JP2001163484A - ウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法に関し、
支持ドラムを昇降させることなく巻取ウェブロールの巻
取り時に適正なニップ圧を与えることができるようにし
て、均一な巻取ウェブロールを形成できるようにする。 【解決手段】 支持ドラム８０の回転軸線を通る垂直面
に対し下流側の所定位置までリールスプール４を搬送
し、昇降アクチュエータ２２によりガイドレール２の支
持面を傾斜させてリールスプール４と支持ドラム８０と
をニップ係合させた後、ガイドレール２の支持面の傾斜
角度を水平又は略水平まで戻していきながらリールスプ
ール４にウェブ１００を巻き取っていくようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抄紙機のライン上
にそなえられ上流から連続供給されるウェブをリールス
プールに巻き取る、ウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】抄紙機では、その最上流において紙繊維
のスラリーと水とをスクリーン上に流すことにより紙繊
維マットを形成し、形成した繊維マットをプレスロール
や真空吸引装置を通して脱水処理し、さらにローラ群に
おいてプレス処理及び乾燥処理することによりウェブを
形成するようになっている。そして、形成されたウェブ
をさらにカレンダを通してロール間で圧縮することによ
り、表面仕上げを行なうとともに厚みを均一にするよう
になっている。上記の処理は全て一連の工程になってお
り、その最終工程において連続生成されるウェブを巻取
ウェブロールに巻き取って抄紙機から取り外すための装
置が、ウェブ巻取装置である。

【０００３】ウェブ巻取装置により形成された巻取ウェ
ブロールは、後の工程において巻き戻されたりコーティ
ングを施されたりする。この時ウェブに傷がついている
と、コーティング機や巻き戻し機で処理している時、又
は印刷機で印刷している時に破断してしまう虞がある。
ウェブの傷は、巻き取り時に生じる皺や弛みに起因する
ものが多く、これを防止するためには巻取ウェブロール
を均一に巻き取ることが必要となる。

【０００４】ここで、巻取ウェブロールの締まり具合
は、次の３つの要素によって決まる。即ち、巻き取り時
のウェブの張力，巻き取りウェブロールと支持ドラムと
の間のニップ圧，巻取ウェブロールに加えるトルク（巻
取トルク）である。これら３つの要素を如何に的確に制
御できるかにより、巻取ウェブロールの品質が左右され
ることになる。

【０００５】従来、上記の３要素を的確に制御できるよ
うにしたウェブ巻取装置として、例えば、特許第２６３
１４１９号公報や特許第２８０５６６２号公報に開示さ
れたような技術が提案されている。まず、特許２６３１
４１９号の技術では、図３０に示すように、リールスプ
ール２０１を水平ガイドレール２０２により支持し、水
平ガイドレール２０２の下方に油圧シリンダ２０３によ
り昇降可能な支持ドラム２０４を配設している。リール
スプール２０１は両端をキャリッジ２０５に把持されて
おり、アクチュエータ２０６でキャリッジ２０５を搬送
することにより水平ガイドレール２０２上を移動できる
ようになっている。また、リールスプール２０１には図
示しない駆動手段からトルクが加えられるようになって
いる。

【０００６】この技術では、巻き取り時には、まず、支
持ドラム２０４を上昇した状態にしてリールスプール２
０１を下流側（図３０中、左側）へ移動し、回転駆動さ
れる支持ドラム２０４にニップ係合させるようになって
いる（この時のリールスプール２０１の位置を巻取開始
位置と言う）。そして、巻取開始位置にあるリールスプ
ール２０１にトルクを加えるとともに移動するウェブ２
００を受け渡して新しい巻取ウェブロール２０７の巻き
取りを開始するとともに、巻取ウェブロール２０７を下
流の巻取位置まで水平移動させ、この巻取位置において
巻取ウェブロール２０７が予定の径に達するまで巻き取
りを行なうようになっている。

【０００７】以上のウェブ２００の巻付けが開始される
巻取開始位置から巻取ウェブロール２０７が予定の径に
達する時の巻取位置の端までの間、支持ドラム２０４と
巻取ウェブロール２０７間のニップ圧は、支持ドラム２
０４とフレーム２０８との間に設けられたロードセル２
０９によって検知され、検知されたニップ圧に基づき支
持ドラム２０４の位置制御が行なわれるようになってい
る。このため、巻取ウェブロール２０７は、巻き取り開
始から完成直径に達する時まで、トルクとウェブ張力を
受けるとともに、巻き取りの間中断することなく支持ド
ラム２０４によりニップされるので、ウェブ２００に皺
や弛みが生じることなく均一な品質の巻取ウェブロール
２０７を形成することが可能になっている。

【０００８】また、特許第２８０５６６２号公報に開示
された技術は、図３１に示すように、特許第２６３１４
１９号公報に開示された技術と同様にリールスプール２
２１を水平ガイドレール２２２により支持し、水平ガイ
ドレール２２２の下方に支持ドラム２２４を配設したも
のであるが、ここでは支持ドラム２２４は固定されてお
り、その頂面において水平ガイドレール２２２上のリー
ルスプール２２１に接するように位置設定が行なわれて
いる。

【０００９】この技術では、巻き取り時には、まず、図
示しない駆動手段によりリールスプール２２１を支持ド
ラム２２２の頂面まで移動して支持ドラム２２４にニッ
プ係合させ、リールスプール２２１にトルクを加えると
ともに、移動するウェブ２２０を受け渡して新しい巻取
ウェブロール２２７の巻き取りを開始するようになって
いる。そして、巻取ウェブロール２２７の径の変化に応
じて巻取ウェブロール２２７を下流側（図３１中、右
側）に移動させることにより、巻取ウェブロール２２７
と支持ドラム２２４とのニップ圧を調整しながら巻き取
りを行なうようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術にはそれぞれ次のような課題がある。まず、特
許第２６３１４１９号公報に開示された技術の場合、支
持ドラム２０４よりも上流側となる巻取開始位置から下
流側となる巻取位置まで巻取ウェブロール２０７が移動
する間、支持ドラム２０４の昇降制御によって支持ドラ
ム２０４と巻取ウェブロール２０７とのニップを制御す
るようになっているが、この昇降制御はロードセル２０
９の信号に基づき油圧シリンダ２０３内の油圧を制御す
ることにより行なう。

【００１１】ところが、近年の巻取ウェブロール２０７
の大径化に伴い支持ドラム２０４も大径化し、重量も増
大している。このため、場合によっては油圧シリンダ２
０３に加わる負荷が大きくなって微妙な位置制御が行な
えず、支持ドラム２０４の水平度が保てなくなり、巻取
ウエブロール２０７の端面にずれや皺が生じてしまう虞
がある。特にスーパ掛けされた密度の高い塗工紙は滑り
やすく圧縮性が悪いため、径が大きくなるにつれ幅方向
の直径プロファイルが悪くなり、端面のずれや皺が助長
されてしまう。また、大径の支持ドラム２０４はニップ
幅を広げてソフトな巻取りを可能にするが、ニップ入り
口において伴流エアーを伴いやすく、支持ドラムの水平
度が保てない場合にはさらにニップ入り口から巻取ウェ
ブロール２０７の表層部にエアーが入り込んでしまうこ
とになる。

【００１２】この点に関し特許第２８０５６６２号公報
に開示された技術では、支持ドラム２２４は固定されて
おり、巻き取り径の変化に応じて巻取ウェブロール２２
７を下流側に移動させることによりニップ圧を調整する
ようになっているので、上記の技術（特許第２６３１４
１９号）のように支持ドラム２２４の重量増に伴う昇降
時の水平度の狂いによりニップ圧が保持できなくなると
いった課題は生じない。

【００１３】ところが、リールスプール２２１の表面は
通常ゴム被覆されているが、使用年数が経つにつれ各プ
ロセスで磨耗したり傷付いたりして表面が研磨され、種
々の径のリールスプール２２１が存在するようになる。
このため、径の変化に伴いリールスプール２２１が支持
ドラム２２４の頂面に接触したときのニップ圧（初期ニ
ップ圧）に差が生じてしまう虞がある。巻取り開始時の
初期ニップ圧は均一な巻取ウェブロールを形成する上で
特に重要であるが、この技術では支持ドラム２２４を固
定しているため支持ドラム２２４とリールスプール２２
１との初期ニップ圧を調整することはできない。

【００１４】このように特許第２８０５６６２号に開示
された技術では、支持ドラム２２４を固定することで特
許第２６３１４１９号に開示された技術において課題と
なった支持ドラムの重量増に伴う不具合を防止すること
ができるが、逆に均一な巻取ウェブロールを形成する上
で重要な初期ニップ圧を調整できなくなるという新しい
不具合が生じてしまう。

【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、支持ドラムを昇降させることなく巻取ウェブ
ロールの巻取り時に適正なニップ圧を与えることができ
るようにして、均一な巻取ウェブロールを形成できるよ
うにした、ウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法を提供す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のウェブ巻取装置は、リールスプールを支持
しその支持面を水平又は略水平な状態から任意の角度に
傾斜可能に構成された平行な一対のガイドレールと、上
記一対のガイドレール間に配設され、少なくとも該リー
ルスプールとのニップ係合中は位置を固定される支持ド
ラムと、該リールスプールを回転自在に支持し上記一対
のガイドレールに沿って該リールスプールを搬送する搬
送手段と、該搬送手段による該リールスプールの搬送時
に該リールスプールと連結し、該リールスプールを回転
駆動して該リールスプールに該ウェブを巻取る回転駆動
手段と、該ガイドレールの支持面を傾斜させ該リールス
プールを該支持ドラムに対して昇降させる昇降アクチュ
エータと、該搬送手段と該回転駆動手段と該昇降アクチ
ュエータとを統合制御する制御手段とをそなえており、
該制御手段により該回転駆動手段による該リールスプー
ルへの該ウェブの巻取時に該昇降アクチュエータにより
該ガイドレールの支持面を傾斜させて該リールスプール
と該支持ドラムとをニップ係合させるようにしたことを
特徴としている。

【００１７】好ましい制御内容としては、該搬送手段に
より該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し下流側
の所定位置まで該リールスプールを搬送し、該昇降アク
チュエータにより該ガイドレールの支持面を傾斜させて
該リールスプールと該支持ドラムとをニップ係合させた
後、該ガイドレールの支持面の傾斜角度を水平又は略水
平まで戻していきながら該回転駆動手段により該リール
スプールに該ウェブを巻き取っていくように制御する。

【００１８】この場合、該リールスプールに該ウェブを
巻取って形成される巻取ウェブロールの周面にブラシを
押し当てて該巻取ウェブロールの表層の弛みを防止する
表層弛み防止手段を該支持ドラムの下流側に配設し、枠
替え時には、次回のリールスプールの該所定位置への搬
入に先立ち、該表層弛み防止手段により該巻取ウェブロ
ールの周面に該ブラシを押し当てながら該巻取ウェブロ
ールを該支持ドラムとのニップを開放して下流側に搬送
するように制御する。

【００１９】或いは、他の好ましい制御内容として、該
支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し上流側の所定
位置で該リールスプールと該支持ドラムとをニップ係合
させた後、該搬送手段により該リールスプールを該支持
ドラム上を通過させて該所定位置から該垂直面に対し下
流側まで搬送していくとともに該昇降アクチュエータに
より該ガイドレールの支持面の傾斜角度を水平又は略水
平まで戻していきながら該回転駆動手段により該リール
スプールに該ウェブを巻き取っていくようにする。

【００２０】また、該昇降アクチュエータの制御はニッ
プ係合時における該支持ドラムと該リールスプールとの
ニップ圧を検出又は推定するニップ圧検出手段をそなえ
て、該ニップ圧検出手段の出力に基づき行なうのが好ま
しい。また、より具体的には上記一対のガイドレール
は、該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し下流に
配設されかつ、支持面の位置を水平又は略水平に固定さ
れた一対の固定レールと、該固定レールの上流側端部に
回転自在に連結され該固定レールに対して傾斜可能な可
動レールとをそなえて構成するのが好ましく、この場
合、該昇降アクチュエータは、該可動レールを傾斜させ
て該可動レールに支持された該リールスプールを昇降さ
せるよう構成する。

【００２１】また、該搬送手段は、該リールスプールを
支持する支持部材と、該ガイドレールに平行に配設され
た走行レールと、該支持部材を該走行レールに沿って移
動させる駆動手段とをそなえて構成するのが好ましく、
該走行レールには、該可動レールの傾斜に連動して該可
動レールと平行を維持したまま傾斜する傾斜レールをそ
なえるようにする。

【００２２】そして、この場合には、該傾斜レールと該
可動レールとを連結する連結部材をそなえたり、さら
に、該連結部材の着脱により該傾斜レールと該可動レー
ルとの連結切離しを行なう連結装置をそなえたり、或い
は、該傾斜レールを回動させるアクチュエータをそなえ
るとともに、該可動レールの傾斜量を検出する第１の傾
斜量検出手段と、該傾斜レールの傾斜量を検出する第２
の傾斜量検出手段とをそなえ、該第１の傾斜量検出手段
と該第２の傾斜量検出手段との出力に基づき該アクチュ
エータを制御するようにするのが好ましい。

【００２３】また、該支持部材を移動させる該駆動手段
の制御は、該ニップ圧検出手段の出力に基づき行なうの
が好ましい。この場合、より好ましくは、ニップ圧検出
手段を該支持ドラムの回転軸の両軸端部を支持する２つ
の軸受にそれぞれ配設し、一方のニップ圧検出手段によ
り該ニップ圧の垂直方向成分を検出し、他方のニップ圧
検出手段により該ニップ圧の水平方向成分を検出して、
該リールスプールが水平搬送状態に移行するまで上記一
方のニップ圧検出手段の出力に基づき該昇降アクチュエ
ータの昇降制御を行ない、該リールスプールの水平搬送
状態への移行後も、該リールスプールの巻取径が所定値
に達するまでは上記一方のニップ圧検出手段の出力に基
づき該駆動手段による該支持部材の搬送制御を行ない、
該リールスプールの巻取径が所定値を越えると上記他方
のニップ圧検出手段の出力に基づき該駆動手段による該
支持部材の搬送制御を行なうようにする。

【００２４】或いは、該ニップ圧検出手段として、該支
持ドラムに作用する力を検出する第１のニップ圧検出手
段と、該駆動手段の駆動軸に作用する力を検出する第２
のニップ圧検出手段とをそなえるようにしてもよい。こ
の場合には、該昇降アクチュエータの昇降制御は該第１
のニップ圧検出手段の出力に基づき行ない、該駆動手段
による該支持部材の搬送制御は該第２のニップ圧検出手
段の出力に基づき行なうのが好ましい。

【００２５】また、上記目的を達成するために、本発明
のウェブ巻取方法は、移動するウェブの切断端が巻付け
られたリールスプールを該リールスプールを支持するガ
イドレールの支持面よりも下方で位置固定された支持ド
ラムとニップ係合させながら回転駆動し、該リールスプ
ールを該ガイドレールに沿って搬送しながら該リールス
プールに該ウェブを巻取っていくウェブ巻取方法におい
て、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る
垂直面に対し下流側の所定位置まで搬送する第１工程
と、該リールスプールを該ガイドレール上の該所定位置
で停止させたまま該ガイドレールを上流側下方に向けて
傾斜させ、該リールスプールを該支持ドラムとニップ係
合させる第２工程と、該リールスプールに該ウェブの切
断端を巻付ける第３工程と、該リールスプールを該ガイ
ドレール上の該所定位置で停止させた状態で該リールス
プールに該ウェブを巻取っていくとともに、該リールス
プールと該支持ドラムとのニップ係合を維持しながら該
ガイドレールを水平又は略水平位置まで戻していく第４
工程と、該リールスプールを該ガイドレールに沿って水
平又は略水平に搬送しながら該リールスプールに該ウェ
ブを巻取っていく第５工程とをそなえたことを特徴とし
ている。

【００２６】好ましくは、該第４工程において、ニップ
係合時における該支持ドラムと該リールスプールとのニ
ップ圧を検出又は推定し、検出又は推定したニップ圧に
基づき該ガイドレールの傾斜度合いを制御するようにす
る。また、該第５工程において、該支持ドラムとニップ
係合させながら該リールスプールに該ウェブを巻取って
いくとともに、ニップ係合時における該支持ドラムと該
リールスプールとのニップ圧を検出又は推定し、検出又
は推定したニップ圧に基づき該リースプールの搬送状態
を制御するのも好ましい。

【００２７】さらに、該第１工程に先立ち、巻取中の前
回のリールスプールを該支持ドラムとのニップを開放し
て下流側に搬送する枠替準備工程をそなえ、該枠替準備
工程では、上記前回のリールスプールに該ウェブを巻取
って形成される巻取ウェブロールの周面にブラシを押し
当てながら該支持ドラムとのニップを開放するのも好ま
しい。

【００２８】さらに、上記目的を達成するために、別の
本発明のウェブ巻取方法は、移動するウェブの切断端が
巻付けられたリールスプールを該リールスプールを支持
するガイドレールの支持面よりも下方で位置固定された
支持ドラムとニップ係合させながら回転駆動し、該リー
ルスプールを該ガイドレールに沿って搬送しながら該リ
ールスプールに該ウェブを巻取っていくウェブ巻取方法
において、該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線
を通る垂直面に対し上流側の所定位置まで搬送する第１
工程と、該リールスプールを該ガイドレール上の該所定
位置で待機させたまま該ガイドレールを上流側下方に向
けて傾斜させる第２工程と、該リールスプールを傾斜し
た該ガイドレールに沿って移動させ、該支持ドラムとニ
ップ係合させる第３工程と、該リールスプールに該ウェ
ブの切断端を巻付ける第４工程と、該リールスプールを
傾斜した該ガイドレールに沿って該垂直面に対し下流側
まで搬送しながら該リールスプールに該ウェブを巻取っ
ていくとともに、該リールスプールと該支持ドラムとの
ニップ係合を維持しながら該ガイドレールを水平又は略
水平位置まで戻していく第５工程と、該リールスプール
を該ガイドレールに沿って水平又は略水平に搬送しなが
ら該リールスプールに該ウェブを巻取っていく第６工程
とをそなえたことを特徴としている。

【００２９】好ましくは、該第５工程において、該ウェ
ブの厚さと巻取速度とから該リールスプールに該ウェブ
を巻取って形成される巻取ウェブロールの径の時間変化
を予測し、予測した径の時間変化に基づき該リールスプ
ールの搬送速度を決定するようにする。また、該第５工
程において、ニップ係合時における該支持ドラムと該リ
ールスプールとのニップ圧を検出又は推定し、検出又は
推定したニップ圧に基づき該ガイドレールの傾斜度合い
を制御するのも好ましい。

【００３０】さらに、該第６工程において、該支持ドラ
ムとニップ係合させながら該リールスプールに該ウェブ
を巻取っていくとともに、ニップ係合時における該支持
ドラムと該リールスプールとのニップ圧を検出又は推定
し、検出又は推定したニップ圧に基づき該リースプール
の搬送状態を制御するのも好ましい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。第１実施形態について説明する
と、図１〜図１０は本発明の第１実施形態としてのウェ
ブ巻取装置を示すものである。まず、本ウェブ巻取装置
１の構成について説明すると、図１，図８に示すよう
に、本ウェブ巻取装置１は、複数のフレーム９により支
持された一対の水平ガイドレール（ガイドレール）２，
２を装置幅方向に所定間隔をあけて平行に設置してい
る。水平ガイドレール２，２はリールスプール４を支持
するための部材であり、リールスプール４を支持する支
持面を水平若しくは略水平に形成されている。なお、図
７，図８に示すように本ウェブ巻取装置１は左右に略対
称形であり、上述の水平ガイドレール２，２のように左
右一対の部材や装置が多く含まれる。そこで、本明細書
中、左右一対の部材，装置において特に図７，図８中左
側を特定する必要がある場合には符号にＬを付け、右側
を特定する必要がある場合には符号にＲを付け、特に何
れかを特定する必要のない場合にはＲ，Ｌは付けないも
のとする。

【００３２】リールスプール４は抄紙機の上流側から連
続供給されてくるウェブ１００を巻取るための部材であ
り、支持軸４ａの両端部にそなえられた円筒形の軸受ハ
ウジング６，６を介して水平ガイドレール２，２に支持
されるようになっている。軸受ハウジング６の外周には
環状の溝６ａが形成されており、リールスプール４を水
平ガイドレール２，２上に載置した時にはこれらの溝６
ａ，６ａに水平ガイドレール２，２がそれぞれ係合し、
各軸受ハウジング６，６が各水平ガイドレール２，２上
を走行できるようになっている。したがって、リールス
プール４は軸受ハウジング６，６内で自在に回転できる
とともに、水平ガイドレール２，２上を水平に、且つ水
平ガイドレール２，２に対して直角をなした姿勢を保ち
ながら軸方向をかえることなく移動することができるよ
うになっている。

【００３３】水平ガイドレール２，２の上流側には、リ
ールスプール４を蓄えておくとともにリールスプール４
を巻取開始位置まで搬入するリールスプールストレージ
装置９２がそなえられている。リールスプールストレー
ジ装置９２は、水平ガイドレール２の外側に配設された
複数（図１中では３つ）の送りローラ９８と、各送りロ
ーラ９８を連結する連結棒９７と、連結棒９７を水平ガ
イドレール２，２に沿って往復動させる送りシリンダ９
４とをそなえて構成されている。

【００３４】送りローラ９８は水平ガイドレール２，２
に支持されたリールスプール４の軸受ハウジング６に係
合するようになっており、各送りローラ９８，９８間に
リールスプール４が蓄えられるようになっている。そし
て、送りシリンダ９４を作動させて送りローラ９８を水
平ガイドレール２，２に沿って往復動させることによ
り、リールスプール４を水平ガイドレール２，２の上流
端の搬入位置から順次前方に送り出していくようになっ
ている。なお、水平ガイドレール２の内側には、送りロ
ーラ９８に対応して戻りストッパ９６がそなえられてお
り、軸受ハウジング６に係合してリールスプール４の逆
戻りを防止するようになっている。

【００３５】リールスプールストレージ装置９２の下流
側で水平ガイドレール２，２の上方には、クロスステー
１０４が水平ガイドレール２，２を横切るように配設さ
れている。このクロスステー１０４には位置決めブラケ
ット１０２が支持されている。位置決めブラケット１０
２は、リールスプールストレージ装置９２から搬入され
たリールスプール４の位置決めを行なうための部材であ
り、その下流側端部がリールスプール４の軸受ハウジン
グ６に係合してリールスプール４の下流へのそれ以上の
移動を禁止するようになっている。

【００３６】また、位置決めブラケット１０２には戻り
ストッパ１０６がそなえられており、位置決めブラケッ
ト１０２の下流側端部に係合したリールスプール４の上
流側への逆戻りを防止するようになっている。位置決め
ブラケット１０２により位置決めされた水平ガイドレー
ル２，２上でのリールスプール４の位置（図１中に符号
ｂで示す位置）を搬送開始位置と呼び、この搬送開始位
置においてリールスプール４に後述するリールスプール
搬送装置のキャリッジが係合するようになっている。ま
た、位置決めブラケット１０２には、枠替え時に新しい
リールスプール４にウェブ１００の切断端を巻付かせる
ためのグースネック装置１０８も設けられている。

【００３７】水平ガイドレール２，２間には、上記リー
ルスプール４の搬送開始位置ｂのほぼ真下に、支持ドラ
ム８０がそなえられている。支持ドラム８０はリールス
プール４にウェブ１００を巻取って巻取ウェブロール８
を形成している間、巻取ウェブロール８とニップ係合し
ながら巻取ウェブロール８に所定のニップ圧を与える装
置である。支持ドラム８０はロール軸８２に支持され、
ロール軸８２の軸線はリールスプール４の軸線と平行と
なるように配設されている。また、支持ドラム８０の頂
部から水平ガイドレール２の支持面までの高さは、リー
ルスプール４と干渉しないように、リールスプール４を
水平ガイドレール２，２に載置した時のリールスプール
４の底部から支持面までの高さよりも高く設定されてい
る。

【００３８】支持ドラム８０のロール軸８２は両端部を
支持台８６上に載置された軸受ハウジング８８，８８に
より軸支されている。一方の端部は軸受ハウジング８８
の外側に延設され、フレーム９の外側に配設された第２
駆動モータ９０の出力軸９３に連結されている。この第
２駆動モータ９０からロール軸８２へのトルクの入力に
より、支持ドラム８０は図１中の矢印の方向に回転駆動
されるようになっている。

【００３９】また、軸受ハウジング８８と支持台８６と
の間には、ロードセル（ニップ圧検出手段）８４がそな
えられている。ロードセル８４は、支持ドラム８０に作
用する力、即ち、支持ドラム８０と巻取ウェブロール８
とのニップ圧を検出して、図示しない本ウェブ巻取装置
１のコントローラに出力するようになっている。コント
ローラでは検出されたニップ圧に基づき、後述するニッ
プ用シリンダ２２を制御したり、第２アクチュエータ４
０，第１アクチュエータ１６６を制御したりするように
なっている。

【００４０】また、水平ガイドレール２の下方であって
支持ドラム８０よりも上流側のウェブ１００の供給ライ
ン上には、ウェブ張力制御装置１２６がそなえられてい
る。ウェブ張力制御装置１２６は、ウエブ１００を搬送
するローラ１２４の回転速度を制御することにより、上
流側のローラ１２２と支持ドラム８０との間のウェブ１
００の張力を適宜の値に維持制御する装置である。な
お、巻取ウェブロール８の巻取硬さは、支持ドラム８０
を駆動する第２駆動モータ９０と、後述するリールスプ
ール４を駆動する第１駆動モータ５１とのトルク差と、
前述のウエブ１００の張力と、巻取りウエブロール８と
支持ドラム８０との間のニップ力とにより制御するよう
になっている。

【００４１】水平ガイドレール２はリールスプール４の
支持面の位置が固定された固定レール１０，１２と、支
持面が傾斜するスイングレール（可動レール）１１とを
そなえて構成されている。スイングレール１１は上述し
た搬送開始位置から支持ドラム８０の回転軸線を通る鉛
直面よりも下流側まで延設され、このスイングレール１
１の下流端からさらに下流に向けて固定レール１０が延
設されている。固定レール１２はスイングレール１１の
上流端よりも上流に配設され、前述のリールスプールス
トレージ装置９２がそなえられる部分に該当する。

【００４２】図１及び図２に示すように、スイングレー
ル１１はその下流側端部を固定レール１０の上流側端部
に支点２４を軸にして回動自在に支持されている。ま
た、スイングレール１１の中間部にはニップ用シリンダ
（昇降アクチュエータ）２２のロッド２３が連結されて
いる。ニップ用シリンダ２２はその下端部をフレーム９
に回転自在に支持されており、ロッド２３を伸縮するこ
とによって支点２４を軸にしてスイングレール１１を傾
斜させることが可能になっている。このスイングレール
１１の傾斜によりリールスプール４を支持する支持面は
昇降することになる。

【００４３】スイングレール１１の上流側端部には係止
部２６が形成されており、上昇時には固定レール１２の
下流側端部に形成された係止部２７に係止するようにな
っている。これによりスイングレール１１の上限位置は
機械的に定められ、固定レール１２からスイングレール
１１にかけて、またスイングレール１１から固定レール
１２にかけて正確に水平に設定できるようになってい
る。

【００４４】水平ガイドレール２，２には、リールスプ
ール４を水平ガイドレール２，２に沿って移動させるた
めのリールスプール搬送装置（搬送手段）１５０が並設
されている。リールスプール搬送装置１５０は、水平ガ
イドレール２，２の内側にそなえられた第１搬送装置１
６０と、水平ガイドレール２，２の外側にそなえられた
第２搬送装置１３０とから構成される。これらの第１搬
送装置１６０，第２搬送装置１３０は各水平ガイドレー
ル２，２の両側にそれぞれ並設されており、一方の側の
第１搬送装置１６０と他方の側の第２搬送装置１３０と
が対をなしてリールスプール搬送装置１５０を構成して
いる。

【００４５】ここでは、図７に示すように装置の下流側
を見て左側の第２搬送装置１３０Ｌと右側の第１搬送装
置１６０Ｒとが互いに連係して作動にするようになって
おり、これらの第２搬送装置１３０Ｌと第１搬送装置１
６０Ｒとで構成されるリールスプール搬送装置１５０を
リールスプール搬送装置１５０Ａ（１６０Ｒ，１３０
Ｌ）と呼ぶこととする。また、図８に示すように右側の
第２搬送装置１３０Ｒと左側の第１搬送装置１６０Ｌと
が互いに連係して作動にするようになっており、これら
の第２搬送装置１３０Ｒと第１搬送装置１６０Ｌとで構
成されるリールスプール搬送装置１５０をリールスプー
ル搬送装置１５０Ｂ（１６０Ｌ，１３０Ｒ）と呼ぶこと
とする。

【００４６】なお、図１，図２は第１搬送装置１６０，
第２搬送装置１３０を共に省略して示したウェブ巻取装
置１の側面図である。また、図３，図４は第２搬送装置
１３０の外側から見たウェブ巻取装置１の側面図であ
り、ここでは第１搬送装置１６０を図示せずに第２搬送
装置１３０のみを示している。一方、図５，図６は水平
ガイドレール２の内側から見たウェブ巻取装置１の側面
図であり、ここでは第１搬送装置１６０のみを示してい
る。

【００４７】第１搬送装置１６０，第２搬送装置１３０
の各構成について説明する。まず、第２搬送装置１３０
は、図３，図４，図７，図８に示すように、軸受ハウジ
ング６に係合するキャリッジ（支持部材）４８と、キャ
リッジ４８を支持するとともにこのキャリッジ４８を軸
受ハウジング６に対して昇降させるキャリッジ着脱装置
４３と、キャリッジ着脱装置４３を水平ガイドレール２
に沿って移動させる第２アクチュエータ（駆動手段）４
０とをそなえて構成されている。キャリッジ４８は側面
視で上に凹に形成され各先端部に軸受ハウジング６に直
接接触して軸受ハウジング６を把持するローラ４８ａが
設けられており、ローラ４８ａ，４８ａ間で軸受ハウジ
ング６を下方から挟むようにして軸受ハウジング６と係
合するようになっている。

【００４８】また、キャリッジ着脱装置４３は、キャリ
ッジ４８を支持する支持アーム４５と、支持アーム４５
を回動させて軸受ハウジング６に対しキャリッジ４８を
着脱させる着脱シリンダ４４とをそなえて構成されてい
る。支持アーム４５は先端部にキャリッジ４８が固設さ
れるとともに後端部はピン４６により回転自在に軸支さ
れている。そして、中間部を着脱シリンダ４４のロッド
にピン結合されており、着脱シリンダ３４のロッドを伸
縮することにより、支持アーム４５はピン４６を中心に
回動して先端部のキャリッジ４８を昇降させ、軸受ハウ
ジング６に対して着脱させるようになっている。

【００４９】水平ガイドレール２の外側には水平ガイド
レール２と平行に摺動台３１がフレーム５８により支持
されて設置されている。キャリッジ着脱装置４３は、こ
の摺動台３１の上面に設けられたレール（走行レール）
５７上に載置されている。そして、キャリッジ着脱装置
４３の下面に突設されたネジ受け具４２が第２アクチュ
エータ４０のネジ軸４１の先端に連結されている。第２
アクチュエータ４０は摺動台３１の下流側に回動自在に
支持されており、ネジ軸４１を回転することによってキ
ャリッジ着脱装置４３がレール５７に沿って移動するよ
うになっている。

【００５０】摺動台３１の上流側端部には傾斜ガイド台
（傾斜レール）３２が支点３７を軸にして回動自在に支
持されている。傾斜ガイド台３２はその上流側端部を連
結タイ（連結部材）１３５によりスイングレール１１に
一体に連結されており、また、その支点３７はスイング
レール１１の支点２４と同軸上に配設されている。した
がって、ニップ用シリンダ２２を伸縮させることより、
図４に示すように傾斜ガイド台３２はスイングレール１
１と位置関係を変えることなく平行を保ったまま一体と
なって回動するようになっている。

【００５１】また、傾斜ガイド台３２の中間部には、フ
レーム９に回転自在に支持されたバランス用シリンダ１
３３が連結されている。バランス用シリンダ１３３は、
ニップ用シリンダ２２によりスイングレール１１を回動
させる際に、傾斜ガイド台３２や後述する第１搬送装置
１６０の傾斜ガイド台１６２及びキャリッジ着脱装置４
３等の自重をキャンセルするための装置であり、そのロ
ッド１３４の先端に傾斜ガイド台３２の中間部が回転自
在に連結されている。バランス用シリンダ１３３では、
リールスプール４の巻取径を演算しながらリールスプー
ル４の位置に応じてロッド１３４の加圧力（バランス
圧）を刻々とコントロールしていくようになっている。

【００５２】摺動台３１上に設けられたレール５７は傾
斜ガイド台３２まで延設され、キャリッジ着脱装置４３
は第２アクチュエータ４０の駆動により傾斜ガイド台３
２の上流端まで移動可能になっている。なお、第２アク
チュエータ４０の回転支点には、軸スラスト用ロードセ
ル（ニップ圧検出手段）１４９がそなえられている。軸
スラスト用ロードセル１４９は、キャリッジ着脱装置４
３をレール５７に沿って移動させる際にネジ軸４１に作
用する軸スラスト力を検出するためのものであり、第２
アクチュエータ４０では、この軸スラスト用ロードセル
１４９の検出信号に基づきニップ係合時のロード制御を
行なうようになっている。制御の詳細については後述す
る。

【００５３】さらに、キャリッジ着脱装置４３には、リ
ールスプール４にトルクを加えて回転駆動するリールス
プール駆動装置（回転駆動手段）５０がそなえられてい
る。リールスプール駆動装置５０は、第１駆動モータ５
１，変速装置５２，出力軸５３，クラッチ５４，クラッ
チシフトシリンダ５６をそなえて構成され、第１駆動モ
ータ５１から出力されたトルクが変速装置５２を介して
出力軸５３の先端にそなえられたクラッチ５４に伝達さ
れるようになっている。

【００５４】第１駆動モータ５１と変速装置５２とは連
結されてキャリッジ着脱装置４３上に載置されており、
変速装置５２の下部に設けられたシフトレバー５５にク
ラッチシフトシリンダ５６が連結されている。そして、
クラッチシフトシリンダ５６を作動させてシフトレバー
５５を移動させることにより、クラッチ５４をリールス
プール４の軸端部にそなえられたスプールシュラウド５
に係脱できるようになっている。そして、クラッチ５４
がスプールシュラウド５に係合した時には、第１駆動モ
ータ５１からリールスプール４にトルクが伝達されるよ
うになっている。

【００５５】次に、第１搬送装置１６０は、図５〜図８
に示すように、リールスプール４の軸受ハウジング６に
係合するキャリッジ（支持部材）１７０と、水平ガイド
レール２の内側に配設されキャリッジ１７０を支持する
支持ビーム１６１と、支持ビーム１６１の上面に設けら
れたレール（走行レール）１６１ａに沿ってキャリッジ
１７０を移動させる第１アクチュエータ（駆動手段）１
６６とをそなえて構成されている。

【００５６】キャリッジ１７０は、カム１７３，１７４
と着脱シリンダ１７２，１７１と走行台１７５とから構
成されている。カム１７３，１７４は支点１７７を中心
に左右対称に配設され、それぞれ支点１７７を軸にして
走行台１７５に回動自在に支持されている。カム１７
３，１７４の先端部には、周面を軸受ハウジング６の外
周に直接接触して軸受ハウジング６を把持するローラ１
７３ａ，１７４ａが設けられている。ローラ１７３ａ，
１７４ａは支点１７７を軸にしたカム１７３，１７４の
回動により、リールスプール４の走行面内と略垂直な面
内で略水平な状態から略垂直な状態まで昇降可能であ
り、略垂直な状態まで押し上がった時に軸受ハウジング
６に当接して把持するようになっている。

【００５７】着脱シリンダ１７２，１７１はカム１７
３，１７４を昇降させるための装置であり、走行台１７
５上に固定されている。着脱シリンダ１７２，１７１の
ロッドの先端金具にはそれぞれ押し上げローラ１８０，
１７１がそなえられ、一方の着脱シリンダ１７２が押し
上げローラ１８０によりカム１７３を押し上げて位置決
めし、他方の着脱シリンダ１７１が押し上げローラ１７
９によりカム１７４を押し上げるようになっている。

【００５８】２つの着脱シリンダ１７２，１７１は同期
して作動するようになっており、カム１７３，１７４を
同時に昇降させて先端のローラ１７３ａ，１７４ａを軸
受ハウジング６に装着させるようになっている。なお、
軸受ハウジング６からのローラ１７３ａ，１７４ａの開
放は、軸受ハウジング６の把持時とは逆方向に着脱シリ
ンダ１７２，１７１を作動させて押し上げローラ１８
０，１７９をカム１７３，１７４から開放し、カム１７
３，１７４を自重により下降させることで行われる。

【００５９】キャリッジ１７０の走行台１７５はレール
１６１ａ上に載置されており、その下部に突設されたネ
ジ受け具１７６に第１アクチュエータ１６６のネジ軸１
６７の先端が連結されている。第１アクチュエータ１６
６は支持アーム１６１の下流側端部に回動自在に支持さ
れている。そして、第１アクチュエータ１６６を作動さ
せてネジ軸１６７を伸縮することによってキャリッジ１
７０がレール１６１ａに沿って摺動するようになってい
る。

【００６０】第１アクチュエータ１６６の回転支点に
は、軸スラスト用ロードセル（ニップ圧検出手段）１６
８がそなえられている。軸スラスト用ロードセル１６８
は、キャリッジ１７０をレール１６１ａに沿って移動さ
せる際にネジ軸１６７に作用する軸スラスト力を検出す
るためのものであり、第１アクチュエータ１６６では、
この軸スラスト用ロードセル１６８の検出信号に基づき
ニップ係合時のロード制御を行なうようになっている。
制御の詳細については後述する。

【００６１】支持ビーム１６１は水平ガイドレール２内
側のフレーム９の側面に固設され、その上面に設けられ
たレール１６１ａが水平ガイドレール２と平行を保つよ
うに設置されている。支持ビーム１６１の上流側には傾
斜ガイド台（傾斜レール）１６２がそなえられている。
傾斜ガイド台１６２は下流側端部を支点１６３を軸にし
て回動自在に支持され、上流側端部は連結タイ（連結部
材）１６５によりスイングレール１１に一体に連結され
ている。傾斜ガイド台１６２の支点１６３はスイングレ
ール１１の支点２４と同軸上に配設されており、ニップ
用シリンダ２２を伸縮させることよって、図６に示すよ
うに傾斜ガイド台１６２はスイングレール１１と位置関
係を変えることなく平行を保ったまま一体となって回動
するようになっている。そして、支持ビーム１６１の上
面に設けられたレール１６１ａは傾斜ガイド台１６２ま
で延設され、キャリッジ１７０は第１アクチュエータ１
６６の駆動により傾斜ガイド台１６２の上流端まで移動
可能になっている。なお、キャリッジ１７０がレール１
６１ａに沿って移動する際、リールスプール４を搬送し
ている時には、カム１７３，１７４を起立させて先端の
ローラにより軸受ハウジング６を把持するようになって
いるが、リールスプール４を搬送していない時には、他
方のキャリッジ１７０により搬送中のリールスプール４
の軸受ハウジング６との干渉を防止するため、カム１７
３，１７４を下限位置まで下降させた状態で移動するよ
うになっている。

【００６２】また、図１，図２に示すように、水平ガイ
ドレール２，２の下方であって支持ドラム８０の下流側
には、枠替え後の巻取ウェブロール８の表層が巻ほぐれ
るのを防止するための表層弛み防止装置１１０がそなえ
られている。なお、図３〜図８においては表層弛み防止
装置１１０は図示を省略している。表層弛み防止装置１
１０は、枠替前、即ち巻取りロールウエブ８と支持ドラ
ム８０とのニップ開放時に使用されるもので、図９に示
すように昇降シリンダ１１６によってブラシ１１２を支
持するアーム１１４を揺動させ、巻取ウェブロール８の
表層にブラシ１１２を押し当てるようになっている。

【００６３】アーム１１４と昇降シリンダ１１６とは共
に摺動台１２０上にそなえられており、ロッド１１７の
伸縮によりアーム１１４は回転支点１１５を中心に揺動
するようになっている。ブラシ１１２は受け金具１１１
上に設けられており、受け金具１１１はアーム１１４，
１１４に回転可能に支持されている。受け金具１１１の
両端にはスプロケット１１８，１１８が取り付けられ、
摺動台１２０側のスプロケット１１９，１１９とチエン
１１３，１１３で連結されている。また、スプロケット
１１９，１１９には回り止めストッパ１２４，１２４が
設けられており、アーム１１４が摺動台１２０に対して
回転すると、その回転分だけブラシ１１２はアーム１１
４に対して逆方向に回転し、これによりブラシ１１２は
常に水平姿勢を保たれるようになっている。

【００６４】また、摺動台１２０は基台１２１上に巻取
ウェブロール８の進行方向に対して摺動自在に設けら
れ、基台１２１内部にそなえられたベルト１２２，１２
２に固定されている。ベルト１２２は可変速モータ１２
６の出力軸とつながるクロスシャフト１２５と一体のプ
ーリ１２３に巻回されている。このため、可変速モータ
１２６の回転によって摺動台１２０は基台１２１に沿っ
て水平に巻取ウエブロール８の軸心と平行に移動するよ
うになっている。ここでは、第１，第２アクチュエータ
１６６，４０に設けられた位置センサにより検出された
巻取りウエブロール８の水平ガイドレール上の位置と、
コントローラにより演算された巻取りウエブロール８の
巻径とに基づき可変速モータ１２６を制御して、ブラシ
１１２を常に巻取ウエブロール８の真下に押し付けるよ
うにアーム１１４を回動させ、また、摺動台１２０を追
従移動させるようになっている。

【００６５】なお、アーム１１４が揺動する際にブラシ
１１２を水平に保つ機構としては、上記のチエン１１
３，スプロケット１１８，１１９の代わりに複数個のギ
ア群を各軸心間でかみ合わせることや、平行四辺形のリ
ンク原理を組み込むことでも可能である。またブラシ１
１２の磨耗状態や運転条件によっては必ずしも巻取ウェ
ブロール８の真下に当てたくない場合は、回り止めスト
ッパ１２４の代わりにロータリエンコーダ付回転アクチ
ュエータをアーム１１４に組み込み、巻取ウエブロール
８の径の増大および水平移動量に合せて、可変適正角を
取るようにすることも可能である。

【００６６】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取
装置１は上述のように構成されているので、次に説明す
るような巻取制御（ウェブの巻取方法）によってウェブ
１００の巻取りが行なわれる。以下、図１０と図１〜図
６を参照しながら本実施形態にかかるウェブ巻取方法に
ついて説明する。なお、図１０（ｃ）は図１，図３，図
５に対応し、図１０（ｄ）は図２，図４，図６に対応し
ている。また、以下の制御は本ウェブ巻取装置１にそな
えられる図示しないコントローラ（制御手段）により統
合的に行なわれる。

【００６７】ここでは、図１０（ａ）に示すようにスイ
ングレール１１，１１が上限の水平状態にあって、この
スイングレール１１，１１上で巻取ウェブロール８にウ
ェブ１００が巻き取られている状態から説明する。巻取
ウェブロール８は、リールスプール搬送装置１５０Ｂ
（１６０Ｌ，１３０Ｒ）により搬送されているものとす
る。

【００６８】水平状態にあるスイングレール１１，１１
上での巻取ウェブロール８の巻取り中は、軸スラスト用
ロードセル１４９，１６８の検出信号に基づき第１アク
チュエータ１６６Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロー
ド制御が行なわれる。即ち、、軸スラスト用ロードセル
１４９，１６８の検出信号をフィードバックしながら第
１アクチュエータ１６６Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒ
の駆動量を制御し、これにより支持ドラム８０と巻取ウ
ェブロール８とのニップ圧を適正値に保ちながら、固定
レール１０，１０に向けて巻取ウェブロール８を搬送し
ていく。

【００６９】また、この間、支持ドラム８０を回転駆動
する第２駆動モータ９０とリールスプール４を回転駆動
する第１駆動モータ５１Ｒとのトルク差を制御して、巻
取ウェブロール８の表層のすべり作用により巻硬さをコ
ントロールしたり、ウェブ張力制御装置１２６により支
持ドラム８０の上流側のウェブ１００の張力を制御す
る。

【００７０】なお、第１アクチュエータ１６６Ｌ，第２
アクチュエータ４０Ｒのロード制御においては、第１ア
クチュエータ１６６Ｌのロード制御には軸スラスト用ロ
ードセル１６８Ｌの検出信号を用い、第２アクチュエー
タ４０Ｒのロード制御には軸スラスト用ロードセル１４
９Ｒの検出信号を用いて互いに独立した制御を行なうこ
とができる。或いは、左右の軸スラスト用ロードセル１
６８Ｌ，１４９Ｒの検出信号を平均化した信号によって
第１アクチュエータ１６６Ｌ，第２アクチュエータ４０
Ｒを同期させることもできる。

【００７１】さらに、軸スラスト用ロードセル１６８
Ｌ，１４９Ｒの検出信号の代りに、支持ドラム８０のロ
ードセル８４の検出信号を用いて第１アクチュエータ１
６６Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行な
うことも可能である。この場合、一方のロードセル８４
を水平分力の検出専用にし、他方を垂直分力の検出専用
にしてもよい。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）で示す巻
取り領域では、巻取ウエブロール８のニップ圧の水平分
力が大きく取れるため、水平分力検出専用のロードセル
８４の検出信号に基づき第１アクチュエータ１６６Ｌ，
第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行なうことが
できる。

【００７２】そして、上述のような第１アクチュエータ
１６６Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御によ
り、巻取ウェブロール８がスイングレール１１，１１上
の所定位置ｅまで搬送されたところで、リールスプール
ストレージ装置９２を作動させ、固定レール１２，１２
上の待機位置ａからスイングレール１１，１１上の搬送
開始位置ｂまで新しいリールスプール４を搬入する。こ
の時、第１搬送装置１６０Ｒの傾斜ガイド台１６２Ｒ，
第２搬送装置１３０Ｌの傾斜ガイド台３２Ｌは、スイン
グレール１１，１１にそれぞれ連結タイ１６５，１３５
により連結されているので、スイングレール１１，１１
とともに上限位置まで上昇して待機している。

【００７３】新しいリールスプール４が搬送開始位置ｂ
に搬入されると、第２搬送装置１３０Ｌでは、キャリッ
ジ着脱装置４３Ｌによりキャリッジ４８Ｌを上昇させて
リールスプール４の軸受ハウジング６Ｌに係合させる。
また、第１搬送装置１６０Ｒでは、キャリッジ１７０Ｒ
の着脱シリンダ１７２，１７１を作動させてカム１７
３，１７４を起立させ、キャリッジ１７０Ｒを軸受ハウ
ジング６Ｒに係合させる。そして、軸受ハウジング６，
６に各キャリッジ４８Ｌ，１７０Ｒが係合し、リールス
プール４が回転自在に支持されたところで、クラッチシ
フトシリンダ５６Ｌを作動させてクラッチ５４Ｌをスプ
ールシュラウド５Ｌに連結しておく。

【００７４】一方、スイングレール１１，１１上で巻き
取られていた巻取ウェブロール８は、巻径の増大に応じ
てスイングレール１１上から固定レール１０，１０側に
移動し、支持ドラム８０とのニップ係合を維持しながら
固定レール１０上で巻き取りが続行される。そして、図
１０（ｂ）に示すように、巻取ウェブロール８が巻取終
了近くの位置ｆに到達したところで、新しいリールスプ
ール４への枠替えを開始するために、第１駆動モータ５
１Ｌから変速装置５２を介して搬送開始位置ｂにあるリ
ールスプール４へトルクを入力し、リールスプール４を
ウェブ１００の走行速度に同期するまで加速する。ま
た、巻取ウェブロール８の周面に予め巻取ウェブロール
８の下方で追従待機している表層弛み防止装置１１０の
ブラシを押し当てる。

【００７５】リールスプール４が加速したところで、第
１アクチュエータ１６６Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒ
を作動し、図１０（ｃ）（図１，図３，図５）に示すよ
うに、支持ドラム８０とのニップを開放して巻取終了位
置ｆから切離し位置ｇまで巻取ウェブロール８を搬送す
る。また、併行して、搬送開始位置ｂにあるリールスプ
ール４を支持ドラム８０の回転軸線を通る垂直線よりも
下流の位置（下降開始位置）ｃまで搬送する。この間も
巻取ウェブロール８へのウェブ１００の巻取りを続ける
とともに、第２駆動モータ９０と第１駆動モータ５１Ｒ
とのトルク差を制御してウェブ１００の張力を制御し続
け、巻取ウェブロール８の巻硬さをコントロールする。
この巻取終了位置ｆから後述する停止位置ｈまでの移動
の間も、表層弛み防止装置１１０を作動して巻取ウェブ
ロール８の表層にブラシ１１２を押し当て続ける。

【００７６】引き続いて、図１０（ｄ）（図２，図４，
図６）に示すように、ニップ用シリンダ２２，２２を作
動させてスイングレール１１，１１を傾斜させていく。
このとき、傾斜ガイド台１６２，１６２，傾斜ガイド台
３２，３２は、それぞれ連結タイ１６５，１３５により
スイングレール１１，１１に連結されているので、スイ
ングレール１１，１１と一体となって傾斜していく。

【００７７】このように、スイングレール１１，１１，
傾斜ガイド台１６２，１６２，傾斜ガイド台３２，３２
が一体となって傾斜することにより、リールスプール４
はスイングレール１１，１１上に回転自在に支持された
まま下降開始位置ｃから支持ドラム８０の方へ下降して
いく。なお、スイングレール１１，１１が下限位置まで
傾斜する間、左右のスイングレール１１，１１が平行を
維持したまま傾斜するように左右のニップ用シリンダ２
２，２２を制御する。

【００７８】そして、図１０（ｄ）中に実線で示すよう
に、リールスプール４が支持ドラム８０に当接し、ロー
ドセル８４の検出値が適正な初期ニップ圧を示したとこ
ろで、リールスプール４の下降を停止する。この時のリ
ールスプール４の位置をニップ係合位置ｄと呼ぶ。この
ニップ係合位置ｄにおいてグーズネック装置１０８等の
枠替装置により新しいリールスプール４への枠替えを行
なう。

【００７９】即ち、リールスプール４がニップ係合位置
ｄで停止されると、次に、グーズネック装置１０８を旋
回してリールスプール４の中央部付近に周り込ませる。
そして、上流で加えられたウェブ１００の切れこみにエ
アーを拭きつけてウェブ１００を切断し、その切断端を
リールスプール４に巻き付かせて新しいリールスプール
４への枠替えを完了する。なお、グーズネック装置１０
８は枠替えに用いる公知の装置であり、バルーン式，紐
式，ウエブ１００より両端からのエアージェットによる
コブラ式、支持ドラム８０下で中央よりエアージェット
にて吹き上げる方法や他の公知の装置及び方法により枠
替えを行なってもよい。

【００８０】枠替えの完了により、ウェブ１００は新し
いリールスプール４に巻き取られていき、新しく巻取ウ
ェブロール８が形成されていく。この新しい巻取ウェブ
ロール８の巻径はウェブ１００の巻き取りにしたがい次
第に大きくなっていくが、このとき、本ウェブ巻取装置
では、巻取ウェブロール８のスイングレール１１，１１
上での位置は維持したまま、スイングレール１１，１１
の傾きを変化させていくことで巻取ウェブロール８と支
持ドラム８０とのニップ係合状態を適正な状態に維持す
る。

【００８１】すなわち、第１アクチュエータ１６６Ｌ，
第２アクチュエータ４０Ｒは停止させたままで、ロード
セル８４の検出信号に基づきニップ用シリンダ２２のロ
ード制御を行ない、図１０（ｅ）に示すように、新しい
巻取ウェブロール８と支持ドラム８０とのニップ係合を
維持しながらスイングレール１１，１１を上限の水平位
置まで上昇させていく。この間、第２駆動モータ９０に
よりウェブ１００の張力制御を行なうとともに、第１駆
動モータ５１Ｒにより巻取ウェブロール８の巻径に応じ
たトルク制御を行なう。

【００８２】このとき、傾斜ガイド台１６２，１６２、
傾斜ガイド台３２，３２及びキャリッジ着脱装置４３な
どの自重がリールスプール４と支持ドラム８０とのニッ
プ係合時のニップ圧に影響しないように、リールスプー
ル４の巻取径及び搬送位置に応じて、自重分をキャンセ
ルするようにバランス用シリンダ１３３のバランス圧を
コントロールする。

【００８３】なお、ニップ用シリンダ２２のロード制御
に用いるロードセル８４の検出信号は、左右のロードセ
ル８４Ｌ，８４Ｒの検出信号を平均化したものを用いる
ようにしてもよく、或いは、左側のニップ用シリンダ２
２Ｌのロード制御は左側のロードセル８４Ｌの検出信号
を用い、右側のニップ用シリンダ２２Ｒのロード制御は
右側のロードセル８４Ｒの検出信号を用いるようにして
もよい。さらに、前述のように一方のロードセル８４を
水平分力の検出専用にし、他方を垂直分力の検出専用に
した場合には、図１０（ｄ），図１０（ｅ）に示す支持
ドラム８０の頂部付近の巻取領域ではニップ圧の垂直分
力が大きく取れるので、垂直分力検出専用のロードセル
８４の検出信号に基づきニップ用シリンダ２２，２２の
ロード制御を行ない制御精度を高めることも可能であ
る。

【００８４】そして、図１０（ｅ）中の実線に示すよう
に、スイングレール１１，１１が上限位置の水平まで上
昇し、巻取ウェブロール８が水平巻取位置ｄ′（結果的
には下降開始位置ｃに同じ）に移行した後は、軸スラス
ト用ロードセル１６８Ｒ，１４９Ｌの検出信号に基づき
第１アクチュエータ１６６Ｒ，第２アクチュエータ４０
Ｌのロード制御を行ない、支持ドラム８０とのニップ圧
を適正値に維持しながら固定レール１０，１０に向かっ
てウェブ１００を巻取っていく。なお、ここでも、軸ス
ラスト用ロードセル１６８Ｒ，１４９Ｌの代わりに支持
ドラム８０軸受下のロードセル８４の片側をニップの水
平分力検出用として用いることにより、第１アクチュエ
ータ１６６Ｒ，第２アクチュエータ４０Ｌのロード制御
を行なうことも可能である。

【００８５】一方、枠替完了による新しいリールスプー
ル４へのウェブ１００の巻き取りと併行して、前回の巻
取ウェブロール８の除去を行なうため、リールスプール
搬送装置１５０Ｂでは、クラッチ５４Ｒを切り離すとと
もに第１アクチュエータ１６６Ｌ，第２アクチュエータ
４０Ｒを作動させて巻取終了位置ｇから切離し位置ｈま
で巻取ウェブロール８を搬送し、キャリッジ１７０Ｌ，
４８Ｒの係合を解除する。固定レール１０は上記の切離
し位置ｈ付近から下流に向けてやや下向きに傾斜してい
るので、キャリッジ１７０Ｌ，４８Ｒの係合を解除され
た巻取ウェブロール８は、重力によってさらに下流まで
移動していく。そして、図示しない下流側他端に設けら
れた機械ブレーキにより完全に停止の上、クレーンフッ
ク等により水平ガイドレール２，２上から取り除かれ
る。

【００８６】前回の巻取ウェブロール８の除去処理にお
いて係合を解除されたリールスプール搬送装置１５０Ｂ
は、上流側に戻され次回の枠替えにそなえられる。この
とき、第１搬送装置１６０Ｌは水平状態にある傾斜ガイ
ド台１６２Ｌの上流側先端に向けてキャリッジ１７０Ｌ
を搬送していくが、巻取り途中のリールスプール４との
干渉を防止するため、着脱シリンダ１７１，１７２を作
動させカム１７３，１７４を下限位置まで回動させた状
態で搬送していく。この復帰動作は通常スイングレール
１１が水平にある状態のときに自動的に行われる。この
ように一方のリールスプール搬送装置１５０Ａ（１６０
Ｒ，１３０Ｌ）が巻取を継続している間に他方のリール
スプール搬送装置１５０Ｂ（１６０Ｌ，１３０Ｒ）が次
回の巻取にそなえることによって、中断することなく連
続してウェブ１００を巻取ることが可能になる[以下、
図１０（ａ）からの繰り返し]。

【００８７】このように本ウェブ巻取装置１によれば、
支持ドラム８０を昇降させることなく、水平ガイドレー
ル２，２を構成するスイングレール１１，１１の回動に
よってリールスプール４と支持ドラム８０とをニップ係
合させることができるので、支持ドラム８０の重量増に
関係なく常に適正なニップ圧を与えることができ、均一
な巻取ウェブロール８を形成することができるという利
点がある。

【００８８】特に、均一な巻取ウェブロール８の形成に
は巻取初期におけるニップ圧の制御が重要であるが、本
ウェブ巻取装置１では、支持ドラム８０の下流側でリー
ルスプール４をニップ係合させ、第１アクチュエータ１
６６，第２アクチュエータ４０は停止させたままでスイ
ングレール１１，１１を上昇させることによってリール
スプール４にウェブ１００を巻上げていく。したがっ
て、スイングレール１１，１１を回動させるニップ用シ
リンダ２２，２２のみを制御すればよく、また、巻取り
中に支持ドラム８０の頂部を通過させるという面倒な制
御も必要ないので、巻取初期における正確なニップ圧制
御が可能になるという利点がある。

【００８９】また、巻取初期にはニップ係合時における
支持ドラム８０とリールスプール４とのニップ圧をロー
ドセル８４により検出し、ロードセル８４の検出信号に
基づきニップ用シリンダ２２，２２を制御してスイング
レール１１，１１を回動させるようになっているので、
さらに正確なニップ圧制御が可能になるという利点もあ
る。

【００９０】また、スイングレール１１，１１は、支持
ドラム８０の上方の極短い区間に設定されているので、
スイングレール１１，１１を回動させるニップ用シリン
ダ２２，２２の負担が少なく正確なニップ圧制御が可能
であり、特に、下流側端部を固定レール１０，１０に回
転自在に連結することにより、よりニップ用シリンダ２
２，２２の負担が軽減されて正確なニップ圧制御が可能
になるという利点もある。また、傾斜ガイド台１６２，
３２は連結タイ１６５，１３５によりスイングレール１
１と常時一体に連結されているが、バランス用シリンダ
１３３によってその自重分をキャンセルすることができ
るので、ニップ用シリンダ２２，２２に負担が加わるこ
とはない。

【００９１】また、本ウェブ巻取装置１では、キャリッ
ジ１７０のカム１７３，１７４に昇降機能をそなえるこ
とによって、上流側への戻し時におけるキャリッジ１７
０と巻取り中のリールスプール４との干渉を防止するこ
とができるので、キャリッジ１７０を支持する支持ビー
ム１６１自体には昇降機構等を設ける必要はなく、固定
にして装置構成を簡単にできるという利点がある。

【００９２】そして、支持ビーム１６１が固定されるこ
とから上述のように傾斜ガイド台１６２，３２を連結タ
イ１６５，１３５によりスイングレール１１と常時一体
に連結することができので、常に傾斜ガイド台１６２，
３２をスイングレール１１と完全に平行を維持したまま
回動させることができる。したがって、スイングレール
１１の回動時にリールスプール４の搬送状態に変動を生
じることがなく、正確なニップ圧制御が可能になるとい
う利点がある。

【００９３】さらに、本ウェブ巻取装置１によれば、巻
取ウェブロール８の水平搬送状態への移行後は、第１ア
クチュエータ１６６，第２アクチュエータ４０は軸スラ
スト用ロードセル１６８，１４９の検出信号に基づきキ
ャリッジ１７０，４８を駆動するので、固定レール１
０，１０に沿って巻取ウェブロール８を巻取る際に適切
な押し付け力で巻取ウェブロール８を支持ドラム８０に
ニップ係合させることができ、より均一な巻取ウェブロ
ール８を形成することができるという利点がある。

【００９４】また、枠替えに際して支持ドラム８０との
ニップを開放するときには、ブラシ１１２によって巻取
ウェブロール８の下端部を押さえながらニップを開放す
るので、ニップの開放により空気が巻き込まれるのを抑
制することができるという利点がある。また、軸スラス
ト用ロードセル１６８，１４９の他に、軸受ハウジング
８８と支持台８６との間にもロードセル８４をそなえて
いるので、軸スラスト用ロードセル１６８，１４９に故
障等が発生した場合にはロードセル８４をバックアップ
として用いることができるという利点もある。このと
き、ロードセル８４の片側づつをそれぞれニップ圧の垂
直分力検出用，水平分力検出用として用いることによっ
て、巻取初期には垂直分力に基づきロード制御を行な
い、巻取中期，後期には水平分力に基づきロード制御を
行なうことによって、ニップ圧の制御精度を高めること
ができるという利点もある。

【００９５】次に、第２実施形態について説明すると、
図１１〜図２０は本発明の第２実施形態としてのウェブ
巻取装置を示すものである。本ウェブ巻取装置１′は第
１実施形態のウェブ巻取装置１とは水平ガイドレールに
沿って搬送するリールスプール搬送装置の構成に相違が
あり、また、リールスプールの巻取方法に相違がある。
以下、第１実施形態との相違点であるリールスプール搬
送装置を中心にして本ウェブ巻取装置１′の構成につい
て説明する。なお、図１１〜図２０において、第１実施
形態と同一の要素については同じ符号で示し、その詳細
な説明は省略するものとする。

【００９６】図１１，図１９に示すように、本ウェブ巻
取装置１′は、第１実施形態と同様に複数のフレーム９
により支持された一対の水平ガイドレール２，２をそな
えている。水平ガイドレール２は固定レール１０，１２
と支持面が傾斜するスイングレール１１とからなり、本
ウェブ巻取装置１′では、スイングレール１１は支持ド
ラム８０の回転軸線を通る鉛直面よりも上流側まで延設
されている。また、本ウェブ巻取装置１′では、スイン
グレール１１を傾斜させるニップ用シリンダ２２は、フ
レーム９とスイングレール１１の上流側端部との間に連
結されている。さらに、スイングレール１１の上流側端
部にはピン穴２５が穿設されている。このピン穴２５の
使用方法については後述する。

【００９７】水平ガイドレール２，２には、リールスプ
ール４を水平ガイドレール２，２に沿って移動させるた
めのリールスプール搬送装置２０が並設されている。本
ウェブ巻取装置１′にかかるリールスプール搬送装置２
０は、水平ガイドレール２，２の内側にそなえられた第
１搬送装置７７と、水平ガイドレール２，２の外側にそ
なえられた第２搬送装置５９とから構成される。これら
の第１搬送装置７７，第２搬送装置５９は各水平ガイド
レール２，２の両側にそれぞれ並設されており、一方の
側の第１搬送装置７７と他方の側の第２搬送装置５９と
が対をなしてリールスプール搬送装置２０を構成してい
る。

【００９８】ここでは、図１８に示すように装置の下流
側を見て左側の第２搬送装置５９Ｌと右側の第１搬送装
置７７Ｒとが互いに連係して作動にするようになってお
り、これらの第２搬送装置５９Ｌと第１搬送装置７７Ｒ
とで構成されるリールスプール搬送装置２０をリールス
プール搬送装置２０Ａ（７７Ｒ，５９Ｌ）と呼ぶことと
する。また、図１９に示すように右側の第２搬送装置５
９Ｒと左側の第１搬送装置７７Ｌとが互いに連係して作
動にするようになっており、これらの第２搬送装置５９
Ｒと第１搬送装置７７Ｌとで構成されるリールスプール
搬送装置２０をリールスプール搬送装置２０Ｂ（７７
Ｌ，５９Ｒ）と呼ぶこととする。

【００９９】なお、図１１，図１２は第１搬送装置７
７，第２搬送装置５９を共に省略して示したウェブ巻取
装置１′の側面図である。また、図１３，図１４は第２
搬送装置５９の外側から見たウェブ巻取装置１の側面図
であり、ここでは第１搬送装置７７を図示せずに第２搬
送装置５９のみを示している。一方、図１５〜図１７は
水平ガイドレール２の内側から見たウェブ巻取装置１′
の側面図であり、ここでは第１搬送装置７７のみを示し
ている。

【０１００】以下、本ウェブ巻取装置１′にかかる第１
搬送装置７７，第２搬送装置５９の各構成について説明
する。まず、第２搬送装置５９は、図１３，図１４，図
１８，図１９に示すように、軸受ハウジング６に係合す
るキャリッジ４８と、このキャリッジ４８を軸受ハウジ
ング６に対して着脱させるキャリッジ着脱装置４３と、
キャリッジ着脱装置４３を水平ガイドレール２に沿って
移動させる第２アクチュエータ４０とをそなえている。
これらキャリッジ４８，キャリッジ着脱装置４３及び第
２アクチュエータ４０の構成は第1実施形態と同様なの
で説明は省略する。なお、第２アクチュエータ４０は、
キャリッジ２８の位置を制御する位置制御と、キャリッ
ジ２８を押し引きする時の加圧力を制御するロード制御
との何れの制御も可能になっている。

【０１０１】キャリッジ着脱装置４３が載置される摺動
台３１の上流側端部には傾斜ガイド台３２が支点３７を
軸にして回動自在に支持されている。傾斜ガイド台３２
の上流側端部には昇降シリンダ（アクチュエータ）３３
のロッド３４が連結されている。昇降シリンダ３３はそ
の端部をフレーム９に回転自在に支持されており、図１
４に示すようにロッド３４を伸縮することによって支点
３７を軸にして傾斜ガイド台３２を傾斜させることが可
能になっている。支点３７はスイングレール１１の支点
２４と同軸上にあり、傾斜ガイド台３２はスイングレー
ル１１との位置関係を変えることなく回動することが可
能になっている。

【０１０２】また、傾斜ガイド台３２の上流側端部には
スイングレール１１に穿設されたピン孔２５に対応して
挿入ピン（連結部材）３６がそなえられている。挿入ピ
ン３６は作動シリンダ（連結装置）３５によりスイング
レール１１側に伸縮可能であり、ピンガイド３８を介し
てピン孔２５内に挿入されるようになっている。このピ
ン孔２５への挿入ピン３６の挿入により、傾斜ガイド台
３２はスイングレール１１と平行を保ったまま完全に同
期して回動することが可能になっている。そして、摺動
台３１上に設けられたレール５７は傾斜ガイド台３２ま
で延設され、キャリッジ着脱装置４３は第２アクチュエ
ータ４０の駆動により傾斜ガイド台３２の上流端まで移
動可能になっている。

【０１０３】次に、第１搬送装置７７は、図１５〜図１
９に示すように、リールスプール４の軸受ハウジング６
に係合するキャリッジ（支持部材）７５と、水平ガイド
レール２の内側に配設されキャリッジ７５を支持する支
持ビーム６１と、支持ビーム６１の上面に設けられたレ
ール（走行レール）６１ａに沿ってキャリッジ７５を移
動させる第１アクチュエータ（駆動手段）７２とをそな
えて構成されている。

【０１０４】まず、キャリッジ７５は側面視で上に凹に
形成されており、各先端部に周面を軸受ハウジング６の
外周に直接接触して軸受ハウジング６を把持するローラ
７５ａが設けられている。そして、ローラ７５ａ，７５
ａ間で軸受ハウジング６を下方から挟むようにして軸受
ハウジング６と係合するようになっている。また、キャ
リッジ７５の下部にはネジ受け具７４が突設されてお
り、ネジ受け具７４は第１アクチュエータ７２のネジ軸
７３の先端に連結されている。

【０１０５】第１アクチュエータ７２は支持アーム６１
の下流側端部に支点７６を軸にして回動自在に支持され
ている。そして、第１アクチュエータ７２を作動させて
ネジ軸７３を回転することによってキャリッジ７５がレ
ール６１ａに沿って摺動するようになっている。なお、
第１アクチュエータ７２は、キャリッジ７５の位置を制
御する位置制御と、キャリッジ７５を押し引きする時の
加圧力を制御するロード制御との何れの制御も可能にな
っている。

【０１０６】支持ビーム６１は、その上流側先端をフレ
ーム９，９間に掛け渡されたクロスステー６９に支点６
８を軸にして回転自在に結合されるとともに、中央部付
近の底部をビーム昇降シリンダ７０により支持されてい
る。ビーム昇降シリンダ７０のロッド７１を伸縮するこ
とによって、支持ビーム６１は支点６８を中心に揺動
し、これにより支持ビーム６１に支持されたキャリッジ
７５がリールスプール４の軸受ハウジング６に対して着
脱されるようになっている。

【０１０７】支持ビーム６１の上流側には傾斜ガイド台
（傾斜レール）６２がそなえられている。傾斜ガイド台
６２は下流側端部を支点６３を軸にして回動自在に支持
され、上流側端部を昇降シリンダ（アクチュエータ）６
６のロッド６７に連結されている。昇降シリンダ６６は
支持ビーム６１に回転自在に支持されており、図６に示
すようにロッド６７を伸縮することによって支点６３を
軸にして傾斜ガイド台６２を傾斜させることが可能にな
っている。ビーム昇降シリンダ７０のロッド７１を伸張
して支持ビーム６１が上限位置にある時、支点６３はス
イングレール１１の支点２４と同軸上に位置するように
なっており、傾斜ガイド台６２はスイングレール１１と
の位置関係を変えることなく回動することも可能になっ
ている。

【０１０８】また、傾斜ガイド台６２の上流側端部には
スイングレール１１に穿設されたピン孔２５に対応して
挿入ピン（連結部材）６５がそなえられている。挿入ピ
ン６５は作動シリンダ（連結装置）６４によりスイング
レール１１側に伸張してピン孔２５内に挿入されるよう
になっている。このピン孔２５への挿入ピン６５の挿入
により、傾斜ガイド台６２はスイングレール１１と平行
を保ったまま完全に同期して回動することが可能になっ
ている。また、支持アーム６１上に設けられたレール６
１ａは傾斜ガイド台６２まで延設され、キャリッジ７５
は第１アクチュエータ７２の駆動により傾斜ガイド台６
２の上流端まで移動可能になっている。

【０１０９】次に、上記構成を有する本発明の第２実施
形態としてのウェブ巻取装置１′を用いたウェブ１００
の巻取方法（巻取制御）について、図２０（及び図１１
〜図１７）を参照しながら説明する。なお、図２０
（ａ）は図１１，図１３，図１５に対応し、図２０
（ｂ）は図１２，図１４，図１６に対応している。ま
た、以下の巻取制御は本ウェブ巻取装置１にそなえられ
る図示しないコントローラ（制御手段）により統合的に
行なわれる。また、ここでは、まずリールスプール搬送
装置２０Ｂ（７７Ｌ，５９Ｒ）により巻取ウェブロール
８の搬送を行なっているものとする。

【０１１０】図２０（ａ）（図１１，図１３，図１５参
照）に示すように、固定レール１０上での巻取ウェブロ
ール８の巻取り途中の状態から説明すると、本ウェブ巻
取装置１′では、巻取ウェブロール８の巻取り中は、ロ
ードセル８４の検出信号に基づき第１アクチュエータ７
２Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行な
い、支持ドラム８０と巻取ウェブロール８とのニップ圧
を適正値に保ちながら、水平ガイドレール２（固定レー
ル１０）に沿って巻取ウェブロール８を搬送していく。

【０１１１】なお、第１アクチュエータ７２Ｌ，第２ア
クチュエータ４０Ｒのロード制御に用いるロードセル８
４の検出信号は、左右のロードセル８４Ｌ，８４Ｒの検
出信号を平均化したものを用いるようにしてもよく、或
いは、第１アクチュエータ７２Ｌのロード制御は左側の
ロードセル８４Ｌの検出信号を用い、第２アクチュエー
タ４０Ｒのロード制御は右側のロードセル８４Ｒの検出
信号を用いるようにしてもよい。

【０１１２】また、左右のロードセル８４Ｌ，８４Ｒの
うちの一方を水平分力の検出専用にし、他方を垂直分力
の検出専用にしてもよい。この場合、図２０（a）で示
す巻取領域では巻取ウエブロール８のニップ圧の水平分
力が大きく取れるため、水平分力検出専用のロードセル
８４の検出信号に基づき第１アクチュエータ７２Ｌ，第
２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行なうようにす
る。

【０１１３】また、この間、支持ドラム８０を回転駆動
する第２駆動モータ９０とリールスプール４を回転駆動
する第１駆動モータ５０Ｒとのトルク差を制御して、巻
取ウェブロール８の表層のすべり作用により巻硬さをコ
ントロールする。支持ドラム８０の上流側におけるウェ
ブ１００の張力は、ウェブ張力制御装置１２６により制
御される。

【０１１４】そして、巻取ウェブロール８が巻取終了位
置付近ｆに到達したところで、新しいリールスプール４
への枠替えを開始し、まず、リールスプールストレージ
装置９２を作動させ固定レール１２，１２上の待機位置
ａからスイングレール１１，１１上の搬送開始位置ｂま
で新しいリールスプール４を搬入する（図１１）。この
とき第２搬送装置５９Ｌでは、昇降シリンダ３３を作動
させて下限位置に待機していた傾斜ガイド台３２Ｌを上
限位置まで上昇させるとともに、図１３に示すようにキ
ャリッジ着脱装置４３Ｌによりキャリッジ４８Ｌを上昇
させ軸受ハウジング６Ｌに係合させる。また、傾斜ガイ
ド台３２Ｌが上限位置まで上昇すると、作動シリンダ３
５Ｌを作動させて挿入ピン３６Ｌをスイングレール１１
Ｌに向けて伸張させ、スイングレール１１Ｌのピン孔２
５Ｌに挿入ピン３６Ｌを挿入して傾斜ガイド台３２Ｌを
スイングレール１１Ｌに連結する。

【０１１５】一方、図１５に示すように第１搬送装置７
７Ｒでは、新しいリールスプール４が搬送開始位置ｂに
搬入されたところで昇降シリンダ６６Ｒを作動し、下限
位置に待機していた傾斜ガイド台６２Ｒを上昇させる。
そして、傾斜ガイド台６２Ｒの上流側先端部で待機して
いたキャリッジ７５Ｒを図１５に示すように軸受ハウジ
ング６Ｒに係合させる。また、傾斜ガイド台６２Ｒが上
限位置まで上昇すると、作動シリンダ６４Ｒを作動させ
て挿入ピン６５Ｒをスイングレール１１Ｒに向けて伸張
させ、スイングレール１１Ｒのピン孔２５Ｒに挿入ピン
６５Ｒを挿入して傾斜ガイド台６２Ｒをスイングレール
１１Ｒに連結する。

【０１１６】そして、軸受ハウジング６，６に各キャリ
ッジ４８Ｌ，７５Ｒが係合し、リールスプール４が回転
自在に支持されたところで、続いてクラッチシフトシリ
ンダ５６Ｌを作動させてクラッチ５４Ｌをスプールシュ
ラウド５Ｌに連結する。そして、第１駆動モータ５１Ｌ
から変速装置５２を介してリールスプール４へトルクを
入力して、リールスプール４をウェブ１００の走行速度
に同期するまで加速する。

【０１１７】リールスプール４が加速したところで、図
２０（ｂ）（図１２，図１４，図１６）に示すようにニ
ップ用シリンダ２２，２２を作動させてスイングレール
１１，１１を傾斜させていく。そして、傾斜ガイド台６
２Ｒは挿入ピン６５Ｒを介してスイングレール１１Ｒに
連結され、傾斜ガイド台３２Ｌは挿入ピン３６Ｌを介し
てスイングレール１１Ｌに連結されているので、スイン
グレール１１，１１の傾斜に連動して傾斜ガイド台６２
Ｒ，傾斜ガイド台３２Ｌも傾斜していく。このとき、左
右のスイングレール１１，１１が平行を維持したまま傾
斜するようにニップ用シリンダ２２，２２を制御する。

【０１１８】このように、スイングレール１１，１１，
傾斜ガイド台６２Ｒ，傾斜ガイド台３２Ｌが平行を維持
したまま連動して傾斜することにより、リールスプール
４はスイングレール１１，１１上に回転自在に支持され
たまま搬送開始位置ｂから位置ｃまで下降する。なお、
他方の傾斜ガイド台６２Ｌ，傾斜ガイド台３２Ｒは、ス
イングレール１１，１１が傾斜を始める以前に次のリー
ルスプール４の搬入に備えて下限位置で傾斜して待機し
ている。

【０１１９】次に、第１アクチュエータ７２Ｒ，第２ア
クチュエータ４０Ｌを作動させてリールスプール４をス
イングレール１１，１１に沿って位置ｃから下流側へ搬
送する。この時、傾斜ガイド台６２Ｒ，傾斜ガイド台３
２Ｌの自重がリールスプール４と支持ドラム８０とのニ
ップ係合時のニップ圧に影響しないように、リールスプ
ール４の搬送位置に応じて自重分をキャンセルするよう
に昇降シリンダ６６Ｒ，昇降シリンダ３３Ｌの加圧力を
コントロールする。そして、図２０（ｂ）中二転鎖線で
示すようにリールスプール４が支持ドラム８０に当接
し、ロードセル８４の検出値が適正な初期ニップ圧を示
したところで、リールスプール４の搬送を停止する。こ
の時のリールスプール４の位置をニップ係合位置ｄと呼
ぶ。

【０１２０】リールスプール４がニップ係合位置ｄに固
定されると、次に、グーズネック装置１０８を旋回して
リールスプール４の中央部付近に周り込ませ、上流で加
えられたウェブ１００の切れこみにエアーを拭きつけて
ウェブ１００を切断し、その切断端をリールスプール４
に巻き付かせ、新しいリールスプール４への枠替えを完
了する。

【０１２１】枠替えが完了して新しいリールスプール４
にウェブ１００が巻取られ始めると、前回の巻取ウェブ
ロール８の除去を行うため、リールスプール搬送装置２
０Ｂ（７７Ｌ，５９Ｒ）は減速の上クラッチ５４Ｒを切
離し、第１アクチュエータ７２Ｌ，第２アクチュエータ
４０Ｒを作動させて巻取終了位置付近ｆから切離し位置
ｇまで巻取ウェブロール８を搬送し、キャリッジ７５
Ｌ，４８Ｒの係合を解除する。固定レール１０は上記の
切離し位置ｇ付近から下流に向けてやや下向きに傾斜し
ているので、キャリッジ７５Ｌ，４８Ｒの係合を解除さ
れた巻取ウェブロール８は、重力によってさらに下流ま
で移動していく。そして、図示しない下流側他端に設け
られた機械式ブレーキにより完全に停止の上、クレーン
フック等により水平ガイドレール２，２上から取り除か
れる。

【０１２２】巻取ウェブロール８との係合を解除された
キャリッジ７５Ｌ，４８Ｒは、上流側に戻され次回の枠
替えにそなえられる。第２搬送装置５９Ｒでは、新しい
リールスプール４が搬送開始位置ｂに搬入される前に傾
斜ガイド台３２Ｒとスイングレール１１Ｒとのピン結合
を解除して傾斜ガイド台３２Ｒを下限位置まで傾斜させ
ており、この傾斜した傾斜ガイド台３２Ｒの上流側先端
に向けてキャリッジ４８Ｒを搬送していく。

【０１２３】第１搬送装置７７Ｌでも、新しいリールス
プール４が搬送開始位置ｂに搬入される前に傾斜ガイド
台６２Ｌとスイングレール１１Ｌとのピン結合を解除し
て傾斜ガイド台６２Ｌを下限位置まで傾斜させている
が、さらに、キャリッジ７５Ｌと巻取り途中のリールス
プール４との干渉を防止するため、図１７に示すように
ビーム昇降シリンダ７０を作動させて支持ビーム６１を
下限位置まで回動させた状態でキャリッジ７５Ｌを上流
側に搬送していく。

【０１２４】そして、キャリッジ７５Ｌが傾斜ガイド台
６２Ｌの上流側先端まで達した後、再びビーム昇降シリ
ンダ７０を作動させて支持ビーム６１を上限位置まで回
動させる。このように一方のリールスプール搬送装置２
０Ａ（７７Ｒ，５９Ｌ）が巻取を継続している間に他方
のリールスプール搬送装置２０Ｂ（７７Ｌ，５９Ｒ）が
次回の巻取にそなえることによって、中断することなく
連続してウェブ１００を巻取ることが可能になる。

【０１２５】一方、ウェブ１００の巻取りが始まった新
しいリールスプール４に対しては、ウェブ１００の厚さ
と巻取速度とからリールスプール４にウェブ１００を巻
取って形成される巻取ウェブロール８の径の時間変化を
予測し、巻取ウェブロール８の径が限界値（スイングレ
ール１１を上限まで上昇させた時に巻取ウェブロール８
が支持ドラム８０の頂部を通過できる最大径）に達する
前に支持ドラム８０の頂部を通過するようにリールスプ
ール４の搬送速度を予め算出しておく。

【０１２６】そして、算出した搬送速度に基づき第１ア
クチュエータ７２Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒの位置
制御を行なうとともに、上記の算出した搬送速度とロー
ドセル８４の検出信号とに基づきニップ用シリンダ２２
のロード制御を行ない、リールスプール４と支持ドラム
８０とのニップ係合を維持しながらスイングレール１
１，１１を上限位置まで上昇させていく。この間、第２
駆動モータ９０によりウェブ１００の張力制御を行なう
とともに、第１駆動モータ５１Ｒにより巻取ウェブロー
ル８の巻径に応じたトルク制御を行なう。

【０１２７】なお、ニップ用シリンダ２２のロード制御
に用いるロードセル８４の検出信号は、左右のロードセ
ル８４Ｌ，８４Ｒの検出信号を平均化したものを用いる
ようにしてもよく、或いは、左側のニップ用シリンダ２
２Ｌのロード制御は左側のロードセル８４Ｌの検出信号
を用い、右側のニップ用シリンダ２２Ｒのロード制御は
右側のロードセル８４Ｒの検出信号を用いるようにして
もよい。

【０１２８】また、前述したように左右のロードセル８
４Ｌ，８４Ｒのうちの一方が水平分力の検出専用で、他
方が垂直分力の検出専用である場合には、図２０
（a）、（ｂ）に示す巻取領域ではニップ圧の垂直分力
が大きく取れるため、垂直分力検出専用のロードセル８
４の検出信号に基づきニップ用シリンダ２２のロード制
御を行ない制御精度を高めるようにする。

【０１２９】そして、図２０（ｃ）に示すように、スイ
ングレール１１，１１が上限位置まで上昇し、巻取ウェ
ブロール８が水平巻取位置ｅに移行した後は、ロードセ
ル８４の検出信号に基づき第１アクチュエータ７２Ｌ，
第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行ない、支持
ドラム８０とのニップ圧を適正値に維持しながら固定レ
ール１０，１０に沿ってウェブ１００を巻取っていく。

【０１３０】なお、巻取ウェブロール８の巻取径が比較
的小さい間は、ニップ圧は水平分力よりも垂直分力のほ
うが大きいので、前述したように左右のロードセル８４
Ｌ，８４Ｒのうちの一方が水平分力の検出専用で、他方
が垂直分力の検出専用である場合には、巻取ウェブロー
ル８の巻取径が所定値に達するまでは垂直分力検出専用
のロードセル８４の検出信号に基づき第１アクチュエー
タ７２Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行
なうようにする。そして、巻取ウェブロール８の巻取径
が所定値を越え、ニップ圧の垂直分力よりも水平分力の
ほうが大きくなったときには、水平分力検出専用のロー
ドセル８４の検出信号に基づき第１アクチュエータ７２
Ｌ，第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行なうよ
うにして制御精度を高めるようにする[以下、図２０
（ａ）からの繰り返し]。

【０１３１】したがって、本ウェブ巻取装置１′によれ
ば、支持ドラム８０を昇降させることなく、水平ガイド
レール２，２を構成するスイングレール１１，１１の回
動によってリールスプール４と支持ドラム８０とをニッ
プ係合させることができるので、支持ドラム８０の重量
増に関係なく常に適正なニップ圧を与えることができ、
均一な巻取ウェブロール８を形成することができる等、
第1実施形態と同様の種々の利点がある。

【０１３２】また、巻取ウェブロール８は巻取開始から
巻取終了まで支持ドラム８０とニップ係合しているの
で、第1実施形態のような表層弛み防止装置１１０を設
ける必要がないという利点もある。また、本ウェブ巻取
装置１′によれば、キャリッジ７５，４８が走行する傾
斜ガイド台６２，３２には挿入ピン６５，３６がそなえ
られており、これをスイングレール１１のピン孔２５に
挿入することによって、傾斜ガイド台６２，３２をスイ
ングレール１１と機械的に結合して平行を維持したまま
回動させることができるので、スイングレール１１，１
１とキャリッジ７５，４８との位置関係はスイングレー
ル１１，１１の回動に係わらず常に一定に保たれる。し
たがって、スイングレール１１，１１が回動した場合で
も、リールスプール４の搬送状態に変動が生じることは
なく、正確なニップ圧制御が可能になるという利点があ
る。

【０１３３】次に、第３実施形態について説明すると、
図２１〜図２８は本発明の第３実施形態としてのウェブ
巻取装置を示すものである。本ウェブ巻取装置１″は巻
取制御（ウェブの巻取方法）は第２実施形態のウェブ巻
取装置１′と同様である。ただし、第２実施形態とは構
成上部品および制御系を少なくしている点で若干の相違
部分がある。以下、第２実施形態との相違点を中心にし
て本ウェブ巻取装置１″の構成について説明する。な
お、図２１〜図２８において、第１，第２実施形態と同
一の要素については同じ符号で示し、その詳細な説明は
省略するものとする。

【０１３４】図２１，図２２に示すように、本ウェブ巻
取装置１″にかかる水平ガイドレール２は、第２実施形
態と同様に固定レール１０，１２と支持面が傾斜するス
イングレール１１とから構成され、スイングレール１１
は同様に支持ドラム８０の回転軸線を通る鉛直面よりも
上流側まで延設されている。また、スイングレール１１
を傾斜させるニップ用シリンダ２２も、第２実施形態と
同様にフレーム９とスイングレール１１の上流側端部と
の間に連結されている。

【０１３５】図２１，図２２は第１搬送装置１６０，第
２搬送装置１３０を共に省略して示したウェブ巻取装置
１″の側面図である。また、図２３，図２４は第２搬送
装置１３０の外側から見たウェブ巻取装置１″の側面図
であり、ここでは第１搬送装置１６０を図示せずに第２
搬送装置１３０のみを示している。一方、図２５，図２
６は水平ガイドレール２の内側から見たウェブ巻取装置
１″の側面図であり、ここでは第１搬送装置１６０のみ
を示している。

【０１３６】リールスプール搬送装置１５０の構成は第
１実施形態と同様なのでここでは説明を省略する。ただ
し、本実施形態にかかるキャリッジ１７０では、第１実
施形態で用いたカムの代わりに走行台１７５に回転自在
に支持されたアーム１７３′，１７４′をそなえ、この
アーム１７３′，１７４′を着脱シリンダ１７２，１７
１により略水平な状態から略垂直な状態まで回動させ
て、アーム１７３′，１７４′の先端のローラ１７３′
ａ，１７４′ａにより軸受ハウジング６を把持するよう
にしている。

【０１３７】次に、本発明の第３実施形態としてのウェ
ブ巻取装置１″におけるウェブ１００の巻取制御（ウェ
ブの巻取方法）について、第２実施形態にかかるウェブ
の巻取方法の説明で用いた図２０と図２１〜図２６を参
照しながら説明する。ただし、ここでは、第２実施形態
と制御の異なる部分のみにつき説明する。なお、図２０
（ａ）は図２１，図２３，図２５に対応し、図２０
（ｂ）は図２２，図２４，図２６に対応している。

【０１３８】本ウェブ巻取装置１″では、図２７に示す
ように装置の下流側を見て左側の第２搬送装置１３０Ｌ
と右側の第１搬送装置１６０Ｒとが互いに連係して作動
にするようになっており、これらの第２搬送装置１３０
Ｌと第１搬送装置１６０Ｒとで構成されるリールスプー
ル搬送装置１５０をリールスプール搬送装置１５０Ａ
（１６０Ｒ，１３０Ｌ）と呼ぶこととする。また、図２
８に示すように左側の第１搬送装置１６０Ｌと右側の第
２搬送装置１３０Ｒとが互いに連係して作動にするよう
になっており、これらの第２搬送装置１３０Ｒと第１搬
送装置１６０Ｌとで構成されるリールスプール搬送装置
１５０をリールスプール搬送装置１５０Ｂ（１６０Ｌ，
１３０Ｒ）と呼ぶこととする。ここでは、まずリールス
プール搬送装置１５０Ｂ（１６０Ｌ，１３０Ｒ）により
巻取ウェブロール８の搬送を行なっているものとする。

【０１３９】図２０（ａ）（図２１，図２３，図２５参
照）に示すように、固定レール１０上での巻取ウェブロ
ール８の巻取り途中の状態から説明すると、巻取ウェブ
ロール８の巻取り中は、第１アクチュエータ１６６Ｌ，
第２アクチュエータ４０Ｒのロード制御を行ない、支持
ドラム８０と巻取ウェブロール８とのニップ圧を適正値
に保ちながら、水平ガイドレール２（固定レール１０）
に沿って巻取ウェブロール８を搬送していく。

【０１４０】そして、巻取ウェブロール８が巻取終了位
置ｆに到達したところで、新しいリールスプール４への
枠替え開始のためリールスプールストレージ装置９２に
て搬送開始位置ｂまで新しいリールスプール４を搬入す
る（図２１）。この時、第１搬送装置１６０Ｒの傾斜ガ
イド台１６２Ｒ，第２搬送装置１３０Ｌの傾斜ガイド台
３２Ｌは、スイングレール１１，１１にそれぞれ連結タ
イ１６５，１３５により連結されているので、スイング
レール１１，１１とともに上限位置まで上昇して待機し
ている。そして、新しいリールスプール４が搬送開始位
置ｂに搬入されると、第２搬送装置１３０Ｌでは、キャ
リッジ着脱装置４３Ｌによりキャリッジ４８Ｌを上昇さ
せてリールスプール４の軸受ハウジング６Ｌに係合させ
る（図２３）。また、第１搬送装置１６０Ｒでは、キャ
リッジ１７０Ｒの着脱シリンダ１７１，１７２を作動さ
せてアーム１７３′，１７４′を上昇させ、キャリッジ
１７０Ｒを軸受ハウジング６Ｒに係合させてクラッチ５
４Ｌを連結し、リールスプール４をウェブ１００の走行
速度に同期するまで加速する（図２５）。

【０１４１】リールスプール４が加速したところで、図
２０（ｂ）（図２２，図２４，図２６）に示すようにス
イングレール１１，１１を傾斜させていく。このとき、
傾斜ガイド台１６２，１６２，傾斜ガイド台３２，３２
は、それぞれ連結タイ１６５，１３５によりスイングレ
ール１１，１１に連結されているので、リールスプール
４はスイングレール１１，１１上に回０転自在に支持さ
れたまま搬送開始位置ｂから位置ｃまで下降する。

【０１４２】次に、第１アクチュエータ１６６Ｒ，第２
アクチュエータ４０Ｌを作動させてリールスプール４を
スイングレール１１，１１に沿って位置ｃから下流側へ
搬送する。そして、図２０（ｂ）中二点鎖線で示すよう
に第２実施形態と同様枠替えを完了する。前回の巻取ウ
ェブロール８の除去処理において係合を解除されたキャ
リッジ１７０Ｌ，４８Ｒは、上流側に戻され次回の枠替
えにそなえられる。この時、第２搬送装置１３０Ｒはこ
の傾斜する前の傾斜ガイド台３２Ｒが水平状態のときに
上流側先端に向けてキャリッジ４８Ｒを搬送していく。

【０１４３】また、第１搬送装置１６０Ｌも傾斜する前
の傾斜ガイド台１６２Ｌが水平状態のときに上流側先端
に向けてキャリッジ１７０Ｌを搬送していくが、巻取り
途中のリールスプール４との干渉を防止するため、着脱
シリンダ１７１，１７２を作動させアーム１７３′，１
７４′を下限位置まで回動させた状態で搬送していく。
そして第２実施形態と同様中断することなく連続してウ
ェブ１００を巻取ることが可能になる。

【０１４４】以上のように、本ウェブ巻取装置１″によ
れば、より少ない構成部品と制御系にて第２実施形態と
同様の性能を維持することが出来る。以上、本発明のウ
ェブ巻取装置について３つの実施形態を説明したが、本
発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例え
ば、上述の各実施形態では、スイングレール１１，１１
を傾斜させることによりリールスプール４を昇降させて
いるが、水平ガイドレール２，２の一部又は全体を水平
に維持しながら垂直方向に昇降させるようにしてもよ
い。

【０１４５】また、第１実施形態では、支持ドラム８０
の下流側でリールスプール４をニップ係合させた後、第
１アクチュエータ１６６，第２アクチュエータ４０は停
止させたままでスイングレール１１，１１を上昇させる
ことによってリールスプール４にウェブ１００を巻上げ
ているが、逆にスイングレール１１，１１の回動を停止
させた状態で第１アクチュエータ１６６，第２アクチュ
エータ４０を駆動し、傾斜したスイングレール１１，１
１に沿ってリールスプール４を移動させながらウェブ１
００を巻上げていくようにしてもよい。この場合の第１
アクチュエータ１６６，第２アクチュエータ４０のロー
ド制御は、軸スラスト用ロードセル１６８，１４９の検
出信号に基づいて行なってもよく、支持ドラム８０のロ
ードセル８４，８４の検出信号に基づいて行なってもよ
い。

【０１４６】また、第２実施形態においては、スイング
レール１１にロータリンコーダ（第１の傾斜量検出手
段）をそなえ、かつ、傾斜ガイド台６２，傾斜ガイド台
３２にもそれぞれロータリンコーダ（第２の傾斜量検出
手段）をそなえて、検出した回転角に基づき昇降シリン
ダ６６，３３を制御して傾斜ガイド台６２，傾斜ガイド
台３２をスイングレール１１に連動させるようにしても
よい。この場合には、機械的結合に頼ることなく完全に
平行を維持したまま回動させることができる。

【０１４７】また、第１，第３実施形態では、専用のバ
ランス用シリンダ１３３をそなえて、スイングレール１
１の回動時の傾斜ガイド台３２，１６２及びキャリッジ
着脱装置４３等の自重をキャンセルするようになってい
るが、ニップ用シリンダ２２のみをそなえて、ロードセ
ル８４の検出信号に基づきニップ用シリンダ２２のニッ
プ圧を時々刻々とコントロールしていくようにしてもよ
い。

【０１４８】また、第１，第３実施形態では、スイング
レール１１と傾斜ガイド台１６２，３２とを連結タイ１
６５，１３５によりお互いに固定することによって連結
するようになっているが、スイングレール１１と傾斜ガ
イド台１６２，３２との連結方法はこのような完全な固
定に限定されない。例えば、図２９に示すように連結タ
イ１６５を連結タイ１６５Ａ，１６５Ｂに分割し、連結
タイ１３５を連結タイ１３５Ａ，１３５Ｂに分割して、
スイングレール１１側の連結タイ１６５Ａ，１３５Ａを
傾斜ガイド台１６２，３２側の連結タイ１６５Ｂ，１３
５Ｂに対するストッパとして機能させ、スイングレール
１１により傾斜ガイド台１６２，３２を引き上げるよう
な構造であってもよい。

【０１４９】さらに、リールスプール４を水平ガイドレ
ール２，２に沿って搬送するリールスプール搬送装置の
構成も上述の各実施形態の構成には限定されるものでは
なく、種々の構成を用いることが可能である。例えば、
上述の各実施形態では、アクチュエータによりネジ棒を
介してキャリッジを移動させるようになっているが、例
えば、キャリッジ自体に駆動源をそなえた自走式にする
ことも可能である。またニップを与えるニップ用シリン
ダ（昇降アクチュエータ）２２もステッピングモータな
どに置きかえることも可能である。

【０１５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のウェブ巻
取装置によれば、一対のガイドレールの支持面の傾斜に
よってリールスプールと支持ドラムとをニップ係合させ
ることができるので、支持ドラムの重量増に関係なく常
に適正なニップ圧を与えることができ、均一な巻取ウェ
ブロールを形成することができるという利点がある（請
求項１）。

【０１５１】また、支持ドラムの回転軸線を通る垂直面
に対し下流側の所定位置までリールスプールを搬送し、
ガイドレールの支持面を傾斜させてリールスプールと支
持ドラムとをニップ係合させた後、ガイドレールの支持
面の傾斜角度を水平又は略水平まで戻していきながらリ
ールスプールにウェブを巻き取っていく場合には、昇降
アクチュエータのみを制御すればよく、また、巻取り中
に支持ドラムの頂部を通過させるという面倒な制御も必
要ないので、巻取初期における正確なニップ圧制御が可
能になり、より均一な巻取ウェブロールを形成すること
ができるという利点がある（請求項２）。

【０１５２】さらに、次回のリールスプールの上記所定
位置への搬入に先立ち、表層弛み防止手段により巻取ウ
ェブロールの周面にブラシを押し当てながら巻取ウェブ
ロールを支持ドラムとのニップを開放して下流側に搬送
する場合には、枠替え時のニップ開放に伴う巻取ウェブ
ロールの表層の弛みを防止して均一な巻取ウェブロール
を形成することができるという利点がある（請求項
３）。

【０１５３】また、支持ドラムの回転軸線を通る垂直面
に対し下流側の所定位置までリールスプールを搬送し、
ガイドレールの支持面を傾斜させてリールスプールと支
持ドラムとをニップ係合させた後、ガイドレールの支持
面の傾斜角度を水平又は略水平まで戻していきながらリ
ールスプールにウェブを巻き取っていく場合には、巻取
開始から巻取終了まで支持ドラムとニップ係合させるこ
とができ、より均一な巻取ウェブロールを形成すること
ができるという利点がある（請求項４）。

【０１５４】また、ニップ係合時における支持ドラムと
リールスプールとのニップ圧をニップ圧検出手段により
検出し、その出力に基づき昇降アクチエータを制御する
場合には、正確なニップ圧制御が可能になるという利点
がある（請求項５）。また、上記一対のガイドレールを
支持面の位置を固定された一対の固定レールと、固定レ
ールの上流側端部に回転自在に連結され固定レールに対
して傾斜可能な可動レールとに分けて構成した場合に
は、ガイドレール全体を傾斜させるよりも昇降アクチエ
ータの負担が少なくより正確なニップ圧制御が可能にな
るという利点がある（請求項６）。

【０１５５】また、リールスプールを支持する支持部材
が走行する走行レールに、可動レールと平行を維持した
まま可動レールの傾斜に連動して傾斜する傾斜レールを
そなえた場合には、可動レールと支持部材との位置関係
は可動レールの傾斜に係わらず常に一定に保たれるの
で、可動レールが傾斜した場合でもリールスプールの搬
送状態に変動が生じることはなく、正確なニップ圧制御
が可能になるとともに、連続枠替をする新旧ロール替え
のタイミングを取りやすくなるという利点がある（請求
項７）。

【０１５６】特に、傾斜レールと可動レールとを連結部
材により連結した場合には、機械的な結合により完全に
平行を維持したまま回動させることができるという利点
があり（請求項８）、連結装置により連結部材を着脱自
在にした場合には、傾斜レールと可動レールとを独立し
て傾斜させるような制御も可能になる（請求項９）。ま
た、可動レールの傾斜量を検出する第１の傾斜量検出手
段と、傾斜レールの傾斜量を検出する第２の傾斜量検出
手段とをそなえて、これらの検出手段の出力に基づき傾
斜レールを回動させるアクチュエータを制御する場合に
は、機械的結合に頼ることなく完全に平行を維持したま
ま回動させることができるという利点がある（請求項１
０）。

【０１５７】また、ニップ係合時における支持ドラムと
リールスプールとのニップ圧をニップ圧検出手段により
検出し、その検出出力に基づき駆動手段を制御して支持
部材を移動させる場合には、固定レールに沿って巻取ウ
ェブロールを巻取る際に適切な押し付け力で巻取ウェブ
ロールを支持ドラムにニップ係合させることができ、よ
り均一な巻取ウェブロールを形成することができるとい
う利点がある（請求項１１）。

【０１５８】さらに、ニップ圧検出手段を支持ドラムの
回転軸の両軸端部を支持する２つの軸受にそれぞれ配設
して、一方のニップ圧検出手段によりニップ圧の垂直方
向成分を検出し、他方のニップ圧検出手段によりニップ
圧の水平方向成分を検出して、リールスプールが水平搬
送状態に移行するまで上記一方のニップ圧検出手段の出
力に基づき昇降アクチュエータの昇降制御を行ない、リ
ールスプールの水平搬送状態への移行後も、リールスプ
ールの巻取径が所定値に達するまでは上記一方のニップ
圧検出手段の出力に基づき駆動手段による支持部材の搬
送制御を行ない、リールスプールの巻取径が所定値を越
えると上記他方のニップ圧検出手段の出力に基づき駆動
手段による支持部材の搬送制御を行なうようにした場合
には、制御精度をより高めることができるという利点が
ある（請求項１２）。

【０１５９】また、ニップ圧検出手段として支持ドラム
に作用する力を検出する第１のニップ圧検出手段と、駆
動手段の駆動軸に作用する力を検出する第２のニップ圧
検出手段とをそなえた場合には、状況に応じて様々な制
御方法を取ることが可能になり、また、何れかをバック
アップ用として用いたりすることも可能になる（請求項
１３）。特に、昇降アクチュエータの昇降制御は第１の
ニップ圧検出手段の出力に基づき行ない、駆動手段によ
る支持部材の搬送制御は第２のニップ圧検出手段の出力
に基づき行なう場合には、より正確なニップ圧制御が可
能になる（請求項１４）。

【０１６０】さらに、本発明のウェブ巻取方法によれ
ば、リールスプールをガイドレール上の所定位置で停止
させた状態でリールスプールにウェブを巻取っていくと
ともに、リールスプールと支持ドラムとのニップ係合を
維持しながらガイドレールを水平又は略水平位置まで戻
していくので、支持ドラムを昇降させることガイドレー
ルの傾斜角度の制御のみによりニップ圧制御を行なうこ
とができ、また、巻取り中に支持ドラムの頂部を通過さ
せるという面倒な制御も必要ないので、巻取初期におけ
る正確なニップ圧制御が可能になり、均一な巻取ウェブ
ロールを形成することができるという利点がある（請求
項１５）。

【０１６１】また、第４工程において支持ドラムとのニ
ップ圧に基づきガイドレールの傾斜度合いを制御したり
（請求項１６）、第５工程において支持ドラムとのニッ
プ圧に基づきリースプールの搬送状態を制御する場合に
は（請求項１７）、ニップ圧を的確に制御しながらウェ
ブを巻取ることができ、より均一な巻取ウェブロールを
形成することができるという利点がある。

【０１６２】また、第１工程に先立つ枠替準備工程にお
いて、前回のリールスプールにウェブを巻取って形成さ
れた巻取ウェブロールを支持ドラムとのニップを開放し
て下流側に搬送する際に巻取ウェブロールの周面にブラ
シを押し当てながらニップを開放する場合には、枠替え
時のニップ開放に伴う巻取ウェブロールの表層の弛みを
防止して均一な巻取ウェブロールを形成することができ
るという利点がある（請求項１８）。

【０１６３】さらに、別の本発明のウェブ巻取方法によ
れば、リールスプールを傾斜したガイドレールに沿って
搬送しながらドラム頂部の上流側よりリールスプールに
ウェブを巻取っていくとともに、リールスプールと支持
ドラムとのニップ係合を維持しながらガイドレールを水
平又は略水平位置まで戻していくので、支持ドラムを昇
降させることなくニップ圧制御を行なうことができ、均
一な巻取ウェブロールを形成することができるという利
点がある（請求項１９）。

【０１６４】また、第５工程においてウェブの厚さと巻
取速度とからリールスプールにウェブを巻取って形成さ
れる巻取ウェブロールの径の時間変化を予測し、予測し
た径の時間変化に基づきリールスプールの搬送速度を決
定する場合には、最短時間で水平位置での巻取に移行す
ることができ（請求項２０）、さらに、ニップ係合時に
おける支持ドラムとリールスプールとのニップ圧に基づ
きガイドレールの傾斜度合いを制御する場合には、ニッ
プ圧を的確に制御しながら最短時間で水平位置での巻取
に移行することができるという利点がある（請求項２
１）。

【０１６５】また、第６工程において支持ドラムとのニ
ップ圧に基づきリースプールの搬送状態を制御する場合
には、ニップ圧を的確に制御しながらウェブを巻取るこ
とができ、均一な巻取ウェブロールを形成することがで
きるという利点がある（請求項２２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、リールスプール搬送装置を
除いて示している。

【図２】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す側面図であり、図１においてスイングレー
ルが傾斜した状態を示す図である。

【図３】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図１
に対応する図である。

【図４】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図２
に対応する図である。

【図５】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図１
に対応する図である。

【図６】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図２
に対応する図である。

【図７】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す図２のVII−VII方向矢視図である。

【図８】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の構成を示す図２のVIII−VIII方向矢視図である。

【図９】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
にかかる表層弛み防止装置の構成を示す図であり、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図１０】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかるウェブの巻取手順を示す図であり、（ａ）〜
（ｅ）の順にウェブの巻取手順を示している。

【図１１】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す側面図であり、リールスプール搬送装置
を除いて示している。

【図１２】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す側面図であり、図１においてスイングレ
ールが傾斜した状態を示す図である。

【図１３】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図
１１に対応する図である。

【図１４】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図
１２に対応する図である。

【図１５】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図
１１に対応する図である。

【図１６】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図
１２に対応する図である。

【図１７】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、キ
ャリッジを戻すときの状態を示す図である。

【図１８】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す図１２のXVIII−XVIII方向矢視図であ
る。

【図１９】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す図１２のXIX− XIX方向矢視図である。

【図２０】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかるウェブの巻取手順を示す図であり、（ａ）〜
（ｃ）の順にウェブの巻取手順を示している。

【図２１】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す側面図であり、リールスプール搬送装置
を除いて示している。

【図２２】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す側面図であり、図２１においてスイング
レールが傾斜した状態を示す図である。

【図２３】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図
２１に対応する図である。

【図２４】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第２搬送装置の構成を示す側面図であり、図
２２に対応する図である。

【図２５】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図
２１に対応する図である。

【図２６】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかる第１搬送装置の構成を示す側面図であり、図
２２に対応する図である。

【図２７】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す図２２のXXVII−XXVII方向矢視図であ
る。

【図２８】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置の構成を示す図２２のXXVIII−XXVIII方向矢視図であ
る。

【図２９】本発明の第３実施形態としてのウェブ巻取装
置にかかるスイングレールと傾斜ガイド台との連結構造
の変形例を示す模式図である。

【図３０】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図で
ある。

【図３１】従来のウェブ巻取装置の構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１，１′，１″ ウェブ巻取装置 ２ 水平ガイドレール（ガイドレール） ４ リールスプール ６ 軸受ハウジング ８ 巻取ウェブロール １０，１２ 固定レール １１ スイングレール（可動レール） ２０Ａ，２０Ｂ リールスプール搬送装置（搬送手段） ２２ ニップ用シリンダ（昇降アクチュエータ） ２４ 支点 ３１ 摺動台 ３２ 傾斜ガイド台（傾斜レール） ３３ 昇降シリンダ（アクチュエータ） ３５ 作動シリンダ（連結装置） ３６ 挿入ピン（連結部材） ３７ 支点 ４０ 第２アクチュエータ（駆動手段） ４１ ネジ軸 ４８ キャリッジ（支持部材） ４９ 支点 ５０ リールスプール駆動装置（回転駆動手段） ５１ 第１駆動モータ ５４ クラッチ ５７ レール（走行レール） ５９ 第２搬送装置 ６３ 支点 ６１ 支持ビーム ６１ａ レール（走行レール） ６２ 傾斜ガイド台（傾斜レール） ６４ 作動シリンダ（連結部材） ６５ 挿入ピン（連結部材） ６６ 昇降シリンダ（アクチュエータ） ６８ 支点 ６９ クロスステ− ７０ ビーム昇降シリンダ ７７ 第１搬送装置 ７２ 第１アクチュエータ（駆動手段） ７３ ネジ軸 ７５ キャリッジ（支持部材） ８０ 支持ドラム ８４ ロードセル（第１のニップ圧検出手段） ９２ リールスプールストレージ装置 １００ ウェブ １０８ グースネック装置 １１０ 表層弛み防止装置（表層弛み防止手段） １１２ ブラシ １３０ 第２搬送装置 １３５ 連結タイ（連結部材） １４９ 軸スラスト用ロードセル（第２のニップ圧検出
手段） １５０Ａ，１５０Ｂ リールスプール搬送装置（搬送手
段） １６０ 第１搬送装置 １６１ 支持ビーム １６１ａ レール（走行レール） １６２ 傾斜ガイド台（傾斜レール） １６３ 支点 １６５ 連結タイ（連結部材） １６６ 第１アクチュエータ（駆動手段） １６７ ネジ軸 １６８ 軸スラスト用ロードセル（第２のニップ圧検出
手段） １７０ キャリッジ（支持部材） １７１，１７２ 着脱シリンダ １７３，１７４ カム １７５ 走行台 １７９，１８０ 押し上げローラ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールスプールを支持しその支持面を水
   平又は略水平な状態から任意の角度に傾斜可能に構成さ
   れた平行な一対のガイドレールと、 上記一対のガイドレール間に配設され、少なくとも該リ
   ールスプールとのニップ係合中は位置を固定される支持
   ドラムと、 該リールスプールを回転自在に支持し上記一対のガイド
   レールに沿って該リールスプールを搬送する搬送手段
   と、 該搬送手段による該リールスプールの搬送時に該リール
   スプールと連結し、該リールスプールを回転駆動して該
   リールスプールに該ウェブを巻取る回転駆動手段と、 該ガイドレールの支持面を傾斜させ該リールスプールを
   該支持ドラムに対して昇降させる昇降アクチュエータ
   と、 該搬送手段と該回転駆動手段と該昇降アクチュエータと
   を統合制御する制御手段とをそなえ、 該制御手段は、該回転駆動手段による該リールスプール
   への該ウェブの巻取時に、該昇降アクチュエータにより
   該ガイドレールの支持面を傾斜させて該リールスプール
   と該支持ドラムとをニップ係合させることを特徴とす
   る、ウェブ巻取装置。
2. 【請求項２】 該制御手段は、該搬送手段により該支持
   ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し下流側の所定位置
   まで該リールスプールを搬送し、該昇降アクチュエータ
   により該ガイドレールの支持面を傾斜させて該リールス
   プールと該支持ドラムとをニップ係合させた後、該ガイ
   ドレールの支持面の傾斜角度を水平又は略水平まで戻し
   ていきながら該回転駆動手段により該リールスプールに
   該ウェブを巻き取っていくことを特徴とする、請求項１
   記載のウェブ巻取装置。
3. 【請求項３】 該支持ドラムの下流側に配設され該リー
   ルスプールに該ウェブを巻取って形成される巻取ウェブ
   ロールの周面にブラシを押し当てて該巻取ウェブロール
   の表層の弛みを防止する表層弛み防止手段をそなえ、 該制御手段は、次回のリールスプールの該所定位置への
   搬入に先立ち、該表層弛み防止手段により該巻取ウェブ
   ロールの周面に該ブラシを押し当てながら該巻取ウェブ
   ロールを該支持ドラムとのニップを開放して下流側に搬
   送することを特徴とする、請求項２記載のウェブ巻取装
   置。
4. 【請求項４】 該制御手段は、該支持ドラムの回転軸線
   を通る垂直面に対し上流側の所定位置で該リールスプー
   ルと該支持ドラムとをニップ係合させた後、該搬送手段
   により該リールスプールを該支持ドラム上を通過させて
   該所定位置から該垂直面に対し下流側まで搬送していく
   とともに該昇降アクチュエータにより該ガイドレールの
   支持面の傾斜角度を水平又は略水平まで戻していきなが
   ら該回転駆動手段により該リールスプールに該ウェブを
   巻き取っていくことを特徴とする、請求項１記載のウェ
   ブ巻取装置。
5. 【請求項５】 ニップ係合時における該支持ドラムと該
   リールスプールとのニップ圧を検出又は推定するニップ
   圧検出手段をそなえ、 該制御手段は、該ニップ圧検出手段の出力に基づき該昇
   降アクチュエータを制御することを特徴とする、請求項
   １〜４の何れかの項に記載のウェブ巻取装置。
6. 【請求項６】 上記一対のガイドレールが、 該支持ドラムの回転軸線を通る垂直面に対し下流に配設
   され、かつ、支持面の位置を水平又は略水平に固定され
   た一対の固定レールと、 該固定レールの上流側端部に回転自在に連結され該固定
   レールに対して傾斜可能な一対の可動レールとをそなえ
   て構成され、 該昇降アクチュエータは、該可動レールを傾斜させて該
   可動レールに支持された該リールスプールを昇降させる
   よう構成されたことを特徴とする、請求項５記載のウェ
   ブ巻取装置。
7. 【請求項７】 該搬送手段が、 該リールスプールを支持する支持部材と、 該ガイドレールに平行に配設された走行レールと、 該支持部材を該走行レールに沿って移動させる駆動手段
   とをそなえて構成されるとともに、 該走行レールに、該可動レールの傾斜に連動して該可動
   レールと平行を維持したまま傾斜する傾斜レールをそな
   えたことを特徴とする、請求項６記載のウェブ巻取装
   置。
8. 【請求項８】 該傾斜レールと該可動レールとを連結す
   る連結部材をそなえたことを特徴とする、請求項７記載
   のウェブ巻取装置。
9. 【請求項９】 該連結部材の着脱により該傾斜レールと
   該可動レールとの連結切離しを行なう連結装置をそなえ
   たことを特徴とする、請求項８記載のウェブ巻取装置。
10. 【請求項１０】 該傾斜レールを回動させるアクチュエ
    ータをそなえるとともに、 該可動レールの傾斜量を検出する第１の傾斜量検出手段
    と、 該傾斜レールの傾斜量を検出する第２の傾斜量検出手段
    とをそなえ、 該制御手段は、該第１の傾斜量検出手段と該第２の傾斜
    量検出手段との出力に基づき該アクチュエータを制御す
    ることを特徴とする、請求項７記載のウェブ巻取装置。
11. 【請求項１１】 該制御手段は、該ニップ圧検出手段の
    出力に基づき該駆動手段を制御し該支持部材を移動させ
    ることを特徴とする、請求項７〜１０の何れかの項に記
    載のウェブ巻取装置。
12. 【請求項１２】 ニップ圧検出手段を該支持ドラムの回
    転軸の両軸端部を支持する２つの軸受にそれぞれ配設
    し、 一方のニップ圧検出手段により該ニップ圧の垂直方向成
    分を検出し、 他方のニップ圧検出手段により該ニップ圧の水平方向成
    分を検出して、 該制御手段は、該リールスプールが水平搬送状態に移行
    するまで上記一方のニップ圧検出手段の出力に基づき該
    昇降アクチュエータの昇降制御を行ない、該リールスプ
    ールの水平搬送状態への移行後も、該リールスプールの
    巻取径が所定値に達するまでは上記一方のニップ圧検出
    手段の出力に基づき該駆動手段による該支持部材の搬送
    制御を行ない、該リールスプールの巻取径が所定値を越
    えると上記他方のニップ圧検出手段の出力に基づき該駆
    動手段による該支持部材の搬送制御を行なうことを特徴
    とする、請求項１１記載のウェブ巻取装置。
13. 【請求項１３】 該ニップ圧検出手段として、 該支持ドラムに作用する力を検出する第１のニップ圧検
    出手段と、 該駆動手段の駆動軸に作用する力を検出する第２のニッ
    プ圧検出手段とをそなえたことを特徴とする、請求項１
    １記載のウェブ巻取装置。
14. 【請求項１４】 該制御手段は、該昇降アクチュエータ
    の昇降制御は該第１のニップ圧検出手段の出力に基づき
    行ない、該駆動手段による該支持部材の搬送制御は該第
    ２のニップ圧検出手段の出力に基づき行なうことを特徴
    とする、請求項１３記載のウェブ巻取装置。
15. 【請求項１５】 移動するウェブの切断端が巻付けられ
    たリールスプールを該リールスプールを支持するガイド
    レールの支持面よりも下方で位置固定された支持ドラム
    とニップ係合させながら回転駆動し、該リールスプール
    を該ガイドレールに沿って搬送しながら該リールスプー
    ルに該ウェブを巻取っていくウェブ巻取方法において、 該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る垂直
    面に対し下流側の所定位置まで搬送する第１工程と、 該リールスプールを該ガイドレール上の該所定位置で停
    止させたまま該ガイドレールを上流側下方に向けて傾斜
    させ、該リールスプールを該支持ドラムとニップ係合さ
    せる第２工程と、 該リールスプールに該ウェブの切断端を巻付ける第３工
    程と、 該リールスプールを該ガイドレール上の該所定位置で停
    止させた状態で該リールスプールに該ウェブを巻取って
    いくとともに、該リールスプールと該支持ドラムとのニ
    ップ係合を維持しながら該ガイドレールを水平又は略水
    平位置まで戻していく第４工程と、 該リールスプールを該ガイドレールに沿って水平又は略
    水平に搬送しながら該リールスプールに該ウェブを巻取
    っていく第５工程とをそなえたことを特徴とする、ウェ
    ブ巻取方法。
16. 【請求項１６】 該第４工程において、ニップ係合時に
    おける該支持ドラムと該リールスプールとのニップ圧を
    検出又は推定し、検出又は推定したニップ圧に基づき該
    ガイドレールの傾斜度合いを制御することを特徴とす
    る、請求項１５記載のウェブ巻取方法。
17. 【請求項１７】 該第５工程において、該支持ドラムと
    ニップ係合させながら該リールスプールに該ウェブを巻
    取っていくとともに、ニップ係合時における該支持ドラ
    ムと該リールスプールとのニップ圧を検出又は推定し、
    検出又は推定したニップ圧に基づき該リースプールの搬
    送状態を制御することを特徴とする、請求項１５又は１
    ６記載のウェブ巻取方法。
18. 【請求項１８】 該第１工程に先立ち、巻取中の前回の
    リールスプールを該支持ドラムとのニップを開放して下
    流側に搬送する枠替準備工程をそなえ、 該枠替準備工程では、上記前回のリールスプールに該ウ
    ェブを巻取って形成される巻取ウェブロールの周面にブ
    ラシを押し当てながら該支持ドラムとのニップを開放す
    ることを特徴とする、請求項１５〜１７の何れかの項に
    記載のウェブ巻取方法。
19. 【請求項１９】 移動するウェブの切断端が巻付けられ
    たリールスプールを該リールスプールを支持するガイド
    レールの支持面よりも下方で位置固定された支持ドラム
    とニップ係合させながら回転駆動し、該リールスプール
    を該ガイドレールに沿って搬送しながら該リールスプー
    ルに該ウェブを巻取っていくウェブ巻取方法において、 該リールスプールを該支持ドラムの回転軸線を通る垂直
    面に対し上流側の所定位置まで搬送する第１工程と、 該リールスプールを該ガイドレール上の該所定位置で待
    機させたまま該ガイドレールを上流側下方に向けて傾斜
    させる第２工程と、 該リールスプールを傾斜した該ガイドレールに沿って移
    動させ、該支持ドラムとニップ係合させる第３工程と、 該リールスプールに該ウェブの切断端を巻付ける第４工
    程と、 該リールスプールを傾斜した該ガイドレールに沿って該
    垂直面に対し下流側まで搬送しながら該リールスプール
    に該ウェブを巻取っていくとともに、該リールスプール
    と該支持ドラムとのニップ係合を維持しながら該ガイド
    レールを水平又は略水平位置まで戻していく第５工程
    と、 該リールスプールを該ガイドレールに沿って水平又は略
    水平に搬送しながら該リールスプールに該ウェブを巻取
    っていく第６工程とをそなえたことを特徴とする、ウェ
    ブ巻取方法。
20. 【請求項２０】 該第５工程において、該ウェブの厚さ
    と巻取速度とから該リールスプールに該ウェブを巻取っ
    て形成される巻取ウェブロールの径の時間変化を予測
    し、予測した径の時間変化に基づき該リールスプールの
    搬送速度を決定することを特徴とする、請求項１９記載
    のウェブ巻取方法。
21. 【請求項２１】 該第５工程において、ニップ係合時に
    おける該支持ドラムと該リールスプールとのニップ圧を
    検出又は推定し、検出又は推定したニップ圧に基づき該
    ガイドレールの傾斜度合いを制御することを特徴とす
    る、請求項１９又は２０記載のウェブ巻取方法。
22. 【請求項２２】 該第６工程において、該支持ドラムと
    ニップ係合させながら該リールスプールに該ウェブを巻
    取っていくとともに、ニップ係合時における該支持ドラ
    ムと該リールスプールとのニップ圧を検出又は推定し、
    検出又は推定したニップ圧に基づき該リースプールの搬
    送状態を制御することを特徴とする、請求項１９〜２１
    の何れかの項に記載のウェブ巻取方法。