずれ
る虞はさらに低くなり、より精度の高いニップ圧制御が
可能になるという利点がある（請求項５）。さらに、リ
ールスプールを支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対
して上流側において所定の回転速度まで予め加速してお
くことにより、速やかにニップ係合を行なうことが可能
になるという利点もある（請求項６）。

【００７９】さらに、枠替前に巻取ウェブロールとのニ
ップ係合を維持しながら支持ドラムを下降させておくこ
とにより、枠替時におけるニップ開放状態での巻取ウェ
ブロールの巻取り時間を短縮させることができ、安定し
た巻取りにより均一な巻取ウェブロールを形成すること
ができるこという利点がある（請求項８）。また、本発
明のウェブ巻取装置（請求項９，１１）によれば、水平
又は略水平なガイドレール上を搬送させながらリールス
プールへウェブを巻き取るので、巻き取り時の巻取ウェ
ブロールの巻取姿勢が安定するとともに、さらに、巻取
ウェブロールとニップ係合している間は、昇降手段によ
る支持ドラムの昇降が禁止されるので、支持ドラムの昇
降による軸心のずれにより巻皺やテレスコープ現象が生
じることを防止することができ、均一な巻取ウェブロー
ルを形成することができるという利点がある。

【００８０】また、昇降手段による支持ドラムの昇降制
御や、搬送手段によるリールスプールの搬送制御により
リールスプールと支持ドラムとの初期ニップ圧を制御で
きるので、均一な巻取ウェブロールを形成する上で特に
重要な巻芯近辺での皺やずれを防止することができると
いう利点もある（請求項１０，１２）。

【００８１】さらに、ニップ係合させるときの支持ドラ
ムの上限位置を昇降手段が支持ドラムを上昇させること
ができる機械的な限度とすることにより、軸心がずれる
虞はさらに低くなり、より精度の高いニップ圧制御が可
能になるという利点がある（請求項１３）。さらに、加
速制御手段によりリールスプールを支持ドラムの回転軸
線を通る垂直面に対して上流側において所定の回転速度
まで予め加速しておくことによって、速やかにニップ係
合を行なうことが可能になるという利点もある（請求項
１４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、一部破断して示している。

【図２】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す図１のＸ−Ｘ方向矢視図であり、一部破断
して示している。

【図３】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる表層弛み防止装置の構成を示す図であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかるウェブの巻取手順を示す図であり、（ａ）〜
（ｄ）の順にウェブの巻取手順を示している。

【図５】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかるウェブの巻取手順を示す図であり、（ａ）〜
（ｄ）の順にウェブの巻取手順を示している。

【図６】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図であ
る。

【図７】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ウェブ巻取装置 ２ 水平ガイドレール（ガイドレール） ４ リールスプール ６ ベアリング箱 ８ 巻取ウェブロール １２ キャリッジ １６ リニアアクチュエータ ４６ キャリッジ ５０ クラッチ ６０ 第１駆動モータ ７０ リールスプール搬送装置 ７２ リニアアクチュエータ ８０ 支持ドラム ８８ 昇降アクチュエータ（昇降手段） １００ ウェブ １０２ ロードセル（検出手段） １０６ 第２駆動モータ １１０ 表層弛み防止装置 １１２ ブラシ Ｎ ニップ圧線 Ｗ ウェブ幅

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動するウェブの切断端が巻き付けられ
   たリールスプールを該リールスプールの水平又は略水平
   な搬送面よりも下方に位置する支持ドラムとニップ係合
   させながら回転駆動することにより、該リールスプール
   に該ウェブを巻き取っていくウェブ巻取方法において、 該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る垂直
   面に対し上流側となる待機位置から該支持ドラム上を通
   過させて該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し下
   流側の所定位置まで移動させる工程と、 該支持ドラムを上昇させて該所定位置で待機する該リー
   ルスプールにニップ係合させる工程と、 該リールスプールと該支持ドラムとのニップ係合後、該
   支持ドラムの上下位置を固定する工程とをそなえたこと
   を特徴とする、ウェブ巻取方法。
2. 【請求項２】 上記のニップ係合させる工程では、該支
   持ドラムと該リールスプールとのニップ圧を検出し、検
   出したニップ圧が所定の初期ニップ圧になるまで該支持
   ドラムを上昇させることを特徴とする、請求項１記載の
   ウェブ巻取方法。
3. 【請求項３】 移動するウェブの切断端が巻き付けられ
   たリールスプールを該リールスプールの水平又は略水平
   な搬送面よりも下方に位置する支持ドラムとニップ係合
   させながら回転駆動することにより、該リールスプール
   に該ウェブを巻き取っていくウェブ巻取方法において、 該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る垂直
   面に対し上流側となる待機位置から該支持ドラム上を通
   過させて該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対して
   下流側まで移動させる工程と、 該支持ドラムを所定位置まで上昇させる工程と、 該リールスプールを上流側に移動させて該所定位置で待
   機する支持ドラムにニップ係合させる工程と、 該リールスプールと該支持ドラムとのニップ係合後、該
   支持ドラムの上下位置を固定する工程とをそなえたこと
   を特徴とする、ウェブ巻取方法。
4. 【請求項４】 上記のニップ係合させる工程では、該支
   持ドラムと該リールスプールとのニップ圧を検出し、検
   出したニップ圧が所定の初期ニップ圧になるまで該リー
   ルスプールを上流側へ移動させることを特徴とする、請
   求項３記載のウェブ巻取方法。
5. 【請求項５】 該所定位置を該支持ドラムの機械的な上
   昇限度としたことを特徴とする、請求項４記載のウェブ
   巻取方法。
6. 【請求項６】 上記のリールスプールを移動させる工程
   では、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通
   る垂直面に対して上流側において所定の回転速度まで加
   速し、加速した又は加速中の該リールスプールを該支持
   ドラム上を通過させて該垂直面に対して下流側に移動さ
   せることを特徴とする、請求項１〜５の何れかの項に記
   載のウェブ巻取方法。
7. 【請求項７】 上記のリールスプールを移動させる工程
   では、前回の巻き取りにおいて形成された巻取ウェブロ
   ールを該支持ドラムとのニップ係合を解除して下流側に
   移動させ、該巻取ウェブロールが所要の径に達したとこ
   ろで該支持ドラムを下降させた後、該リールスプールを
   該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対して下流側へ
   移動させることを特徴とする、請求項６記載のウェブ巻
   取方法。
8. 【請求項８】 上記のリールスプールを移動させる工程
   では、前回の巻き取りにおいて形成された巻取ウェブロ
   ールとのニップ係合を維持しながら該支持ドラムを下降
   させ、該巻取ウェブロールが所要の径に達したところで
   該支持ドラムとのニップ係合を解除して該巻取ウェブロ
   ールを下流側に移動させた後、該リールスプールを該支
   持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対して下流側へ移動
   させることを特徴とする、請求項６記載のウェブ巻取方
   法。
9. 【請求項９】 リールスプールを支持しその支持面が水
   平又は略水平に形成された一対のガイドレールと、該リ
   ールスプールを回転自在に支持し該一対のガイドレール
   に沿って移動させる搬送手段と、該リールスプールを回
   転駆動する駆動手段と、該リールスプールに該ウェブを
   巻き取って形成される巻取ウェブロールをニップ圧線に
   沿って係合しながら支持する支持ドラムとをそなえたウ
   ェブ巻取装置において、 該支持ドラムを昇降させる昇降手段と、 該搬送手段による該リールスプールの搬送と該昇降手段
   による該支持ドラムの昇降とを制御して該リールスプー
   ルと該支持ドラムとをニップ係合させるニップ係合制御
   手段とをそなえ、 該ニップ係合制御手段は、該搬送手段を駆動して該支持
   ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上流側の待機位置
   から該支持ドラム上を通過させて該垂直面に対し下流側
   の所定位置まで該リールスプールを該ガイドレールに沿
   って搬送するとともに、該昇降手段を駆動して該支持ド
   ラムを上昇させ、該所定位置に搬送された該リールスプ
   ールとニップ係合させ、該リールスプールと該支持ドラ
   ムとのニップ係合後、該昇降手段による該支持ドラムの
   昇降を禁止することを特徴とする、ウェブ巻取装置。
10. 【請求項１０】 ニップ係合時における該支持ドラムと
    該リールスプールとのニップ圧を検出する検出手段をそ
    なえ、 該ニップ係合制御手段は、該検出手段により検出された
    ニップ圧が所定の初期ニップ圧になるまで該昇降手段を
    駆動して該支持ドラムを上昇させることを特徴とする、
    請求項９記載のウェブの巻取装置。
11. 【請求項１１】 リールスプールを支持しその支持面が
    水平又は略水平に形成された一対のガイドレールと、該
    リールスプールを回転自在に支持し該一対のガイドレー
    ルに沿って移動させる搬送手段と、該リールスプールを
    回転駆動する駆動手段と、該リールスプールに該ウェブ
    を巻き取って形成される巻取ウェブロールをニップ圧線
    に沿って係合しながら支持する支持ドラムとをそなえた
    ウェブ巻取装置において、 該支持ドラムを昇降させる昇降手段と、 該搬送手段による該リールスプールの搬送と該昇降手段
    による該支持ドラムの昇降とを制御して該リールスプー
    ルと該支持ドラムとをニップ係合させるニップ係合制御
    手段とをそなえ、 該ニップ係合制御手段は、該搬送手段を駆動して該支持
    ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上流側の待機位置
    から該支持ドラム上を通過させて該垂直面に対する下流
    側まで該リールスプールを該ガイドレールに沿って搬送
    するとともに、該昇降手段を駆動して該支持ドラムを所
    定位置まで上昇させ、再び該搬送手段を駆動して該リー
    ルスプールを上流側に移動させて該所定位置で待機する
    該支持ドラムとニップ係合させ、該リールスプールと該
    支持ドラムとのニップ係合後、該昇降手段による該支持
    ドラムの昇降を禁止することを特徴とする、ウェブ巻取
    装置。
12. 【請求項１２】 ニップ係合時における該支持ドラムと
    該リールスプールとのニップ圧を検出する検出手段をそ
    なえ、 該ニップ係合制御手段は、該検出手段により検出された
    ニップ圧が所定の初期ニップ圧になるまで該搬送手段を
    駆動して該リールスプールを上流側に移動させることを
    特徴とする、請求項１１記載のウェブ巻取装置。
13. 【請求項１３】 該所定位置を該昇降手段が該支持ドラ
    ムを上昇させることができる機械的な限度としたことを
    特徴とする、請求項１２記載のウェブ巻取装置。
14. 【請求項１４】 該リールスプールが該支持ドラムの回
    転軸線を通る垂直面に対して上流側に位置する時に該回
    転駆動手段を駆動して該リールスプールを所定の回転速
    度まで加速させる加速制御手段をそなえたことを特徴と
    する、請求項９〜１２の何れかの項に記載のウェブ巻取
    装置。