JP2525637B2 - 平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置 - Google Patents

平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置

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JP2525637B2 JP63050589A JP5058988A JP2525637B2 JP 2525637 B2 JP2525637 B2 JP 2525637B2 JP 63050589 A JP63050589 A JP 63050589A JP 5058988 A JP5058988 A JP 5058988A JP 2525637 B2 JP2525637 B2 JP 2525637B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、新聞や印刷物等の平らな形成物を連続的
に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続
的に繰出す装置に関する。
（従来の技術） かかる装置は、例えばスイス特許明細書第559691号に
より知られている。この装置では平らな形成物およびそ
の下の巻取テープの給排を行う固定配設されたコンベヤ
ベルト配列の上方に第二の巻取テープ用に更に供給リー
ルと案内ローラが配設してある。コンベヤベルト配列の
末端で、平らな形成物と事実上同じ巾寸法の２本の巻取
テープが搬送隙間を形成し、このなかで平らな形成物は
締付けられ、巻取テープと一緒に下掛け式に被駆動巻心
に供給して巻取テープと一緒に巻き取られる。
（発明が解決しようとする課題） この解決法は、巻取テープが２本必要であることから
不利であるだけでなく、２本の巻取テープのみによって
コンベヤベルト配列と巻心または巻取物との間に形成さ
れて存在する搬送隙間の長さが限定されていることから
も不利である。平らな形成物が比較的重い場合、下側巻
取テープが前記搬送隙間の範囲で不可避的な伸びの結果
垂れ下がり、上側巻取テープが平らな形成物と接触しな
くなり、従って殊に高速で搬送する場合平らな形成物が
整然とした巻取り操作または繰出し操作にとってもはや
十分には案内されなくなる危険がある。この欠点は、特
に下側巻取テープにかなりの引張荷重を加えることでそ
の垂れを多少軽減することができよう。しかしこれは、
巻取り時巻心駆動装置が、特に巻取物の径が大きくなる
につれ、この引張荷重を克服するトルク、すなわち所与
の回転数の下で著しく大きな出力をもたらさねばならな
いことを意味する。
そこで本発明の目的は、冒頭述べた種類の装置を、前
述の欠点が十分に防がれるよう構成することである。
（課題を解決するための手段） この目的が本提案装置により、それが特許請求の範囲
第１項特徴部分に明示した特徴を有することにより達成
される。
高さ調整可能な被駆動巻心（19）と、平らな形成物
（Ｚ）と一緒に巻き取られまた繰出される巻取テープ
（34）を供給または受容する供給リール（33）と、巻き
取るべくまたは繰出すべき平らな形成物（Ｚ）を搬送た
はは搬出するコンベヤ（16）が設けてある。コンベヤ
（16）と巻心（19）との間に平らな形成物（Ｚ）および
巻取テープ（34）の搬送または搬出を行うコンベヤベル
ト配列（14）が設けてある。装置の所要スペースを減ら
し、その駆動を簡素化し、なおかつ完ぺきな巻取り繰出
しを保証するためするためコンベヤベルト配列（14）は
回転可能に構成し、ばね作用を受けて巻心（19）または
その上の巻取物（Ｗ）の一部に巻き付けてある。巻心
（19）用駆動部材（20,21）が、垂直方向で案内されて
摺動可能なキャリッジから張り出し、キャリジはコンベ
ヤベルト配列（14）の瞬時位置により制御可能な昇降駆
動装置（24,25）により昇降可能である。
（第１図）。
（作 用） 類似の装置において、コンベヤベルト配列を下掛け式
に巻心またはその上に形成される巻取物に接近させ、か
つこれから離間させることが知られてはいる。しかしこ
の装置では巻心の支承部が一定した高さに配設してあ
り、その結果コンベヤベルト配列は巻心から巻取物の最
大径に至る全長径範囲をレコードプレーヤのトーンアー
ムのように撫でることのできる旋回可能な揺れ棒として
構成しなければならず、しかもその際自由載置して給排
される平らな形成物がコンベヤベルト上で滑る結果とな
る程にはコンベヤベルト配列が傾いてはならない。それ
に応じてこの周知装置では揺れ棒状コンベヤベルト配列
の長さが比較的重要視され、巻心用軸受部を一定の高さ
に配設した装置の所要スペースが比較的大きくまたコン
ベヤベルト配列の直接駆動が事実上不可避となる。
本提案装置では平らな形成物を巻取物に供給しまた巻
取物から排出する箇所が常に巻取物の最も低い地点の範
囲、つまり事実上一定した高さにあるので、事情が異な
る。コンベヤベルト配列は、それが巻心またはその上の
巻取物によって間接的に連行されるので、直接駆動する
ことができない。
（実施例） 本提案装置の他の利点は図面をもとに以下説明する一
実施例から明らかとなる。
図示した装置10は台座11を有し、これに一方で２本の
直立した案内支柱12,13がボルトで固定してあり、また
他方で概略図示しただけのコンベヤベルト配列１が取付
けてある。コンベヤベルト配列14の転向ローラ15がコン
ベヤ16に続いており、第１、３図ではコンベヤの（巻取
り又は繰出しに応じて）終端または初端のみ図示してあ
る。
２本の案内支柱12,13間に、ローラ17を介し摺動可能
に案内されたキャリジ18が取付けてあり、キャリジから
実質的に中空円筒形の巻心19用の駆動部材が張り出して
いる。この駆動部材は巻心19を内部から摩擦かみ合い式
に駆動する２個の駆動輪20,21と、回転自在に支承され
た巻心19を駆動輪20,21と接触保持する１個のテンショ
ンローラ22とを含む。中空円筒形巻心（この場合のよう
な）この駆動方式は例えば欧州特許公開明細書第161569
号に詳しく記載してある。しかし、巻心はかならずしも
中空円筒形である必要がなく、巻心用駆動装置は勿論さ
まざまに構成して設けることもできる。
キャリジ18にボルトで固定されたマスター部材23（第
２図）に、案内支柱12,13と平行なねじスピンドル24を
通してある。ねじスピンドル24は、例えば案内支柱2,13
に固定式に取付けられた概略図示しただけの電動機25に
より駆動可能であり、電動機25を介しキャリジ18は案内
支柱12,13の高さ全体にわたって事実上無段式に摺動お
よび保持することができる。
駆動輪20がチェーン駆動装置27を介して確動式に駆動
輪21に接続してある一方、駆動輪21にはキャリジ18にフ
ランジ接合された電動機26が接続してある。
コンベヤベルト配列14は第１図に概略図示しただけの
フレーム28内に配設してあり、フレームは転向ローラ15
の軸線を中心に旋回自在に支承してあり、第１図の右側
に見られるその末端に別の転向ローラ29を有する。２つ
の転向ローラ15,29は回転自在に支承してあり、一対の
比較的緩みのあるコンベラベルト30,31（第２図）が掛
けてある。転向ローラ15,29間、そしてコンベヤベルト3
0,31間で別の転向ローラ32が回転自在に、図示省略した
仕方でフレーム28で支承されている。この転向ローラ
は、転向ローラ29を介し案内された供給リール33から引
き出すかまたはこれに巻き取られる巻取テープ34をコン
ベヤベルト30,31の上側車間部分の高さとし、これと一
緒に同一方向に走行させる。
フレーム28、従ってコンベヤベルト30,31、そして巻
取テープ34もばね35、例えばガスばねによって押し上げ
られており、比較的緩みのあるコンベヤベルト30,31は
巻心19上の巻取物Ｗの周面へと押されて比較的長い円弧
長にわたってこれに巻き付く。従って巻心19上を一方ま
たは他方の回転方向に巻取物Ｗを駆動するとコンベヤベ
ルト30,31が一緒に回転し、巻取テープ34が供給リール3
3から引き出されまたはこれに巻き取られる。
このため供給リール33はチェーン駆動装置36を介し確
動式にトルク制御機械37に接続してある。この点につい
ては、特に第３図に関連して後に触れる。以上の説明か
らわかるように、本装置は各種径の巻取物を製造するの
に適しており、更に完成した巻取物Ｗはその直径に拘り
なくねじスピンドル24によって、キャリジ18に対向した
側から（第２図の右側から）接近してくる運搬車（例え
ばフォークリフト）で駆動輪20,21およびテンションロ
ーラ22から取り去って中間貯蔵箇所に運搬できる高さま
で持ち上げることができる。第図に一点鎖線で示した円
から巻心19の下端位置と上端位置を知ることができる。
矢印38は巻取り時の巻取物Ｗの回転方向、矢印39は繰出
し時のれを意味する。
第３図は第１図とほとんど一致するが、しかし、この
第３図には電気回路の構成図が重ねてある。この図にお
いて記号M1は電動機26、M3は電動機25、そしてM2はトル
ク制御機械37に相当する。
コンベヤ16の図示した転向ローラに、コンベヤ16の速
度と搬送方向とに係る「目標」信号を発生する検出器4
0、例えば速度計発電機が接続してある。この信号は線
路41を経て比較．記憶段42に達する。
巻取テープ34用転向ローラ32には、巻取物Ｗの実際の
周速と回転方向に関する「実」信号を発生させる検出器
43がやはり接続してある。この実信号は線路44を介して
比較．記憶段42に転送される。段42において確定した差
信号に応じてこの信号が供給線45を介し電動機26（M1）
を制御し、この電動機が巻心19を駆動する際の回転速度
を巻取物Ｗの、方向および速度の点でコンベヤ16のそれ
と一致した周速とする。このため電動機26（M1）は可逆
式直流機または周波数制御．極数切換式非同期電動機と
することができるコンベヤベルト配列14に付属してコン
ベヤベルト30,31の上側車間部分の瞬時位置を検出する
センサ46,47、例えば光電バリヤが設けてある。センサ4
7が応答するとねじスピンドル24の電動機25（M3）は線
路48を介し投入されてキャリジ18（従って巻取物Ｗ）を
持ち上げ、（巻取り時は）センサ46が応答するまで投入
状態のままである。巻取物Ｗを繰出す際にはセンサ46,4
7の役割が入れ替わる。電動機25（M3）は、センサ46,47
を橋掛けした概略示唆しただけのスイッチ49により入切
することもできる。電動機25（M3）には可逆．極数切換
式非同期機が望ましいことが判明した。電動機25（M3）
は完成した巻取物を上端位置に持ち上げて（前述の如
き）運搬車に引き渡すべき場合、または空の巻心19をコ
ンベヤベルト配列14に接触するまで下げるべき場合、ス
イッチ49を介し投入される。
巻取物Ｗを巻き取る際巻取テープ34はできるだけ一定
した張力に保たれる。それゆえ供給リール33は、自己の
直径に応じて、巻取テープがは供給リール33から離れる
箇所と巻取物Ｗと接触する箇所との間で希望する引張荷
重（および伸び）を得るよう制動されねばらない。供給
リール33に加えるべき制動トルクは当然その瞬時直径に
依存する。それゆえ供給リール33に付属して直径検出器
50が設けてあり、これが制御線51および制御段52を介し
トルク制御機械37（M2）を制御する。このトルク制御機
械37（M2）は望ましくは電動機（駆動）としても発電機
（制動）としても接続可能なトルク制御．サーボ直流機
である。
巻取物Ｗを繰出す際（矢印39）には機械37（M2）の回
転方向が逆転し、機械は場合によっては滑りクラッチ
（図示省略）を介し一供給リール33を、例えば磁気テー
プカセットの巻取物Ｗを巻き取る際巻取テープ34はでき
るだけ一定した張力に保たれる。それゆえ供給リール33
は、自己の直径に応じて、巻取テープがは供給リール33
から離れる箇所と巻取物Ｗに接触する箇所との間で希望
する引張荷重（および伸び）を得るよう制動されねばな
らない。供給リール33に加えるべき制動トルクは当然そ
の瞬時直径に依存する。それゆえ供給リール33に付属し
て直径検出器50が設けてあり、これが制御線51および制
御段52を介しトルう制御機械37（M2）を制御する。この
トルク制御機械37（M2）は望ましくは電動機（駆動）と
しても接続可能なトルク制御．サーボ直流機である。
巻取物Ｗを繰出す際（矢印39）には機械37（M2）の回
転方向が逆転し、機械は場合によっては滑りクラッチ
（図示省略）を介し供給リール33を、例えば磁気テープ
カセットの巻取りリールのように駆動し、これにより、
自由となった巻取テープ34が再び供給リール33に十分に
達し、平らな形成物Ｚはコンベヤベルト配列14を介しコ
ンベヤ16に達する。
（発明の効果） 本発明はコンベヤベルト配列の瞬時位置に依存して制
御可能な昇降駆動装置によりキャリッジが昇降可能とな
り、巻取物の径が大きくても巻取テープの引張荷重を過
度に大きくしなくてすみ、所定の回転数の下で大きな出
力を要することがない。
このため装置．駆動を簡素化するとともに装置の所要
スペースを減じることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の概要図、 第２図は第１図の矢印II方向から見た図であり、そして
図中、左半分は断面Ａ−Ａに沿って見た側面図、 第３図は第１図の駆動装置とその制御部材を示す概要図
である。 ［符号説明］ 14……コンベヤベルト配列 16……コンベヤ 18……キャリジ 19……巻心 20,21……巻心用駆動部材 24,25……昇降駆動装置 33……供給リール 34……巻取テープ Ｗ……巻取物 Ｚ……平らな形成物

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高さ調整可能な被駆動巻心（19）と、平ら
    な形成物（Ｚ）と一緒に巻き取られまたは繰出される巻
    取テープ（34）用の供給リール（33）と、巻き取るべき
    平らな形成物または繰出された平らな形成物（Ｚ）を搬
    送または搬出するコンベヤ（16）と、コンベヤ（16）、
    巻心（19）間に配設され平らな形成物（Ｚ）および巻取
    テープ（34）を給排するコンベヤベルト配列（14）とを
    備え、平らな形成物（Ｚ）、特にずれ重なり編成の印刷
    物を連続的に巻き取って巻取物（Ｗ）とし、または巻取
    物からこれを連続的に繰出す装置において、 コンベヤベルト配列が回転可能に構成されそして巻心
    （19）またはその上の巻取物（Ｗ）に下掛け式にかつば
    ね作用を受けて巻き付き、巻心（19）用駆動部材（20,2
    1）が、垂直方向で案内され摺動可能なキャリジ（18）
    に取付けてあり、コンベヤベルト配列（14）の瞬時位置
    に依存して制御可能な昇降駆動装置（24,25）によりキ
    ャリジが昇降可能であることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】コンベヤベルト配列（11）が、コンベヤ
    （16）に近い転向ローラ（15）を中心に旋回自在に支承
    してあり、コンベヤベルト配列（14）に付属してその旋
    回位置を検出する位置センサ（46,47）、例えば光電バ
    リヤが設けてあり、センサが昇降駆動装置（24,25）を
    入切することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の装置。
  3. 【請求項３】昇降駆動装置が、ほぼ垂直に延びて電動機
    （25）により駆動可能なねじスピンドル（24）を有し、
    該スピンドルが、キャリジ（18）に固着したマスター部
    材（23）に係合することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項または第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】巻心（19）用駆動部材（20,21）が、キャ
    リジ（18）にフランジを接合した電動機（26）に接続し
    てあることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のい
    ずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】ねじスピンドル（24）の電動機（25）が、
    可逆．極数切換式非同期電動機であることを特徴とする
    特許請求の範囲第３項に記載の装置。
  6. 【請求項６】コンベヤベルト配列（14）が２つの横方向
    で互いに離間配設されたコンベヤベルト（30,31）を有
    し、巻心（19）またはその上の巻取物（Ｗ）に巻き付く
    その車間部分の範囲、そしてコンベヤベルト（30,31）
    間に、巻取テープ（34）を給排する転向ローラ（32）が
    配設してあることを特徴とする特許請求の範囲第１〜５
    項のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】位置センサ（46,47）の応答に左右される
    ことなく昇降駆動装置（24,25）を入切するスイッチ（4
    9）が設けてあることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項に記載の装置。
  8. 【請求項８】巻取テープ（34）に付属した転向ローラ
    （32）が回転自在であることを特徴とする特許請求の範
    囲第６項に記載の装置。
JP63050589A 1987-03-06 1988-03-03 平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置 Expired - Lifetime JP2525637B2 (ja)

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