EP3366381A1 - Transportvorrichtung und verfahren zum transportieren eines coils - Google Patents

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EP3366381A1
EP3366381A1 EP17157294.4A EP17157294A EP3366381A1 EP 3366381 A1 EP3366381 A1 EP 3366381A1 EP 17157294 A EP17157294 A EP 17157294A EP 3366381 A1 EP3366381 A1 EP 3366381A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
clamping unit
support
station
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17157294.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Hofer
Christoph Salzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Priority to EP17157294.4A priority Critical patent/EP3366381A1/de
Priority to PCT/EP2018/054378 priority patent/WO2018153982A1/de
Priority to EP18705420.0A priority patent/EP3585529B1/de
Priority to RU2019126630A priority patent/RU2752617C2/ru
Priority to MX2019009892A priority patent/MX2019009892A/es
Priority to JP2019545765A priority patent/JP6855591B2/ja
Priority to US16/483,173 priority patent/US11273480B2/en
Priority to CN201880013460.4A priority patent/CN110300634B/zh
Publication of EP3366381A1 publication Critical patent/EP3366381A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

Definitions

  • the invention relates to a transport device for transporting a coil, a use of such a transport device, a coil processing system with such a transport device and a method for transporting a coil.
  • a rolled product such as a metal strip or a metal wire
  • a collar i. H. in wound form
  • Coil in professional circles.
  • a coil transport car which is equipped with a coil support, on which the coil can be placed.
  • a coil in which the wound rolled product has a high strength and / or a high thickness may tend to spring up from a coil support of a coil carrier or fall off the coil support because the coil acts as a (spiral) spring due to its material rigidity. Popping up a coil involves the risk of injury to people in the vicinity of the coil and / or damage to system components.
  • the coil can be closed after winding up the rolled product with one or more strapping bands.
  • the coil is usually partially handled in the sampling station. Any existing strapping must be removed beforehand. After sampling, the remaining coil is fully wound up and typically (again) sealed with one or more strapping bands.
  • any existing strapping is removed in a separate strip removal station upstream of the sampling station, there is a risk that a coil that tends to pop up will jump from the strip removal station to the sampling station during its transport.
  • a coil that tends to pop when it is strapped (re) in a strapping station downstream of the sampling station may possibly pop open during its transport from the sampling station to the strapping station.
  • An object of the invention is to enable a safe transport of a coil.
  • the transport device according to the invention for transporting a coil has a coil transport carriage.
  • the coil transport carriage comprises a chassis and a coil support, which is height adjustable relative to the chassis.
  • the transport device according to the invention has a movable fixing device with a clamping unit for pressing the coil to be transported against the coil support, wherein the clamping unit relative to the coil support is height adjustable and at least partially inserted into a coil eye of the coil.
  • a coil to be transported can be driven on the coil support of the coil carrier from one place to another.
  • the movable fixing device in particular its clamping unit, can be used to fix the coil during its transport relative to the coil support, d. H. hold the coil in position relative to the coil support.
  • Pressing the coil to be transported against the coil support using the clamping unit makes it possible to form a frictional connection between the coil and the coil support.
  • the transport device can thus be used, in particular, to transport coils that tend to jump open and / or to tip over, wherein the transport device is not limited to the transport of such coils.
  • the transport device is not limited to the transport of coils of a predetermined diameter, but can transport coils of different diameters.
  • the clamping unit it is also possible at a coil processing station to press the coil against a coil receiving the coil processing station. This allows secure processing of the coil in / at the coil processing station, especially when the coil tends to pop up and is not strapped with a strapping band.
  • the coil transport car is preferably a rail car.
  • the coil transport vehicle is preferably movable on rails.
  • the coil transport vehicle is equipped with wheels on which the coil transport vehicle is movable. Further, it is advantageous if the coil transport car has a drive unit, in particular an electric motor, for driving the wheels.
  • the coil transport vehicle is equipped with a drive unit for driving the coil support, in particular for raising and lowering the coil support.
  • This drive unit can be, for example, a lifting cylinder, in particular a hydraulic lifting cylinder. Hydraulic lift cylinders have the advantage of being generally compact and robust.
  • the fixing device has its own drive unit for driving the clamping unit, in particular for raising and lowering the clamping unit.
  • This drive unit can be, for example, a lifting cylinder, in particular a hydraulic lifting cylinder.
  • the clamping unit is linearly movable.
  • the coil transport carriage may, for example, a guide element, in particular a sliding guide having, by means of which the clamping unit is mounted linearly displaceable relative to the coil support of the coil transport car.
  • a guide element may be, for example, a part of the coil support or the chassis or be attached to the coil support or the chassis.
  • the clamping unit is pivotally movable.
  • the clamping unit may have mutually pivotable sections.
  • the fixing device may have its own carriage, which is movable parallel to the coil transport carriage, in particular on the same (rail) roadway as the coil transport carriage or a parallel carriageway.
  • the transport device advantageously comprises a synchronization device for synchronizing the movements of the two carriages.
  • said synchronization device is adapted to control the coil transport carriage and the carriage of the fixing device such that the two cars move synchronously, ie with the same speed amount and the same direction of movement.
  • the synchronization device may include, among other things, one or more position sensors for monitoring the positions of the coil carrier and / or the other carriage.
  • the fixing device in particular its drive unit for driving the clamping unit, is fastened to the coil support or to the chassis of the coil transporting carriage.
  • This allows a compact design of the transport device, as can be dispensed with a separate car for the fixing device and said synchronization device in this case.
  • the mobility of the fixing device can thus be ensured in particular by the mobility of the coil transport vehicle.
  • the transporting device preferably comprises a synchronization device for synchronizing the movements of the clamping unit and the coil support.
  • This synchronization device is advantageously designed to control the drive unit for driving the clamping unit and the drive unit for driving the coil support such that the coil support and the clamping unit synchronously, d. H. with the same speed amount and the same direction of motion, move.
  • the synchronization device may have one or more position sensors.
  • the clamping unit is preferably moved by the same height when lifting / lowering the coil support as the coil support, provided that the clamping unit is not raised / lowered relative to the coil support by the drive unit of the fixing device.
  • a synchronization device for synchronizing the movements of the clamping unit and the coil support can be dispensed with in principle in this case.
  • the clamping unit has a clamping portion and a base portion connected to the clamping portion.
  • the clamping portion may in particular be formed integrally with the base portion be.
  • the clamping portion and the base portion are preferably aligned perpendicular to each other.
  • the clamping section preferably extends in the longitudinal direction of the coil support.
  • the aforementioned drive unit of the fixing device can be at least partially integrated in the clamping unit, in particular in the base section of the clamping unit.
  • the clamping unit is at least partially, in particular at least a portion of its clamping portion, can be lowered in the coil support.
  • the clamping unit can be sunk in the coil support, in particular, when a contact pressure of the coil to be transported against the coil support is not required, for example because the coil is prone to either jumping up or tipping over. In such a case can be dispensed with insertion of the clamping unit in a coil eye of the transported coil and a pressing of the coil against the coil support, which can make the overall coil transport time efficient.
  • the coil support preferably has a recess in which the clamping unit is at least partially retractable. It is particularly preferred if the clamping unit is retractable in the coil support such that its upper side is flush with the upper side of the coil support.
  • the clamping unit is equipped with a friction reduction unit.
  • the friction reducing unit serves to reduce a frictional resistance between the coil and the clamping unit, in particular during winding and / or unwinding of the coil.
  • the friction reducing unit may, for example, have one or more rollers as a friction reducing means.
  • the rollers are rotatably mounted.
  • the friction reducing unit is disposed on the underside of the clamping portion of the clamping unit, in particular on the end of the clamping portion which is remote from the base portion of the clamping unit.
  • the clamping unit may have a rounded contact surface for pressing against the coil eye.
  • a rounded contact surface for pressing against the coil eye.
  • the rounded contact surface is located on the underside of the clamping portion of the clamping unit, in particular at that end of the clamping portion which is remote from the base portion of the clamping unit.
  • the coil support may have a plurality of support tines on which the coil can be placed. It is advantageous if the support tines are chamfered to the longitudinal center plane of the coil support. In this way, the support tines stabilize the coil to be transported on the coil support.
  • the invention relates to a coil processing plant.
  • the coil processing plant according to the invention comprises a first coil processing station and a second coil processing station.
  • the coil processing system according to the invention comprises at least one transport device of the type described above, ie at least one transport device according to the invention, for transporting a coil from one of the two coil processing stations to the other of the two coil processing stations.
  • a coil processing plant is to be understood as meaning a plant for processing one or more coils.
  • a processing of a coil is to be understood as carrying out one or more process / method steps with or on the coil.
  • the processing of a coil may include, for example, weighing the coil, sampling the coil, packaging the coil, strapping the coil, and / or removing a strapping band from the coil.
  • the coil processing plant may in particular be a coil strapping plant, ie a plant for strapping a coil.
  • the coil processing plant can, for example, a coil packaging plant, d. H. an installation for packaging a coil with a packaging material.
  • the coil processing system is a Coilbeprobungsstrom, ie a system for taking a sample from a coil (sampling a coil).
  • one of the two coil processing stations is expediently a sampling station.
  • the sampling station is advantageously equipped with a separating device, such as a pair of scissors or a plasma cutter, which can be used to separate a sample from the coil.
  • the sampling facility is not limited to sampling a coil.
  • the coil can be weighed in the sampling facility, among other things and / or closed with one or more strapping bands.
  • the other of the two aforementioned coil processing stations of the coil processing plant can be, for example, a dispensing station, a pickup station, a weighing station, a strip removal station or a strapping station.
  • one of the coil processing stations is a strapping station, it may be a circumferential strapping station for strapping an outer circumference of a coil or an eyeletting station for strapping a coil through its coil eye.
  • the strapping station can be a combined strapping station, which can be used both for strapping a coil through its coil eye and for strapping an outer circumference of the coil.
  • a coil passing through the coil sampler need not necessarily be sampled.
  • the coil may pass through the coil sampler to obtain strapping through its coil eye and / or around its periphery and / or to be weighed.
  • the coil processing plant may include one or more further coil processing stations.
  • the respective coil processing station of the coil processing system preferably has a coil receiving, on which the coil to be processed can be stored.
  • the respective coil processing station may have one or more hold-down devices, such as a swing arm with a hold-down roller. Such a hold-down device can be used to fix the coil to be processed on the coil receiving the respective coil processing station.
  • the transport devices can be used in different areas of the coil processing plant.
  • the transport device described above ie the transport device according to the invention, is used for transporting a coil in a coil processing plant, in particular in the previously described coil processing plant.
  • the coil is transported by means of the transport device from a first coil processing station of the coil processing plant to a second coil processing station of the coil processing plant.
  • the transport device can be used to transport the coil from the second coil processing station to the first coil processing station of the coil processing plant.
  • the coil When transporting the coil, the coil is advantageously on the coil support of the transport device. It can further be provided that during transport of the coil, the clamping unit of the transport device is inserted into a coil eye of the coil. In addition, the coil can be pressed during its transport by means of the clamping unit against the coil support.
  • the clamping unit is not inserted in the coil eye of the coil during transport of the coil.
  • the clamping unit may be, for example, at least partially sunk in the coil support, in particular in the recess during transport of the coil.
  • the invention further relates, as mentioned above, a method for transporting a coil.
  • the coil is transported by means of a transport device from a first coil processing station to a second coil processing station of a coil processing plant.
  • the transport device used in the method may in particular be the transport device described above, ie the transport device according to the invention.
  • the device elements mentioned below in connection with the method can in particular be the aforementioned device elements.
  • the transported coil may, for example, be a hot strip coil, in particular a hot strip coil made of steel. Furthermore, during its transport from the first coil processing station to the second coil processing station, the coil may optionally be strapped with at least one strapping band.
  • the height position of the clamping unit is set such that the clamping unit can be inserted into the coil eye during a horizontal displacement of the coil transporting carriage.
  • the lifting of the coil support allows the coil to lift off a coil receptacle of the first coil processing station on which the coil initially rests.
  • a synchronous lifting of the coil support and the clamping unit is to be understood as meaning a movement of the coil support and the clamping unit, in which these two elements are raised at the same speed.
  • the coil support and the clamping unit synchronously - d. H. at the same speed - lowered until the coil rests on a coil receiving the second Coil kausstation. Then, preferably, the coil support is lowered. In an advantageous embodiment of the invention, the coil is pressed when lowering the coil support of the clamping unit against the coil receiving the second coil processing station.
  • a holding down device of the first coil processing station pressing against the coil, in particular against its outer circumference, is removed from the coil when the clamping unit presses against the coil.
  • the hold-down device is removed, the coil can be prevented from popping up by the clamping unit, so that a risk to persons or system components can be avoided.
  • the clamping unit when the coil has reached the second coil processing station, the clamping unit is only lifted off the coil when a hold-down device the second coil processing station against the coil, in particular against its outer periphery, presses.
  • the coil carriage can be moved away from the coil. Thereafter, the clamping unit can be at least partially sunk in a recess of the coil support. Afterwards, the coil transport wagon with recessed clamping unit can be moved back to the coil.
  • the coil support can be raised until the coil rests on the coil support. Then the coil can be transported on the coil support lying on the basis of the coil transport car from the second coil processing station, in particular back to the first coil processing station or to another coil processing station.
  • the clamping unit can already be sunk at least partially in the coil support during the transport of the coil from the first to the second coil processing station.
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a transport device 2 for transporting a coil. A to be transported by means of the transport device 2 coil 4 is in FIG. 1 also shown.
  • the transport device 2 comprises a coil transport carriage 6 with a chassis 8 and a coil support 10.
  • the transport device 2 comprises a fixing device 12.
  • the coil transport carriage 6 comprises four rotatably mounted wheels 14, which are mounted on the chassis 8 of the coil transport carriage 6. By means of these wheels 14, the coil transport carriage 6 can be moved on a rail track.
  • the aforementioned coil support 10 is equipped with a plurality of support tines 16. How out FIG. 1 it can be seen, the coil to be transported 4 on the coil support 10, more precisely on the support teeth 16, on, wherein the coil 4 rests on the coil support 10 so that its coil axis 18 is aligned parallel to the longitudinal direction 20 of the coil support 10.
  • Said fixing device 12 comprises a clamping unit for pressing the transported coil 4 against the coil support 10.
  • the clamping unit 22 has a clamping portion 24 which is aligned parallel to the longitudinal direction 20 of the coil support 10.
  • the clamping unit 22 comprises a base portion 26 connected to the clamping portion 24 and a sliding portion 28 connected to the clamping portion 24. Both the base portion 26 and the sliding portion 28 are aligned perpendicular to the clamping portion 24 of the clamping unit 22.
  • the coil support 10 is height adjustable relative to the chassis 8. In other words, the height position of the coil support 10 can be adjusted relative to the chassis 8.
  • the coil transport carriage 6 has a drive unit 30 for raising and lowering the coil support 10.
  • this drive unit 30 is designed as a hydraulic lifting cylinder which has a lifting rod 32 (cf. FIG. 2 ). In order to raise the coil support 10 relative to the chassis 8, the lifting rod 32 of said drive unit 30 is extended. Conversely, to lower the coil support 10 relative to the chassis 8, the lifting rod 32 of the drive unit 30 retracted.
  • clamping unit 22 with respect to the coil support 10 is height adjustable. D. h., The height position of the clamping unit 22 can be adjusted relative to the coil support 10.
  • the fixing device 12 comprises a drive unit 34 for raising and lowering the clamping unit 22.
  • This drive unit 34 is also designed as a hydraulic lifting cylinder with a lifting rod 36.
  • the drive unit 34 of the fixing device 12 more precisely, the lifting rod 36, in the base portion 26 of the clamping unit 22 is integrated.
  • the lifting rod 36 of the drive unit 34 of the fixing device 12 is extended.
  • the lifting rod 36 of this drive unit 34 retracted.
  • the fixing device 12 more precisely, its drive unit 34, attached to the coil support 10.
  • the coil support 10 has a sliding guide 38, through which the aforementioned sliding portion 28 of the clamping unit 22 is guided and by means of which the clamping unit 22 is mounted linearly displaceable.
  • the coil support 10 has a recess 40, in which the clamping portion 24 of the clamping unit 22 is retractable, if a contact pressure of the coil 4 against the coil support 10 is not required.
  • FIG. 1 is the coil support 10 in its lowest position with respect to the chassis 8.
  • the lifting rod 32 of the drive unit 30 of the Coiltransportwagens 6 is retracted as far as possible.
  • the clamping portion 24 of the clamping unit 22 is inserted into a coil eye 42 of the coil 4 to be transported and presses the coil 4 against the coil support 10th
  • FIG. 2 shows a further side view of the transport device 2 from FIG. 1 ,
  • the clamping unit 22 is inserted into a coil eye 42 of the coil 4 to be transported and presses it against the coil support 10 of the transport device 2.
  • FIG. 2 Compared to the in FIG. 1 illustrated state of the transport device 2 is the coil support 10 in FIG. 2 raised.
  • the coil support 10 is thus relative to the chassis 8 in a higher position than in FIG. 1 , Accordingly, the aforementioned drive unit 30 of the coil transporting carriage 6, more precisely its lifting rod 32, is further extended than in FIG FIG. 1 ,
  • FIG. 3 shows a frontal view of the transport device 2 from FIG. 1 and FIG. 2 ,
  • the clamping unit 22 has a rounded contact surface 44, with which the clamping unit 22 can be pressed against a coil eye of a coil to be transported. Said rounded contact surface 44 is located on the underside 46 of the clamping portion 24 of the clamping unit 22nd
  • FIG. 3 It can be seen that the aforementioned support tines 16 are chamfered towards the longitudinal center plane 48 of the coil support 10. In this way, the support tines 16 stabilize the coil to be transported on the coil support 10 across its longitudinal direction 20.
  • FIG. 4 shows a front view of a second embodiment of a transport device 50 for transporting a coil.
  • the clamping unit 22 of this transport device 50 is equipped with a friction reduction unit 52.
  • the friction reducing unit 52 serves to reduce a frictional resistance between a coil to be transported and the clamping unit 22 when the coil is to be rotated on the coil support 10 while pressing the clamping unit 22 against the coil.
  • a turning of a coil resting on the coil support 10 can take place, for example, during winding and / or unwinding of the coil, in particular as part of a sampling of the coil.
  • the friction reducing unit 52 includes a plurality of rotatably supported rollers 54 as friction reducing means. These rollers 54 are at the bottom 46 of the clamping portion 24 of the clamping unit 22 is arranged.
  • FIG. 5 shows a side view of the transport device 50 from FIG. 4 .
  • rollers 54 of the friction reduction unit 52 are arranged at the end of the clamping portion 24 remote from the base portion 26 of the clamping unit 22.
  • FIG. 6 shows a side view of a third embodiment of a transport device 56 for transporting a coil.
  • the fixing device 12 in particular its drive unit 34, not on the coil support 10, but on the chassis 8 of the coil transport car 6 is mounted.
  • the coil support 10 has no sliding guide for the clamping unit 22.
  • the chassis 8 has a sliding guide 58 for the clamping unit 22nd
  • the base portion 26 of the clamping unit 22 is guided by the sliding guide 58 of the chassis 8 and mounted linearly displaceable by means of this slide 58.
  • the transport device 56 off FIG. 6 fulfills the base portion 26, in which the drive unit 34 of the fixing device 12 is integrated, thus at the same time the function of the sliding portion 28 of the clamping unit 22 of the preceding embodiments. A separate sliding section is therefore not provided in the present embodiment in the clamping unit 22.
  • transport device 56 from FIG. 6 a (not shown figuratively) synchronization device for synchronizing the movements of the clamping unit 22 and the coil support 10.
  • the clamping unit 22 is not inserted into a coil eye 42 of a coil 4 to be transported. Rather, the clamping unit 22, more precisely its clamping portion 24, recessed in the recess 40 of the coil support 10, in particular such that the top 60 of the clamping portion 24 is flush with the top 62 of the coil support 10.
  • the coil 4 to be transported is in this case on the coil support 10 and on the top 60 of the clamping portion 24.
  • the width 64 of the coil 4 to be transported extends essentially over the entire length of the coil support 10.
  • FIG. 7 shows a top view of the transport device 56 from FIG. 6 and the coil resting on their coil 10 10 4th
  • FIG. 8 shows a 3D view of a possible embodiment variant of a coil support 10 and a clamping unit 22 for a transport device for transporting a coil.
  • the coil support 10 has a sliding portion 66, which is insertable into a sliding guide of a chassis.
  • the coil support 10 has a sliding guide 38.
  • the clamping unit 22, more precisely its base portion 26, is guided by this sliding guide 38, and mounted linearly displaceable by means of the sliding guide 38.
  • FIG. 8 fulfills its base portion 26, at the same time the function of the sliding portion 28 of the clamping unit 22 of previous embodiments. A separate sliding section is therefore not provided in the present embodiment in the clamping unit 22.
  • FIG. 8 a recess 40 of the coil support 10 visible, in which the clamping unit 22, more precisely, the clamping portion 24, can be lowered.
  • FIG. 9 shows a 3D view of a possible embodiment variant of a chassis 8 for a transport device for transporting a coil.
  • the chassis 8 comprises a sliding guide 68 for guiding a coil support.
  • This sliding guide 68 is particularly adapted to a sliding portion of a coil support, such as the sliding portion 66 of the coil support 10 from FIG. 8 to record.
  • rotatably mounted wheels 14 are mounted on the chassis 8, by means of which the chassis 8 can be moved on a rail track. In FIG. 9 however, only three of these four wheels 14 are (at least partially) visible.
  • FIG. 10 shows a plan view of a coil processing system 70, which is in the present embodiment is a Coilbeprobungsstrom.
  • This coil processing plant 70 comprises eight coil processing stations 72-86.
  • embodiments of the coil processing installation 70 are also possible, in which the coil processing installation 70 has a different number of coil processing stations.
  • the coil processing stations 72-86 are a first delivery station 72, a second delivery station 74, a belt removal station 76, a sampling station 78, a perimeter station 80, a weighing station 82, an eyeshadow station 84, and a pickup station 86.
  • the individual coil processing stations 72 -86 do not necessarily have to be in the in FIG. 10 be arranged sequence shown.
  • the coil processing system 70 comprises a (in FIG. 10 not visible) transport device 88 on a rail track 90 (see. FIG. 12 ) of the coil processing system 70 is movable and corresponds in terms of their design to one of the previously described transport devices 2, 50, 56.
  • each of the coil processing stations 72-86 is occupied by a coil 4.
  • this coil 4 is closed with a circumferential strapping, that is, with a binding band extending around the outer circumference of the coil 4.
  • the coil 4 is transported by means of a (not shown figuratively) transport system, such as a crane to the coil processing plant 70 and stored at the first or second delivery station 72, 74.
  • a transport system such as a crane to the coil processing plant 70 and stored at the first or second delivery station 72, 74.
  • the coil 4 is transported from the first and second delivery station 72, 74 to the strip removal station 76 in the manner described below.
  • the height position of the clamping unit 22 of the transport device 88 is adjusted such that the clamping unit 22 is insertable in a Coilauge 42 of the coil 4 in a horizontal displacement of the Coiltransportwagens 6.
  • the coil transport carriage 6 of the transport device 88 is located at the in the first and second discharge station 72, 74 located Coil 4 moved up while the clamping unit 22 of the transport device 88 inserted into the coil eye 42 of the coil 4.
  • the clamping unit 22 introduced into the coil eye 42 is lowered until the clamping unit 22 presses against the coil 4. Then, the coil support 10 of the transport device 88 is lifted until the coil 4 rests on the coil support 10. The height position of the clamping unit 22 is not changed here. Subsequently, the coil support 10 and the clamping unit 22 are raised synchronously.
  • the coil 4 is transported lying on the coil support 10 by means of the Coiltransportwagens 6 to the belt removal station 76, wherein the coil 4 is pressed during transport by the clamping unit 22 against the coil support 10.
  • the coil support 10 and the clamping unit 22 will be lowered synchronously until the coil 4 rests on a coil receiver 92 of the belt removal station 76 (cf. FIG. 11 ). Then, the coil support 10 is lowered, wherein the coil 4 is pressed when lowering the coil support 10 of the clamping unit 22 against the coil receptacle 92 of the strip removal station 76.
  • the circumferential strapping of the coil 4 is removed.
  • the coil 4 is transported by the transport device 88 from the strip removal station 76 to the sampling station 78.
  • the sampling station 78 a sample is taken from the coil 4.
  • the coil 4 is transported by the transporting device 88 from the sampling station 78 to the circumferential strapping station 80. There, the coil 4 receives a circumferential strapping.
  • the coil 4 is transported from the hooping station 80 to the weighing station 82, where the coil 4 is weighed.
  • the coil 4 After weighing, the coil 4 is transported by the transport device 88 from the weighing station 82 to the eyelet station 84, where the coil 4 receives a strapping by its eyelet 42.
  • the coil 4 is transported by the transport device 88 from the eye strapping station 84 to the collection station 86. There, the coil 4 by means of a (not figuratively not shown) transport system, such as a crane, transported away from the coil processing plant 70.
  • a transport system such as a crane
  • the transport of the coil 4 from one of the coil processing stations 72-86 to the next coil processing station 72-86 occurs in the same manner as described above for transport from the first and second delivery stations 72, 74 to the strip removal station 76, respectively.
  • FIG. 11 shows a side view of the strip removal station 76 of the coil processing system 70 from FIG. 10 .
  • the strip removal station 76 includes a strip removal device 94 for removing a strap from the coil 4.
  • the strip removal station 76 in the present example includes a hold down device 96 which includes a swing arm 98 having a hold down roller 100 attached to the swing arm 98.
  • the coil 4 to be processed is deposited on the aforementioned coil receptacle 92 of the strip removal station 76.
  • the coil support 10 of the transport device 88 is lowered, so that the coil support 10 is spaced from the coil 4.
  • FIG. 11 the coil 4 of the clamping unit 22, which is inserted into the coil eye 42 of the coil 4, pressed against the coil receptacle 92.
  • a risk-free removal of the circumferential strapping of the coil 4 is possible because using the clamping unit 22, a popping of the coil 4 is prevented when removing the missionsumreifung.
  • the aforementioned holding-down device 96 of the strip removal station 76 can therefore be dispensed with in principle, provided that the transport device 88 is not used for the transport of another coil 4 during the removal of the circumferential strapping.
  • FIG. 12 shows a side view of the sampling station 78 of the coil processing system 70 from FIG. 10 .
  • the sampling station 78 comprises a first hold-down device 102 and a second hold-down device 104, which each have a swivel arm 98 and a hold-down roller 100 fastened to the swivel arm 98.
  • the sampling station 78 has a third hold-down device 106, which is equipped with a linearly displaceable hold-down roller 100.
  • the sampling station 78 comprises a movable separating device 108 for separating a sample from a coil 4.
  • the separating device 108 is designed as a plasma cutter.
  • FIG. 12 the aforementioned rail track 90, on which the transport device 88 is movable, visible.
  • the coil 4 is deposited on a coil receptacle 110 of the sampling station 78, which has two bottom rollers 112.
  • the coil 4 can be rotated on the bottom rollers 112 of the coil holder 110.
  • the coil support 10 of the transport device 88 is in FIG. 12 lowered, so that the coil support 10 is spaced from the coil 4. Further, the coil 4 is pressed by the first hold-down device 102 against the bottom rollers 112. Alternatively or additionally, the coil 4 of at least one of the other two hold-down devices 104, 106 are pressed against the bottom rollers 112.
  • clamping unit 22 of the transport device 88 in FIG. 12 sunk in the coil pad 10.
  • the clamping unit 22 can be used to press the coil 4 against the bottom rollers 112.
  • FIG. 13 shows a side view of the circumferential strapping station 80 of the coil processor 70 FIG. 10 ,
  • the circumferential strapping station 80 comprises a strapping device 114 for strapping a coil 4 on its outer circumference.
  • the circumferential strapping station 80 has a coil receptacle 116.
  • the coil 4 is deposited on the coil receptacle 116 of the circumferential strapping station 80. Further, the coil 4 is pressed by the clamping unit 22 of the transport device 88, which is inserted into the coil eye 42 of the coil 4, against the coil receptacle 116. The coil support 10 of the transport device 88 is lowered, so that it is spaced from the coil 4.
  • the clamping unit 22 can be sunk in the coil support 10 (or remain submerged) and the coil in the retracted state of the clamping unit 22 on the coil support 10 lying on one of the coil processing stations 72-86 to one of the other coil processing stations 72-86.
  • the coil can be transported directly from the first or second delivery station 72, 74 by means of the transport device 88 are transported to the circumferential strapping station 80 or the eye strapping station 84.
  • a coil which is not closed with one or more strapping bands is introduced into the coil processing system 70 to be sampled.
  • the coil processing system 70 has a plurality of transport devices of the type described above. These can be used in different areas of the coil processing plant 70.
  • the aforementioned transport device 88 may be used to transport a coil from the first delivery station 72 to the sampling station 78, while an additional transport device may be used to transport the same coil from the sampling station 78 to the picking station 86.
  • FIG. 14 shows a plan view of another coil processing system 118, which is also a Coilbeprobungsstrom.
  • This coil processor 118 includes four coil processing stations 72, 76, 78, 80.
  • the coil processing stations 72, 76, 78, 80 are a dispensing station 72, a belt removal station 76, a hoop station 80, and a sampling station 78.
  • the individual coil processing stations 72, 76, 78, 80 need not necessarily be in the in FIG. 14 be arranged sequence shown.
  • the belt removal station 76 and the perimeter strapping station 80 may be interchanged.
  • the coil processing system 118 includes a (in FIG. 14 not visible) transport device, which corresponds in terms of their design to one of the previously described transport devices 2, 50, 56.
  • a to be processed in the coil processing system 118 coil 4 is transported to the discharge station 72 and stored there.
  • the coil 4 By means of the transport device of the coil processing system 118, the coil 4 according to the above in connection with FIG. 10 transported from the dispensing station 72 in the direction of the sampling station 78, wherein optionally on the way to the sampling station 78, a coil 4 occlusive strapping in the strip removal station 76 is removed.
  • the coil 4 After its sampling in the sampling station 78, the coil 4 is transported in the reverse direction from the sampling station 78 to the strapping station 80 by means of the transport device of the coil processing system 118, where the coil 4 is strapped.
  • the coil 4 is transported by means of the transport device of the coil processing system 118 to the discharge station 72. There, the coil 4 is removed by means of the aforementioned transport system from the coil processing system 118.
  • the dispensing station 72 thus serves at the same time as a pick-up station of the coil processing system 118.
  • the sampling station 78 can be equipped with its own strip removal device.
  • the strip removal station 76 of the coil processing system 118 could basically be dispensed with.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) zum Transportieren eines Coils (4), aufweisend einen Coiltransportwagen (6) mit einem Fahrgestell (8) und einer Coilauflage (10), welche gegenüber dem Fahrgestell (8) höhenverstellbar ist. Um einen sicheren Transport des Coils (4) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) eine verfahrbare Fixiervorrichtung (12) mit einer Klemmeinheit (22) zum Anpressen des zu transportierenden Coils (4) gegen die Coilauflage (10) aufweist, wobei die Klemmeinheit (22) gegenüber der Coilauflage (10) höhenverstellbar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge (42) des Coils (4) einführbar ist.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88), eine Coilverarbeitungsanlage (70, 118) mit einer solchen Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) sowie ein Verfahren zum Transportieren eines Coils (4).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils, eine Verwendung einer solchen Transportvorrichtung, eine Coilverarbeitungsanlage mit einer solchen Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Transportieren eines Coils.
  • In der Metallindustrie ist es üblich, ein Walzprodukt, wie zum Beispiel ein Metallband oder einen Metalldraht, als Bund, d. h. in aufgewickelter Form, zu transportieren. Ein solcher Bund aus einem aufgewickelten Walzprodukt wird in Fachkreisen auch Coil genannt.
  • Für den Transport eines Coils kann beispielweise ein Coiltransportwagen eingesetzt werden, der mit einer Coilauflage ausgestattet ist, auf welche das Coil auflegbar ist.
  • Ein Coil, bei dem das aufgewickelte Walzprodukt eine hohe Festigkeit und/oder eine hohe Dicke aufweist, kann dazu neigen, aus einer Coilauflage eines Coiltransportwagens aufzuspringen oder von der Coilauflage herunterzufallen, da das Coil aufgrund seiner Materialsteifigkeit wie eine (Spiral-)Feder wirkt. Das Aufspringen eines Coils birgt das Risiko, dass Personen in der Umgebung des Coils verletzt und/oder Anlagenkomponenten beschädigt werden.
  • Um ein Aufspringen eines Coils, insbesondere bei dessen Transport, zu verhindern, kann das Coil nach dem Aufwickeln des Walzprodukts mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen werden.
  • Ferner ist es bekannt, in einer Beprobungsstation eine Probe von einem Coil zu nehmen, um dessen Qualität zu überwachen.
  • Zum Zwecke der Probenentnahme wird das Coil üblicherweise in der Beprobungsstation teilweise abgewickelt. Gegebenenfalls vorhandene Umreifungsbänder müssen zuvor entfernt werden. Nach der Probenentnahme wird das restliche Coil vollständig aufgewickelt und typischerweise (erneut) mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen.
  • Werden gegebenenfalls vorhandene Umreifungsbänder in einer separaten, der Beprobungsstation vorgelagerten Bandentfernungsstation entfernt, besteht die Gefahr, dass ein zum Aufspringen neigendes Coil während seines Transports von der Bandentfernungsstation zu der Beprobungsstation aufspringt. Ebenso kann ein zum Aufspringen neigendes Coil, falls es in einer der Beprobungsstation nachgelagerten Umreifungsstation (erneut) umreift wird, unter Umständen während seines Transports von der Beprobungsstation zu der Umreifungsstation aufspringen.
  • Darüber hinaus besteht bei einem Coil, welches eine geringe Breite sowie einen großen Durchmesser aufweist und derart auf einem Coiltransportwagen aufliegend transportiert wird, dass seine Coilachse beim Transport horizontal ausgerichtet ist, eine hohe Gefahr, dass das Coil beim Transport, insbesondere beim Anfahren und/oder Abbremsen des Coiltransportwagens, umkippt. Der Transport solcher schmalen Coils mit großen Durchmessern birgt somit ebenfalls das Risiko, dass Personen in der Umgebung des Coils verletzt und/oder Anlagenkomponenten beschädigt werden.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen sicheren Transport eines Coils zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Transportvorrichtung nach Anspruch 1, durch eine Coilverarbeitungsanlage nach Anspruch 8, durch eine Verwendung nach Anspruch 10 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, der erfindungsgemäßen Coilverarbeitungsanlage, der erfindungsgemäßen Verwendung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind jeweils Gegenstand der abhängigen Patentansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils weist einen Coiltransportwagen auf. Der Coiltransportwagen umfasst ein Fahrgestell und eine Coilauflage, welche gegenüber dem Fahrgestell höhenverstellbar ist. Zudem weist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eine verfahrbare Fixiervorrichtung mit einer Klemmeinheit zum Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage auf, wobei die Klemmeinheit gegenüber der Coilauflage höhenverstellbar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge des Coils einführbar ist.
  • Mithilfe des Coiltransportwagens kann ein zu transportierendes Coil auf der Coilauflage des Coiltransportwagens aufliegend von einem Ort zu einem anderen Ort gefahren werden.
  • Die verfahrbare Fixiervorrichtung, insbesondere deren Klemmeinheit, kann dazu genutzt werden, das Coil während seines Transports gegenüber der Coilauflage zu fixieren, d. h. das Coil bezüglich der Coilauflage in seiner Position festzuhalten.
  • Ein Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage mithilfe der Klemmeinheit ermöglicht es, einen Kraftschluss zwischen dem Coil und der Coilauflage auszubilden.
  • Durch das Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage kann das Coil zuverlässig gegen ein Umkippen und/oder gegen ein Aufspringen gesichert werden. Die Transportvorrichtung kann somit insbesondere dazu genutzt werden, zum Aufspringen und/oder zum Umkippen neigende Coils zu transportieren, wobei die Transportvorrichtung nicht auf den Transport solcher Coils beschränkt ist.
  • Außerdem ist die Transportvorrichtung nicht auf den Transport von Coils eines vorbestimmten Durchmessers beschränkt, sondern kann Coils unterschiedlicher Durchmesser transportieren.
  • Dadurch, dass ein zu transportierendes Coil mithilfe der Klemmeinheit bezüglich der Coilauflage fixiert werden kann, ist es ferner nicht erforderlich, dass das Coil bei seinem Transport auf dem Coiltransportwagen mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen ist - insbesondere selbst dann, wenn das Coil zum Aufspringen neigt.
  • Mithilfe der Klemmeinheit ist es an einer Coilverarbeitungsstation außerdem möglich, das Coil gegen eine Coilaufnahme der Coilverarbeitungsstation zu drücken. Dies ermöglicht eine sichere Verarbeitung des Coils in/an der Coilverarbeitungsstation, insbesondere auch dann, wenn das Coil zum Aufspringen neigt und nicht mit einem Umreifungsband umreift ist.
  • Der Coiltransportwagen ist vorzugsweise ein schienengeführter Wagen. Mit anderen Worten, der Coiltransportwagen ist in bevorzugter Weise auf Schienen verfahrbar.
  • Vorteilhafterweise ist der Coiltransportwagen mit Rädern ausgestattet, auf welchen der Coiltransportwagen verfahrbar ist. Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Coiltransportwagen eine Antriebseinheit, insbesondere einen Elektromotor, zum Antreiben der Räder aufweist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Coiltransportwagen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben der Coilauflage, insbesondere zum Anheben und Absenken der Coilauflage, ausgestattet. Diese Antriebseinheit kann zum Beispiel ein Hubzylinder, insbesondere ein hydraulischer Hubzylinder, sein. Hydraulische Hubzylinder haben den Vorteil, dass sie im Allgemeinen kompakt und robust sind.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Fixiervorrichtung eine eigene Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit, insbesondere zum Anheben und Absenken der Klemmeinheit, aufweist. Bei dieser Antriebseinheit kann es sich beispielsweise um einen Hubzylinder, insbesondere einen hydraulischen Hubzylinder, handeln.
  • In bevorzugter Weise ist die Klemmeinheit linear bewegbar. Der Coiltransportwagen kann beispielweise ein Führungselement, insbesondere eine Gleitführung, aufweisen, mittels welchem die Klemmeinheit relativ zur Coilauflage des Coiltransportwagens linear verschiebbar gelagert ist. Ein solches Führungselement kann zum Beispiel ein Teil der Coilauflage oder des Fahrgestells sein oder an der Coilauflage oder dem Fahrgestells befestigt sein.
  • Weiterhin ist es grundsätzlich möglich, dass die Klemmeinheit schwenkend bewegbar ist. Insbesondere kann die Klemmeinheit gegeneinander verschwenkbare Abschnitte aufweisen.
  • Die Fixiervorrichtung kann einen eigenen Wagen aufweisen, der parallel zu dem Coiltransportwagen verfahrbar ist, insbesondere auf derselben (Schienen-)Fahrbahn wie der Coiltransportwagen oder einer dazu parallelen Fahrbahn. In diesem Fall umfasst die Transportvorrichtung vorteilhafterweise eine Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der beiden Wagen.
  • Vorzugsweise ist besagte Synchronisierungseinrichtung dazu eingerichtet, den Coiltransportwagen und den Wagen der Fixiervorrichtung derart anzusteuern, dass sich die beiden Wagen synchron, d. h. mit gleichem Geschwindigkeitsbetrag und gleicher Bewegungsrichtung, bewegen. Ferner kann die Synchronisierungseinrichtung unter anderem einen oder mehrere Positionssensoren zum Überwachen der Positionen des Coiltransportwagens und/oder des anderen Wagens aufweisen.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Fixiervorrichtung, insbesondere deren Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit, an der Coilauflage oder am Fahrgestell des Coiltransportwagens befestigt. Dies ermöglicht eine kompakte Ausgestaltung der Transportvorrichtung, da auf einen eigenen Wagen für die Fixiervorrichtung sowie auf besagte Synchronisierungsvorrichtung in diesem Fall verzichtet werden kann. Die Verfahrbarkeit der Fixiervorrichtung kann also insbesondere durch die Verfahrbarkeit des Coiltransportwagens gewährleistet werden.
  • Ist die Fixiervorrichtung am Fahrgestell des Coiltransportwagens befestigt, umfasst die Transportvorrichtung vorzugsweise eine Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit und der Coilauflage. Diese Synchronisierungseinrichtung ist vorteilhafterweise dazu eingerichtet, die Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit sowie die Antriebseinheit zum Antreiben der Coilauflage derart anzusteuern, dass sich die Coilauflage und die Klemmeinheit synchron, d. h. mit gleichem Geschwindigkeitsbetrag und gleicher Bewegungsrichtung, bewegen. Zum Überwachen der Positionen der Klemmeinheit und/oder der Coilauflage kann die Synchronisierungseinrichtung einen oder mehrere Positionssensoren aufweisen.
  • Ist die Fixiervorrichtung an der Coilauflage befestigt, wird die Klemmeinheit beim Anheben/Absenken der Coilauflage vorzugsweise um dieselbe Höhe bewegt wie die Coilauflage, sofern die Klemmeinheit nicht durch die Antriebseinheit der Fixiervorrichtung relativ zur Coilauflage angehoben/abgesenkt wird. Auf eine Synchronisierungsvorrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit und der Coilauflage kann in diesem Fall prinzipiell verzichtet werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Klemmeinheit einen Klemmabschnitt und einen mit dem Klemmabschnitt verbundenen Basisabschnitt auf. Der Klemmabschnitt kann insbesondere einstückig mit dem Basisabschnitt ausgebildet sein. Ferner sind der Klemmabschnitt und der Basisabschnitt vorzugsweise senkrecht zueinander ausgerichtet. Des Weiteren erstreckt sich der Klemmabschnitt in bevorzugter Weise in Längsrichtung der Coilauflage.
  • Die zuvor erwähnte Antriebseinheit der Fixiervorrichtung kann zumindest teilweise in die Klemmeinheit, insbesondere in den Basisabschnitt der Klemmeinheit, integriert sein.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Klemmeinheit zumindest teilweise, insbesondere zumindest ein Teil seines Klemmabschnitts, in der Coilauflage versenkbar ist. Die Klemmeinheit kann in der Coilauflage insbesondere dann versenkt werden, wenn eine Anpressung des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage nicht erforderlich ist, beispielsweise weil das Coil weder zum Aufspringen noch zum Umkippen neigt. In solch einem Fall kann auf ein Einführen der Klemmeinheit in ein Coilauge des zu transportierenden Coils sowie auf ein Anpressen des Coils gegen die Coilauflage verzichtet werden, was den Coiltransport insgesamt zeiteffizienter machen kann.
  • Die Coilauflage weist vorzugweise eine Aussparung auf, in welcher die Klemmeinheit zumindest teilweise versenkbar ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Klemmeinheit derart in der Coilauflage versenkbar ist, dass seine Oberseite bündig mit der Oberseite der Coilauflage abschließt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmeinheit mit einer Reibungsverringerungseinheit ausgestattet ist. Vorteilhafterweise dient die Reibungsverringerungseinheit dazu, einen Reibungswiderstand zwischen dem Coil und der Klemmeinheit zu verringern, insbesondere beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils. Die Reibungsverringerungseinheit kann beispielsweise eine oder mehrere Rollen als Reibungsverringerungsmittel aufweisen. Vorteilhafterweise sind die Rollen drehbar gelagert.
  • Vorzugsweise ist die Reibungsverringerungseinheit an der Unterseite des Klemmabschnitts der Klemmeinheit, insbesondere an demjenigen Ende des Klemmabschnitts, welches von dem Basisabschnitt der Klemmeinheit entfernt ist, angeordnet.
  • Ferner kann die Klemmeinheit eine abgerundete Anpressfläche zum Anpressen an das Coilauge aufweisen. Durch die Abrundung der Anpressfläche der Klemmeinheit kann dessen Anpresskraft (im Vergleich zu einer ebenen Anpressfläche) auf eine größere Fläche des zu transportierenden Coils einwirken. Dadurch können Beschädigungen des Coils durch die Klemmeinheit, zum Beispiel in Form von Eindrückungen, vermieden oder zumindest reduziert werden.
  • In bevorzugter Weise befindet sich die abgerundete Anpressfläche an der Unterseite des Klemmabschnitts der Klemmeinheit, insbesondere an demjenigen Ende des Klemmabschnitts, welches von dem Basisabschnitt der Klemmeinheit entfernt ist.
  • Des Weiteren kann die Coilauflage mehrere Auflagezinken aufweisen, auf welchen das Coil auflegbar ist. Es ist vorteilhaft, wenn die Auflagezinken zur Längsmittelebene der Coilauflage hin abgeschrägt sind. Auf diese Weise können die Auflagezinken das zu transportierende Coil auf der Coilauflage stabilisieren.
  • Unter der Längsmittelebene der Coilauflage ist eine zur Längsrichtung der Coilauflage parallele Ebene, bezüglich welcher die Coilauflage spiegelsymmetrisch ausgebildet ist, zu verstehen. Die Formulierung, dass "die Auflagezinken zur Längsmittelebene der Coilauflage hin abgeschrägt sind" kann dahingehend verstanden werden, dass die Oberseite des jeweiligen Auflagezinkens schräg zur Längsmittelebene orientiert ist sowie der Längsmittelebene zugewandt ist.
  • Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung eine Coilverarbeitungsanlage.
  • Die erfindungsgemäße Coilverarbeitungsanlage umfasst eine erste Coilverarbeitungsstation und eine zweite Coilverarbeitungsstation. Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Coilverarbeitungsanlage mindestens eine Transportvorrichtung der oben beschriebenen Art, also mindestens eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung, zum Transportieren eines Coils von einer der beiden Coilverarbeitungsstationen zu der anderen der beiden Coilverarbeitungsstationen.
  • Unter einer Coilverarbeitungsanlage ist eine Anlage zur Verarbeitung eines oder mehrerer Coils zu verstehen. Unter einer Verarbeitung eines Coils wiederum ist eine Durchführung eines oder mehrerer Prozess-/Verfahrensschritte mit oder an dem Coil zu verstehen. Die Verarbeitung eines Coils kann beispielsweise ein Wiegen des Coils, ein Beproben des Coils, ein Verpacken des Coils, ein Umreifen des Coils und/oder ein Entfernen eines Umreifungsbands von dem Coil umfassen.
  • Die Coilverarbeitungsanlage kann insbesondere eine Coilumreifungsanlage, also eine Anlage zum Umreifen eines Coils, sein. Ferner kann die Coilverarbeitungsanlage beispielweise eine Coilverpackungsanlage, d. h. eine Anlage zum Verpacken eines Coils mit einem Verpackungsmaterial, sein.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Coilverarbeitungsanlage eine Coilbeprobungsanlage, also eine Anlage zur Entnahme einer Probe von einem Coil (Beprobung eines Coils). In diesem Fall ist eine der beiden Coilverarbeitungsstationen zweckmäßigerweise eine Beprobungsstation. Die Beprobungsstation ist vorteilhafterweise mit einer Trennvorrichtung, wie zum Beispiel einer Schere oder einem Plasmaschneider, ausgestattet, welche dazu eingesetzt werden kann eine Probe von dem Coil abzutrennen.
  • Die Beprobungsanlage ist nicht auf das Beproben eines Coils beschränkt. Zusätzlich zu einer Beprobung eines Coils kann das Coil in der Beprobungsanlage unter anderem gewogen und/oder mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen werden.
  • Die andere der beiden zuvor erwähnten Coilverarbeitungsstationen der Coilverarbeitungsanlage kann beispielweise eine Abgabestation, eine Abholstation, eine Wiegestation, eine Bandentfernungsstation oder eine Umreifungsstation sein.
  • Falls eine der Coilverarbeitungsstationen eine Umreifungsstation ist, kann es sich dabei insbesondere um eine Umfangsumreifungsstation zum Umreifen eines Außenumfangs eines Coils oder um eine Augenumreifungsstation zum Umreifen eines Coils durch sein Coilauge handeln. Weiterhin kann die Umreifungsstation eine kombinierte Umreifungsstation sein, welche sowohl zum Umreifen eines Coils durch sein Coilauge als auch zum Umreifen eines Außenumfangs des Coils eingesetzt werden kann.
  • Des Weiteren muss ein die Coilbeprobungsanlage durchlaufendes Coil nicht notwendigerweise beprobt werden. Zum Beispiel kann das Coil - ohne beprobt zu werden - die Coilbeprobungsanlage durchlaufen, um eine Umreifung durch sein Coilauge und/oder um seinen Außenumfang zu erhalten und/oder um gewogen zu werden.
  • Zusätzlich zu den beiden zuvor erwähnten Coilverarbeitungsstationen kann die Coilverarbeitungsanlage eine oder mehrere weitere Coilverarbeitungsstationen aufweisen.
  • Die jeweilige Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage weist vorzugsweise eine Coilaufnahme auf, auf welcher das zu verarbeitende Coil ablegbar ist. Darüber hinaus kann die jeweilige Coilverarbeitungsstation eine oder mehrere Niederhaltevorrichtungen, wie zum Beispiel einen Schwenkarm mit einer Niederhalterolle, aufweisen. Eine solche Niederhaltevorrichtung kann dazu eingesetzt werden, das zu verarbeitende Coil auf der Coilaufnahme der jeweiligen Coilverarbeitungsstation zu fixieren.
  • Falls die Coilverarbeitungsanlage mehrere Transportvorrichtungen der oben beschriebenen Art aufweist, können die Transportvorrichtungen in unterschiedlichen Bereichen der Coilverarbeitungsanlage eingesetzt werden.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Verwendung wird die oben beschriebene Transportvorrichtung, also die erfindungsgemäße Transportvorrichtung, zum Transportieren eines Coils in einer Coilverarbeitungsanlage, insbesondere in der zuvor beschriebenen Coilverarbeitungsanlage, verwendet. Dabei wird das Coil mithilfe der Transportvorrichtung von einer ersten Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage transportiert.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung dazu verwendet werden, das Coil von der zweiten Coilverarbeitungsstation zu der ersten Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage zu transportieren.
  • Beim Transport des Coils liegt das Coil vorteilhafterweise auf der Coilauflage der Transportvorrichtung auf. Weiter kann vorgesehen sein, dass beim Transport des Coils die Klemmeinheit der Transportvorrichtung in ein Coilauge des Coils eingeführt ist. Zudem kann das Coil bei dessen Transport mithilfe der Klemmeinheit gegen die Coilauflage gedrückt werden.
  • Alternativ ist es möglich, dass die Klemmeinheit beim Transport des Coils nicht in das Coilauge des Coils eingeführt ist. Die Klemmeinheit kann beim Transport des Coils beispielsweise zumindest teilweise in der Coilauflage, insbesondere in deren Aussparung, versenkt sein.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin, wie eingangs erwähnt, ein Verfahren zum Transportieren eines Coils.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Coil mithilfe einer Transportvorrichtung von einer ersten Coilverarbeitungsstation zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation einer Coilverarbeitungsanlage transportiert.
  • Die in dem Verfahren eingesetzte Transportvorrichtung kann insbesondere die oben beschriebene Transportvorrichtung, also die erfindungsgemäße Transportvorrichtung, sein. Ferner können die nachfolgend im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorrichtungselemente insbesondere die zuvor genannten Vorrichtungselemente sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass
    • ein Coiltransportwagen der Transportvorrichtung an das in/an der ersten Coilverarbeitungsstation befindliche Coil herangefahren wird und dabei, d. h. beim Heranfahren an das Coil, eine Klemmeinheit der Transportvorrichtung in ein Coilauge des Coils eingeführt wird,
    • die in das Coilauge eingeführte Klemmeinheit abgesenkt wird, bis die Klemmeinheit gegen das Coil drückt,
    • eine Coilauflage der Transportvorrichtung angehoben wird, bis das Coil auf der Coilauflage aufliegt,
    • die Coilauflage und die Klemmeinheit, nachdem das Coil auf der Coilauflage aufliegt und die Klemmeinheit gegen das Coil drückt, synchron angehoben werden und
    • das Coil auf der Coilauflage aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens zu der zweiten Coilverarbeitungsstation transportiert wird und dabei, d. h. während des Transports, das Coil von der Klemmeinheit gegen die Coilauflage gedrückt wird.
  • Bei dem transportierten Coil kann es sich beispielsweise um ein Warmbandcoil, insbesondere um einen Warmbandcoil aus Stahl, handeln. Des Weiteren kann das Coil während seines Transports von der ersten Coilverarbeitungsstation zu der zweiten Coilverarbeitungsstation gegebenenfalls mit mindestens einem Umreifungsband umreift sein.
  • Bevor der Coiltransportwagen an das Coil herangefahren wird, wird vorzugsweise die Höhenposition der Klemmeinheit derart eingestellt, dass die Klemmeinheit bei einer horizontalen Verschiebung des Coiltransportwagens in das Coilauge einführbar ist.
  • Das Anheben der Coilauflage ermöglicht ein Abheben des Coils von einer Coilaufnahme der ersten Coilverarbeitungsstation, auf welcher das Coil zunächst ruht.
  • Unter einem synchronen Anheben der Coilauflage und der Klemmeinheit ist eine Bewegung der Coilauflage und der Klemmeinheit zu verstehen, bei welcher diese beiden Elemente mit der gleichen Geschwindigkeit angehoben werden.
  • Vorzugsweise werden die Coilauflage und die Klemmeinheit, wenn das Coil die zweite Coilverarbeitungsstation erreicht hat, synchron - d. h. mit gleicher Geschwindigkeit - abgesenkt, bis das Coil auf einer Coilaufnahme der zweiten Coilverarbeitungsstation aufliegt. Dann wird vorzugsweise die Coilauflage abgesenkt. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wird das Coil beim Absenken der Coilauflage von der Klemmeinheit gegen die Coilaufnahme der zweiten Coilverarbeitungsstation gedrückt.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass, während sich das Coil in/an der ersten Coilverarbeitungsstation befindet, eine gegen das Coil, insbesondere gegen dessen Außenumfang, drückende Niederhaltevorrichtung der ersten Coilverarbeitungsstation von dem Coil entfernt wird, wenn die Klemmeinheit gegen das Coil drückt. Bei entfernter Niederhaltevorrichtung kann ein Aufspringen des Coils durch die Klemmeinheit verhindert werden, sodass eine Gefährdung von Personen oder Anlagenkomponenten vermieden werden kann.
  • In einer Ausführungsvariante der Erfindung wird, wenn das Coil die zweite Coilverarbeitungsstation erreicht hat, die Klemmeinheit erst dann von dem Coil abgehoben, wenn eine Niederhaltevorrichtung der zweiten Coilverarbeitungsstation gegen das Coil, insbesondere gegen dessen Außenumfang, drückt.
  • Nachdem das Coil auf die Coilaufnahme der zweiten Coilverarbeitungsstation abgelegt worden ist, kann der Coiltransportwagen von dem Coil weggefahren werden. Danach kann die Klemmeinheit zumindest teilweise in einer Aussparung der Coilauflage versenkt werden. Anschließend kann der Coiltransportwagen mit versenkter Klemmeinheit erneut an das Coil herangefahren werden.
  • Ferner kann die Coilauflage angehoben werden, bis das Coil auf der Coilauflage aufliegt. Dann kann das Coil auf der Coilauflage aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens von der zweiten Coilverarbeitungsstation abtransportiert werden, insbesondere zurück zu der ersten Coilverarbeitungsstation oder zu einer anderen Coilverarbeitungsstation.
  • Das Wegfahren des Coiltransportwagens von dem Coil und das Versenken der Klemmeinheit in der Coilauflage sind jedoch nicht unbedingt erforderlich, um das Coil von der zweiten Coilverarbeitungsstation abtransportieren zu können.
  • Ferner ist es grundsätzlich möglich, dass die Klemmeinheit bereits während des Transports des Coils von der ersten zu der zweiten Coilverarbeitungsstation zumindest teilweise in der Coilauflage versenkt sein kann.
  • Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Patentansprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, der erfindungsgemäßen Coilverarbeitungsanlage, der erfindungsgemäßen Verwendung sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren kombinierbar. Ferner können Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaft der entsprechenden Vorrichtungseinheit gesehen werden.
  • Auch wenn in der Beschreibung bzw. in den Patentansprüchen einige Begriffe jeweils im Singular oder in Verbindung mit einem Zahlwort verwendet werden, soll der Umfang der Erfindung für diese Begriffe nicht auf den Singular oder das jeweilige Zahlwort eingeschränkt sein.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.
  • Es zeigen:
    • FIG 1
    eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung sowie eines auf der Transportvorrichtung aufliegenden Coils, in einem Zustand, bei dem eine Coilauflage der Transportvorrichtung abgesenkt ist;
    FIG 2
    eine Seitenansicht der Transportvorrichtung aus FIG 1 sowie eines auf der Transportvorrichtung aufliegenden Coils, in einem Zustand, bei dem die Coilauflage angehoben ist;
    FIG 3
    eine Frontalansicht der Transportvorrichtung aus FIG 1 und FIG 2;
    FIG 4
    eine Frontalansicht einer zweiten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils;
    FIG 5
    eine Seitenansicht der Transportvorrichtung aus FIG 4;
    FIG 6
    eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung sowie eines auf der Transportvorrichtung aufliegenden Coils, in einem Zustand, bei dem eine Klemmeinheit der Transportvorrichtung in deren Coilauflage versenkt ist;
    FIG 7
    eine Draufsicht der Transportvorrichtung aus FIG 6 sowie eines auf der Transportvorrichtung aufliegenden Coils;
    FIG 8
    eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvariante einer Coilauflage sowie einer Klemmeinheit für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils;
    FIG 9
    eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvariante eines Fahrgestells für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils;
    FIG 10
    eine Draufsicht einer Coilverarbeitungsanlage;
    FIG 11
    eine Seitenansicht einer Bandentfernungsstation der Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
    FIG 12
    eine Seitenansicht einer Beprobungsstation der Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
    FIG 13
    eine Seitenansicht einer Umfangsumreifungsstation der Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
    FIG 14
    eine Draufsicht einer anderen Coilverarbeitungsanlage.
  • FIG 1 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung 2 zum Transportieren eines Coils. Ein mithilfe der Transportvorrichtung 2 zu transportierendes Coil 4 ist in FIG 1 ebenfalls dargestellt.
  • Die Transportvorrichtung 2 umfasst einen Coiltransportwagen 6 mit einem Fahrgestell 8 und einer Coilauflage 10. Zudem umfasst die Transportvorrichtung 2 eine Fixiervorrichtung 12.
  • Der Coiltransportwagen 6 umfasst vier rotierbar gelagerte Räder 14, die am Fahrgestell 8 des Coiltransportwagens 6 montiert sind. Mittels dieser Räder 14 ist der Coiltransportwagen 6 auf einer Schienenbahn verfahrbar.
  • Die zuvor erwähnte Coilauflage 10 ist mit einer Mehrzahl von Auflagezinken 16 ausgestattet. Wie aus FIG 1 ersichtlich ist, liegt das zu transportierende Coil 4 auf der Coilauflage 10, genauer gesagt auf deren Auflagezinken 16, auf, wobei das Coil 4 derart auf der Coilauflage 10 aufliegt, dass seine Coilachse 18 parallel zur Längsrichtung 20 der Coilauflage 10 ausgerichtet ist.
  • Besagte Fixiervorrichtung 12 umfasst eine Klemmeinheit zum Anpressen des zu transportierenden Coils 4 gegen die Coilauflage 10. Die Klemmeinheit 22 weist einen Klemmabschnitt 24 auf, welcher parallel zu Längsrichtung 20 der Coilauflage 10 ausgerichtet ist. Zudem umfasst die Klemmeinheit 22 einen mit dem Klemmabschnitt 24 verbundenen Basisabschnitt 26 sowie einen mit dem Klemmabschnitt 24 verbundenen Gleitabschnitt 28. Sowohl der Basisabschnitt 26 als auch der Gleitabschnitt 28 sind senkrecht zum Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 ausgerichtet.
  • Die Coilauflage 10 ist gegenüber dem Fahrgestell 8 höhenverstellbar. Mit anderen Worten, die Höhenposition der Coilauflage 10 kann relativ zum Fahrgestell 8 verstellt werden.
  • Ferner verfügt der Coiltransportwagen 6 über eine Antriebseinheit 30 zum Anheben und Absenken der Coilauflage 10. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Antriebseinheit 30 als hydraulischer Hubzylinder ausgeführt, welcher eine Hubstange 32 aufweist (vgl. FIG 2). Um die Coilauflage 10 relativ zum Fahrgestell 8 anzuheben, wird die Hubstange 32 der besagten Antriebseinheit 30 ausgefahren. Umgekehrt wird, um die Coilauflage 10 relativ zum Fahrgestell 8 abzusenken, die Hubstange 32 der Antriebseinheit 30 eingefahren.
  • Des Weiteren ist die Klemmeinheit 22 gegenüber der Coilauflage 10 höhenverstellbar. D. h., die Höhenposition der Klemmeinheit 22 kann relativ zur Coilauflage 10 verstellt werden.
  • Die Fixiervorrichtung 12 umfasst eine Antriebseinheit 34 zum Anheben und Absenken der Klemmeinheit 22. Auch diese Antriebseinheit 34 ist als hydraulischer Hubzylinder mit einer Hubstange 36 ausgebildet. Ferner ist die Antriebseinheit 34 der Fixiervorrichtung 12, genauer gesagt, deren Hubstange 36, in den Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 integriert. Um die Klemmeinheit 22 relativ zur Coilauflage 10 anzuheben, wird die Hubstange 36 der Antriebseinheit 34 der Fixiervorrichtung 12 ausgefahren. Umgekehrt wird, um die Klemmeinheit 22 relativ zur Coilauflage 10 abzusenken, die Hubstange 36 dieser Antriebseinheit 34 eingefahren.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fixiervorrichtung 12, genauer gesagt ihre Antriebseinheit 34, an der Coilauflage 10 befestigt. Außerdem weist die Coilauflage 10 eine Gleitführung 38 auf, durch welche der zuvor erwähnte Gleitabschnitt 28 der Klemmeinheit 22 geführt ist und mittels welcher die Klemmeinheit 22 linear verschiebbar gelagert ist.
  • Des Weiteren weist die Coilauflage 10 eine Aussparung 40 auf, in welcher der Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 versenkbar ist, falls eine Anpressung des Coils 4 gegen die Coilauflage 10 nicht erforderlich ist.
  • In FIG 1 befindet sich die Coilauflage 10 in ihrer niedrigsten Position bezüglich des Fahrgestells 8. In diesem Zustand ist die Hubstange 32 der Antriebseinheit 30 des Coiltransportwagens 6 so weit wie möglich eingefahren. Zudem ist der Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 in ein Coilauge 42 des zu transportierenden Coils 4 eingeführt und drückt das Coil 4 gegen die Coilauflage 10.
  • FIG 2 zeigt eine weitere Seitenansicht der Transportvorrichtung 2 aus FIG 1.
  • Auch in dieser Abbildung liegt ein zu transportierendes Coil 4 auf der Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 2 auf. Zudem ist die Klemmeinheit 22 in ein Coilauge 42 des zu transportierenden Coils 4 eingeführt und drückt diesen gegen die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 2.
  • Im Vergleich zu dem in FIG 1 dargestellten Zustand der Transportvorrichtung 2 ist die Coilauflage 10 in FIG 2 angehoben. Die Coilauflage 10 befindet sich also relativ zum Fahrgestell 8 in einer höheren Position als in FIG 1. Entsprechend ist die zuvor erwähnte Antriebseinheit 30 des Coiltransportwagens 6, genauer gesagt deren Hubstange 32, weiter ausgefahren als in FIG 1.
  • FIG 3 zeigt eine Frontalansicht der Transportvorrichtung 2 aus FIG 1 und FIG 2.
  • Aus FIG 3 ist ersichtlich, dass die Klemmeinheit 22 eine abgerundete Anpressfläche 44 aufweist, mit welcher die Klemmeinheit 22 an ein Coilauge eines zu transportierenden Coils anpressbar ist. Besagte abgerundete Anpressfläche 44 befindet sich an der Unterseite 46 des Klemmabschnitts 24 der Klemmeinheit 22.
  • Des Weiteren ist aus FIG 3 ersichtlich, dass die zuvor erwähnten Auflagezinken 16 zur Längsmittelebene 48 der Coilauflage 10 hin abgeschrägt sind. Auf diese Weise stabilisieren die Auflagezinken 16 das zu transportierende Coil auf der Coilauflage 10 quer deren Längsrichtung 20.
  • Die Beschreibungen der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschränken sich jeweils primär auf die Unterschiede zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleiche und/oder einander entsprechende Elemente sind, soweit zweckdienlich, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht erwähnte Merkmale sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben werden.
  • FIG 4 zeigt eine Frontalansicht einer zweiten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung 50 zum Transportieren eines Coils.
  • Die Klemmeinheit 22 dieser Transportvorrichtung 50 ist mit einer Reibungsverringerungseinheit 52 ausgestattet. Die Reibungsverringerungseinheit 52 dient dazu, einen Reibungswiderstand zwischen einem zu transportierenden Coil und der Klemmeinheit 22 zu verringern, wenn das Coil auf der Coilauflage 10 aufliegend gedreht werden soll und dabei die Klemmeinheit 22 gegen das Coil drückt. Ein Drehen eines auf der Coilauflage 10 aufliegenden Coils kann zum Beispiel beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils erfolgen, insbesondere im Rahmen einer Beprobung des Coils.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Reibungsverringerungseinheit 52 mehrere drehbar gelagerte Rollen 54 als Reibungsverringerungsmittel. Diese Rollen 54 sind an der Unterseite 46 des Klemmabschnitts 24 der Klemmeinheit 22 angeordnet.
  • FIG 5 zeigt eine Seitenansicht der Transportvorrichtung 50 aus FIG 4.
  • Aus FIG 5 ist ersichtlich, dass die Rollen 54 der Reibungsverringerungseinheit 52 an dem vom Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 entfernten Ende des Klemmabschnitts 24 angeordnet sind.
  • FIG 6 zeigt eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung 56 zum Transportieren eines Coils.
  • Bei dieser Transportvorrichtung 56 ist die Fixiervorrichtung 12, insbesondere deren Antriebseinheit 34, nicht an der Coilauflage 10, sondern an dem Fahrgestell 8 des Coiltransportwagens 6 montiert. Zudem weist die Coilauflage 10 keine Gleitführung für die Klemmeinheit 22 auf. Stattdessen verfügt das Fahrgestell 8 über eine Gleitführung 58 für die Klemmeinheit 22.
  • Der Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 ist durch die Gleitführung 58 des Fahrgestells 8 geführt und mithilfe dieser Gleitführung 58 linear verschiebbar gelagert. Bei der Transportvorrichtung 56 aus FIG 6 erfüllt der Basisabschnitt 26, in welchen die Antriebseinheit 34 der Fixiervorrichtung 12 integriert ist, somit zugleich die Funktion des Gleitabschnitts 28 der Klemmeinheit 22 vorangegangener Ausführungsbeispiele. Ein eigener Gleitabschnitt ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel daher bei der Klemmeinheit 22 nicht vorgesehen.
  • Zudem weist die Transportvorrichtung 56 aus FIG 6 eine (figürlich nicht dargestellte) Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit 22 und der Coilauflage 10 auf.
  • In dem in FIG 6 dargestellten Zustand der Transportvorrichtung 56 ist die Klemmeinheit 22 nicht in ein Coilauge 42 eines zu transportierenden Coils 4 eingeführt. Vielmehr ist die Klemmeinheit 22, genauer gesagt deren Klemmabschnitt 24, in der Aussparung 40 der Coilauflage 10 versenkt, insbesondere derart, dass die Oberseite 60 des Klemmabschnitts 24 bündig mit der Oberseite 62 der Coilauflage 10 abschließt. Das zu transportierende Coil 4 liegt in diesem Fall auf der Coilauflage 10 sowie auf der Oberseite 60 des Klemmabschnitts 24 auf.
  • Außerdem erstreckt sich die Breite 64 des zu transportierenden Coils 4 im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentlichen über die gesamte Länge der Coilauflage 10.
  • FIG 7 zeigt eine Draufsicht der Transportvorrichtung 56 aus FIG 6 sowie des auf ihrer Coilauflage 10 aufliegenden Coils 4.
  • FIG 8 zeigt eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvariante einer Coilauflage 10 sowie einer Klemmeinheit 22 für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils.
  • Die Coilauflage 10 verfügt über einen Gleitabschnitt 66, welcher in eine Gleitführung eines Fahrgestells einsetzbar ist.
  • Außerdem weist die Coilauflage 10 eine Gleitführung 38 auf. Die Klemmeinheit 22, genauer gesagt dessen Basisabschnitt 26, ist durch diese Gleitführung 38 geführt, und mittels der Gleitführung 38 linear verschiebbar gelagert.
  • Bei der Klemmeinheit 22 aus FIG 8 erfüllt sein Basisabschnitt 26, zugleich die Funktion des Gleitabschnitts 28 der Klemmeinheit 22 vorangegangener Ausführungsbeispiele. Ein eigener Gleitabschnitt ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel daher bei der Klemmeinheit 22 nicht vorgesehen.
  • Ferner ist in FIG 8 eine Aussparung 40 der Coilauflage 10 sichtbar, in welcher die Klemmeinheit 22, genauer gesagt deren Klemmabschnitt 24, versenkbar ist.
  • FIG 9 zeigt eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvariante eines Fahrgestells 8 für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils.
  • Das Fahrgestell 8 umfasst eine Gleitführung 68 zum Führen einer Coilauflage. Diese Gleitführung 68 ist insbesondere dazu eingerichtet, einen Gleitabschnitt einer Coilauflage, wie zum Beispiel den Gleitabschnitt 66 der Coilauflage 10 aus FIG 8, aufzunehmen.
  • Des Weiteren sind an dem Fahrgestell 8 vier rotierbar gelagerte Räder 14 montiert, mittels welcher das Fahrgestell 8 auf einer Schienenbahn verfahren werden kann. In FIG 9 sind jedoch lediglich drei dieser vier Räder 14 (zumindest teilweise) sichtbar.
  • FIG 10 zeigt eine Draufsicht einer Coilverarbeitungsanlage 70, bei der es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Coilbeprobungsanlage handelt.
  • Diese Coilverarbeitungsanlage 70 umfasst acht Coilverarbeitungsstationen 72-86. Grundsätzlich sind auch Ausführungen der Coilverarbeitungsanlage 70 möglich, bei denen die Coilverarbeitungsanlage 70 eine andere Anzahl von Coilverarbeitungsstationen aufweist.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es bei den Coilverarbeitungsstationen 72-86 um eine erste Abgabestation 72, eine zweite Abgabestation 74, eine Bandentfernungsstation 76, eine Beprobungsstation 78, eine Umfangsumreifungsstation 80, eine Wiegestation 82, eine Augenumreifungsstation 84 und eine Abholstation 86. Die einzelnen Coilverarbeitungsstationen 72-86 müssen nicht notwendigerweise in der in FIG 10 dargestellten Reihenfolge angeordnet sein.
  • Des Weiteren umfasst die Coilverarbeitungsanlage 70 eine (in FIG 10 nicht sichtbare) Transportvorrichtung 88, die auf einer Schienenbahn 90 (vgl. FIG 12) der Coilverarbeitungsanlage 70 verfahrbar ist und hinsichtlich ihrer Ausgestaltung einer der zuvor beschriebenen Transportvorrichtungen 2, 50, 56 entspricht.
  • In FIG 10 ist beispielhaft jede der Coilverarbeitungsstationen 72-86 mit einem Coil 4 besetzt. Grundsätzlich ist es möglich, dass nur einige der Coilverarbeitungsstationen 72-86 zur gleichen Zeit mit einem Coil 4 besetzt sind.
  • Nachfolgend wird für ein einzelnes Coil 4 exemplarisch beschrieben, wie dieses Coil 4 in der Coilverarbeitungsanlage 70 verarbeitet wird. Es wird davon ausgegangen, dass dieses Coil 4 mit einer Umfangsumreifung, also mit einem sich um den Außenumfang des Coil 4 erstreckenden Bindeband, verschlossen ist.
  • Das Coil 4 wird mithilfe eines (figürlich nicht dargestellten) Transportsystems, wie zum Beispiel eines Krans, zur Coilverarbeitungsanlage 70 transportiert und an der ersten oder zweiten Abgabestation 72, 74 abgelegt.
  • Mittels der zuvor erwähnten Transportvorrichtung 88 der Coilverarbeitungsanlage 70 wird das Coil 4 in der nachfolgend beschriebenen Weise von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 zur Bandentfernungsstation 76 transportiert.
  • Zunächst wird die Höhenposition der Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88 derart eingestellt, dass die Klemmeinheit 22 bei einer horizontalen Verschiebung des Coiltransportwagens 6 in ein Coilauge 42 des Coils 4 einführbar ist.
  • Der Coiltransportwagen 6 der Transportvorrichtung 88 wird an das in der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 befindliche Coil 4 herangefahren und dabei die Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88 in das Coilauge 42 des Coils 4 eingeführt.
  • Die in das Coilauge 42 eingeführte Klemmeinheit 22 wird abgesenkt, bis die Klemmeinheit 22 gegen das Coil 4 drückt. Dann wird die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 angehoben, bis das Coil 4 auf der Coilauflage 10 aufliegt. Die Höhenposition der Klemmeinheit 22 wird hierbei nicht verändert. Anschließend werden die Coilauflage 10 und die Klemmeinheit 22 synchron angehoben.
  • Dann wird das Coil 4 auf der Coilauflage 10 aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens 6 zu der Bandentfernungsstation 76 transportiert, wobei das Coil 4 während des Transports von der Klemmeinheit 22 gegen die Coilauflage 10 gedrückt wird.
  • Wenn das Coil 4 die Bandentfernungsstation 76 erreicht hat, werden die Coilauflage 10 und die Klemmeinheit 22 synchron abgesenkt werden, bis das Coil 4 auf einer Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 aufliegt (vgl. FIG 11). Dann wird die Coilauflage 10 abgesenkt, wobei das Coil 4 beim Absenken der Coilauflage 10 von der Klemmeinheit 22 gegen die Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 gedrückt wird.
  • In der Bandentfernungsstation 76 wird die Umfangsumreifung des Coils 4 entfernt.
  • Anschließend wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Bandentfernungsstation 76 zu der Beprobungsstation 78 transportiert. In der Beprobungsstation 78 wird von dem Coil 4 eine Probe entnommen.
  • Dann wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Beprobungsstation 78 zu der Umfangsumreifungsstation 80 transportiert. Dort erhält das Coil 4 eine Umfangsumreifung.
  • Danach wird das Coil 4 von der Umfangsumreifungsstation 80 zu der Wiegestation 82 transportiert, wo das Coil 4 gewogen wird.
  • Nach dem Wiegen wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Wiegestation 82 zur Augenumreifungsstation 84 transportiert, wo das Coil 4 eine Umreifung durch sein Coilauge 42 erhält.
  • Anschließend wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Augenumreifungsstation 84 zur Abholstation 86 transportiert. Dort wird das Coil 4 mithilfe eines (figürlich nicht dargestellten) Transportsystems, wie zum Beispiel eines Krans, von der Coilverarbeitungsanlage 70 abtransportiert.
  • Der Transport des Coils 4 von einer der Coilverarbeitungsstationen 72-86 zur jeweils nächsten Coilverarbeitungsstation 72-86 erfolgt in der gleichen Weise wie weiter oben beim Transport von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 zur Bandentfernungsstation 76 beschrieben.
  • FIG 11 zeigt eine Seitenansicht der Bandentfernungsstation 76 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
  • Die Bandentfernungsstation 76 umfasst eine Bandentfernungsvorrichtung 94 zum Entfernen eines Umreifungsbands von dem Coil 4. Außerdem weist die Bandentfernungsstation 76 im vorliegenden Beispiel eine Niederhaltevorrichtung 96 auf, welche einen Schwenkarm 98 mit einer am Schwenkarm 98 befestigten Niederhalterolle 100 umfasst.
  • In FIG 11 ist das zu verarbeitende Coil 4 auf der zuvor erwähnten Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 abgelegt. Zudem ist die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 abgesenkt, sodass die Coilauflage 10 von dem Coil 4 beabstandet ist.
  • Ferner wird in FIG 11 das Coil 4 von der Klemmeinheit 22, welcher in das Coilauge 42 des Coils 4 eingeführt ist, gegen die Coilaufnahme 92 gedrückt. Hierdurch ist ein gefahrloses Entfernen der Umfangsumreifung des Coils 4 möglich, da mithilfe der Klemmeinheit 22 ein Aufspringen des Coils 4 beim Entfernen der Umfangsumreifung verhindert wird. Auf die zuvor erwähnte Niederhaltevorrichtung 96 der Bandentfernungsstation 76 kann daher grundsätzlich verzichtet werden, sofern die Transportvorrichtung 88 während der Entfernung der Umfangsumreifung nicht für den Transport eines anderen Coils 4 verwendet wird.
  • FIG 12 zeigt eine Seitenansicht der Beprobungsstation 78 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
  • Die Beprobungsstation 78 umfasst eine erste Niederhaltevorrichtung 102 sowie eine zweite Niederhaltevorrichtung 104, die jeweils einen Schwenkarm 98 sowie eine an dem Schwenkarm 98 befestigte Niederhalterolle 100 aufweisen. Außerdem weist die Beprobungsstation 78 eine dritte Niederhaltevorrichtung 106 auf, welche mit einer linear verschiebbaren Niederhalterolle 100 ausgestattet ist.
  • Des Weiteren umfasst die Beprobungsstation 78 eine verfahrbare Trennvorrichtung 108 zum Abtrennen einer Probe von einem Coil 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Trennvorrichtung 108 als Plasmaschneider ausgebildet.
  • Ferner ist in FIG 12 die zuvor erwähnte Schienenbahn 90, auf welcher die Transportvorrichtung 88 verfahrbar ist, sichtbar.
  • In FIG 12 ist das Coil 4 auf einer Coilaufnahme 110 der Beprobungsstation 78 abgelegt, welche zwei Bodenrollen 112 aufweist. Zum Abwickeln und erneuten Aufwickeln des Coils 4 für dessen Beprobung kann das Coil 4 auf den Bodenrollen 112 der Coilaufnahme 110 gedreht werden.
  • Die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 ist in FIG 12 abgesenkt, sodass die Coilauflage 10 von dem Coil 4 beabstandet ist. Ferner wird das Coil 4 von der ersten Niederhaltevorrichtung 102 gegen die Bodenrollen 112 gedrückt. Alternativ oder zusätzlich kann das Coil 4 von mindestens einer der beiden anderen Niederhaltevorrichtungen 104, 106 gegen die Bodenrollen 112 gedrückt werden.
  • Des Weiteren ist die Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88 in FIG 12 in der Coilauflage 10 versenkt. Alternativ oder zusätzlich zu den Niederhaltevorrichtungen 102, 104, 106 kann die Klemmeinheit 22 dazu verwendet werden, das Coil 4 gegen die Bodenrollen 112 zu drücken.
  • FIG 13 zeigt eine Seitenansicht der Umfangsumreifungsstation 80 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
  • Die Umfangsumreifungsstation 80 umfasst eine Umreifungsvorrichtung 114 zum Umreifen eines Coils 4 an dessen Außenumfang. Darüber hinaus weist die Umfangsumreifungsstation 80 eine Coilaufnahme 116 auf.
  • In FIG 13 ist das Coil 4 auf der Coilaufnahme 116 der Umfangsumreifungsstation 80 abgelegt. Ferner wird das Coil 4 durch die Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88, die in das Coilauge 42 des Coils 4 eingeführt ist, gegen die Coilaufnahme 116 gedrückt. Die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 ist abgesenkt, sodass sie von dem Coil 4 beabstandet ist.
  • Ist eine Anpressung eines zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 nicht erforderlich, kann die Klemmeinheit 22 in der Coilauflage 10 versenkt werden (oder versenkt bleiben) und das Coil im versenkten Zustand der Klemmeinheit 22 auf der Coilauflage 10 aufliegend von einer der Coilverarbeitungsstationen 72-86 zu einer der anderen Coilverarbeitungsstationen 72-86 transportiert werden.
  • Falls an der ersten oder zweiten Abgabestation 72, 74 ein Coil abgelegt wird, das in Coilverarbeitungsanlage 70 nicht beprobt, sondern lediglich umreift und ggf. gewogen werden soll, kann das Coil von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 mittels der Transportvorrichtung 88 direkt zu der Umfangsumreifungsstation 80 oder der Augenumreifungsstation 84 transportiert werden.
  • Ferner ist es möglich, dass ein Coil, welches nicht mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen ist, in die Coilverarbeitungsanlage 70 eingebracht wird, um beprobt zu werden. In diesem Fall kann das Coil von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 mittels der Transportvorrichtung 88 direkt zu der Beprobungsstation 78, also ohne Zwischenstopp bei der Bandentfernungsstation 76, transportiert werden.
  • Außerdem ist möglich, dass die Coilverarbeitungsanlage 70 mehrere Transportvorrichtungen der zuvor beschriebenen Art aufweist. Diese können in unterschiedlichen Bereichen der Coilverarbeitungsanlage 70 eingesetzt werden. Beispielsweise kann die zuvor erwähnte Transportvorrichtung 88 für den Transport eines Coils von der ersten Abgabestation 72 bis zur Beprobungsstation 78 eingesetzt werden, während eine zusätzliche Transportvorrichtung für den Transport desselben Coils von der Beprobungsstation 78 bis zur Abholstation 86 eingesetzt werden kann.
  • FIG 14 zeigt eine Draufsicht einer anderen Coilverarbeitungsanlage 118, bei der es sich ebenfalls um eine Coilbeprobungsanlage handelt.
  • Diese Coilverarbeitungsanlage 118 umfasst vier Coilverarbeitungsstationen 72, 76, 78, 80. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es bei den Coilverarbeitungsstationen 72, 76, 78, 80 um eine Abgabestation 72, eine Bandentfernungsstation 76, eine Umfangsumreifungsstation 80 und eine Beprobungsstation 78. Die einzelnen Coilverarbeitungsstationen 72, 76, 78, 80 müssen nicht notwendigerweise in der in FIG 14 dargestellten Reihenfolge angeordnet sein. So können beispielsweise die Bandentfernungsstation 76 und die Umfangsumreifungsstation 80 gegeneinander ausgetauscht werden.
  • Des Weiteren umfasst die Coilverarbeitungsanlage 118 eine (in FIG 14 nicht sichtbare) Transportvorrichtung, die hinsichtlich ihrer Ausgestaltung einer der zuvor beschriebenen Transportvorrichtungen 2, 50, 56 entspricht.
  • Mithilfe eines (figürlich nicht dargestellten) Transportsystems, wie zum Beispiel eines Krans, wird ein in der Coilverarbeitungsanlage 118 zu verarbeitendes Coil 4 zur Abgabestation 72 transportiert und dort abgelegt.
  • Mittels der Transportvorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 wird das Coil 4 gemäß der weiter oben im Zusammenhang mit FIG 10 beschriebenen Weise von der Abgabestation 72 in Richtung der Beprobungsstation 78 transportiert, wobei gegebenenfalls auf dem Weg zur Beprobungsstation 78 ein das Coil 4 verschließendes Umreifungsband in der Bandentfernungsstation 76 entfernt wird.
  • Nach seiner Beprobung in der Beprobungsstation 78 wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 in die umgekehrte Richtung von der Beprobungsstation 78 zu der Umreifungsstation 80 transportiert, wo das Coil 4 umreift wird.
  • Von der Umreifungsstation 80 wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 zur Abgabestation 72 transportiert. Dort wird das Coil 4 mithilfe des zuvor erwähnten Transportsystems aus der Coilverarbeitungsanlage 118 abtransportiert. Die Abgabestation 72 dient somit zugleich als Abholstation der Coilverarbeitungsanlage 118.
  • Prinzipiell kann die Beprobungsstation 78 mit einer eigenen Bandentfernungsvorrichtung ausgestattet sein. In solch einem Fall, könnte auf die Bandentfernungsstation 76 der Coilverarbeitungsanlage 118 grundsätzlich verzichtet werden.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Transportvorrichtung
    4
    Coil
    6
    Coiltransportwagen
    8
    Fahrgestell
    10
    Coilauflage
    12
    Fixiervorrichtung
    14
    Rad
    16
    Auflagezinken
    18
    Coilachse
    20
    Längsrichtung
    22
    Klemmeinheit
    24
    Klemmabschnitt
    26
    Basisabschnitt
    28
    Gleitabschnitt
    30
    Antriebseinheit
    32
    Hubstange
    34
    Antriebseinheit
    36
    Hubstange
    38
    Gleitführung
    40
    Aussparung
    42
    Coilauge
    44
    Anpressfläche
    46
    Unterseite
    48
    Längsmittelebene
    50
    Transportvorrichtung
    52
    Reibungsverringerungseinheit
    54
    Rolle
    56
    Transportvorrichtung
    58
    Gleitführung
    60
    Oberseite
    62
    Oberseite
    64
    Breite
    66
    Gleitabschnitt
    68
    Gleitführung
    70
    Coilverarbeitungsanlage
    72
    Abgabestation
    74
    Abgabestation
    76
    Bandentfernungsstation
    78
    Beprobungsstation
    80
    Umfangsumreifungsstation
    82
    Wiegestation
    84
    Augenumreifungsstation
    86
    Abholstation
    88
    Transportvorrichtung
    90
    Schienenbahn
    92
    Coilaufnahme
    94
    Bandentfernungsvorrichtung
    96
    Niederhaltevorrichtung
    98
    Schwenkarm
    100
    Niederhalterolle
    102
    Niederhaltevorrichtung
    104
    Niederhaltevorrichtung
    106
    Niederhaltevorrichtung
    108
    Trennvorrichtung
    110
    Coilaufnahme
    112
    Bodenrolle
    114
    Umreifungsvorrichtung
    116
    Coilaufnahme
    118
    Coilverarbeitungsanlage

Claims (15)

  1. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) zum Transportieren eines Coils (4), aufweisend einen Coiltransportwagen (6) mit einem Fahrgestell (8) und einer Coilauflage (10), welche gegenüber dem Fahrgestell (8) höhenverstellbar ist, gekennzeichnet durch eine verfahrbare Fixiervorrichtung (12) mit einer Klemmeinheit (22) zum Anpressen des zu transportierenden Coils (4) gegen die Coilauflage (10), wobei die Klemmeinheit (22) gegenüber der Coilauflage (10) höhenverstellbar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge (42) des Coils (4) einführbar ist.
  2. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (12) an der Coilauflage (10) oder am Fahrgestell (8) des Coiltransportwagens (6) befestigt ist.
  3. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Coilauflage (10) eine Aussparung (40) aufweist, in welcher die Klemmeinheit (22) zumindest teilweise versenkbar ist.
  4. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (22) mit einer Reibungsverringerungseinheit (52) zur Verringerung eines Reibungswiderstands zwischen dem Coil (4) und der Klemmeinheit (22) beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils (4) ausgestattet ist.
  5. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsverringerungseinheit (52) eine oder mehrere Rollen (54) als Reibungsverringerungsmittel aufweist.
  6. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (22) eine abgerundete Anpressfläche (44) zum Anpressen an das Coilauge (42) aufweist.
  7. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Coilauflage (10) mehrere Auflagezinken (16) aufweist, auf welchen das Coil (4) auflegbar ist, wobei die Auflagezinken (16) zur Längsmittelebene (48) der Coilauflage (10) hin abgeschrägt sind.
  8. Coilverarbeitungsanlage (70, 118) mit einer ersten Coilverarbeitungsstation (72-86), einer zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) und mindestens einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Transportieren eines Coils (4) von einer der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) zu der anderen der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86).
  9. Coilverarbeitungsanlage (70, 118) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilverarbeitungsanlage (70, 118) eine Coilbeprobungsanlage ist, wobei eine der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) eine mit einer Trennvorrichtung (108) ausgestattete Beprobungsstation (78) ist und die andere der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) eine Abgabestation (72, 74), eine Abholstation (86), eine Wiegestation (82), eine Bandentfernungsstation (76) oder eine Umreifungsstation (80, 84) ist.
  10. Verwendung einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum Transportieren eines Coils (4) in einer Coilverarbeitungsanlage (70, 118), insbesondere in einer Coilbeprobungsanlage, wobei das Coil (4) mithilfe der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) von einer ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) der Coilverarbeitungsanlage (70, 118) zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) der Coilverarbeitungsanlage (70, 118) transportiert wird.
  11. Verwendung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Transport des Coils (4)
    - das Coil (4) auf der Coilauflage (10) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) aufliegt,
    - die Klemmeinheit (22) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) in ein Coilauge (42) des Coils (4) eingeführt ist und
    - das Coil (4) mithilfe der Klemmeinheit (22) gegen die Coilauflage (10) gedrückt wird.
  12. Verfahren zum Transportieren eines Coils (4), bei dem das Coil (4) mithilfe einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88), insbesondere einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, von einer ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) einer Coilverarbeitungsanlage (70, 118) transportiert wird, wobei
    - ein Coiltransportwagen (6) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) an das in/an der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) befindliche Coil (4) herangefahren wird und dabei eine Klemmeinheit(22) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) in ein Coilauge (42) des Coils (4) eingeführt wird,
    - die in das Coilauge (42) eingeführte Klemmeinheit (22) abgesenkt wird, bis die Klemmeinheit (22) gegen das Coil (4) drückt,
    - eine Coilauflage (10) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) angehoben wird, bis das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegt,
    - die Coilauflage (10) und die Klemmeinheit (22), nachdem das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegt und die Klemmeinheit (22) gegen das Coil (4) drückt, synchron angehoben werden und
    - das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens (6) zu der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) transportiert wird und dabei das Coil (4) von der Klemmeinheit (22) gegen die Coilauflage (10) gedrückt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Coil (4) die zweite Coilverarbeitungsstation (72-86) erreicht hat, die Coilauflage (10) und die Klemmeinheit (22) synchron abgesenkt werden, bis das Coil (4) auf einer Coilaufnahme (92, 110, 116) der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) aufliegt, und dann die Coilauflage (10) abgesenkt wird, wobei das Coil (4) beim Absenken der Coilauflage (10) von der Klemmeinheit(22) gegen die Coilaufnahme (92, 110, 116) der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) gedrückt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass, während sich das Coil (4) in/an der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) befindet, eine gegen das Coil (4) drückende Niederhaltevorrichtung (96, 102-106) der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) von dem Coil (4) entfernt wird, wenn die Klemmeinheit (22) gegen das Coil (4) drückt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Coil (4) die zweite Coilverarbeitungsstation (72-86) erreicht hat, die Klemmeinheit (22) erst dann von dem Coil (4) abgehoben wird, wenn eine Niederhaltevorrichtung (96, 102-106) der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) gegen das Coil (4) drückt.
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