CN110300634B - 用于输送卷材的输送装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送卷材（4）的输送装置（2、50、56、88），具有卷材输送车（6），该卷材输送车带有底盘（8）和卷材支座（10），该卷材支座可相对于所述底盘（8）调节高度。为了能实现可靠地输送卷材（4），提出，输送装置（2、50、56、88）具有可移动的固定装置（12），该固定装置带有用于把待输送的卷材（4）压紧到所述卷材支座（10）上的夹紧单元（22），其中，所述夹紧单元（22）相对于所述卷材支座（10）能够调节高度，并且可至少部分地插入到所述卷材（4）的卷材孔眼（42）中，并且所述固定装置（12）紧固在所述卷材输送车（6）的卷材支座（10）或底盘（8）上，以及所述卷材支座（10）具有凹部（40），所述夹紧单元（22）可至少部分地下降在该凹部中。此外，本发明还涉及这种输送装置（2、50、56、88）的应用、带有这种输送装置（2、50、56、88）的卷材处理设备（70、118）以及用于输送卷材（4）的方法。

Description

用于输送卷材的输送装置和方法

技术领域

本发明涉及用于输送卷材的输送装置、这种输送装置的应用、带有这种输送装置的卷材处理设备以及用于输送卷材的方法。

背景技术

在金属工业中常见的是，轧制产品，比如金属带或金属丝作为捆、即以卷绕的形式输送。由卷绕的轧制产品构成的这种捆在本领域也称为卷材。

为了输送卷材，可以例如使用卷材输送车，其配备有卷材支座，卷材可平放到该卷材支座上。

对于有的卷材，卷绕的轧制产品具有高的强度和/或大的厚度，这样的卷材可能会倾向于从卷材输送车的卷材支座中弹起或者从卷材支座掉下去，因为卷材由于其材料刚度就像（螺旋）弹簧一样起作用。卷材弹起带来了伤及卷材周围的人员和/或有损于设备组件的风险。

为了防止卷材特别是在其输送时弹起，在轧制产品卷绕之后可以用一个或多个捆扎带把卷材闭锁。

此外已知的是，在取样站中，从卷材中取得样本，以便监视其质量。为了取样，卷材通常在取样站中部分地开卷。有时存在的捆扎带必须被事先去除。在取样之后，剩余的卷材被完全地卷绕，并且典型地（重新）用一个或多个捆扎带闭锁。

如果在单独的置于取样站之前的带去除站中去除有时存在的捆扎带，就会存在下述危险：倾向于弹起的卷材在其从带去除站输送给取样站期间弹起。同样，倾向于弹起的卷材，如果其在置于取样站之后的捆扎站中被（重新）捆扎，可能在其从取样站输送给捆扎站期间会弹起。

另外，对于有的卷材——该卷材具有小的宽度以及大的直径，并且该卷材如此地平放在卷材输送车上地被输送，使得其卷材轴线在输送时水平地取向——存在如下高风险：卷材在输送时特别是在卷材输送车起动和/或制动时翻倒。这种具有大直径的狭窄卷材的输送因而同样带来了伤及卷材周围的人员和/或有损于设备组件的风险。

由DE 10 2011 080 410 A1已知一种用于输送卷材的输送装置，其带有卷材输送车和能够调节高度的卷材支座。可移动的固定装置设置了能够调节高度的夹紧单元，用于把待输送的卷材压紧到卷材支座上，其中，该夹紧单元至少部分地可插入到卷材的卷材孔眼中。

发明内容

本发明的目的是，实现卷材的可靠的输送。

根据本发明，该目的通过根据本发明的输送装置、根据本发明的卷材处理设备、根据本发明的应用以及根据本发明的方法得以实现。

根据本发明的输送装置、根据本发明的卷材处理设备、根据本发明的应用以及根据本发明的方法的有利改进分别是：所述夹紧单元配备有摩擦减小单元，用于在所述卷材卷绕和/或开卷时减小所述卷材与所述夹紧单元之间的摩擦阻力；所述摩擦减小单元具有一个或多个辊作为摩擦减小器件；所述夹紧单元具有用于压紧到所述卷材孔眼上的被倒圆的压紧面；所述卷材支座具有多个支座齿，所述卷材能够平放在这些支座齿上，其中，所述支座齿朝向所述卷材支座的纵向中心平面倾斜；所述卷材处理设备是卷材取样设备，其中，两个卷材处理设备之一是配备有分割装置的取样站，并且两个卷材处理站中的另一个卷材处理站是交付站、取走站、称重站、带去除站或捆扎站；在输送所述卷材时，所述卷材平放在所述输送装置的卷材支座上；所述输送装置的夹紧单元插入到所述卷材的卷材孔眼中；并且所述卷材借助于所述夹紧单元被顶压到所述卷材支座上；所述卷材处理设备是卷材取样设备；如果所述卷材已到达所述第二卷材处理站，所述卷材支座和所述夹紧单元就同步地下降，直至所述卷材平放在所述第二卷材处理站的卷材接纳部上，并且然后，所述卷材支座下降，其中，在所述卷材支座下降时所述卷材被所述夹紧单元顶压到所述第二卷材处理站的卷材接纳部上；在所述卷材位于所述第一卷材处理站内/处期间，如果所述夹紧单元顶压到所述卷材上，所述第一卷材处理站的顶压到所述卷材上的压紧装置就从所述卷材移开；如果所述卷材已到达所述第二卷材处理站，当所述第二卷材处理站的压紧装置顶压到所述卷材上时，所述夹紧单元才从所述卷材升起。

根据本发明的用于输送卷材的输送装置具有卷材输送车。该卷材输送车包括底盘和卷材支座。该卷材支座可相对于底盘调节高度。此外，根据本发明的输送装置具有可移动的固定装置，该固定装置带有用于把待输送的卷材压紧到卷材支座上的夹紧单元，其中，夹紧单元相对于卷材支座能够调节高度，并且可至少部分地插入到卷材的卷材孔眼中。

借助于卷材输送车，平放在卷材输送车的卷材支座上的待输送的卷材可以从一个地点移动至另一个地点。

可移动的固定装置，尤其是其夹紧单元，可以用于使得卷材在其输送期间相对于卷材支座固定，也就是说，卷材相对于卷材支座保持在其位置中。

借助于夹紧单元把待输送的卷材压紧到卷材支座上，这能实现在卷材与卷材支座之间形成力配合。通过把待输送的卷材压紧到卷材支座上，能够可靠地防止卷材翻倒和/或弹起。输送装置因而可以尤其用来输送倾向于弹起和/或翻倒的卷材，其中，该输送装置并不局限于输送这种卷材。

此外，该输送装置并不局限于输送预定直径的卷材，而是可以输送不同直径的卷材。

可以借助于夹紧单元使得待输送的卷材相对于卷材支座固定，由此还无需使得卷材在其在卷材输送车上输送时用一个或多个捆扎带闭锁—尤其是甚至在卷材倾向于弹起时。

此外，借助于夹紧单元还可以在卷材处理站处把卷材顶压到卷材处理站的卷材接纳部上。这能够实现尤其是在卷材倾向于弹起并且未用捆扎带捆扎时也可在卷材处理站内/处可靠地处理卷材。

卷材输送车优选是轨道引导式的车辆。换句话说，卷材输送车按优选的方式可在轨道上移动。

有利地，卷材输送车配备有轮子，卷材输送车可在这些轮子上移动。此外有利的是，卷材输送车具有用于驱动轮子的驱动单元、特别是电动机。

根据本发明的一种优选的设计，卷材输送车配备有用于卷材支座的驱动、特别是用于卷材支座的提升和下降的驱动单元。该驱动单元可以例如是升降缸、特别是液压的升降缸。液压的升降缸具有下述优点：其通常紧凑且耐用。

此外有利的是，固定装置具有自己的驱动单元，用于夹紧单元的驱动、特别是用于夹紧单元的提升和下降。该驱动单元可以例如是升降缸、特别是液压的升降缸。

按优选的方式，夹紧单元可线性地移动。卷材输送车可以例如具有引导部件、特别是滑动引导件，夹紧单元借助该引导部件相对于卷材输送车的卷材支座可线性移动地被支撑。这种引导部件可以例如是卷材支座或底盘的一部分，或者紧固在卷材支座或底盘上。

此外，原则上可行的是，夹紧单元可摆动地移动。夹紧单元尤其可以具有可相对摆动的区段。

固定装置、特别是其用于驱动夹紧单元的驱动单元，紧固在卷材输送车的卷材支座或底盘上。这能实现输送装置的紧凑设计，因为在这种情况下可以省去用于固定装置的自己的车辆以及省去所述的同步装置。固定装置的可移动性因而可以特别是通过卷材输送车的可移动性得以保证。

如果固定装置紧固在卷材输送车的底盘上，则输送装置优选包括用于使得夹紧单元和卷材支座的运动同步的同步机构。该同步机构有利地被设计用于如此操控用来驱动夹紧单元的驱动单元以及用来驱动卷材支座的驱动单元，使得卷材支座和夹紧单元同步，也就是说，以相同的速度量值和相同的移动方向移动。为了监视夹紧单元和/或卷材支座的位置，同步机构可以具有一个或多个位置传感器。

如果固定装置被紧固在卷材支座上，则夹紧单元在卷材支座的提升/下降时优选移动与卷材支座相同的高度，只要夹紧单元未通过固定装置的驱动单元相对于卷材支座提升/下降。在这种情况下，原则上可以省去用于使得夹紧单元和卷材支座的运动同步的同步装置。

在本发明的一种优选的实施方式中，夹紧单元具有夹紧区段和与该夹紧区段连接的基座区段。该夹紧区段可以尤其与基座区段一体地构造。此外，夹紧区段与基座区段优选彼此垂直地取向。此外，夹紧区段按优选的方式沿卷材支座的纵向方向伸展。

固定装置的前述驱动单元可以至少部分地整合到夹紧单元中、特别是整合到夹紧单元的基座区段中。

夹紧单元至少部分地，特别是其夹紧区段的至少一部分，可下降在卷材支座中。特别是当例如因为卷材既不倾向于弹起又不倾向于翻倒而无需把待输送的卷材压紧到卷材支座上时，夹紧单元可以下降在卷材支座中。在这种情况下，可以省去把夹紧单元插入到待输送卷材的卷材孔眼中，以及省去把卷材压紧到卷材支座上，这可以使得卷材输送在整体上更加高效。

卷材支座具有凹部，夹紧单元可至少部分地下降在该凹部中。特别优选的是，夹紧单元可如此下降在卷材支座中，使得其顶面与卷材支座的顶面齐平地终止。

在本发明的一种有利的实施方式中规定，夹紧单元配备有摩擦减小单元。有利地，摩擦减小单元用于特别是在卷材卷绕和/或开卷时减小卷材与夹紧单元之间的摩擦阻力。摩擦减小单元可以例如具有一个或多个辊作为摩擦减小器件。有利地，这些辊可转动地支撑。

摩擦减小单元优选布置在夹紧单元的夹紧区段的底面上，特别是布置在夹紧区段的远离夹紧单元的基座区段的端部上。

此外，夹紧单元还可以具有用于压紧到卷材孔眼上的被倒圆的压紧面。通过夹紧单元的压紧面的倒圆，可以使其压紧力（相比于平整的压紧面）作用到待输送的卷材的较大的面上。由此可以避免或者至少减小通过夹紧单元对卷材造成的例如形式为压痕的损伤。

按优选的方式，被倒圆的压紧面位于夹紧单元的夹紧区段的底面上，特别是位于夹紧区段的远离夹紧单元的基座区段的端部上。

此外，卷材支座可以具有多个支座齿，卷材可平放在这些支座齿上。有利的是，支座齿朝向卷材支座的纵向中心平面倾斜。通过这种方式，支座齿可以使得待输送的卷材稳定在卷材支座上。

卷材支座的纵向中心平面可理解为平行于卷材支座的纵向方向的平面，卷材支座关于该平面镜面对称地构造。表述“支座齿朝向卷材支座的纵向中心平面倾斜”可以如下地理解：相应的支座齿的顶面相对于纵向中心平面倾斜地取向以及面向纵向中心平面。

如开篇已述，本发明涉及一种卷材处理设备。

根据本发明的卷材处理设备包括第一卷材处理站和第二卷材处理站。此外，根据本发明的卷材处理设备包括上述类型的至少一个输送装置、即至少一个根据本发明的输送装置，用于把卷材从两个卷材处理站之一输送给两个卷材处理站中的另一个。

卷材处理设备可理解为一种用于对一个或多个卷材进行处理的设备。“对卷材进行处理”又可理解为，利用卷材或在卷材上执行一个或多个处理步骤/方法步骤。对卷材进行处理可以例如包括对卷材称重、对卷材取样、对卷材包装、对卷材捆扎和/或从卷材处去除捆扎带。

卷材处理设备尤其可以是卷材捆扎设备，即用于捆扎卷材的设备。此外，卷材处理设备可以例如是卷材包装设备，即用于利用包装材料包装卷材的设备。

在本发明的一种优选的实施方式中，卷材处理设备是卷材取样设备，即用来从卷材中取得样本（对卷材取样）的设备。在这种情况下，两个卷材处理设备之一有益地是取样站。取样站有利地配备有分割装置、例如剪刀或等离子切割机，其可以被设计用于把样本与卷材分开。

取样设备并不局限于对卷材取样。附加于对卷材的取样，卷材可以在取样设备中尤其被称重，和/或利用一个或多个捆扎带被闭锁。

卷材处理设备的两个前述卷材处理站中的另一个卷材处理站可以例如是交付站、取走站、称重站、带去除站或捆扎站。

如果卷材处理站之一是捆扎站，则其在此尤其可以是用于捆扎卷材的外周边的周边捆扎站，或者是用于通过其卷材孔眼捆扎卷材的孔眼捆扎站。此外，捆扎站可以是组合的捆扎站，其既可以用于通过其卷材孔眼捆扎卷材，又可以用于捆扎卷材的外周边。

另外，经过卷材取样设备的卷材不必一定被取样。例如，卷材—未被取样—可以经过卷材取样设备，以便通过其卷材孔眼和/或其外周边进行捆扎，和/或予以称重。

附加于两个前述的卷材处理站，卷材处理设备可以具有一个或多个其他的卷材处理站。

卷材处理设备的相应的卷材处理站优选具有卷材接纳部，待处理的卷材可平放在该卷材接纳部上。此外，相应的卷材处理站可以具有一个或多个压紧装置，例如带有压紧辊的摆动臂。这种压紧装置可以用于把待处理的卷材固定在相应的卷材处理站的卷材接纳部上。

如果卷材处理设备具有多个上述类型的输送装置，则这些输送装置可以使用在卷材处理设备的不同区域中。

在根据本发明的应用中，上述输送装置、即根据本发明的输送装置用于在卷材处理设备中、特别是在前述卷材处理设备中输送卷材。在此，卷材借助于输送装置从卷材处理设备的第一卷材处理站被输送给卷材处理设备的第二卷材处理站。

替代地或附加地，输送装置可以用于把卷材从卷材处理设备的第二卷材处理站输送给其第一卷材处理站。

在输送卷材时，卷材有利地平放在输送装置的卷材支座上。此外可以规定，在输送卷材时，输送装置的夹紧单元插入到卷材的卷材孔眼中。此外，卷材在其输送时可以借助于夹紧单元被顶压到卷材支座上。

替代地可行的是，在输送卷材时夹紧单元并不插入到卷材的卷材孔眼中。在输送卷材时夹紧单元可以例如至少部分地下降在卷材支座中，特别是下降在其凹部中。

如开篇所述，本发明此外还涉及一种用于输送卷材的方法。

在根据本发明的方法中，借助输送装置把卷材从卷材处理设备的第一卷材处理站输送给其第二卷材处理站。

在该方法中使用的输送装置是上述的输送装置、即根据本发明的输送装置。此外，下面结合该方法所述的装置部件尤其可以是前述的装置部件。

根据本发明的方法规定：

- 输送装置的卷材输送车行驶至位于第一卷材处理站内/处的卷材，并且在此，即在行驶至卷材时，把输送装置的夹紧单元插入到卷材的卷材孔眼中；

- 插入到卷材孔眼中的夹紧单元下降，直至夹紧单元顶压到卷材上；

- 输送装置的卷材支座提升，直至卷材平放在卷材支座上；

- 当卷材平放在卷材支座上并且夹紧单元顶压到卷材上之后，同步地提升卷材支座和夹紧单元；并且

- 借助卷材输送车把平放在卷材支座上的卷材输送给第二卷材处理站，并且在此，即在输送期间，卷材被夹紧单元顶压到卷材支座上。

输送的卷材可以例如是热带卷材，尤其是由钢制成的热带卷材。另外，卷材在其从第一卷材处理站输送给第二卷材处理站期间必要时可以用至少一个捆扎带捆扎。

在卷材输送车行驶至卷材之前，优选如此调节夹紧单元的高度位置，使得在卷材输送车水平地移动时夹紧单元可插入到卷材孔眼中。

提升卷材支座能够实现卷材从第一卷材处理站的卷材接纳部升起，卷材起初停顿该卷材接纳部上。

“同步地提升卷材支座和夹紧单元”可理解为卷材支座和夹紧单元的一种移动，在该移动的情况下，这两个部件以相同的速度提升。

优选地，如果卷材已到达第二卷材处理站，卷材支座和夹紧单元就同步地—即以相同的速度—下降，直至卷材平放在第二卷材处理站的卷材接纳部上。然后，优选卷材支座下降。在本发明的一种有利的设计中，卷材在卷材支座下降时被夹紧单元顶压到第二卷材处理站的卷材接纳部上。

此外可以规定，在卷材位于第一卷材处理站内/处期间，如果夹紧单元顶压到卷材上，第一卷材处理站的顶压到卷材上、特别是顶压到其外周边上的压紧装置就从卷材移开。在压紧装置移开时，可以通过夹紧单元防止卷材弹起，从而可以避免危及人员或设备组件。

在本发明的一种设计变型中，如果卷材已到达第二卷材处理站，当第二卷材处理站的压紧装置顶压到卷材上、特别是顶压到其外周边上时，夹紧单元才从卷材升起。

在卷材已平放到第二卷材处理站的卷材接纳部上之后，卷材输送车可以从卷材驶离。然后，夹紧单元可以至少部分地下降在卷材支座的凹部中。随后，卷材输送车可以带着下降的夹紧单元再次行驶至卷材。

此外，卷材支座可以提升，直至卷材平放在卷材支座上。然后，平放在卷材支座上的卷材可以借助于卷材输送车被输送离开第二卷材处理站，特别是被输送回到第一卷材处理站或另一卷材处理站。

然而，为了能把卷材输送离开第二卷材处理站，并非一定需要使得卷材输送车驶离卷材和使得夹紧单元下降在卷材支座中。

此外，原则上可行的是，在卷材从第一卷材处理站输送给第二卷材处理站期间，夹紧单元可以已经至少部分地下降在卷材支座中。

对本发明的有利设计的至此给出的说明包含众多特征，这些特征在各个从属权利要求中部分地组合成多个地得以再现。但这些特征也可以单独地考察，并组合成有益的其他组合。特别地，这些特征可分别单独地和按任意合适的组合方式与根据本发明的输送装置、根据本发明的卷材处理设备、根据本发明的应用以及根据本发明的方法组合。此外，方法特征也可以视为相应的装置单元的特性。

尽管在说明书或权利要求书中分别以单数或者与数词结合地使用了一些术语，但对于这些术语而言，本发明的范围不应局限于单数或相应的数词。

本发明的上述特性、特征和优点以及实现它们的方式和方法结合对本发明的实施例的下述说明将变得更加清楚且更加易于理解，结合附图来详述所述实施例。所述实施例用于解释本发明，而本发明并不局限于在所述实施例中给出的特征组合，就功能特征而言，也不局限于在所述实施例中给出的功能特征组合。此外，每个实施例的适合于此的特征也可以明确地单独地考察，从一个实施例中摘出，引入另一实施例中，以用于其补充，并且与任意权利要求相组合。

附图说明

其中：

图1在一状态下示出了输送装置以及平放在该输送装置上的卷材的第一种设计变型的侧视图，在所述状态下，输送装置的卷材支座下降；

图2在一状态下示出了图1的输送装置以及平放在该输送装置上的卷材的侧视图，在所述状态下，卷材支座被提升；

图3示出了图1和图2的输送装置的正视图；

图4示出了用于输送卷材的输送装置的第二种设计变型的正视图；

图5示出了图4的输送装置的侧视图；

图6在一状态下示出了输送装置以及平放在该输送装置上的卷材的第三种设计变型的侧视图，在所述状态下，输送装置的夹紧单元下降在其卷材支座中；

图7示出了图6的输送装置以及平放在该输送装置上的卷材的俯视图；

图8示出了用于输送卷材的输送装置的卷材支座以及夹紧单元的一种可能的设计变型的3D视图；

图9示出了用于输送卷材的输送装置的底盘的一种可能的设计变型的3D视图；

图10示出了卷材处理设备的俯视图；

图11示出了图10的卷材处理设备的带去除站的侧视图；

图12示出了图10的卷材处理设备的取样站的侧视图；

图13示出了图10的卷材处理设备的周边捆扎站的侧视图；

图14示出了另一卷材处理设备的俯视图。

具体实施方式

图1示出了用于输送卷材的输送装置2的第一种设计变型的侧视图。图1中同样示出了借助于输送装置2有待输送的卷材4。

输送装置2包括卷材输送车6，该卷材输送车带有底盘8和卷材支座10。此外，输送装置2包括固定装置12。

卷材输送车6包括四个可旋转地支撑的轮子14，这些轮子安装在卷材输送车6的底盘8上。借助这些轮子14，卷材输送车6可在轨道上移动。

前述卷材支座10配备有多个支座齿16。如由图1可见，待输送的卷材4平放在卷材支座10上，更确切地说，平放在其支座齿16上，其中，卷材4如此平放在卷材支座10上，使得其卷材轴线18平行于卷材支座10的纵向方向20而取向。

所述的固定装置12包括用于把待输送的卷材4压紧到卷材支座10上的夹紧单元。夹紧单元22具有夹紧区段24，该夹紧区段平行于卷材支座10的纵向方向20而取向。此外，夹紧单元22包括与夹紧区段24连接的基座区段26以及与夹紧区段24连接的滑动区段28。无论基座区段26还是滑动区段28，都垂直于夹紧单元22的夹紧区段24而取向。

卷材支座10相对于底盘8能够调节高度。换句话说，可以相对于底盘8调节卷材支座10的高度位置。

此外，卷材输送车6具有用于卷材支座10的提升和下降的驱动单元30。在当前的实施例中，该驱动单元30设计成液压的升降缸，该升降缸具有升降杆32（参见图2）。为了使卷材支座10相对于底盘8提升，所述的驱动单元30的升降杆32移出。相反，为了使卷材支座10相对于底盘8下降，驱动单元30的升降杆32移入。

此外，夹紧单元22相对于卷材支座10能够调节高度。也就是说，可以相对于卷材支座10调节夹紧单元22的高度位置。

固定装置12包括用于夹紧单元22的提升和下降的驱动单元34。该驱动单元34也被构造成带有升降杆36的液压的升降缸。此外，固定装置12的驱动单元34，更确切地说，其升降杆36，整合到夹紧单元22的基座区段26中。为了使夹紧单元22相对于卷材支座10提升，固定装置12的驱动单元34的升降杆36移出。相反，为了使夹紧单元22相对于卷材支座10下降，该驱动单元34的升降杆36移入。

在当前的实施例中，固定装置12，更确切地说，其驱动单元34，紧固在卷材支座10上。此外，卷材支座10具有滑动引导件38，通过该滑动引导件来引导夹紧单元22的前述滑动区段28，并且借助该滑动引导件可线性移动地支撑夹紧单元22。

此外，卷材支座10具有凹部40，如果不需要将卷材4压紧到卷材支座10上，夹紧单元22的夹紧区段24可下降在该凹部中。

在图1中，卷材支座10相对于底盘8处于其最低的位置中。在该状态下，卷材输送车6的驱动单元30的升降杆32尽可能远地移入。此外，夹紧单元22的夹紧区段24插入到待输送的卷材4的卷材孔眼42中，并且卷材4顶压到卷材支座10上。

图2示出了图1的输送装置2的另一侧视图。

在该图中，待输送的卷材4也平放在输送装置2的卷材支座10上。此外，夹紧单元22插入到待输送的卷材4的卷材孔眼42中，并且该卷材顶压到输送装置2的卷材支座10上。

相比于输送装置2的在图1中示出的状态，卷材支座10在图2中被提升。与图1中相比，卷材支座10因而相对于底盘8处于较高的位置中。相应地，卷材输送车6的前述的驱动单元30，更确切地说，其升降杆32，与图1中相比更远地移出。

图3示出了图1和图2的输送装置2的正视图。

由图3可见，夹紧单元22具有被倒圆的压紧面44，夹紧单元22可利用该压紧面压紧到有待输送的卷材的卷材孔眼上。所述的被倒圆的压紧面44位于夹紧单元22的夹紧区段24的底面46上。

此外，由图3可见，前述的支座齿16朝向卷材支座10的纵向中心平面48倾斜。通过这种方式，支座齿16横向于其纵向方向20地使得有待输送的卷材稳定在卷材支座10上。

对下述实施例的说明分别主要局限于与先前实施例的区别，关于保持相同的特征和功能，参见所述先前的实施例。只要合乎目的，基本上相同的和/或彼此相应的部件就标有相同的附图标记，且未提到的特征在后续实施例中介绍，而不对其予以赘述。

图4示出了用于输送卷材的输送装置50的第二种设计变型的正视图。

该输送装置50的夹紧单元22配备有摩擦减小单元52。该摩擦减小单元52用于：在要使平放地在卷材支座10上的卷材转动并且在此所述夹紧单元22顶压到卷材上时，减小待输送的卷材与夹紧单元22之间的摩擦阻力。平放在卷材支座10上的卷材的转动可以例如在卷材卷绕和/或开卷时进行，特别是在卷材的取样期间进行。

在当前的实施例中，摩擦减小单元52包括多个可转动地支撑的辊54作为摩擦减小器件。这些辊54布置在夹紧单元22的夹紧区段24的底面46上。

图5示出了图4的输送装置50的侧视图。

由图5可见，摩擦减小单元52的辊54布置在夹紧区段24的端部处，该端部远离夹紧单元22的基座区段26。

图6示出了用于输送卷材的输送装置56的第三种设计变型的侧视图。

对于该输送装置56，固定装置12、特别是其驱动单元34，并非安装在卷材支座10上，而是安装在卷材输送车6的底盘8上。此外，卷材支座10没有用于夹紧单元22的滑动引导件。替代地，底盘8具有用于夹紧单元22的滑动引导件58。

夹紧单元22的基座区段26通过底盘8的滑动引导件58被引导，并且借助于该滑动引导件58可线性移动地被支撑。对于图6的输送装置56，基座区段26因而同样满足先前实施例的夹紧单元22的滑动区段28的功能，固定装置12的驱动单元34整合到所述基座区段中。因此，在当前的实施例中针对夹紧单元22未设置自己的滑动区段。

此外，图6的输送装置56具有（附图未示出的）同步机构，用于使得夹紧单元22和卷材支座10的运动同步。

在输送装置56的图6中所示的状态下，夹紧单元22并未插入到待输送的卷材4的卷材孔眼42中。相反，夹紧单元22，更确切地说，其夹紧区段24，下降在卷材支座10的凹部40中，特别是如此下降在卷材支座的凹部中，使得夹紧区段24的顶面60与卷材支座10的顶面62齐平地终止。待输送的卷材4在这种情况下平放在卷材支座10上以及平放在夹紧区段24的顶面60上。

此外，在当前的实施例中，待输送的卷材4的宽度64基本上在卷材支座10的整个长度上伸展。

图7示出了图6的输送装置56以及平放在其卷材支座10上的卷材4的俯视图。

图8示出了用于输送卷材的输送装置的卷材支座10以及夹紧单元22的一种可能的设计变型的3D视图。

卷材支座10具有滑动区段66，该滑动区段可插入到底盘的滑动引导件中。

此外，卷材支座10具有滑动引导件38。夹紧单元22，更确切地说，其基座区段26，通过该滑动引导件38被引导并且借助滑动引导件38可线性移动地被支撑。

对于图8的夹紧单元22，其基座区段26同样满足先前实施例的夹紧单元22的滑动区段28的功能。因此，在当前的实施例中，对于夹紧单元22未设置自己的滑动区段。

此外，在图8中可看到卷材支座10的凹部40，夹紧单元22，更确切地说，其夹紧区段24，可下降在该凹部中。

图9示出了用于输送卷材的输送装置的底盘8的一种可能的设计变型的3D视图。

底盘8包括用于引导卷材支座的滑动引导件68。该滑动引导件68尤其被设计用于接纳卷材支座的滑动区段，比如图8的卷材支座10的滑动区段66。

此外，在底盘8上安装了四个可旋转地支撑的轮子14，借助这些轮子，底盘8可以在轨道上移动。但在图9中只能（至少部分地）看到这四个轮子14中的三个。

图10示出了卷材处理设备70的俯视图，该卷材处理设备在当前的实施例中是卷材取样设备。

该卷材处理设备70包括八个卷材处理站72-86。原则上，卷材处理设备70的如下设计也是可行的，在这些设计中，卷材处理设备70具有其他数量的卷材处理站。

在当前的实施例中，卷材处理站72-86是第一交付站72、第二交付站74、带去除站76、取样站78、周边捆扎站80、称重站82、孔眼捆扎站84和取走站86。各个卷材处理站72-86不必一定按图10中所示的顺序布置。

此外，卷材处理设备70包括（在图10中看不见的）输送装置88，该输送装置可在卷材处理设备70的轨道90（参见图12）上移动，并且在其设计方面对应于前述的输送装置2、50、56。

在图10中，例如每个卷材处理站72-86都被卷材4占据。原则上可行的是，只有一些卷材处理站72-86同时被卷材4占据。

下面针对一个单独的卷材4示范性地介绍该卷材4如何在卷材处理设备70中被处理。假定该卷材4通过周边捆扎而闭锁，即利用围绕卷材4的外周边而伸展的捆扎带而闭锁。

卷材4借助于（附图未示出的）输送系统、比如吊车被输送给卷材处理设备70，并且在第一或第二交付站72、74被放下。

借助卷材处理设备70的前述输送装置88，按下述方式把卷材4从第一或第二交付站72、74输送给带去除站76。

首先如此调节输送装置88的夹紧单元22的高度位置，使得在卷材输送车6水平移动时夹紧单元22可插入到卷材4的卷材孔眼42中。

输送装置88的卷材输送车6移动至位于第一或第二交付站72、74内的卷材4，并且在此，输送装置88的夹紧单元22插入到卷材4的卷材孔眼42中。

插入到卷材孔眼42中的夹紧单元22下降，直至夹紧单元22顶压到卷材4上。然后，输送装置88的卷材支座10提升，直至卷材4平放在卷材支座10上。夹紧单元22的高度位置在这种情况下不变。随后，卷材支座10和夹紧单元22同步地提升。

然后，借助卷材输送车6把平放在卷材支座10上的卷材4输送给带去除站76，其中，卷材4在输送期间被夹紧单元22顶压到卷材支座10上。

如果卷材4已到达带去除站76，卷材支座10和夹紧单元22就同步地下降，直至卷材4平放在带去除站76的卷材接纳部92上（参见图11）。然后，卷材支座10下降，其中，卷材4在卷材支座10下降时被夹紧单元22顶压到带去除站76的卷材接纳部92上。

在带去除站76中把卷材4的周边捆扎物去除。

随后，借助输送装置88把卷材4从带去除站76输送给取样站78。在取样站78中，从卷材4中取得样本。

然后借助输送装置88把卷材4从取样站78输送给周边捆扎站80。卷材4在那里得到周边捆扎。

之后把卷材4从周边捆扎站80输送给称重站82，在这里对卷材4称重。

在称重之后，借助输送装置88把卷材4从称重站82输送给孔眼捆扎站84，卷材4在这里通过其卷材孔眼42得到捆扎。

而后借助输送装置88把卷材4从孔眼捆扎站84输送给取走站86。在这里借助于（附图未示出的）输送系统、比如吊车把卷材4从卷材处理设备70输送走。

卷材4从卷材处理站72-86之一分别到下一个卷材处理站72-86的输送，按照与上面在从第一或第二交付站72、74到带去除站76输送时所详细描述的相同的方式进行。

图11示出了图10的卷材处理设备70的带去除站76的侧视图。

带去除站76包括带去除装置94，用于从卷材4去除捆扎带。此外，在当前的例子中，带去除站76具有压紧装置96，该压紧装置包括摆动臂98，该摆动臂带有紧固在摆动臂98上的压紧辊100。

在图11中，待处理的卷材4被下放在带去除站76的前述卷材接纳部92上。此外，输送装置88的卷材支座10下降，从而卷材支座10与卷材4间隔开。

此外，在图11中，卷材4被夹紧单元22顶压到卷材接纳部92上，该夹紧单元插入到卷材4的卷材孔眼42中。由此可以无危险地去除卷材4的周边捆扎物，因为借助于夹紧单元22来防止在去除周边捆扎物时卷材4弹起。因此，原则上可以省去带去除站76的前述压紧装置96，只要在去除周边捆扎物时输送装置88不用于输送另一卷材4。

图12示出了图10的卷材处理设备70的取样站78的侧视图。

取样站78包括第一压紧装置102以及第二压紧装置104，这些压紧装置分别具有摆动臂98以及紧固在该摆动臂98上的压紧辊100。此外，取样站78具有第三压紧装置106，该第三压紧装置配备有可线性地移动的压紧辊100。

另外，取样站78包括可移动的分割装置108，用于从卷材4中分开样本。在当前的实施例中，分割装置108构造成等离子切割机。

此外，在图12中可看到前述的轨道90，输送装置88可在该轨道上移动。

在图12中，卷材4被下放在取样站78的卷材接纳部110上，该卷材接纳部具有两个底部辊112。为了使得卷材4开卷和重新卷绕，以便其取样，卷材4可以在卷材接纳部110的底部辊112上转动。

输送装置88的卷材支座10在图12中下降，从而卷材支座10与卷材4间隔开。此外，卷材4被第一压紧装置102顶压到底部辊112上。替代地或附加地，卷材4被两个其他的压紧装置104、106中的至少一个顶压到底部辊112上。

此外，输送装置88的夹紧单元22在图12中下降在卷材支座10内。替代于或附加于压紧装置102、104、106，夹紧单元22可以用于把卷材4顶压到底部辊112上。

图13示出了图10的卷材处理设备70的周边捆扎站80的侧视图。

周边捆扎站80包括捆扎装置114，用于对卷材4在其外周边上予以捆扎。此外，周边捆扎站80具有卷材接纳部116。

在图13中，卷材4下放在周边捆扎站80的卷材接纳部116上。此外，卷材4被输送装置88的夹紧单元22顶压到卷材接纳部116上，该夹紧单元插入到卷材4的卷材孔眼42中。输送装置88的卷材支座10下降，从而它与卷材4间隔开。

如果无需把待输送的卷材压紧到输送装置88的卷材支座10上，则可以使夹紧单元22下降在卷材支座10中（或者保持下降），并且卷材在夹紧单元22的下降状态下平放在卷材支座10上地从卷材处理站72-86之一输送给另一个卷材处理站72-86。

如果在第一或第二交付站72、74处把卷材放下，该卷材在卷材处理设备70中未被取样，而是仅仅被捆扎，并且必要时应予称重，则可以借助输送装置88把卷材从第一或第二交付站72、74直接输送给周边捆扎站80或孔眼捆扎站84。

此外可行的是，把未用一个或多个捆扎带闭锁的卷材引入到卷材处理设备70中，以便取样。在这种情况下，借助输送装置88可以把卷材从第一或第二交付站72、74直接输送给取样站78，即并不在带去除站76处暂停。

此外可行的是，卷材处理设备70具有多个前述类型的输送装置。这些输送装置可以在卷材处理设备70的不同区域中使用。例如，为了把卷材从第一交付站72输送至取样站78，可以使用前述的输送装置88，而为了把同一个卷材从取样站78输送至取走站86，可以使用附加的输送装置。

图14示出了另一卷材处理设备118的俯视图，其同样是卷材取样设备。

该卷材处理设备118包括四个卷材处理站72、76、78、80。在当前的实施例中，卷材处理站72、76、78、80是交付站72、带去除站76、周边捆扎站80和取样站78。各个卷材处理站72、76、78、80不必一定按图14中所示的顺序布置。于是，例如可以把带去除站76和周边捆扎站80彼此交换。

此外，卷材处理设备118包括（在图14中看不见的）输送装置，该输送装置在其设计方面相应于前述的输送装置2、50、56之一。

借助于（附图未示出的）输送系统、例如吊车，把在卷材处理设备118中待处理的卷材4输送给交付站72，并下放在那里。

借助于卷材处理设备118的输送装置，卷材4按照在上面详细地结合图10所述的方式从交付站72朝向取样站78输送，其中，必要时在通至取样站78的路径上在带去除站76中去除闭锁卷材4的捆扎带。

在取样站78中对其取样之后，借助卷材处理设备118的输送装置把卷材4沿相反的方向从取样站78输送给周边捆扎站80，在那里对卷材4予以捆扎。

借助卷材处理设备118的输送装置把卷材4从周边捆扎站80输送给交付站72。在那里借助前述的输送系统把卷材4从卷材处理设备118输送走。交付站72因而同样用作卷材处理设备118的取走站。

原则上，取样站78可以配备有自己的带去除装置。在这种情况下，基本上可以省去卷材处理设备118的带去除站76。

尽管已详细地通过优选的实施例对本发明进行了进一步的介绍和说明，但本发明并不因此而受到所公开的例子的限制，且在不偏离本发明的保护范围的情况下，可以从中推导出其他变型。

附图标记清单：

2 输送装置

4 卷材

6 卷材输送车

8 底盘

10 卷材支座

12 固定装置

14 轮子

16 支座齿

18 卷材轴线

20 纵向方向

22 夹紧单元

24 夹紧区段

26 基座区段

28 滑动区段

30 驱动单元

32 升降杆

34 驱动单元

36 升降杆

38 滑动引导件

40 凹部

42 卷材孔眼

44 压紧面

46 底面

48 纵向中心平面

50 输送装置

52 摩擦减小单元

54 辊

56 输送装置

58 滑动引导件

60 顶面

62 顶面

64 宽度

66 滑动区段

68 滑动引导件

70 卷材处理设备

72 交付站

74 交付站

76 带去除站

78 取样站

80 周边捆扎站

82 称重站

84 孔眼捆扎站

86 取走站

88 输送装置

90 轨道

92 卷材接纳部

94 带去除装置

96 压紧装置

98 摆动臂

100 压紧辊

102 压紧装置

104 压紧装置

106 压紧装置

108 分割装置

110 卷材接纳部

112 底部辊

114 捆扎装置

116 卷材接纳部

118 卷材处理设备。

Claims (14)

1.一种用于输送卷材（4）的输送装置（2、50、56、88），具有卷材输送车（6），该卷材输送车带有底盘（8）和卷材支座（10），该卷材支座能够相对于所述底盘（8）调节高度，

其特征在于可移动的固定装置（12），该固定装置带有用于把待输送的卷材（4）压紧到所述卷材支座（10）上的夹紧单元（22），其中，所述夹紧单元（22）相对于所述卷材支座（10）能够调节高度并且可至少部分地插入到所述卷材（4）的卷材孔眼（42）中，并且所述固定装置（12）紧固在所述卷材输送车（6）的卷材支座（10）或底盘（8）上，以及所述卷材支座（10）具有凹部（40），所述夹紧单元（22）能够至少部分地下降在该凹部中。

2.如权利要求1所述的输送装置（2、50、56、88），其特征在于，所述夹紧单元（22）配备有摩擦减小单元（52），用于在所述卷材（4）卷绕和/或开卷时减小所述卷材（4）与所述夹紧单元（22）之间的摩擦阻力。

3.如权利要求2所述的输送装置（2、50、56、88），其特征在于，所述摩擦减小单元（52）具有一个或多个辊（54）作为摩擦减小器件。

4.如前述权利要求1至3中任一项所述的输送装置（2、50、56、88），其特征在于，所述夹紧单元（22）具有用于压紧到所述卷材孔眼（42）上的被倒圆的压紧面（44）。

5.如前述权利要求1至3中任一项所述的输送装置（2、50、56、88），其特征在于，所述卷材支座（10）具有多个支座齿（16），所述卷材（4）能够平放在这些支座齿上，其中，所述支座齿（16）朝向所述卷材支座（10）的纵向中心平面（48）倾斜。

6.一种卷材处理设备（70、118），其带有第一卷材处理站、第二卷材处理站和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的输送装置（2、50、56、88），用于把卷材（4）从两个卷材处理站之一输送给两个卷材处理站中的另一个。

7.如权利要求6所述的卷材处理设备（70、118），其特征在于，所述卷材处理设备（70、118）是卷材取样设备，其中，两个卷材处理设备之一是配备有分割装置（108）的取样站（78），并且两个卷材处理站中的另一个卷材处理站是交付站（72、74）、取走站（86）、称重站（82）、带去除站（76）或捆扎站（80、84）。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置（2、50、56、88）用于在卷材处理设备（70、118）中输送卷材（4）的应用，其中，所述卷材（4）借助于所述输送装置（2、50、56、88）从所述卷材处理设备（70、118）的第一卷材处理站被输送给所述卷材处理设备（70、118）的第二卷材处理站。

9.如权利要求8所述的应用，其特征在于，在输送所述卷材（4）时，

- 所述卷材（4）平放在所述输送装置（2、50、56、88）的卷材支座（10）上；

- 所述输送装置（2、50、56、88）的夹紧单元（22）插入到所述卷材（4）的卷材孔眼（42）中；并且

- 所述卷材（4）借助于所述夹紧单元（22）被顶压到所述卷材支座（10）上。

10.如权利要求8所述的应用，其特征在于，所述卷材处理设备（70、118）是卷材取样设备。

11.一种用于输送卷材（4）的方法，其中，借助根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置（2、50、56、88）把卷材（4）从卷材处理设备（70、118）的第一卷材处理站输送给其第二卷材处理站，其中：

- 使所述输送装置（2、50、56、88）的卷材输送车（6）行驶至位于所述第一卷材处理站内/处的卷材（4），并且在此把所述输送装置（2、50、56、88）的夹紧单元（22）插入到所述卷材（4）的卷材孔眼（42）中；

- 使插入到所述卷材孔眼（42）中的夹紧单元（22）下降，直至所述夹紧单元（22）顶压到所述卷材（4）上；

- 使所述输送装置（2、50、56、88）的卷材支座（10）提升，直至所述卷材（4）平放在所述卷材支座（10）上；

- 在所述卷材（4）平放在所述卷材支座（10）上并且所述夹紧单元（22）顶压到所述卷材（4）上之后，同步地提升所述卷材支座（10）和所述夹紧单元（22）；并且

- 借助所述卷材输送车（6）把平放在所述卷材支座（10）上的所述卷材（4）输送给所述第二卷材处理站，并且在此，所述卷材（4）被所述夹紧单元（22）顶压到所述卷材支座（10）上。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，如果所述卷材（4）已到达所述第二卷材处理站，所述卷材支座（10）和所述夹紧单元（22）就同步地下降，直至所述卷材（4）平放在所述第二卷材处理站的卷材接纳部（92、110、116）上，并且然后，所述卷材支座（10）下降，其中，在所述卷材支座（10）下降时所述卷材（4）被所述夹紧单元（22）顶压到所述第二卷材处理站的卷材接纳部（92、110、116）上。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述卷材（4）位于所述第一卷材处理站内/处期间，如果所述夹紧单元（22）顶压到所述卷材（4）上，所述第一卷材处理站的顶压到所述卷材（4）上的压紧装置（96、102-106）就从所述卷材（4）移开。

14.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，如果所述卷材（4）已到达所述第二卷材处理站，当所述第二卷材处理站的压紧装置（96、102-106）顶压到所述卷材（4）上时，所述夹紧单元（22）才从所述卷材（4）升起。

Images