JP3453296B2 - 巻き取り紙の心棒自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、抄紙機の１本ド
ラム式ワインダに適用される巻き取り紙の心棒自動供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】抄紙機の最終工程で巻き取られた広幅大
径の巻き取り原紙は、一旦機械から降ろされた後、ワイ
ンダによって製品の種類、またはユーザの要求に応じて
所定の紙幅に切断されながら、所定の長さの製品巻き取
り紙に巻き替えられる。ワインダの巻き替え機構には、
２本ドラム方式のものと１本ドラム方式のものがある。

【０００３】２本ドラム方式のワインダは、従来より一
般的に用いられている構造のものであって、この形式で
は、図１６に示すごとく、同方向に回転する２本の巻き
取りドラム１６ａと１６ｂの間に、例えば４本の巻き取
り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを１列に並べて載せる。
巻き取り原紙１から繰り出され、紙幅方向に配設された
複数のスリッタ３によって所定の紙幅に切断されながら
走行してくる連続紙２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、２本の
巻き取りドラム１６ａ、１６ｂ間に載って摩擦により回
転する巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに巻き取ら
れる。

【０００４】これに対し、１本ドラム方式のワインダ
は、巻き始めから巻き終わりまで均一で一様な硬さの巻
き取り紙を得るために、近年開発された新しい構造のも
のであって、この形式では、図１７に示すごとく、回転
する１本の巻き取りドラム６の左右両側に、例えば４本
の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを１本ごとに左
右交互に千鳥状に振り分けて押し当てる。巻き取り原紙
１から繰り出され、紙幅方向に配設された複数のスリッ
タ３によって所定の紙幅に切断されながら走行してくる
連続紙２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、１本の巻き取りドラ
ム６の左右両側に交互に接触して回転する左右の巻き取
り心棒５ａ、５ｃおよび５ｂ、５ｄにそれぞれ巻き取ら
れる。

【０００５】いずれの方式とも縦切りされた連続紙２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、それぞれの紙幅に対応する巻
き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに巻き取られて、巻
き取り直径が次第に大きくなり、設定された巻き径に達
すると、その巻き取り紙をワインダから取り外して下流
の包装部へ排出し、次の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄをワインダに供給して巻き取りを継続する。

【０００６】上記２本ドラム方式のワインダに対する巻
き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの供給に関しては、
複数の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを収納した
容器またはコンテナから運転条件に適合する順番で供給
テーブル上に巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを１
本づつ取り出し、この供給テーブル上の巻き取り心棒５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを移送装置が１本づつ受け取って
長手方向に１列に並べてワインダの２本の巻き取りドラ
ム間に向けて供給する装置が開発されている。しかし、
１本ドラム方式のワインダに対して巻き取り心棒５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄを左右交互に振り分けた状態に並べて
供給する自動供給装置は、未だ、開発されておらず手作
業によって行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したごとく、従来
の２本ドラム方式のワインダでは、所要紙幅に対応する
本数の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを２本の巻
き取りドラム１６ａ、１６ｂ間に１列に並べて供給すれ
ばよいため、この供給装置は構造的にも簡単であり、既
に開発されている。

【０００８】しかし、１本ドラム方式のワインダでは、
紙幅に対応した複数の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを１本の巻き取りドラム６上の心棒受けに対し、１
本づつ左右交互に振り分けて、千鳥状に並べて供給しな
ければならないため、このような自動供給装置は、まだ
開発されておらず、手作業で行われている。このため、
多くの人手と時間が必要なほか、巻き取り心棒５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄの供給順番や幅を間違えると大きな損害
を被ることになり、抄紙機の更なる生産性の向上を阻む
要因になっている。

【０００９】本発明は、上記従来技術の課題を解決し、
１本ドラム方式のワインダに対して巻き取り心棒を自動
的に供給できる装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、１本の巻き取
りドラムの左右外周面に複数の巻き取り心棒を圧し当て
て、縦切りされながら送られてくる連続紙を巻き取る形
式のワインダに巻き取り心棒を自動供給する巻き取り紙
の心棒自動供給装置であって、複数の巻き取り心棒を供
給順に並べて貯留する巻き取り心棒貯留手段と、この巻
き取り心棒貯留手段から排出されてくる巻き取り心棒
を、ワインダ１卸分に必要な本数ごとに仕切って送り出
す巻き取り心棒切り出し手段と、この巻き取り心棒切り
出し手段から送り出されてくる巻き取り心棒を１本づつ
左右交互に振り分け、巻き取り心棒の長手方向に沿って
接着テープを貼着しながら、ワインダの巻き取りドラム
の心棒受け台に押し出すテープ貼り装置を備えた巻き取
り心棒進路振り分け送り出し手段と、これらの各手段を
連携動作せしめる制御手段とから構成したものである。
また、本発明は、１本の巻き取りドラムの左右外周面に
複数の巻き取り心棒を圧し当てて、縦切りされながら送
られてくる連続紙を巻き取る形式のワインダに巻き取り
心棒を自動供給する巻き取り紙の心棒自動供給装置であ
って、複数の巻き取り心棒を供給順に並べて貯留する巻
き取り心棒貯留手段と、この巻き取り心棒貯留手段から
排出されてくる巻き取り心棒を１本づつ受け取って直径
方向に持ち上げる巻き取り心棒昇降手段と、この昇降手
段によって持ち上げられた巻き取り心棒を受け取ってワ
インダ１卸分に必要な本数ごとに仕切って送り出す巻き
取り心棒切り出し手段と、この巻き取り心棒切り出し手
段から送り出されてくる巻き取り心棒を１本づつ左右交
互に振り分け、巻き取り心棒の長手方向に沿って接着テ
ープを貼着しながら、ワインダの巻き取りドラムの心棒
受け台に押し出すテープ貼り装置を備えた巻き取り心棒
進路振り分け送り出し手段と、これらの各手段を連携動
作せしめる制御手段とから構成したものである。

【００１１】この発明は、上記巻き取り心棒貯留手段と
上記巻き取り心棒昇降手段の間に、前記貯留手段から排
出されてくる巻き取り心棒を受け取って長手方向に１本
づつ送り出す巻き取り心棒移送手段を付加したものとし
てもよい。さらに、この発明は上記巻き取り心棒昇降手
段と上記巻き取り心棒切り出し手段の間に、前記昇降手
段から排出されてくる巻き取り心棒を受け取って長手方
向に１本づつ送り出す巻き取り心棒移送手段を付加した
ものとしてもよい。またさらに、この発明における巻き
取り心棒切り出し手段は、巻き取り心棒を供給順番に直
径方向に並べて待機する傾斜台と、この傾斜台上の巻き
取り心棒を転動させながら搬送する集積コンベヤと、こ
の集積コンベヤによって搬送された巻き取り心棒を排出
する排出装置と、この排出装置から排出される巻き取り
心棒の基準端面を１本づつ合わせて送り出す端面合わせ
排出装置とから構成したものとしてもよい。ならびに、
この発明における巻き取り心棒進路振り分け送り出し手
段は、前工程から送り出されてくる先端面が揃った１卸
分の巻き取り心棒の進路を１本ごとに左右交互に振り分
ける振り分け装置と、この振り分け装置の先端に取り付
けられたテープ貼り装置と、このテープ貼り装置へ巻き
取り心棒を送り出すテープ貼り送り出し装置と、このテ
ープ貼り送り出し装置から両面接着テープが貼られて送
り出されてくる巻き取り心棒を左右の振り分け方向に導
く振り分け案内台と、前記テープ貼り装置によって巻き
取り心棒の長手方向に沿って貼着された両面接着テープ
の後端を１本ごとに切り取りテープ切り装置とから構成
したものとしてもよい。

【００１２】なお、この発明における巻き取り心棒貯留
手段への巻き取り心棒の供給は、巻き取り心棒収納容器
から所望の巻き取り心棒を供給順番に従って１本づつ取
り出す公知の巻き取り心棒自動取り出し装置に連結した
ものとしてもよい。

【００１３】この発明は、上記の手段を講じているの
で、運転計画即ち、ワインダに装架された巻き取り原紙
から繰り出され、スリッタで切断されながら送られてく
る連続紙の数とそれぞれの紙幅に応じ、ワインダの巻き
取りドラムに供給する巻き取り心棒の種類とその供給順
番に基づいて巻き取り心棒をその貯留手段に取り出して
直径方向に並べる。

【００１４】巻き取り心棒“供給開始”の呼び出し信号
が受信されると、この貯留手段から巻き取り心棒を１本
づつ次工程へ排出する。次工程が巻き取り心棒移送手段
であれば、貯留手段から受け取った巻き取り心棒をその
長手方向に１本づつ搬送して次工程の巻き取り心棒昇降
手段へ送り出す。この移送手段を必要としない機器配置
の場合であれば、貯留手段から排出されてくる巻き取り
心棒は、巻き取り心棒昇降手段に直接送り込まれる。

【００１５】巻き取り心棒昇降手段に受け取られた巻き
取り心棒は、１本づつ直径方向に持ち上げられ、次工程
へ送り出す。次工程が巻き取り心棒移送手段であれば、
昇降手段から受け取った巻き取り心棒をその長手方向に
１本づつ搬送して次工程の巻き取り心棒切り出し手段へ
送り出す。この移送手段を必要としない機器配置の場合
であれば、昇降手段によって１本づつ直径方向に持ち上
げられた巻き取り心棒は、巻き取り心棒切り出し手段に
直接送り込まれる。

【００１６】巻き取り心棒切り出し手段に送り込まれた
巻き取り心棒は、ワインダ１卸分に必要な本数ごとに仕
切られて、それぞれの巻き取り心棒の長手方向先端面を
１本づつ基準面に合わせてから次工程のテープ貼り装置
を備えた巻き取り心棒進路振り分け送り出し手段へ送り
出される。

【００１７】巻き取り心棒進路振り分け送り出し手段に
長手方向先端面を揃えた状態で送り込まれたそれぞれの
巻き取り心棒は、１本ごとにその進路を左右に振り分け
られて、それぞれの巻き取り心棒の長手方向に沿って接
着テープが貼られながら、ワインダの巻き取りドラム上
の心棒受け台に向けて押し出される。このとき、進路を
左右に振り分けられて、長手方向に接着テープが貼られ
ながら押し出されてくる各巻き取り心棒は、それぞれの
後端部で接着テープが自動的に切られ、それぞれの外周
の円弧面が左右交互に接触する状態で千鳥状に並んで送
り出されてくる。

【００１８】上記各手段の連携動作は、各手段に取り付
けられた各種検出器と、生産情報に基づいて自動制御さ
れる。なお、この発明における巻き取り心棒貯留手段に
公知の巻き取り心棒自動取り出し装置を連結すれば、巻
き取りドラムに供給する巻き取り心棒の種類とその供給
順番に基づいて巻き取り心棒を巻き取り心棒収納容器か
ら自動的に取り出して、巻き取り心棒貯留手段に供給す
ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図１
５に基づいて説明する。図１は、本発明に係る巻き取り
紙の心棒自動供給装置を適用したワインダの全容を示す
斜視図である。図１において、１はアンワインダのスタ
ンド１０に装架された広幅の巻き取り原紙、２はこの巻
き取り原紙１から繰り出される連続紙を示している。３
は、連続紙２を所定の紙幅に切断する複数のスリッタ装
置で、連続紙２の両側には連続紙２の両縁を切断するト
リミング用スリッタ装置４が配設されている。これらス
リッタ装置３および４によって所定の紙幅に切断された
それぞれの連続紙２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、所定の紙
幅に切断された各連続紙２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを巻き
取るためのそれぞれの紙幅と同じ長さの巻き取り心棒５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって卷き取られる。連続紙２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを卷き取る１本ドラム式ワインダ
は、１本の巻き取りドラム６と、千鳥状に並んで送られ
てくる１卸分の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを
受け取るための巻き取りドラム６の上部に配設された心
棒受け台７とで構成されている。８ａ、８ｂ、８ｃ、８
ｄは、巻き取りドラム６の左右外周面に千鳥状に圧し当
てられた巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに所定の
幅と長さに巻き取られたそれぞれの製品巻き取り紙を示
している。

【００２０】本発明の巻き取り紙の心棒自動供給装置
は、上記のような１本ドラム式ワインダに適用したもの
であって、複数の巻き取り心棒５を供給順に並べて貯留
する巻き取り心棒貯留手段１００と、この貯留手段１０
０から排出されてくる巻き取り心棒５を受け取って長手
方向に１本づつ送り出す第１移送手段２００と、この移
送手段２００によって送られてくる巻き取り心棒５を１
本づつ受け取って直径方向に持ち上げる昇降手段３００
と、この昇降手段３００によって持ち上げられた巻き取
り心棒５を受け取って長手方向に１本づつ送り出す第２
移送手段４００と、この移送手段４００によって送られ
てくる巻き取り心棒５を１本づつ受け取ってワインダ１
卸分の巻き取りに必要な本数ごとに仕切って送り出す巻
き取り心棒５を１本づつ左右に振り分け、巻き取り心棒
５の長手方向に沿って接着テープを貼着しながら、ワイ
ンダの巻き取りドラム６の心棒受け台７に押し出すテー
プ貼り装置を備えた巻き取り心棒進路振り分け送り出し
手段７００と、これらの各手段を連携動作せしめる制御
手段とから構成されている。

【００２１】図２（Ａ）は、上記巻き取り心棒貯留手段
１００の正面図、図２（Ｂ）は、その動作説明図であ
る。図２（Ａ）（Ｂ）に示すごとく、巻き取り心棒貯留
手段１００は、少なくても２卸分の巻き取り心棒５を供
給順に並べて貯留する傾斜台１１０と、この傾斜台１１
０の先端に設けられた巻き取り心棒５を１本づつ排出す
る排出装置１２０とから構成されている。

【００２２】上記貯留手段１００の傾斜台１１０は、最
大長さの巻き取り心棒５を載置できる幅と少なくとも２
卸分の巻き取り心棒５を直径方向１列に並べられる長さ
のテーブルであって、スタンド１１２および１１３に支
持された上板１１１は、この上板上に載置された巻き取
り心棒５が排出側に向かって転動できるよう傾斜をつけ
ている。

【００２３】上記貯留手段１００の排出装置１２０は、
傾斜台１１０の先端に配設され、最大長さの巻き取り心
棒５を排出可能な長さの切り欠き部を有する円筒状の回
転式ストッパであって、約９０度の切り欠き部を有する
円筒体１２３の両端を両側スタンド１２２上に取り付け
の軸受けに回動自在に支持され、円筒体１２３の切り欠
き部にＬ字状断面の心棒受け１２４を固着している。そ
して傾斜台１１０の裏面に吊着した排出用エアシリンダ
１２５のロッド先端を円筒体１２３に固着したアーム１
２７にピン止めしたものである。

【００２４】図３（Ａ）は、上記巻き取り心棒貯留手段
の排出装置１２０から１本づつ排出されてくる巻き取り
心棒５を、その軸心方向に搬送する第１移送手段２００
の正面図、図３（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ図３
（Ａ）のＸ視およびＹ視拡大側面図である。これらの図
３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すごとく、第１移送手段２０
０は、巻き取り心棒５を載せて走行する台車２１０と、
スタンド２１７に支持された台車走行用の一対のレール
２１３と、このレール２１３に沿って台車２１０を往復
動させるケーブルシリンダ２１２と、台車２１０によっ
て運ばれてきた巻き取り心棒５を１本づつ排出する排出
装置２２０とから構成されている。

【００２５】上記移送手段２００の台車２１０は、荷台
２１１の上面が巻き取り心棒５を安定して載せられるよ
う幅方向の中央部が凹部２１１ａに形成され、さらにこ
の荷台２１１は車体２１５の前後偏心位置にピン２１９
を介して俯仰可能に蝶着されている。そして車輪２１６
を固設した車軸２１４が車体下部の前後に回動自在に支
持され、車体下端の中央がケーブルシリンダ２１２のケ
ーブル２１８の両端に取り付けられている。

【００２６】上記移送手段２００の排出装置２２０は、
この移送手段２００の排出位置に台車２１０の荷台２１
１上面と同一高さで、最大長さの巻き取り心棒５を受け
取り可能な大きさの傾斜せる案内板２２１をスタンド２
１７で支持し、この案内板２２１の背面側中央部に排出
用エアシリンダ２２２を取り付け、このエアシリンダ２
２２のロッド先端に軸着したローラ２２５が台車の荷台
２１１の非蝶着側裏面に当接する構造になっている。

【００２７】なお、この移送手段２００の長さは、建屋
内の機器配置や柱などの位置に応じて変わるものであ
り、設置不要の場合もある。図４（Ａ）は、上記第１移
送手段２００の排出装置２２０から排出されてくる巻き
取り心棒５を１本づつ受け取って、その直径方向に持ち
上げる昇降手段３００の正面図、図４（Ｂ）は、図４
（Ａ）の側面図である。

【００２８】図４（Ａ）（Ｂ）に示すごとく、この昇降
手段３００は、直立する門型フレーム３１０と、この門
型フレーム３１０の両支柱３１１ａ、３１１ｂの内側に
沿って巻き取り心棒５を載置する受け台３２０を昇降さ
せる昇降装置３３０と、この昇降装置３３０によって持
ち上げられた巻き取り心棒５を排出する排出装置３４０
とから構成されている。

【００２９】上記昇降手段３００の門型フレーム３１０
は、最大長さの巻き取り心棒５に対応可能な幅を有する
上梁３１２と下梁３１３の両端を支柱３１１ａ、３１１
ｂに固着した構造であって、両支柱３１１ａ、３１１ｂ
の内側には、受け台３２０を上下動させるためのレール
３１４を設け、このレール３１４上を、受け台３２０を
担持する移動梁３１５の両端に軸支されたローラ３１７
が転動するようになっている。そして受け台３２０の上
面は、巻き取り心棒５を安定して載せられるよう幅方向
の中央部が凹部３２０ａに形成され、この受け台３２０
は移動梁３１５の上面に固着した支持部材３１９の外側
偏心位置にピン３２９を介して俯仰可能に蝶着してい
る。

【００３０】上記昇降手段３００の昇降装置３３０は、
支柱３１１ａの外側面に付設したエアシリンダ３３５の
ロッド先端３３６に複数列のチェインホイール３３７
ａ、３３７ｂを回動自在に取り付け、支柱３１１ａ側の
上梁３１２下面に吊着した２本のチェイン３３１および
３３２がそれぞれ複数列のチェインホィール３３７ａ、
３３７ｂを吊り上げる状態に発着し、片方のチェイン３
３１は、門型フレーム３１０の上梁３１２の左右両端に
それぞれ回転自在に取り付けられた複数列のチェインホ
イール３３３ａを経てチェインホイール３３４に巻着
し、その先端を支柱３１１ｂ側の移動梁３１５の端部に
取り付けている。そして他方のチェイン３３２は、門型
フレーム３１０の支柱３１１ａ側の上梁３１２の上端に
回転自在に取り付けられた複数列のチェインホイール３
３３ｂを経てチェインホイール３３５に懸架し、その先
端を支柱３１１ａ側の移動梁３１５の上端に取り付けた
構造になっている。

【００３１】上記昇降手段３００の排出装置３４０は、
受け台３２０を上限位置で傾けるための排出用シリンダ
３４１を門型フレーム横梁３１６の中央に取り付け、こ
のエアシリンダ３４１のロッド先端に軸着したローラ３
４２が受け台３２０の非蝶着側裏面に当接している。そ
して上限位置で傾けられた受け台３２０から転がり出て
くる巻き取り心棒５を次工程に案内するための傾斜せる
案内板３４３を、受け台３２０の排出側に接するように
門型フレーム３１０の両支柱３１１ａ、３１１ｂに取り
付けたものである。

【００３２】図５は、上記昇降手段３００の排出装置３
４０から排出されてくる巻き取り心棒５を１本づつ受け
取って、その軸芯方向に搬送する第２移送手段４００の
正面図である。この図５に示すごとく、この移送手段４
００は、巻き取り心棒５を載せて走行する台車４１０
と、フレーム４１７に取り付けられた台車走行用の一対
のレール４１３と、このレール４１３に沿って台車４１
０を往復動させるケーブルシリンダ４１２と、排出装置
４２０とから構成されている。これらの詳細構造は、第
１移送手段２００と同じため省略する。なお、この移送
手段４００の長さは、第１移送手段２００と同様、建屋
内の機器配置や柱などの位置に応じて変わるものであ
り、設置不要の場合もある。

【００３３】図６ないし図９は、上記第２移送手段４０
０の排出装置４２０から排出されてくる巻き取り心棒５
を１本づつ受け取って、直径方向に並べ集めて待機し、
ワインダの１卸ごとに１卸分の巻き取り心棒５を切り出
す巻き取り心棒切り出し手段６００を示したもので、図
６は正面図、図７は、図６のＸ視側面図、図８は、図６
の部分拡大図、図９は、図６のＹ視側面図である。

【００３４】これらの図６ないし図９に示すごとく、切
り出し手段６００は、巻き取り心棒５を供給順番に直径
方向に並べて待機する傾斜台６１０と、この傾斜台６１
０上の巻き取り心棒５を転動させながら搬送する集積コ
ンベヤ６２０と、この集積コンベヤ６２０によって搬送
された巻き取り心棒５を排出する排出装置６３０と、こ
の排出装置６３０から排出される巻き取り心棒５の基準
端面を１本づつ合わせて送り出す端面合わせ排出装置６
４０とから構成されている。

【００３５】上記切り出し手段６００の傾斜台６１０
は、最大長さの巻き取り心棒５が転動可能な幅で、２卸
分の巻き取り心棒５を直径方向に１本づつ一定間隔に並
べられる長さの傾斜せる傾斜板６１１の幅方向両端に両
側フレーム６１２ａ、６１２ｂを設けている。そして、
梁６１６に保持された傾斜板６１１は、排出側が搬入側
より低くなるようにスタンド６１３ａ、６１３ｂおよび
スタンド６１４ａ、６１４ｂで支えられ、傾斜板６１１
の排出側端部には、巻き取り心棒５を下方に排出する開
口部６１５が設けられている。上記切り出し手段６００
の集積コンベヤ６２０は、傾斜台６１０の両側フレーム
３１２ａ、３１２ｂの排出側端部に駆動軸６２４を軸着
し、その駆動側先端に駆動モータ６２５を取り付け、両
側フレーム６１２ａ、６１２ｂの搬入側端部に従動軸６
２６を軸着し、それぞれの軸６２４および６２６の両側
に固着した左右一対のチェインホイール６２３ａ、６２
３ｂにそれぞれ無端のチェイン６２２ａ，６２２ｂを巻
掛けている。そして、左右のチェイン６２２ａ、６２２
ｂ間を一定間隔でローラ状のストッパ６２３で連結し、
このストッパ６２３の間隔を巻き取り心棒５の直径に余
裕を持たせた寸法にして、巻き取り心棒５がストッパ６
２３に当接しながら傾斜台６１０の傾斜板６１１上面を
転動する構造になっている。

【００３６】上記切り出し手段６００の排出装置６３０
は、傾斜台６１０の開口部６１５に適合する大きさで、
その表面で巻き取り心棒５を載せやすい湾曲面に形成さ
れた受け台６３１を、移動梁６３６の両端に固定した保
持台６３３の排出側先端にピン６２９を介して俯仰可能
に蝶着し、移動梁６３６を昇降させるエアシリンダ６３
２のロッド先端が移動梁６３６の下面中央に吊着されて
おり、この移動梁６３６の両側が、立設するスタンド６
３４ａ、６３４ｂにそれぞれ取り付けられたレール６３
８ａ、６３８ｂ上を摺動する構造にしている。そして、
受け台６３１が下降して下限位置に達したとき、この受
け台６３１がピン６２９を中心にして俯仰するよう先端
にローラ６３７を取り付けたアーム６３５をスタンド６
３４ａ、６３４ｂの近傍に立設するブラケット６３９
ａ、６３９ｂに取り付けている。

【００３７】図１０は、上記巻き取り心棒切り出し手段
６００の端面合わせ排出装置６４０の正面図、図１１
は、図１０の拡大側面図である。これらの図１０および
図１１に示すごとく、この端面合わせ排出装置６４０
は、巻き取り心棒５を円周方向に転動させる傾斜台６５
０と、端面合わせ時における巻き取り心棒５の転動を停
めるために、傾斜台６５０中腹部に配設された開閉式ス
トッパ６６０と、傾斜台６５０上の巻き取り心棒５を１
本づつ基準位置まで押し込むプッシャ６７０とから構成
されている。

【００３８】上記端面合わせ排出装置６４０の傾斜台６
５０は、巻き取り心棒５がスムーズに転動できるように
傾けた傾斜板６５１を、巻き取り心棒５の搬入側が排出
側より高くなるようにスタンド６５２、６５３で支えた
構成のものであって、傾斜板６５１の中腹部が開口して
いる。

【００３９】上記端面合わせ排出装置６４０の開閉式ス
トッパ６６０は、“閉”の状態で傾斜板６５１の開口部
を塞いで、巻き取り心棒５の転動面となり、“開”の状
態で傾斜板６５１の開口部を開いて、巻き取り心棒５の
転動防止壁となるように形成されたものである。この開
閉式ストッパ６６０は、開閉板６６１を開閉軸６６２に
固定し、この開閉軸６６２の両端を傾斜台６５０の両側
に立設する左右一対のスタンド６８２ａ、６８２ｂに取
り付けられた軸受６６５で回動自在に支持し、開閉軸６
６２の一端に固定したアーム６６３を開閉用エアシリン
ダ６６４に連結したものである。

【００４０】上記端面合わせ排出装置６４０のプッシャ
６７０は、上記左右一対のスタンド６８２ａ、６８２ｂ
間を結ぶ横梁６８３の側面に取り付けられ、傾斜台６５
０に平行に配設されたレール６７３の上部にケーブルシ
リンダ６７４を取り付けている。そして、レール６７３
上を摺動して巻き取り心棒５の後端面を押し付ける押し
具６７５をケーブルシリンダのケーブル６７６に取り付
け、押し込まれる側のスタンド６８２ａの上端部に巻き
取り心棒５先端面の基準位置となるストッパ６８６を固
定したものである。

【００４１】図１１ないし図１３は、上記巻き取り心棒
切り出し手段６００の端面合わせ排出装置６４０から排
出されてくる巻き取り心棒５を１本づつ受け取って左右
交互に進路を振り分け、その外周面の軸方向に沿って両
面接着テープを貼着しながら送り出すための進路振り分
け送り出し手段７００を示したもので、図１１は正面
図、図１２は、図１１の拡大側面図、図１３は、図１１
のＸ視拡大正面図である。これらの図１１ないし図１３
に示すごとく、この進路振り分け送り出し手段７００
は、前工程から送り出されてくる先端面が揃った１卸分
の巻き取り心棒５の進路を１本ごとに左右に振り分ける
振り分け装置７１０と、この振り分け装置７１０の先端
に取り付けられたテープ貼り装置７２０と、このテープ
貼り装置７２０へ１卸分の巻き取り心棒５を送り出すテ
ープ貼り送り出し装置７３０と、テープ貼り装置７２０
から両面接着テープが貼られて送り出されてくる１卸分
の巻き取り心棒５を、振り分け方向に導く振り分け案内
台７４０と、テープ貼り装置７２０によって巻き取り心
棒５の長手方向に沿って貼着された両面接着テープを１
本ごとに切り取るテープ切り切り装置７５０とから構成
されている。

【００４２】上記進路振り分け送り出し手段７００の振
り分け装置７１０は、巻き取り心棒５を載置する受け台
７１１を左右に平行移動することによって、巻き取り心
棒５の進路を左右に振り分けるようにしたものであっ
て、この受け台７１１には巻き取り心棒５を載置するた
めの長手方向に平行な２本のレール７１２ａ、７１２ｂ
を敷設し、受け台７１１の外側面には、前工程から送り
出されてくる巻き取り心棒５の転動を停めるための巻き
取り心棒５の外周に当接するストッパ７１８を設け、受
け台７１１の下面には、レール７１２ａ、７１２ｂに直
交する方向に前後一対の摺動部材７１３ａ、７１３ｂを
取り付け、台板７１５に固設された一対の台座７１４
ａ、７１４ｂ上に摺動可能に載せ、この台座７１４ａ、
７１４ｂに対して平行に配設された一対の摺動用のエア
シリンダ７１７ａ、７１７ｂを台板７１５上に設置し、
このエアシリンダ７１７ａ、７１７ｂのロッド先端を受
け台７１１の下面突起部７１６に取り付けたものであ
る。

【００４３】上記進路振り分け送り出し手段７００のテ
ープ貼り装置７２０は、巻き取り心棒５を載置した受け
台７１１と共に平行移動するように受け台７１１の先端
に固設されたブラケット７２１に取り付けられている。
このテープ貼り機構は、両面接着テープ７２２ｔと剥離
紙７２２ｐとからなるリール状の両面テープ７２２を繰
り出し、この両面テープ７２２の背面から加圧コロ７２
３を押し付け、剥離紙７２２ｐを剥離しながら両面接着
テープ７２２ｔのみを長手方向に押し出されてくる巻き
取り心棒５の表面に貼り付けるもので、一般的に使用さ
れている公知の機構であるため、その詳述は省略する。

【００４４】上記進路振り分け送り出し手段７００のテ
ープ貼り送り出し装置７３０は、振り分け装置７１０の
受け台７１１上に載置された巻き取り心棒５を１本ごと
に振り分けられた進路方向に送り出す装置であって、こ
の送り出し機構は、受け台７１１の側面長手方向に沿っ
て平行に配設された横梁７３３の下面に取り付けられた
摺動部材７３４に係合する移動体７３５に無端の歯付き
ベルト７３６を固定し、横梁７３３を固定するスタンド
７３７間に渡した連結梁７３９の下面に吊設されている
駆動モータ７３１の駆動軸に固設された歯付きベルトプ
ーリ７３２ｃと、横梁７３３の両端下部に回動自在に取
り付けられた歯付きベルトプーリ７３２ａおよび７３２
ｂに前記ベルト７３６を巻き掛けている。そして受け台
７１１上に載置された巻き取り心棒５の後端面を押すロ
ッド付きプッシャ７３８の腕を移動体７３５の下面に取
り付けたものである。

【００４５】図１４は、上記進路振り分け送り出し手段
７００の振り分け案内台７４０を示したもので、図１４
（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の平面
図、図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）の側面図である。図
１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は動作説明図である。こ
れらの図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）および図１５（Ａ）
（Ｂ）に示すごとく、この振り分け案内台７４０は、ワ
インダの心棒受け台７の入口と振り分け装置７１０の受
け台７１１の出口間に配設されていて、スタンド７４２
に支持された振り分け案内台７４０の上面には、巻き取
り心棒５を進路別に導くための３本のレール７４１ａ、
７４１ｂ、７４１ｃが長手方向平行に敷設されている。
そしてこれらのレール７４１ａ、７４１ｂ、７４１ｃの
間隔は、幅方向に２分割されたワインダの心棒受け台７
の上面に形成されている２本の溝間隔および振り分け装
置７１０の受け台７１１上面のレール７１２ａ、７１２
ｂの間隔と同一で、かつ同一高さに形成されている。

【００４６】上記進路振り分け送り出し手段７００のテ
ープ切り装置７５０は、振り分け装置７１０の受け台７
１１の下面に吊着した軸受７１５ａ、７１５ｂ間に回転
自在に支持された軸７５２の中央にレバー状のシフタ７
５３の中腹部を固着し、このシフタ７５３の下端を受け
台７１１の下面に吊設されたテープ切り用エアシリンダ
７５４のロッド先端にピン止めし、シフタ７５３の上端
が旋回時にテープ貼りされた巻き取り心棒５の後端面に
当接するように形成したものである。

【００４７】上記各手段を連携動作させる制御手段は、
上記各手段の装置に取り付けられた巻き取り心棒の有
無、各種機器の前進・後退・上限・下限位置などを検出
する各種検出器（図示せず）と、これらの各種検出器か
らの情報に基づいて制御信号を出力する制御回路を有す
る制御盤（図示せず）と、各種機器を操作する操作スイ
ッチ類を取り付けた操作盤（図示せず）より構成されて
いる。

【００４８】本実施の形態は上記の手段を構じているの
で、この装置を使用するときは、ワインダの運転計画、
例えばアンワインダのスタンドに装架された巻き取り原
紙１から繰り出され、スリッタ装置３および４で切断さ
れて走行してくる連続紙２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれ
ぞれの紙幅に対応する巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを巻き取りドラム６の左側外周面に巻き取り心棒５
ａ、５ｃを、右側外周面に巻き取り心棒５ｂ、５ｄを供
給して巻き取る場合であれば、先ず２卸分の巻き取り心
棒を５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの供給順番に従って、巻き
取り心棒貯留手段１００の傾斜台１１０上に斜面上を転
動するよう直径方向に並べる（図２参照）。このとき、
巻き取り心棒貯留手段１００の排出装置１２０は、円筒
体１２３が、“非排出”の状態で、図２（Ｂ）に示すよ
うに、この円筒体１２３の心棒受け１２４が先頭の巻き
取り心棒５ａの円弧面に当接して、その転動を停めてい
る。

【００４９】そして、巻き取り心棒５“供給開始”の呼
び出し信号が発信されると、排出用エアシリンダ１２５
が作動して円筒体１２３を排出側に約９０度回転させる
ので、最初の巻き取り心棒５ａが排出される。次いで、
このエアシリンダ１２５が、逆方向に作動して円筒体１
２３を“非排出”の状態に戻し、心棒受け１２４が２番
目の巻き取り心棒５ｂの円弧面に当接して次の供給信号
を持つ。このサイクルを繰り返すことにより、傾斜台１
１０上に貯留している巻き取り心棒５を１本づつ供給順
番に従って次工程に送り出す。

【００５０】図３（Ｂ）に示すように、巻き取り心棒貯
留手段１００の排出装置１２０から排出された巻き取り
心棒５を第１移送手段２００の台車２１０が受け取る
と、図３（Ａ）に示すように、ケーブルシリンダ２１２
が作動して巻き取り心棒５を載せた台車２１０を所定の
排出位置まで運んで停止する。すると、この移送手段２
００の排出用エアシリンダ２２２が作動してロッド先端
のローラ２２５が回りながら荷台２１１の非蝶着側裏面
を押し上げるので、図３（Ｃ）に示すように、荷台２１
１は車体２１５との蝶着点であるピン２１９を中心に旋
回して巻き取り心棒５を案内板２２１上に転がり出す。
かくして最初の巻き取り心棒５ａを所定位置に排出する
と、ケーブルシリンダ２１２が逆方向に作動して台車２
１０を巻き取り心棒貯留手段１００の排出位置に戻し、
２番目の巻き取り心棒５ｂを受け取り、以上のサイクル
を繰り返して傾斜台１１０上に貯留している巻き取り心
棒５を１本づつ供給順番に従って所定位置まで運び、次
工程に送り出す。

【００５１】第１移送手段２００の排出装置２２０から
排出された巻き取り心棒５を昇降手段３００の受け台３
２０が受け取ると、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、昇
降装置３３０のエアシリンダ３３５が作動してチェイン
３３１、３３２が移動梁３１５を吊り上げ、巻き取り心
棒５を載せた受け台３２０を所定位置まで持ち上げて停
止する。すると、この昇降手段３００の排出用エアシリ
ンダ３４１が作動してロッド先端のローラ３４２が回り
ながら受け台３２０の非蝶着側裏面を押し上げるので、
この受け台３２０は支持部材３１９との蝶着点であるピ
ン３２９を中心に旋回して、巻き取り心棒５を案内板３
４３上に転がり出す。かくして、最初の巻き取り心棒５
ａを所定位置に排出すると、エアシリンダ３３５が逆方
向に作動して受け台３２０を第１移送手段２００の排出
位置に下降し、２番目の巻き取り心棒５ｂを受け取り、
以上のサイクルを繰り返して台車２１０によって運ばれ
てくる巻き取り心棒５を１本づつ供給順番に従って所定
位置まで持ち上げ、次工程に送り出す。

【００５２】昇降手段３００の排出装置３４０から排出
された巻き取り心棒５を第２移送手段の台車４１０が受
け取ると、図５に示すように、ケーブルシリンダ４１２
が作動して巻き取り心棒５を載せた台車４１０を所定の
排出位置まで運んで停止し、第１移送手段２００と同様
にして台車４１０上の最初の巻き取り心棒５ａを所定位
置に排出する。排出が終わると、ケーブルシリンダ４１
２が逆方向に作動して台車４１０を昇降手段３００の排
出位置に停止して、２番目の巻き取り心棒５ｂを受け取
り、以上のサイクルを繰り返して昇降手段３００によっ
て持ち上げられてくる巻き取り心棒５を１本づつ供給順
番に従って所定位置まで運び、次工程に送り出す。

【００５３】第２移送手段４００の排出装置４２０から
排出され、巻き取り心棒切り出し手段６００の傾斜台６
１０上に送り出されてきた最初の巻き取り心棒５ａは、
傾斜板６１１上を転動して集積コンベヤ６２０のストッ
パ６２３に当接して停止する（図６参照）。すると、図
７に示すように、集積コンベヤ６２０の駆動モータ６２
５が回転し、チェイン６２２ａ、６２２ｂを介してスト
ッパ６２３を１ピッチ分だけ排出方向に前進する。した
がって最初の巻き取り心棒５ａは、ストッパ６２３に当
接しながら傾斜板６１１上を転動し、一定間隔前進して
停止する。次いで、２番目の巻き取り心棒５ｂが次のス
トッパ６２３に伴われて１ピッチ分前進する。この動作
を繰り返して最後の巻き取り心棒５ｄがストッパ６２３
に当接すると、駆動モータ６２５が連続回転して、１卸
分の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを供給順番に
従って、直径方向に１本づつ一定間隔に並べた状態で傾
斜台６１０の開口部６１５へ向けて一斉に前進する。そ
して最初の巻き取り心棒５ａが、図８に示すように、傾
斜台６１０の開口部６１５を塞ぐ状態に上昇して待機し
ている排出装置６３０の受け台６３１に移載すると、エ
アシリンダ６３２が作動して巻き取り心棒５ａを載せた
受け台６３１が下降する（図９参照）。受け台６３１が
下限位置に近づくと、その下面がストッパのローラ６３
７に当接して下降するので、このローラ６３７が回りな
がら受け台６３１の非蝶着側裏面を押し上げる。このた
め、受け台６３１は移動梁６３６との蝶着点を中心に旋
回して、最初の巻き取り心棒５ａを端面合わせ排出装置
６４０の傾斜台６５０に排出する。

【００５４】最初の巻き取り心棒５ａを所定位置に排出
した受け台６３１は、エアシリンダ６３２が逆方向に作
動して上昇し、傾斜台６５０の開口部６１５に達して２
番目の巻き取り心棒５ｂを受け取り、後続の巻き取り心
棒５ｃ、５ｄは傾斜台６５０の開口部６１５の直前まで
前進して待機する。一方、図１０に示すように、端面合
わせ排出装置の傾斜台６５０上に排出された最初の巻き
取り心棒５ａは、傾斜板６５１を転動し、“開”の状態
になっている開閉式ストッパ６６０の開閉板６６１に当
たって停止する。すると、プッシャ６７０のケーブルシ
リンダ６７４が作動して、プッシャ６７０の押し具６７
５を巻き取り心棒５ａの後端面に押し付けるので、巻き
取り心棒５ａの先端面はストッパ６８６に当たり、最初
の巻き取り心棒５ａの先端面が基準位置に合わされて待
機する。

【００５５】ワインダから巻き取り心棒“供給”の信号
が発信されると、図１０（Ｂ）に示すように、開閉板６
６１のエアシリンダ６６４が作動して開閉板６６１を
“閉”の状態にして傾斜板６５１の開口部を塞ぐので、
端面合わせを終えた最初の巻き取り心棒５ａは、傾斜台
６５０の斜面を転動して次工程に排出される。最初の巻
き取り心棒５ａを排出すると同時に、開閉用エアシリン
ダ６６４が逆方向に作動し、開閉板６６１を“開”の状
態にして２番目の巻き取り心棒５ｂの端面合わせをする
ためのストッパ機能を果たす。同時に待機中の集積コン
ベヤ６２０が１ピッチ前進して、以上のサイクルを繰り
返して集積コンベヤ６２０によって運ばれてくる１卸分
の巻き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを１本づつ供給
順番に従って所定位置まで降ろし、端面合わせ排出装置
６４０の傾斜台６５０に送り出し、１卸分の巻き取り心
棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを供給順番に従い１本づつ先
端面を揃えて次工程に排出する。

【００５６】切り出し手段６００の端面合わせ排出装置
６４０から先端面が揃った状態で送り出されてきた最初
の巻き取り心棒５ａが、図１１および図１２に示すよう
に、進路振り分け送り出し手段７００の受け台７１１の
レール７１２ａと７１２ｂ間に載ると、摺動用エアシリ
ンダ７１７ａ、７１７ｂが作動して受け台７１１を左方
向に平行移動させる。この状態で受け台７１１のレール
７１２ａと７１２ｂが図１３および図１４に示すように
振り分け案内台７４０の左側進路であるレール７４１
ａ、７４１ｂに一致する（図１４（ｃ）参照）。次い
で、図１２に示すように、テープ貼り送り出し装置７３
０の駆動モータ７３１が送り出し方向に回転し、歯付き
ベルト７３６に導かれてプッシャ７３８が最初の巻き取
り心棒５ａの後端面を押す。この時、テープ貼り装置７
２０は、図１３に示すように、加圧コロ７２３を押し下
げ“貼着”の状態になって、最初の巻き取り心棒５ａは
長手方向に両面接着テープ７２２ｔが貼られながら進路
を左側にして押し出されてくる。プッシャ７３８が巻き
取り心棒５ａの長さに応じた所定位置まで押し込むと、
駆動モータ７３１が逆転してプッシャ７３８を待機位置
に復帰させる。同時にテープ切り装置７５０のテープ切
り用エアシリンダ７５４が作動し、シフタ７５３が巻き
取り心棒５ａの後端面を僅かに前方へ押し出して、両面
接着テープ７２２ｔをちぎり取る。

【００５７】次いで摺動用エアシリンダ７１７ａ、７１
７ｂが逆方向に作動して受け台７１１を右方向に平行移
動し、受け台７１１のレール７１２ａ、７１２ｂを振り
分け案内台７４０の右側進路であるレール７４１ｂ、７
４１ｃに一致させて、テープ貼り送り出し装置７３０の
駆動モータ７３１が送り出し方向に回転し、歯付きベル
ト７３６に導かれたプッシャ７３８が２番目の巻き取り
心棒５ｂの後端面を押す（図１４参照）。そして、テー
プ貼り装置７２０が“貼着”の状態になって、２番目の
巻き取り心棒５ｂは長手方向に両面接着テープ７２２ｔ
が貼られながら進路を右側にして押し出される。この
時、２番目の巻き取り心棒５ｂの先端側左寄り円弧面が
先行せる１番目の巻き取り心棒５ａの後端側右寄り円弧
面を押しながら出てくる。

【００５８】以上のサイクルを繰り返して、１卸分の巻
き取り心棒５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが供給順番に従い、
その端面の円弧面を１本づつ互い違いに当接し、千鳥状
に連なってワインダの心棒受け台７へ向けて押し出され
てくる。

【００５９】図１５（Ａ）（Ｂ）に示すごとく、巻き取
りドラム６上の心棒受け台７の所定位置に左右交互に千
鳥状に連なって供給された１卸分の巻き取り心棒５ａ、
５ｃおよび５ｂ、５ｄは、ワインダの心棒受け台振り分
け機構９によって左右に振り分けられ、図示せざる心棒
装着機構と協働して、それぞれの巻き取り心棒５の長さ
に対応して設定されたワインダアームに装着されて、巻
き取りドラム６の左側表面には巻き取り心棒５ａ、５ｃ
が、その右側表面には巻き取り心棒５ｂ、５ｄが押し当
てられて、それぞれの巻き取り心棒５ａ、５ｃおよび５
ｂ、５ｄに連続紙２ａ、２ｃおよび２ｂ、２ｄが巻き取
られ、巻き取りドラム６の左右両側で、製品巻き取り紙
８ａ、８ｃおよび８ｂ、８ｄが形成される。

【００６０】

【発明の効果】本発明の巻き取り心棒自動供給装置は以
上のように、複数の巻き取り心棒を供給順に並べて貯留
する巻き取り心棒貯留手段と、この巻き取り心棒貯留手
段から排出されてくる巻き取り心棒を、ワインダ１卸分
に必要な本数ごとに仕切って送り出す巻き取り心棒切り
出し手段と、この切り出し手段から送り出されてくる巻
き取り心棒を１本づつ左右交互に振り分け、その長手方
向に接着テープを貼着しながら、ワインダの巻き取りド
ラムの心棒受け台に押し出す巻き取り心棒の進路振り分
け送り出し手段を備え、これらの各手段が自動的に連携
動作するよう自動制御しているので、次の効果を奏す
る。 （イ）巻き取りドラムの心棒受け台に所望寸法の巻き取
り心棒を、その供給順番に基づいて１本づつ左右交互に
振り分け、しかも使用直前に接着テープを貼着した状態
で千鳥状に並べて供給するので、１本ドラム方式のワイ
ンダに対する巻き取り心棒の自動供給が可能となる。し
たがって従来のごとく多くの人手と時間が不必要とな
り、大きな省人効果を発揮することができるほか、巻き
取り心棒の供給順番やその長さなどを間違えて大きな損
害を被るようなトラブルからも解放され、抄紙機の生産
性向上に大きく貢献できる。 （ロ）巻き取り心棒貯留手段と巻き取り心棒切り出し手
段の間に、昇降手段を設ける構造になっており、この前
後に巻き取り心棒移送手段を自由に付加することができ
るようになっているので、既存のワインダに対しても、
建屋内の柱の位置や機器配置の制約を受けることなく、
この巻き取り心棒自動供給装置を容易に適用することが
できる。 （ハ）巻き取り心棒貯留手段に、巻き取り心棒収納容器
から所望の巻き取り心棒を取り出す公知の巻き取り心棒
自動取り出し装置を連結すれば、人手作業を全く無く
し、完全な無人化運転を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る巻き取り紙の心棒自
動供給装置を適用したワインダの全容を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る巻き取り心棒貯留手段を示し、図
２（Ａ）は正面図、（Ｂ）は、図２（Ａ）の動作説明図
である。

【図３】本発明に係る第１移送手段を示し、図３（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は、図３（Ａ）のＸ視側面図、（Ｃ）
は、図３（Ａ）のＹ視側面図である。

【図４】本発明に係る昇降手段を示し、図４（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は、図４（Ａ）の側面図である。

【図５】本発明に係る第２移送手段を示す正面図であ
る。

【図６】本発明に係る巻き取り心棒切り出し手段を示す
正面図である。

【図７】本発明に係る巻き取り心棒切り出し手段を示す
図６のＸ視側面図である。

【図８】本発明に係る巻き取り心棒切り出し手段を示す
図６の部分拡大図である。

【図９】本発明に係る巻き取り心棒切り出し手段を示す
図６のＹ視側面図である。

【図１０】巻き取り心棒切り出し手段における端面合わ
せ排出装置を示し、図１０（Ａ）は、正面図、（Ｂ）
は、図１０（Ａ）の拡大側面図である。

【図１１】本発明に係る進路振り分け送り出し手段を示
す正面図である。

【図１２】本発明に係る進路振り分け送り出し手段を示
す図１１の拡大側面図である。

【図１３】本発明に係る進路振り分け送り出し手段を示
す図１１のＸ視拡大側面図である。

【図１４】本発明に係る進路振り分け送り出し手段にお
ける振り分け案内台を示し、図１４（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は、図１４（Ａ）の平面図、（Ｃ）は、図１４
（Ａ）の側面図である。

【図１５】同上の振り分け案内台とワインダの心棒受け
台の関係を示し、図１５（Ａ）は平面から見た概念説明
図、図１５（Ｂ）は、側面から見た概念説明図である。

【図１６】従来の２本ドラム式ワインダの全容を示す斜
視図である。

【図１７】従来の１本ドラム式ワインダ全容を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 巻き取り原紙 ２ 連続紙 ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ） 巻き取り心棒 ６、１６ａ、１６ｂ 巻き取りドラム ７ 心棒受け台 ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ） 製品巻き取り紙 １００ 巻き取り心棒貯留手段 １１０ 貯留手段の傾斜台 ２００ 第１移送手段 ３００ 巻き取り心棒昇降手段 ４００ 第２移送手段 ６００ 巻き取り心棒切り出し手段 ６１０ 切り出し手段の傾斜台 ６２０ 集積コンベヤ ６４０ 端面合わせ排出装置 ７００ 巻き取り心棒進路振り分け送り出し手段 ７１０ 振り分け装置 ７２０ テープ貼り装置 ７３０ テープ貼り送り出し装置 ７４０ 振り分け案内台 ７５０ テープ切り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−162356（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−234444（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/30

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本の巻き取りドラムの左右外周面に複
   数の巻き取り心棒を圧し当てて、縦切りされながら送ら
   れてくる連続紙を巻き取る形式のワインダに巻き取り心
   棒を自動供給する巻き取り紙の心棒自動供給装置であっ
   て、複数の巻き取り心棒を供給順に並べて貯留する巻き
   取り心棒貯留手段と、この巻き取り心棒貯留手段から排
   出されてくる巻き取り心棒を、ワインダ１卸分に必要な
   本数ごとに仕切って送り出す巻き取り心棒切り出し手段
   と、この巻き取り心棒切り出し手段から送り出されてく
   る巻き取り心棒を１本づつ左右交互に振り分け、巻き取
   り心棒の長手方向に沿って接着テープを貼着しながら、
   ワインダの巻き取りドラムの心棒受け台に押し出すテー
   プ貼り装置を備えた巻き取り心棒進路振り分け送り出し
   手段と、これらの各手段を連携動作せしめる制御手段と
   からなる巻き取り紙の心棒自動供給装置。
2. 【請求項２】 １本の巻き取りドラムの左右外周面に複
   数の巻き取り心棒を圧し当てて、縦切りされながら送ら
   れてくる連続紙を巻き取る形式のワインダに巻き取り心
   棒を自動供給する巻き取り紙の心棒自動供給装置であっ
   て、複数の巻き取り心棒を供給順に並べて貯留する巻き
   取り心棒貯留手段と、この巻き取り心棒貯留手段から排
   出されてくる巻き取り心棒を１本づつ受け取って直径方
   向に持ち上げる巻き取り心棒昇降手段と、この昇降手段
   によって持ち上げられた巻き取り心棒を受け取ってワイ
   ンダ１卸分に必要な本数ごとに仕切って送り出す巻き取
   り心棒切り出し手段と、この巻き取り心棒切り出し手段
   から送り出されてくる巻き取り心棒を１本づつ左右交互
   に振り分け、巻き取り心棒の長手方向に沿って接着テー
   プを貼着しながら、ワインダの巻き取りドラムの心棒受
   け台に押し出すテープ貼り装置を備えた巻き取り心棒進
   路振り分け送り出し手段と、これらの各手段を連携動作
   せしめる制御手段とからなる巻き取り紙の心棒自動供給
   装置。
3. 【請求項３】 上記巻き取り心棒貯留手段と上記巻き取
   り心棒昇降手段の間および／または上記巻き取り心棒昇
   降手段と上記巻き取り心棒切り出し手段の間に、前記巻
   き取り心棒を受け取って長手方向に１本づつ送り出す巻
   き取り心棒移送手段を付加してなる請求項２に記載の巻
   き取り紙の心棒自動供給装置。
4. 【請求項４】 上記巻き取り心棒切り出し手段が、巻き
   取り心棒を供給順番に直径方向に並べて待機する傾斜台
   と、この傾斜台上の巻き取り心棒を転動させながら搬送
   する集積コンベヤと、この集積コンベヤによって搬送さ
   れた巻き取り心棒を排出する排出装置と、この排出装置
   から排出される巻き取り心棒の基準端面を１本づつ合わ
   せて送り出す端面合わせ排出装置とから構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   巻き取り紙の心棒自動供給装置。
5. 【請求項５】 上記巻き取り心棒進路振り分け送り出し
   手段が、前工程から送り出されてくる先端面が揃った１
   卸分の巻き取り心棒の進路を１本ごとに左右交互に振り
   分ける振り分け装置と、この振り分け装置の先端に取り
   付けられたテープ貼り装置と、このテープ貼り装置へ巻
   き取り心棒を送り出すテープ貼り送り出し装置と、この
   テープ貼り送り出し装置から両面接着テープが貼られて
   送り出されてくる巻き取り心棒を左右の振り分け方向に
   導く振り分け案内台と、前記テープ貼り装置によって巻
   き取り心棒の長手方向に沿って貼着された両面接着テー
   プの後端を１本ごとに切り取るテープ切り装置とから構
   成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載の巻き取り紙の心棒自動供給装置。