JPH10316285A - センタドライブ式巻出し装置 - Google Patents
センタドライブ式巻出し装置Info
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- JPH10316285A JPH10316285A JP10101536A JP10153698A JPH10316285A JP H10316285 A JPH10316285 A JP H10316285A JP 10101536 A JP10101536 A JP 10101536A JP 10153698 A JP10153698 A JP 10153698A JP H10316285 A JPH10316285 A JP H10316285A
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- JP
- Japan
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- core
- parent roll
- unwinding
- chuck
- arm
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
- B65H19/1863—Support arrangement of web rolls with translatory or arcuated movement of the roll supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1805—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact
- B65H19/1826—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
- B65H19/1836—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll the replacement web being accelerated or running prior to splicing contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4136—Mounting arrangements not otherwise provided for
- B65H2301/41361—Mounting arrangements not otherwise provided for sequentially used roll supports for the same web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/23—Coordinates, e.g. three dimensional coordinates
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻出し装置において、装置が実際に停止する
時間を大幅に減少させ、これによって全作業員の安全性
を維持しながら全体効率、すなわち生産性を大きく改善
することを課題とする。 【解決手段】 センタドライブ式巻出し装置は、親ロー
ルコア内へ挿入される後退式チャックを備えたＵ字形ア
ーム構造体と、親ロールを巻出す時にチャックに増加回
転速度特性を生じることができる可変速度駆動部と、Ｕ
字形アーム構造体から一部巻出し済み親ロールを受け取
ることができ、一部巻出し済み親ロールを回転可能に支
持するクレードルを備えたコア載置台と、Ｕ字形アーム
構造体に設けられたチャックを位置決めするためのセン
サと、次に巻出す親ロールから出たウェブの前端部分を
一部巻出し済み親ロールから出たウェブの後端部分の方
へ案内するスレッドアップコンベヤとを備えている。
時間を大幅に減少させ、これによって全作業員の安全性
を維持しながら全体効率、すなわち生産性を大きく改善
することを課題とする。 【解決手段】 センタドライブ式巻出し装置は、親ロー
ルコア内へ挿入される後退式チャックを備えたＵ字形ア
ーム構造体と、親ロールを巻出す時にチャックに増加回
転速度特性を生じることができる可変速度駆動部と、Ｕ
字形アーム構造体から一部巻出し済み親ロールを受け取
ることができ、一部巻出し済み親ロールを回転可能に支
持するクレードルを備えたコア載置台と、Ｕ字形アーム
構造体に設けられたチャックを位置決めするためのセン
サと、次に巻出す親ロールから出たウェブの前端部分を
一部巻出し済み親ロールから出たウェブの後端部分の方
へ案内するスレッドアップコンベヤとを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センタドライブ式
巻出し装置、特に非常に大径の親ロールを巻出して小売
り寸法の製品に巻き直すのに特に好都合な巻出し装置に
関する。
巻出し装置、特に非常に大径の親ロールを巻出して小売
り寸法の製品に巻き直すのに特に好都合な巻出し装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】紙転換（converting）産業、特にトイレ
ットペーパやキッチンタオルの製造では巻出し装置が広
く使用されている。これらは親ロールを保持し、その親
ロールを巻出して横ミシン目を入れ、小売り寸法のログ
またはロールに巻き直す。従来の作業で親ロールを巻出
し終わると、使用済みのシャフトまたはコアを装置から
取り除いて、オーバヘッドクレーンや長い水平レール等
の様々な手段で新しいロールを所定位置へ移動させなけ
ればならない。
ットペーパやキッチンタオルの製造では巻出し装置が広
く使用されている。これらは親ロールを保持し、その親
ロールを巻出して横ミシン目を入れ、小売り寸法のログ
またはロールに巻き直す。従来の作業で親ロールを巻出
し終わると、使用済みのシャフトまたはコアを装置から
取り除いて、オーバヘッドクレーンや長い水平レール等
の様々な手段で新しいロールを所定位置へ移動させなけ
ればならない。
【０００３】歴史的に見て、巻出し装置は巻出しスタン
ド上に支持するためにコアプラグを利用しており、巻出
し用の動力はベルトから親ロール表面上に与えられてい
た。反対に、センタードライブ式は主にフィルムの巻出
しに使用されてきた。
ド上に支持するためにコアプラグを利用しており、巻出
し用の動力はベルトから親ロール表面上に与えられてい
た。反対に、センタードライブ式は主にフィルムの巻出
しに使用されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】親ロール交換に伴った
停止時間は、全有効運転時間の実質的な減少と親ロール
を交換するために人員が必要であることを示しており、
従ってリワインダラインから得られる最大アウトプット
が低下する。本発明の目的は、装置が実際に停止する時
間を大幅に減少させ、これによって全作業員の安全性を
維持しながら全体効率、すなわち生産性を大きく改善す
ることである。
停止時間は、全有効運転時間の実質的な減少と親ロール
を交換するために人員が必要であることを示しており、
従ってリワインダラインから得られる最大アウトプット
が低下する。本発明の目的は、装置が実際に停止する時
間を大幅に減少させ、これによって全作業員の安全性を
維持しながら全体効率、すなわち生産性を大きく改善す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、親ロー
ルは、（従動表面ベルトによって）表面駆動されるので
はなく、（コアを介して）センタドライブ式に駆動され
る。本発明は、終点に位置するリワインダによって処理
できるように親ロールから巻出されたウェブの移動経路
の始点を定める１対の水平方向に離設された側部フレー
ムを含む巻出しスタンドを提供している。
ルは、（従動表面ベルトによって）表面駆動されるので
はなく、（コアを介して）センタドライブ式に駆動され
る。本発明は、終点に位置するリワインダによって処理
できるように親ロールから巻出されたウェブの移動経路
の始点を定める１対の水平方向に離設された側部フレー
ムを含む巻出しスタンドを提供している。
【０００６】細長いアームが各側部フレームに回動可能
に取り付けられ、取り付け部は各アームの一端部付近に
位置しており、各アームは他端部付近に親ロールコア内
へ挿入される後退式チャック手段を備えている。好都合
なことに、アームを一体状にする、すなわち安定性と作
動の一致を確保できるようにほぼＵ字形アーム手段の一
部にすることができる。
に取り付けられ、取り付け部は各アームの一端部付近に
位置しており、各アームは他端部付近に親ロールコア内
へ挿入される後退式チャック手段を備えている。好都合
なことに、アームを一体状にする、すなわち安定性と作
動の一致を確保できるようにほぼＵ字形アーム手段の一
部にすることができる。
【０００７】可変速度駆動手段が、各チャック手段に作
動連動して、チャック手段によって担持された親ロール
を巻出す時にチャック手段に増加回転速度特性を生じさ
せることができる。次に巻出す親ロールのコアに挿入す
ることができるようにチャック手段を位置決めするため
のセンサ手段がアームに設けられている。
動連動して、チャック手段によって担持された親ロール
を巻出す時にチャック手段に増加回転速度特性を生じさ
せることができる。次に巻出す親ロールのコアに挿入す
ることができるようにチャック手段を位置決めするため
のセンサ手段がアームに設けられている。
【０００８】本発明はさらに、フレーム付近に配置され
て、アーム手段から一部巻出し済み親ロールを受け取る
コア載置台を備えている。コア載置台は、チャック手段
が一部巻出し済み親ロールから後退した後に一部巻出し
済み親ロールを回転可能に支持するクレードル手段を備
えている。
て、アーム手段から一部巻出し済み親ロールを受け取る
コア載置台を備えている。コア載置台は、チャック手段
が一部巻出し済み親ロールから後退した後に一部巻出し
済み親ロールを回転可能に支持するクレードル手段を備
えている。
【０００９】ウェブ経路の終点付近、すなわちリワイン
ダの入口端部付近に、本発明は新たな親ロールからのウ
ェブの前端部分をほぼ巻出し終わった親ロールの後端部
分と結合させて同時にリワインダに導入できるようにす
る手段を備えている。図示の実施例では、この手段は真
空を利用したスレッドアップコンベヤの形態であること
が好都合である。
ダの入口端部付近に、本発明は新たな親ロールからのウ
ェブの前端部分をほぼ巻出し終わった親ロールの後端部
分と結合させて同時にリワインダに導入できるようにす
る手段を備えている。図示の実施例では、この手段は真
空を利用したスレッドアップコンベヤの形態であること
が好都合である。
【００１０】そのため、表面駆動ベルトを使用した従来
技術とは異なって、巻出し時に親ロールの表面と接触し
ないという利点がある。他の目的及び利点は以下の説明
から明らかになるであろう。
技術とは異なって、巻出し時に親ロールの表面と接触し
ないという利点がある。他の目的及び利点は以下の説明
から明らかになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を添付の図面を参照
しながら説明する。図１及び図２の中央部分には、巻出
しスタンド用のフレーム全体が番号２０で示されてお
り、このフレーム２０は１対の側部フレーム２０ａ及び
２０ｂを含み、側部フレーム２０ｂが図２の中央に示さ
れている。フレーム２０はほぼＵ字形に示されているア
ーム手段２１を回動可能に支持している。作動側のアー
ムを２１ａで示し、駆動側のアームを２１ｂで示してい
る。横部材２１ｃが２つのアームを連結してそれらを剛
体化している。図３及び図４を見れば直ぐに理解できる
ように、アームは、巻出されてウェブＷを提供中である
親ロールＲを支持することがわかる。ウェブＷは（図４
の中央左側に示されている）ローラ２２上を進んで、接
合装置２３に入る。これらの部材は図５にも示されてい
る。ローラ２２はアイドラでも従動形でもよい。
しながら説明する。図１及び図２の中央部分には、巻出
しスタンド用のフレーム全体が番号２０で示されてお
り、このフレーム２０は１対の側部フレーム２０ａ及び
２０ｂを含み、側部フレーム２０ｂが図２の中央に示さ
れている。フレーム２０はほぼＵ字形に示されているア
ーム手段２１を回動可能に支持している。作動側のアー
ムを２１ａで示し、駆動側のアームを２１ｂで示してい
る。横部材２１ｃが２つのアームを連結してそれらを剛
体化している。図３及び図４を見れば直ぐに理解できる
ように、アームは、巻出されてウェブＷを提供中である
親ロールＲを支持することがわかる。ウェブＷは（図４
の中央左側に示されている）ローラ２２上を進んで、接
合装置２３に入る。これらの部材は図５にも示されてい
る。ローラ２２はアイドラでも従動形でもよい。
【００１２】図１ないし図４に示されている他の部材
は、スレッドアップコンベヤ２４と、コア載置台２５
と、図１及び図２に示されているように次に巻出される
親ロールＲ’を支持するカート等の手段２６である。図
２に、コアＣがわかりやすく示されている。また、図２
及び図３の最も左側において、リワインダＲＷが装置の
下流側端部に示されている。
は、スレッドアップコンベヤ２４と、コア載置台２５
と、図１及び図２に示されているように次に巻出される
親ロールＲ’を支持するカート等の手段２６である。図
２に、コアＣがわかりやすく示されている。また、図２
及び図３の最も左側において、リワインダＲＷが装置の
下流側端部に示されている。
【００１３】図１及び図６ないし図１１に示されている
作動順序を理解すれば、本発明を直ちに理解できると考
えられる。
作動順序を理解すれば、本発明を直ちに理解できると考
えられる。
【００１４】作動順序 図１ 装置を運転し、親ロールＲの直径が減少すると、制御手
段２７（図１４参照）が減速開始直径を算出する。図２
では、これが側部フレーム２０ａで部分的にわかりにく
くなっているが、図１４にはっきり見ることができる。
段２７（図１４参照）が減速開始直径を算出する。図２
では、これが側部フレーム２０ａで部分的にわかりにく
くなっているが、図１４にはっきり見ることができる。
【００１５】親ロールの直径がこの算出された減少開始
直径に達すると、巻出し装置とその関連装置が減速し始
める。この間、コア載置台２５は、図３の待機位置にあ
って図２のウェブ中心線と整合している。
直径に達すると、巻出し装置とその関連装置が減速し始
める。この間、コア載置台２５は、図３の待機位置にあ
って図２のウェブ中心線と整合している。
【００１６】図６ すべての装置部分がゼロまたは低速度に達して、コア載
置台２５が空であることが確認された時、巻出し済み親
ロールＲxがコア載置台２５のクレードルローラ２８、
２９のわずかに上方に位置するか、その上に軽く載るよ
うにアーム手段２１のコア載置位置が計算される。クレ
ードルローラの一方、例えば２８を従動形にする一方、
他方をアイドラにすることが好都合である。
置台２５が空であることが確認された時、巻出し済み親
ロールＲxがコア載置台２５のクレードルローラ２８、
２９のわずかに上方に位置するか、その上に軽く載るよ
うにアーム手段２１のコア載置位置が計算される。クレ
ードルローラの一方、例えば２８を従動形にする一方、
他方をアイドラにすることが好都合である。
【００１７】ここで、図６に示されているように、アー
ム手段２１をこの計算された位置に向かって回動させ
る。アーム手段が制御手段２７からの信号に基づいて移
動する時、ウェブの破断を防止するためにウェブＷを巻
出すことができる。この間、親ロールカート２６（図６
を参照）は巻出し部ローディング位置へ移動する。
ム手段２１をこの計算された位置に向かって回動させ
る。アーム手段が制御手段２７からの信号に基づいて移
動する時、ウェブの破断を防止するためにウェブＷを巻
出すことができる。この間、親ロールカート２６（図６
を参照）は巻出し部ローディング位置へ移動する。
【００１８】カートの移動は、先のローラ直径、測定直
径または推定直径に基づいている。先のローラ直径は、
直前の親ローラのローディング時の直径である。そのた
め、新しい親ロールは同じ直径であると仮定しており、
従って旧いロールの位置が新たなロールに対して選択す
る位置である。測定直径は、機械的または手動式のいず
れかで実際に測定した直径にすることができる。推定直
径は、実際の直径に近いものとして繰り返し使用され
る、オペレータが選択した一定値である。いずれにして
も、これによって、カートはその後の移動を最小限に抑
えるように事前に位置決めされる。この後における移動
が必要になると、１分間以内のロール交換を達成できな
くなるであろう。カート移動は、制御手段２７の制御の
下に行われる。本発明の巻出し装置の目的は、その作動
を、安全性及び効率化の両方から、できる限り自動化す
ることである。
径または推定直径に基づいている。先のローラ直径は、
直前の親ローラのローディング時の直径である。そのた
め、新しい親ロールは同じ直径であると仮定しており、
従って旧いロールの位置が新たなロールに対して選択す
る位置である。測定直径は、機械的または手動式のいず
れかで実際に測定した直径にすることができる。推定直
径は、実際の直径に近いものとして繰り返し使用され
る、オペレータが選択した一定値である。いずれにして
も、これによって、カートはその後の移動を最小限に抑
えるように事前に位置決めされる。この後における移動
が必要になると、１分間以内のロール交換を達成できな
くなるであろう。カート移動は、制御手段２７の制御の
下に行われる。本発明の巻出し装置の目的は、その作動
を、安全性及び効率化の両方から、できる限り自動化す
ることである。
【００１９】カート２６は、巻出し装置内の図示の位置
へ装置の縦方向軸線または横方向軸線のいずれかに沿っ
て移動することができる。しかし、概念的にわかりやす
くするため、図６ないし図１３ではカート２６は装置の
縦方向に沿って移動するように示されている（ホィール
３０を参照されたい）。
へ装置の縦方向軸線または横方向軸線のいずれかに沿っ
て移動することができる。しかし、概念的にわかりやす
くするため、図６ないし図１３ではカート２６は装置の
縦方向に沿って移動するように示されている（ホィール
３０を参照されたい）。
【００２０】アーム手段２１が図６に示されているよう
にコア載置台２５へのコア落下位置に達した時、制御手
段２７はコアチャック３１（図５を参照）を引っ込め
て、コアチャック３１の両方（特に図２を参照）をコア
Ｃから完全に後退させ（図６と図７を比較されたい）、
巻出し済みの親ロールＲxをコア載置台２５上に載置す
る。制御手段２７は、米国ウィスコンシン州、フォン・
デュ・ラックに所在するギッディングズ＆レウィス（Gi
ddings＆Lewis）が販売している型番ＰＩＣ９００が好
ましい。
にコア載置台２５へのコア落下位置に達した時、制御手
段２７はコアチャック３１（図５を参照）を引っ込め
て、コアチャック３１の両方（特に図２を参照）をコア
Ｃから完全に後退させ（図６と図７を比較されたい）、
巻出し済みの親ロールＲxをコア載置台２５上に載置す
る。制御手段２７は、米国ウィスコンシン州、フォン・
デュ・ラックに所在するギッディングズ＆レウィス（Gi
ddings＆Lewis）が販売している型番ＰＩＣ９００が好
ましい。
【００２１】図７ アーム手段２１がこの新しい位置に向かって移動する
時、アーム手段２１に取り付けられた光電センサ３２
（図５を参照）が、親ロールカート内へ積み込まれた親
ロールの端部を検出する。各センサが親ロールの端部を
検出した時、アーム手段２１の角度位置が制御手段２７
によって記録される。既知の幾何学的配置及びカートの
Ｘ−Ｙ座標（図７の指定矢印を参照されたい）と共に各
データ点を使用して、親ロール直径の計算と、コアＣの
中心のＸ−Ｙ座標の予測が行われる。コア座標に基づい
て、親ロールカート２６の位置が直される。
時、アーム手段２１に取り付けられた光電センサ３２
（図５を参照）が、親ロールカート内へ積み込まれた親
ロールの端部を検出する。各センサが親ロールの端部を
検出した時、アーム手段２１の角度位置が制御手段２７
によって記録される。既知の幾何学的配置及びカートの
Ｘ−Ｙ座標（図７の指定矢印を参照されたい）と共に各
データ点を使用して、親ロール直径の計算と、コアＣの
中心のＸ−Ｙ座標の予測が行われる。コア座標に基づい
て、親ロールカート２６の位置が直される。
【００２２】親ロールＲの位置を直し、アーム手段２１
を親ロール載置位置に向かって移動させると、図５に示
されているようにアーム手段２１に取り付けられたセン
サ３２がコアの前後端部を検出する。各センサ３２が端
部を検出した時、対応の回動アームの角度位置が制御手
段２７に記録される。
を親ロール載置位置に向かって移動させると、図５に示
されているようにアーム手段２１に取り付けられたセン
サ３２がコアの前後端部を検出する。各センサ３２が端
部を検出した時、対応の回動アームの角度位置が制御手
段２７に記録される。
【００２３】このデータを既知の幾何学的配置と共に使
用することによって、コアの中心の多数のＸ−Ｙ座標を
計算する。座標は、コアの各端部について個別に計算さ
れる。コアの各端部についてコア座標の最良の予想を得
るために平均化を使用する。
用することによって、コアの中心の多数のＸ−Ｙ座標を
計算する。座標は、コアの各端部について個別に計算さ
れる。コアの各端部についてコア座標の最良の予想を得
るために平均化を使用する。
【００２４】親ロールカート２６の位置を再び直して、
コアＣの中心とコアチャック３１を整合させる。コアの
横方向軸線がカート２６の横方向軸線と適切に整合する
と、両コアチャック３１がコアＣ内へ延出し、チャック
が伸張してコアと接触する。チャック３１の伸縮は、制
御手段２７からの信号に基づいて内部空気作動式ブラダ
ーまたは他の作動手段によって行われる。空気は、図３
の中央部分に示されている回転ユニオン３３を介して送
り出される。
コアＣの中心とコアチャック３１を整合させる。コアの
横方向軸線がカート２６の横方向軸線と適切に整合する
と、両コアチャック３１がコアＣ内へ延出し、チャック
が伸張してコアと接触する。チャック３１の伸縮は、制
御手段２７からの信号に基づいて内部空気作動式ブラダ
ーまたは他の作動手段によって行われる。空気は、図３
の中央部分に示されている回転ユニオン３３を介して送
り出される。
【００２５】図８ 図８は、ローディング位置にあるアーム手段２１を示し
ている。コアの傾斜が過大である場合、親ロールコアと
コアチャックの整合をコアの各端部で個別に実施しなけ
ればならない。第１に、アーム手段２１と、おそらくは
親ロールカート２６を、一方のチャック３１がコアＣ内
へ延出できるように位置決めする。コアにはまってか
ら、このチャックを伸張させる。次に、親ロールカート
２６及び/またはアーム手段２１の両方またはいずれか
一方の位置を直して、他方のコアチャック３１をコアＣ
と整合させる。整合してから、この他方のコアチャック
３１を延出させて伸張させる。
ている。コアの傾斜が過大である場合、親ロールコアと
コアチャックの整合をコアの各端部で個別に実施しなけ
ればならない。第１に、アーム手段２１と、おそらくは
親ロールカート２６を、一方のチャック３１がコアＣ内
へ延出できるように位置決めする。コアにはまってか
ら、このチャックを伸張させる。次に、親ロールカート
２６及び/またはアーム手段２１の両方またはいずれか
一方の位置を直して、他方のコアチャック３１をコアＣ
と整合させる。整合してから、この他方のコアチャック
３１を延出させて伸張させる。
【００２６】チャッキング方法に関係なく、完全にチャ
ックで締め付けてから、親ロールＲをカート２６からわ
ずかに持ち上げる。次に、チャック３１を駆動するモー
タ３４で親ロールを駆動すなわち回転させる。各アーム
上のモータを使用すれば、必要なエネルギが均等に分散
される。しかし、一方のチャックだけを駆動することに
よって好都合な結果を得ることができる。コアチャック
駆動モータ３４によってコアチャック３１とコアＣの間
の滑りをテストするための十分なトルクを加える。滑り
が検出された場合、親ロールをカート２６内へ降ろして
戻す。コアチャックを引っ込めてコアから取り外し、コ
ア内へ入れ直す（すなわちローディングする）。それか
らコア滑りテストを繰り返す。このテストで何度も不合
格であると、操作故障が生じる可能性がある。
ックで締め付けてから、親ロールＲをカート２６からわ
ずかに持ち上げる。次に、チャック３１を駆動するモー
タ３４で親ロールを駆動すなわち回転させる。各アーム
上のモータを使用すれば、必要なエネルギが均等に分散
される。しかし、一方のチャックだけを駆動することに
よって好都合な結果を得ることができる。コアチャック
駆動モータ３４によってコアチャック３１とコアＣの間
の滑りをテストするための十分なトルクを加える。滑り
が検出された場合、親ロールをカート２６内へ降ろして
戻す。コアチャックを引っ込めてコアから取り外し、コ
ア内へ入れ直す（すなわちローディングする）。それか
らコア滑りテストを繰り返す。このテストで何度も不合
格であると、操作故障が生じる可能性がある。
【００２７】図９ 滑りが検出されない場合、アーム手段２１を巻取り位置
へ、すなわちほぼ直立位置へ移動させる。図９に示され
ているように、アーム手段が運転位置にある時に、真空
スレッドアップコンベヤ２４を親ロール上へ降下させ
て、真空を作用させる。コアチャック駆動モータ３４が
親ロールＲを回転させる。スレッドアップコンベヤ２４
は、親ロール表面速度と同じ表面速度で作動する。
へ、すなわちほぼ直立位置へ移動させる。図９に示され
ているように、アーム手段が運転位置にある時に、真空
スレッドアップコンベヤ２４を親ロール上へ降下させ
て、真空を作用させる。コアチャック駆動モータ３４が
親ロールＲを回転させる。スレッドアップコンベヤ２４
は、親ロール表面速度と同じ表面速度で作動する。
【００２８】図１０ 次に図１０において、前端部Ｌeが真空コンベヤ２４に
接触すると、この前端部が真空スレッドアップコンベヤ
によって吸い上げられて引き進められる。
接触すると、この前端部が真空スレッドアップコンベヤ
によって吸い上げられて引き進められる。
【００２９】真空スレッドアップコンベヤ２４の出口端
部に達した時、この新たなウェブの前端部Ｌeが、図１
０に示されている巻出し済み親ロールＲxから出たウェ
ブの後端部Ｔe上へ落下する。装置ラインの、従動ロー
ラ２８を含む他の部材はここで巻出し部と速度が一致さ
れる。
部に達した時、この新たなウェブの前端部Ｌeが、図１
０に示されている巻出し済み親ロールＲxから出たウェ
ブの後端部Ｔe上へ落下する。装置ラインの、従動ロー
ラ２８を含む他の部材はここで巻出し部と速度が一致さ
れる。
【００３０】図１１ 新たなウェブは、巻出し済みロールから出たウェブと共
に進められる。次に、２つのウェブは図１１の符号Ｗの
位置で接合される。接合装置２３はエンボス形式の方法
が図示されているが、他のいずれのウェブ接合方法でも
使用できる。ウェブを結合させた後、巻出し済み親ロー
ルから出たウェブは不必要になるので、コア載置台また
はローラ２８と組み合わされたブレーキ手段が巻出し済
み親ロールの回転を停止させることによって、巻出し済
みウェブを破断する。適当な時に真空を取り除き、真空
スレッドアップコンベヤを上昇させる。ここで、巻出し
装置は先の運転速度に戻る。装置が加速すると、親ロー
ルカート２６は次のロールのローディング位置へ戻り、
コア載置台が後退してコアを取り除くことができるよう
になる。
に進められる。次に、２つのウェブは図１１の符号Ｗの
位置で接合される。接合装置２３はエンボス形式の方法
が図示されているが、他のいずれのウェブ接合方法でも
使用できる。ウェブを結合させた後、巻出し済み親ロー
ルから出たウェブは不必要になるので、コア載置台また
はローラ２８と組み合わされたブレーキ手段が巻出し済
み親ロールの回転を停止させることによって、巻出し済
みウェブを破断する。適当な時に真空を取り除き、真空
スレッドアップコンベヤを上昇させる。ここで、巻出し
装置は先の運転速度に戻る。装置が加速すると、親ロー
ルカート２６は次のロールのローディング位置へ戻り、
コア載置台が後退してコアを取り除くことができるよう
になる。
【００３１】制御手段 制御手段２７は多くの機能を実行する。第１に、親ロー
ルカート手段２６と協働して、直径を計算し、チャック
手段３１を親ロールコア内へ挿入できるようにカート手
段を配置するためのコアＣの位置を決定する。さらに、
制御手段２７は、チャック手段３１の挿入前に親ロール
コアの座標を計算して座標を平均化するためにセンサ手
段３２と協働する手段を備えている。さらにまた、制御
手段はコアの横方向軸線と親ロールの横方向軸線との整
合状態を比較する手段を備えている。
ルカート手段２６と協働して、直径を計算し、チャック
手段３１を親ロールコア内へ挿入できるようにカート手
段を配置するためのコアＣの位置を決定する。さらに、
制御手段２７は、チャック手段３１の挿入前に親ロール
コアの座標を計算して座標を平均化するためにセンサ手
段３２と協働する手段を備えている。さらにまた、制御
手段はコアの横方向軸線と親ロールの横方向軸線との整
合状態を比較する手段を備えている。
【００３２】すべてが整合した時、制御手段２７は、シ
リンダ３５（図２及び図５を参照）の作動によってチャ
ック手段３１を作動させてコアＣ内へ挿入する。制御手
段２７はさらに、管状コアＣを内部で締め付けるために
チャック手段３１を伸張させる。チャック手段の挿入に
関連して説明すると、図２の左中央部分及び図５の上部
分からわかるように、各モータ３４の駆動軸は対応のチ
ャック手段３１の軸線からずれている。ここでは、モー
タ３４はチャック手段３１のシャフト３７に駆動部３６
で連結されている。シャフト３７はチャック手段３１の
ハウジング３８内に回転可能に支持されている。図５の
上部分から、モータ３４がシャフト３７からずれている
ことがわかり、また図５の下部分から、シリンダ３５が
ハウジング３８を移動させ、従ってチャック手段３１を
コアＣと係合させることがわかるであろう。
リンダ３５（図２及び図５を参照）の作動によってチャ
ック手段３１を作動させてコアＣ内へ挿入する。制御手
段２７はさらに、管状コアＣを内部で締め付けるために
チャック手段３１を伸張させる。チャック手段の挿入に
関連して説明すると、図２の左中央部分及び図５の上部
分からわかるように、各モータ３４の駆動軸は対応のチ
ャック手段３１の軸線からずれている。ここでは、モー
タ３４はチャック手段３１のシャフト３７に駆動部３６
で連結されている。シャフト３７はチャック手段３１の
ハウジング３８内に回転可能に支持されている。図５の
上部分から、モータ３４がシャフト３７からずれている
ことがわかり、また図５の下部分から、シリンダ３５が
ハウジング３８を移動させ、従ってチャック手段３１を
コアＣと係合させることがわかるであろう。
【００３３】通常の作動中、制御手段はさらに、巻出し
中のロールＲの減速開始直径を算出し、コア載置台２５
が空であることを確認し、アーム手段２１を作動させ
る。
中のロールＲの減速開始直径を算出し、コア載置台２５
が空であることを確認し、アーム手段２１を作動させ
る。
【００３４】コア載置台及びスレッドアップコンベヤ 図５を参照すると、コア載置台２５は、巻出しサイクル
中に好都合に移動できるようにレール３９上に取り付け
られていることがわかる。そのため、ウェブの破断が起
こった時、コア載置台は清掃の邪魔にならないようにウ
ェブ経路から外れる。また図５で、スレッドアップコン
ベヤ２４は、真空レベルが順次低くなる４１、４２、４
３及び４４等の複数の真空段階を与える真空マニホルド
４０を含むように示されている。コンベヤ２４は、新た
な親ロールから出たウェブの前端部分を引き上げやすく
するためにスクリーンまたはメッシュ構造であることが
好都合である。
中に好都合に移動できるようにレール３９上に取り付け
られていることがわかる。そのため、ウェブの破断が起
こった時、コア載置台は清掃の邪魔にならないようにウ
ェブ経路から外れる。また図５で、スレッドアップコン
ベヤ２４は、真空レベルが順次低くなる４１、４２、４
３及び４４等の複数の真空段階を与える真空マニホルド
４０を含むように示されている。コンベヤ２４は、新た
な親ロールから出たウェブの前端部分を引き上げやすく
するためにスクリーンまたはメッシュ構造であることが
好都合である。
【００３５】通しやすくするため、そのような前端部分
を三角形に折ってもよい。これによって、親ロールを製
紙機から巻直し位置へ移送する間に前端部分が下側の層
から分離するという不都合を防止することができる。通
常は、新しい親ロールから巻直された最初のログは廃棄
され、これによって波打った移送の心配がなくなる。
を三角形に折ってもよい。これによって、親ロールを製
紙機から巻直し位置へ移送する間に前端部分が下側の層
から分離するという不都合を防止することができる。通
常は、新しい親ロールから巻直された最初のログは廃棄
され、これによって波打った移送の心配がなくなる。
【００３６】制御手段２７の制御に基づいた巻出しの作
動プログラムの一部として、エネルギの保存と不必要な
騒音の回避のため、コンベヤ２４とポンプ（図示せず）
による真空との両方を停止させる。
動プログラムの一部として、エネルギの保存と不必要な
騒音の回避のため、コンベヤ２４とポンプ（図示せず）
による真空との両方を停止させる。
【００３７】スレッドアップコンベヤ２４は、図１２に
示されているように、コンベヤ２４の各側の取り付け部
４６となる１対の受け台４５（図１３の右下部分を参
照）上に回動可能に支持されている。取り付け部４６
は、下側（駆動）ローラ４８の軸線上に位置するクロス
シャフト４７を回転可能に担持している。コンベヤは上
端部に、マニホルド４０に連結された多段室５０上に支
持されたアイドラローラ４９を備えている。
示されているように、コンベヤ２４の各側の取り付け部
４６となる１対の受け台４５（図１３の右下部分を参
照）上に回動可能に支持されている。取り付け部４６
は、下側（駆動）ローラ４８の軸線上に位置するクロス
シャフト４７を回転可能に担持している。コンベヤは上
端部に、マニホルド４０に連結された多段室５０上に支
持されたアイドラローラ４９を備えている。
【００３８】コンベヤ２４の角度変化による位置決め
は、受け台４５と室５０の間に連結された１対の圧力シ
リンダ５１によって行われる。シリンダ５１も、制御手
段２７の制御を受けている。
は、受け台４５と室５０の間に連結された１対の圧力シ
リンダ５１によって行われる。シリンダ５１も、制御手
段２７の制御を受けている。
【００３９】システムパラメータ 制御手段２７が巻出しサイクルの終了付近で減速開始直
径を算出できるようにするため、さらなるセンサ５２
が、図５に示されているように、アーム手段２１の横部
材２１ｃ上に設けられている。さらに、センサは親ロー
ルの半径を継続的に報告し、制御手段は所望の巻出しを
得るためのモータ速度を計算する。あるいは、ロードセ
ルまたはダンサ等の処理フィードバックを用いて、テン
ション等の変化を制御手段に報告し、制御手段がモータ
速度を変化させることができるようにする。
径を算出できるようにするため、さらなるセンサ５２
が、図５に示されているように、アーム手段２１の横部
材２１ｃ上に設けられている。さらに、センサは親ロー
ルの半径を継続的に報告し、制御手段は所望の巻出しを
得るためのモータ速度を計算する。あるいは、ロードセ
ルまたはダンサ等の処理フィードバックを用いて、テン
ション等の変化を制御手段に報告し、制御手段がモータ
速度を変化させることができるようにする。
【００４０】リワインダを配置してから、それがコアホ
ッパ、コアフィード、ログ取り外し及びログソーを必然
的に伴うことを主に考慮して、巻出しフレーム２０は、
コア載置台２５、スレッドアップコンベヤ２４及び接合
ユニット２３を収容できるように上流側へ適当に離して
配置される。
ッパ、コアフィード、ログ取り外し及びログソーを必然
的に伴うことを主に考慮して、巻出しフレーム２０は、
コア載置台２５、スレッドアップコンベヤ２４及び接合
ユニット２３を収容できるように上流側へ適当に離して
配置される。
【００４１】コア載置台２５の位置は、図６を見ればわ
かるように、アーム手段２１の回動配置の関数として決
定される。他方、スレッドアップコンベヤ２４の位置
は、アーム手段の幾何学的配置だけでなく、巻出す親ロ
ールの寸法の関数である。
かるように、アーム手段２１の回動配置の関数として決
定される。他方、スレッドアップコンベヤ２４の位置
は、アーム手段の幾何学的配置だけでなく、巻出す親ロ
ールの寸法の関数である。
【００４２】コア載置台２５の位置と同様にして、親ロ
ールがアーム手段２１のチャック３１と係合できるよう
にカート２６を配置しなければならない。巻出し装置
は、親ロールを実際に回転させる手段を備えているが、
次の親ロールを適当なリワインダまで送るカート手段２
６から延出したミル交換領域の通路または一部を実際に
含む。
ールがアーム手段２１のチャック３１と係合できるよう
にカート２６を配置しなければならない。巻出し装置
は、親ロールを実際に回転させる手段を備えているが、
次の親ロールを適当なリワインダまで送るカート手段２
６から延出したミル交換領域の通路または一部を実際に
含む。
【００４３】構造的特徴 本発明の装置は、以下に記載する多くの新規な特徴を備
えている。例えば、本発明は、新たな親ロールＲ’を支
持するためにフレーム２０と作動連動するロールカート
手段２６の使用を考えており、この手段２６はやはりフ
レーム２０と作動連動した制御手段２７と協働して、親
ロールコアＣに挿入できるようにチャック手段３１を位
置決めする。
えている。例えば、本発明は、新たな親ロールＲ’を支
持するためにフレーム２０と作動連動するロールカート
手段２６の使用を考えており、この手段２６はやはりフ
レーム２０と作動連動した制御手段２７と協働して、親
ロールコアＣに挿入できるようにチャック手段３１を位
置決めする。
【００４４】さらに、制御手段２７は、チャック手段３
１を挿入する前に新たな親ロールＲ’の座標を計算して
座標を平均化するように協働連結されたセンサ手段３２
を備えている。
１を挿入する前に新たな親ロールＲ’の座標を計算して
座標を平均化するように協働連結されたセンサ手段３２
を備えている。
【００４５】さらにまた、制御手段２７は、コアの横方
向軸線と親ロールの横方向軸線との整合状態を比較する
ことができる。制御手段はまた、例えば流体圧シリンダ
３５の作動を制御することによってコアＣ内へのチャッ
ク手段３１の挿入を制御することができる。
向軸線と親ロールの横方向軸線との整合状態を比較する
ことができる。制御手段はまた、例えば流体圧シリンダ
３５の作動を制御することによってコアＣ内へのチャッ
ク手段３１の挿入を制御することができる。
【００４６】巻出しサイクルの終了近くで、制御手段２
７はアーム手段２１の回動移動を親ロールＲの巻出し度
合いの関数として調整する。また、巻出しサイクル中
（一般的にそれの最終段階中）に、制御手段２７は感知
手段５３と協働して、図５の左中央部分のコア載置台２
５の状態を決定する。
７はアーム手段２１の回動移動を親ロールＲの巻出し度
合いの関数として調整する。また、巻出しサイクル中
（一般的にそれの最終段階中）に、制御手段２７は感知
手段５３と協働して、図５の左中央部分のコア載置台２
５の状態を決定する。
【００４７】巻出しサイクルの終了間際では、コア載置
台がほとんど巻出し済み状態のロールＲxを受け取る位
置にあり、障害物がなく、それの回転ローラ２８を作動
させていることが重要である。しかし、まさに終了時に
は、ローラ２８に作動連動したモータ及びブレーキ手段
５４を作動させてウェブＷを弾き跳ばし、載置台２５上
に留まるウェブの終端部を最短に、最適には約１／４イ
ンチ（６ｍｍ）にする。
台がほとんど巻出し済み状態のロールＲxを受け取る位
置にあり、障害物がなく、それの回転ローラ２８を作動
させていることが重要である。しかし、まさに終了時に
は、ローラ２８に作動連動したモータ及びブレーキ手段
５４を作動させてウェブＷを弾き跳ばし、載置台２５上
に留まるウェブの終端部を最短に、最適には約１／４イ
ンチ（６ｍｍ）にする。
【００４８】やはり巻出しサイクルの終了近くであるが
上記の時点より前に、制御手段は図１２の左下部分に示
されている駆動部５５によってスレッドアップコンベヤ
２４を作動させる。駆動部５５は、モータ（図示せず）
によって駆動される従動ローラ２２の駆動部５６（図５
を参照）に連結されている。また、マニホルド４０に減
圧を加えるために真空ポンプ（図示せず）を作動させ
る。
上記の時点より前に、制御手段は図１２の左下部分に示
されている駆動部５５によってスレッドアップコンベヤ
２４を作動させる。駆動部５５は、モータ（図示せず）
によって駆動される従動ローラ２２の駆動部５６（図５
を参照）に連結されている。また、マニホルド４０に減
圧を加えるために真空ポンプ（図示せず）を作動させ
る。
【００４９】要約 上記のように、大径の親ロール用の巻出し装置は完全に
自動化されて、面倒で危険と思われるロールの手動操作
を必要としない。
自動化されて、面倒で危険と思われるロールの手動操作
を必要としない。
【００５０】最初に、カート２６には、垂直軸線回りに
９０゜の円弧にわたって回転して、ウェブ経路の長さ
に、すなわちカート２６から接合部２３までに平行な軸
線を有する新しい親ロールを片持ち式に送り出すことが
できる上部台５７（図２を参照）を好都合に備えてい
る。その後すぐに、制御手段２７は台５７を図２及び図
３の位置へ回転させて、巻出しサイクルを開始する。
９０゜の円弧にわたって回転して、ウェブ経路の長さ
に、すなわちカート２６から接合部２３までに平行な軸
線を有する新しい親ロールを片持ち式に送り出すことが
できる上部台５７（図２を参照）を好都合に備えてい
る。その後すぐに、制御手段２７は台５７を図２及び図
３の位置へ回転させて、巻出しサイクルを開始する。
【００５１】先の親ロールが巻出し済み状態に近づく
と、先のロールコアから離れていたアーム手段２１が下
流側から上流側へ自動的に回動して、コアの締め付けが
上記のように自動的に実施される。
と、先のロールコアから離れていたアーム手段２１が下
流側から上流側へ自動的に回動して、コアの締め付けが
上記のように自動的に実施される。
【００５２】次に、サイクルの終了時に、巻出し終わっ
たコアが載置台２５上に載置され、アーム手段２１の締
め付けが解除され、次のサイクルを開始できるようにな
る。
たコアが載置台２５上に載置され、アーム手段２１の締
め付けが解除され、次のサイクルを開始できるようにな
る。
【００５３】以上に本発明の実施例の詳細を説明のため
に記載してきたが、当該技術分野の専門家であれば、発
明の精神及び範囲から逸脱しないで上記詳細に様々な変
更を加えることができるであろう。
に記載してきたが、当該技術分野の専門家であれば、発
明の精神及び範囲から逸脱しないで上記詳細に様々な変
更を加えることができるであろう。
【図１】本発明の巻出し装置の、巻出しサイクルの終了
に近い時の概略側面図である。
に近い時の概略側面図である。
【図２】市販用試作品の形態の図１の巻出し装置の、ウ
ェブの経路すなわち流れの始点を上流側、リワインダの
方を下流側とした時に上流側の駆動側、すなわちオペレ
ータ側の反対側から見た斜視図である。
ェブの経路すなわち流れの始点を上流側、リワインダの
方を下流側とした時に上流側の駆動側、すなわちオペレ
ータ側の反対側から見た斜視図である。
【図３】図２よりもわずかに下流側で、巻出しサイクル
の中間時点における巻出し部を示す巻出し装置の別の斜
視図である。
の中間時点における巻出し部を示す巻出し装置の別の斜
視図である。
【図４】図３の斜視図に対応した概略側面図であるが、
巻出しサイクルの開始時点の満載ロールを示している。
巻出しサイクルの開始時点の満載ロールを示している。
【図５】上記図面に示されている巻出し装置の上面図で
あるが、本来は隠れているシリンダを示すために一部破
断して示している。
あるが、本来は隠れているシリンダを示すために一部破
断して示している。
【図６】図１と同様であるが、オペレータ側から見た概
略側面図であり、親ロールがほぼ完全に巻出された時
の、すなわち作動順序が図１よりわずかに遅い時点にお
ける装置の状態を示している。
略側面図であり、親ロールがほぼ完全に巻出された時
の、すなわち作動順序が図１よりわずかに遅い時点にお
ける装置の状態を示している。
【図７】新しい親ロールの提供の開始を示す別の順序図
である。
である。
【図８】図７よりもわずかに遅い時点における状態にあ
る装置の図である。
る装置の図である。
【図９】完全巻き状態の親ロールが巻出し部にセットさ
れていること以外は先の図と同様な図である。
れていること以外は先の図と同様な図である。
【図１０】新しい親ロールの前端部分をほとんど使い切
った親ロールの終端部分に連結する状態にある装置の図
である。
った親ロールの終端部分に連結する状態にある装置の図
である。
【図１１】図１０と同様な図であるが、接合状態にある
２つのウェブを示している。
２つのウェブを示している。
【図１２】スレッドアップコンベヤの上面図である。
【図１３】図１２のコンベヤの側面図である。
【図１４】巻出し装置のオペレータ側から見た、制御手
段を特徴とする部分斜視図である。
段を特徴とする部分斜視図である。
２０ フレーム、 ２１ アーム手段、 ２４ スレッ
ドアップコンベヤ、２５ コア載置台、 ２６ カー
ト、 ２７ 制御手段、２８ クレードルローラ、 ３
１ チャック手段、 ３２ センサ、３４ モータ。
ドアップコンベヤ、２５ コア載置台、 ２６ カー
ト、 ２７ 制御手段、２８ クレードルローラ、 ３
１ チャック手段、 ３２ センサ、３４ モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・アール・ダニエルズ アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ニー ノー、タンブルウィード・ロード 843 (72)発明者 デイヴィッド・ロバート・グラバー アメリカ合衆国、サウスカロライナ州、ア イケン、アルパイン・ドライブ 2014 (72)発明者 ポール・カーナー・ポーリング アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、アッ プルトン、ウエスト・ツイン・ウィロー ズ・ドライブ 2008 (72)発明者 ジェイムズ・ディ・バドゥア・ジュニア アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、グリ ーン・ベイ、ナバホ・トレイル 1383 (72)発明者 ラリー・イー・バーンバウム アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、グリ ーン・ベイ、アリス・ドライブ 1287 (72)発明者 ルドルフ・エス・フォーテュナ アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、グリ ーン・ベイ、メモリアル・ドライブ 2088、アパートメント ナンバー 211
Claims (36)
- 【請求項１】 コアを有する親ロール用のセンタドライ
ブ式巻出し装置であって、 終点に位置するリワインダによって処理するためにコア
を有する親ロールから巻出されたウェブの移動経路の始
点を定める１対の水平方向に離設された側部フレームを
含むフレームと、 それぞれ一端部付近で対応する側部フレームに回動可能
に取り付けられ、他端部付近に親ロールコア内へ挿入さ
れる後退式チャック手段を備えた一対の細長いアーム、
該チャック手段に作動連動して、前記チャック手段によ
って担持された親ロールを巻出す時に前記チャック手段
に増加回転速度特性を生じさせる可変速度駆動手段、及
び前記アームに設けられて、次に巻出す親ロールのコア
に挿入することができるように前記チャック手段を位置
決めするためのセンサ手段と、 前記フレーム付近に配置されて、前記アームから一部巻
出し済み親ロールを受け取り、前記チャック手段が前記
一部巻出し済み親ロールから後退した後に前記一部巻出
し済み親ロールを回転可能に支持するクレードル手段を
備えたコア載置台と、 前記次の親ロールの前端部分を前記一部巻出し済み親ロ
ールの後端部分に固定して同時に前記リワインダに導入
できるように前記コア載置台に作動連動した手段とを備
えたセンタドライブ式巻出し装置。 - 【請求項２】 親ロールカート手段が、新しい親ロール
を支持するように前記フレームに作動連動しており、ま
た制御手段も前記フレームに作動連動して、前記チャッ
ク手段を前記親ロールコア内へ挿入できるように前記チ
ャック手段を配置するための前記コアの位置を決定する
ようにした請求項１記載の巻出し装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記センサ手段に協働
連結されて前記チャック手段の挿入前に前記親ロールコ
アの座標を計算して該座標を平均化する手段を含む請求
項２記載の巻出し装置。 - 【請求項４】 前記カート手段は横方向軸線を有し、前
記親ロールコアは横方向軸線を有し、前記制御手段は、
前記コアの横方向軸線と前記カート手段の横方向軸線の
整合状態を比較する手段を含む請求項３記載の巻出し装
置。 - 【請求項５】 前記比較手段は各アーム上のセンサ手段
を含む請求項４記載の巻出し装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記コア内への前記チ
ャック手段の挿入を制御するように前記フレームと作動
連動している請求項１記載の巻出し装置。 - 【請求項７】 各アームはそれに対応したチャック手段
を作動させるためのシリンダ手段を備えている請求項６
記載の巻出し装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、減速が必要な時に前記
親ロールの直径を計算する手段を含む請求項１記載の巻
出し装置。 - 【請求項９】 前記計算手段は、前記アームと作動連動
したセンサ手段を含む請求項８記載の巻出し装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、前記親ロールの巻出
しの度合いの関数として前記アームの回動移動を制御す
るように前記フレームと作動連動している請求項１記載
の巻出し装置。 - 【請求項１１】 前記制御手段は、前記コア載置台の状
態を決定する手段を備えている請求項１０記載の巻出し
装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、前記コア上の巻出し
ウェブの量を最小限にするように前記コア載置台のクレ
ードル手段を作動させる手段を備えている請求項１１記
載の巻出し装置。 - 【請求項１３】 前記端部固定手段は、スレッドアップ
コンベヤ手段を含む請求項１記載の巻出し装置。 - 【請求項１４】 前記制御手段は、前記スレッドアップ
コンベヤ手段の作動を制御する手段を備えている請求項
１３記載の巻出し装置。 - 【請求項１５】 前記スレッドアップコンベヤ手段は、
エンドレススクリーンベルト手段と、該ベルト手段と作
動連動した真空手段を備えている請求項１３記載の巻出
し装置。 - 【請求項１６】 前記真空手段は、前記前端部分と接触
する前記ベルト手段の第１部分に最大真空を加えるよう
に段階化されている請求項１５記載の巻出し装置。 - 【請求項１７】 前記ベルト手段は上下移動路を有して
おり、段階化され前記真空手段は該上下移動路間に設け
られた複数の室手段を含む請求項１６記載の巻出し装
置。 - 【請求項１８】 前記前端部分を前記後端部分と結合さ
せるためにウェブ接合手段が前記経路に隣接して設けら
れている請求項１記載の巻出し装置。 - 【請求項１９】 コアを有する親ロール用の巻出し装置
であって、 終点に位置するリワインダによって処理するためにコア
を有する新しい親ロールから巻出すウェブの細長い移動
経路と、 前記経路内に最初に設けられて前記新しい親ロールを供
給するカート手段と、 前記経路内に次にＵ字形に設けられ、該Ｕ字の自由端部
の各々に親ロールコア内へ挿入される後退式チャック手
段を備えた回動移動可能なアーム手段、及び少なくとも
１つのチャックと作動連動して、該チャックによって担
持された親ロールを巻出す時に前記チャックに増加回転
速度特性を生じさせる可変速度駆動手段と、 前記アーム手段に設けられて、次に巻出す親ロールのコ
アに導入することができるように前記チャックを位置決
めするためのセンサ手段と、 前記経路内に次に設けられ、前記アーム手段からほぼ巻
出し終わった親ロールを受け取り、前記チャックが該ほ
ぼ巻出し終わった親ロールから後退した後に前記ほぼ巻
出し終わった親ロールを回転可能に支持するクレードル
手段を備えたコア載置台と、 前記経路内に次に設けられて、前記新しい親ロールの前
端部分を前記ほぼ巻出し終わった親ロールの後端部分に
固定して同時に前記リワインダに導入できるようにする
手段とを備えた巻出し装置。 - 【請求項２０】 前記固定手段はスレッドアップコンベ
ヤを含む請求項１９記載の巻出し装置。 - 【請求項２１】 前記経路内で前記スレッドアップコン
ベヤとほぼ整合して、前記コア載置台からのウェブの前
記終端部分を支持するローラを含む請求項２０記載の巻
出し装置。 - 【請求項２２】 前記経路内で前記スレッドアップコン
ベヤと前記リワインダの間に接合手段を配置して、前記
前端部分と後端部分が同時に前記リワインダに導入され
るようにした請求項２１記載の巻出し装置。 - 【請求項２３】 前記スレッドアップコンベヤはエンド
レススクリーンベルト手段を含み、真空手段が該ベルト
手段と作動連動している請求項２０記載の巻出し装置。 - 【請求項２４】 前記エンドレススクリーンベルト手段
は比較的細長く伸びて上下移動路を含み、前記真空手段
は該上下移動路間に配置された比較的細長い室を含む請
求項２３記載の巻出し装置。 - 【請求項２５】 前記真空室は複数段階を有し、最高真
空段階は前記経路の最初である請求項２４記載の巻出し
装置。 - 【請求項２６】 前記カート手段はさらに、前記新しい
親ロールを、それのコアが前記チャックと整合する状態
に位置決めする手段を含む請求項１９記載の巻出し装
置。 - 【請求項２７】 前記新しい親ロールの位置決め手段
は、前記カート手段を前記Ｕ字形アーム手段に対して位
置決めするためのホィールを含む請求項２６記載の巻出
し装置。 - 【請求項２８】 前記コア載置台は、前記コア載置台を
前記ウェブの下側から取り除くために前記コア載置台を
前記経路に直交する方向に移動させる手段を備えている
請求項１９記載の巻出し装置。 - 【請求項２９】 コアを有する親ロール用の巻出し装置
であって、 終点のリワインダで処理できるようにコアを有する新し
い親ロールから巻出すウェブの細長い移動経路と、 前記経路内に最初に設けられて前記新しい親ロールを供
給する手段と、 前記経路内に次にＵ字形に設けられ、該Ｕ字の自由端部
の各々に親ロールコア内へ挿入される後退式チャック手
段を備えた回動移動可能なアーム手段、及び該アーム手
段に設けられて、前記新しい親ロールのコアに導入する
ことができるように前記チャックを位置決めするための
センサ手段と、 各アーム端部に作動連動して、前記チャックによって担
持された親ロールを巻出す時に前記チャックに増加回転
速度特性を生じさせる可変速度駆動手段と、 前記経路と作動連動して、前記コア内への前記チャック
の挿入を制御すると共に、前記アーム手段の回動位置を
制御する制御手段と、 前記経路と作動連動して、前記新しい親ロールの前端部
分を使用済みの親ロールの後端部分と結合させる手段と
を備えた巻出し装置。 - 【請求項３０】 前記制御手段は、前記チャックを前記
コアに挿入できるように前記経路の最初の前記手段の位
置と前記アーム手段の回動位置を調和させる手段を備え
ている請求項２９記載の巻出し装置。 - 【請求項３１】 回転ローラを備えたコア載置台が、前
記経路において前記アーム手段の後に配置されており、
前記制御手段は、（ａ）前記コア載置台の状態を感知す
ると共に、（ｂ）前記アーム手段の回動位置を前記コア
載置台ローラの回転と調和させる手段を備えている請求
項２９記載の巻出し装置。 - 【請求項３２】 前記コア載置台は、前記ローラを回転
させると共にそれに制動力を加える手段を備えており、
前記制御手段は、前記使用済みロール上のウェブの後端
部分に達した時に前記回転及び制動手段を作動させる手
段を含む請求項３１記載の巻出し装置。 - 【請求項３３】 コア載置台が前記経路において前記ア
ーム手段の後に配置され、ローラ手段が前記経路におい
て前記コア載置台の後に配置されている請求項２９記載
の巻出し装置。 - 【請求項３４】 スレッドアップコンベヤは前記ローラ
手段のほぼ上方に配置されている請求項３３記載の巻出
し装置。 - 【請求項３５】 前記制御手段は、前記コア載置台とス
レッドアップコンベヤの作動を調和させる手段を備えて
いる請求項３４記載の巻出し装置。 - 【請求項３６】 駆動手段が前記ローラ手段と前記スレ
ッドアップコンベヤを連結している請求項３４記載の巻
出し装置。
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